CN114427728B - 一种空调及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调及其控制方法、装置和存储介质，所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行，所述控制方法，包括：确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级；基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行。本发明提供的方案能够使不同工程空调系统中系统供水量满足实际供水量。

Description

一种空调及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

水泵作为空调系统的水循环动力设备，水冷空调系统必配。但因工程的需求不同，空调系统的负荷不同，空调系统在不同的负荷情况下，需求的冷冻水供给量不同。有些工程根据空调的最高负荷选择一个水泵即可满足需求，有些工程则需要两个以上，有些工程为了进一步调节水泵供给水量与空调系统实际所需水量的一致性，需要根据不同的水温条件，控制水泵的启停。现有产品开发都是根据每个工程的需求定制开发，水泵型号多，控制方法不通用，开发成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调及其的控制方法、装置和存储介质，以解决相关技术中空调系统中的水泵根据每个工程的需求定制开发控制方法不通用的问题。

本发明一方面提供了一种空调，所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行。

本发明另一方面提供了一种前述所述的空调的控制方法，包括：确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级；基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行。

可选地，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级，包括：根据所述两个以上冷媒水泵的运行时间，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。

可选地，基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行，包括：在所述两个以上水泵以串联运行方式运行的情况下，当所述空调在关机状态下开机时，按照所述启动优先级从高到低每隔预设间隔时间控制一个冷媒水泵开启；当所述空调处于正常运行状态时，控制所述两个以上冷媒水泵正常运行；当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，控制其他冷媒水泵开启运行；当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭；在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，当所述空调在关机状态下开机时，按照启动优先级最高的冷媒水泵开启，其他冷媒水泵在所述空调运行后根据冷媒水进出水温差确定是否开启；当所述空调处于正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，（且经过预设运行时间后）控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

可选地，根据冷媒水进出水温差控制其他冷媒水泵的开启和关闭，包括：根据冷媒水进出水温差控制其他冷媒水泵的开启和关闭，包括：在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差小于第一预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵中启动优先级较高的冷媒水泵开启；若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差大于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵都开启；若检测到冷媒水进出水温差大于等于第一预设温度值且小于等于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵保持当前状态运行；和/或，在所述空调具有N个冷媒水泵的情况下，其中，N＞2；根据连续预设时间检测到的冷媒水进出水温差在预设的N个温度区间中所处的温度区间，启动对应的冷媒水泵；其中，所述预设的N个温度区间分别对应所述N个冷媒水泵中不同的冷媒水泵。

本发明又一方面提供了一种前述所述的空调的控制装置，所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行，所述控制装置，包括：确定单元，用于确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级；控制单元，用于基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行。

可选地，所述确定单元，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级，包括：根据所述两个以上冷媒水泵的运行时间，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。

可选地，所述控制单元，基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行，包括：在所述两个以上水泵以串联运行方式运行的情况下，当所述空调在关机状态下开机时，按照所述启动优先级从高到低每隔预设间隔时间控制一个冷媒水泵开启；当所述空调处于正常运行状态时，控制所述两个以上冷媒水泵正常运行；当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，控制其他冷媒水泵开启运行；当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭；在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，当所述空调在关机状态下开机时，按照启动优先级最高的冷媒水泵开启，其他冷媒水泵在所述空调运行后根据冷媒水进出水温差确定是否开启；当所述空调处于正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，（且经过预设运行时间后）控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

可选地，所述控制单元，根据冷媒水进出水温差控制其他冷媒水泵的开启和关闭，包括：根据冷媒水进出水温差控制其他冷媒水泵的开启和关闭，包括：在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差小于第一预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵中启动优先级较高的冷媒水泵开启；若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差大于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵都开启；若检测到冷媒水进出水温差大于等于第一预设温度值且小于等于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵保持当前状态运行；和/或，在所述空调具有N个冷媒水泵的情况下，其中，N＞2；根据连续预设时间检测到的冷媒水进出水温差在预设的N个温度区间中所处的温度区间，启动对应的冷媒水泵；其中，所述预设的N个温度区间分别对应所述N个冷媒水泵中不同的冷媒水泵。

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调的控制装置。

根据本发明的技术方案，可根据需要选择按照并联或者串联的方式运行。在并联或者串联方式运行下，分别根据空调的运行状态控制各冷媒水泵的启停，在空调正常运行时根据冷媒水进出水温差来控制各冷媒水泵的启停，使不同工程空调系统中系统供水量满足实际供水量。将双冷媒水泵的运行合理化、节能化、高效化，充分发挥双水泵的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图；

图2示出了根据本发明一具体实施方式的冷媒水泵启动优先级判断流程图；

图3示出了根据冷媒水进出水温差来控制水泵的开启和关闭的控制逻辑示意图；

图4示出了串联运行方式运行时的控制流程图；

图5示出了并联运行方式运行时的控制流程图；

图6是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种空调的控制方法。所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行。

图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调的控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。

具体地，可以由用户选择所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行还是以并联运行方式运行。例如，用户可以根据需求选择所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行还是以并联运行方式运行。

在一种具体实施方式中，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级，包括：根据所述两个以上冷媒水泵的运行时间，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。其中，运行时间越短，启动优先级越高。尽量保证每个冷媒水泵能够得到相对平衡的运行时间，避免有的水泵一直开，或者有的水泵经常不开的情况，延长水泵的使用寿命。进一步地，还需要考虑所述两个以上冷媒水泵是否有故障，若任一冷媒水泵出现故障，则该水泵不启动。

图2示出了根据本发明一具体实施方式的冷媒水泵启动优先级判断流程图。如图2所示，空调包括两个冷媒水泵，分别为冷媒水泵一和冷媒水泵二，确定先启动的冷媒水泵为1#冷媒水泵，后启动的冷媒水泵为2#冷媒水泵，预先定义主板物理接口一连接的为冷媒水泵一、主板物理接口二连接的为冷媒水泵二。串联运行方式和并联运行方式的启动优先级判断方式相同。

通过设置两个计时参数来分别统计两个水泵的总运行时间，当冷媒水泵一的总运行时间大于等于（总运行时间相同的情况下默认冷媒水泵一的优先级低，也可以反过来默认冷媒水泵二的优先级低）冷媒水泵二的总运行时间，如果冷媒水泵二没有故障，则定义冷媒水泵二为1#水泵，冷媒水泵一为2#水泵，如果冷媒水泵二有故障，则冷媒水泵一作为1#水泵启动；当冷媒水泵一的总运行时间小于冷媒水泵二的总运行时间，如果冷媒水泵一无故障，则冷媒水泵一作为1#水泵，冷媒水泵二作为2#水泵，若冷媒水泵一有故障，则冷媒水泵二作为1#水泵启动。

步骤S120，基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行。

在一种具体实施方式中，在所述两个以上水泵以串联运行方式运行的情况下，

1）当所述空调在关机状态下开机时，按照所述启动优先级从高到低每隔预设间隔时间控制一个冷媒水泵开启。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调在关机状态下开机时，1#冷媒水泵立即开启，运行m时间（例如m秒）后2#冷媒水泵开启。

2）当所述空调处于正常运行状态时，控制所述两个以上冷媒水泵正常运行。正常运行状态表示机组负载都按照设定条件开启，压缩机运行。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于正常运行状态下，1#水泵和2#水泵都正常开启。

3）当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵全部关闭；当满足压缩机再开启条件时，控制其他冷媒水泵开启运行。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于待机状态时，待机状态下压缩机是关闭的，不需要很大的水流量，2#冷媒水泵先关闭，1#冷媒水泵保持运行，当满足压缩机再开启条件后开启2#冷媒水泵，即两个冷媒水泵都运行。待机是指压缩机关闭，但是其他负载例如水泵、电磁阀等还是开启的。

4）当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

具体地，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，经过预设等待时间控制所有冷媒水泵均关闭。例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于关机或故障停机状态时，首先判断所有压缩机是否关闭，待所有压缩机都关闭后开始计时，达到Tcy时间后关闭两个冷媒水泵。

在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，

1）当所述空调在关机状态下开机时，控制所述启动优先级最高的冷媒水泵开启。

例如，空调包括两个以上冷媒水泵时，空调在关机状态下开机时，1#水泵立即开启。

2）当所述空调处于正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于正常运行状态时，则根据冷媒水进出水温差来控制水泵的启停，具体控制方式可参照后面的具体实施方式。

3）当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵全部关闭；当满足压缩机再开启条件时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭。即空调恢复正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于待机状态时，2#水泵立即关闭，保持1#水泵单独运行，当判断满足压缩机开启条件时，先保持1#水泵运行、2#水泵关闭的运行方式，之后根据冷媒水进出水温差来控制水泵的启停。

4）当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

具体地，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，经过预设等待时间控制所有冷媒水泵均关闭。例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于关机或故障停机状态时，首先判断所有压缩机是否关闭，待压缩机都关闭后开始计时，Tcy时间后关闭两个冷媒水泵。

上述具体实施方式中，根据冷媒水进出水温差来控制水泵的开启和关闭具体可以包括：

在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，若连续预设时间检测到冷媒水进出水温差小于第一预设温度值△T1，则控制所述两个冷媒水泵中启动优先级较高的冷媒水泵开启；如果连续预设时间检测到冷媒水进出水温差大于第二预设温度值△T2，则两个冷媒水泵都开启；若检测到冷媒水进出水温差大于等于第一预设温度值△T1且小于等于第二预设温度值△T2（△T1≤冷媒水进出水温差≤△T2），则所述两个冷媒水泵保持当前状态运行，即在检测时若为运行状态则保持运行状态，若为关闭则保持关闭状态。

图3示出了根据冷媒水进出水温差来控制水泵的开启和关闭的控制逻辑示意图。如图3所示，空调机组在正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差来控制水泵的运行。在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，如果连续n秒的时间内检测到了冷媒水进出水温差小于△T1，则只开启1#冷媒水泵；如果连续n秒的时间内检测到了冷媒水进出水温差大于△T2，则1#水泵、2#水泵都开启；当检测到了冷媒水进出水温差在△T1和△T2之间（包含△T1和△T2），则两台水泵按上一状态运行，即1#、2#水泵在该条件检测时若为运行状态则保持运行状态，若为关闭则保持关闭状态。

在所述空调具有N个冷媒水泵的情况下，其中，N＞2；根据连续预设时间检测到的冷媒水进出水温差在预设的N个温度区间中所属的温度区间，启动对应的冷媒水泵。其中，所述N个温度区间分别对应所述N个冷媒水泵中不同的冷媒水泵。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一些具体实施例对本发明提供的空调的控制方法的执行流程进行描述。

图4示出了串联运行方式运行时的控制流程图。

如图4所示，空调包括两个冷媒水泵时，当选择串联运行方式运行时，先判断两个冷媒水泵的启动优先级，然后判断机组处于哪种运行状态：1）空调在关机状态下开机时，1#水泵立即开启，运行m时间（例如m秒）后2#水泵开启；2）空调处于正常运行状态（即满足机组运行）下，1#水泵和2#水泵都正常开启；3）空调处于待机状态时，2#水泵先关闭，1#水泵保持运行，当满足压缩机再开启条件后开启2#水泵，即两个水泵都运行；4）空调处于关机或故障停机状态时，首先判断所有压缩机是否关闭，待所有压缩机都关闭后开始计时，Tcy时间（例如Tcy秒）后关闭两个冷媒水泵。

图5示出了并联运行方式运行时的控制流程图。

如图5所示，空调包括两个冷媒水泵时，当选择并联运行方式运行时，先判断两个冷媒水泵的启动优先级，然后判断机组处于在哪种运行状态：1）空调在关机状态下开机时，1#水泵立即开启；在空调机组正常运行后，根据冷媒水进出水温差（即按照流程图3的逻辑运行）确定是否要开启；2）空调处于正常运行状态时，则根据冷媒水进出水温差来控制水泵的启停（即按照流程图3的逻辑运行）；3）空调处于待机状态时，2#水泵立即关闭，保持1#水泵单独运行，当判断满足压缩机开启条件时，先保持1#水泵运行、2#水泵关闭的运行方式，之后根据冷媒水进出水温差来控制水泵的启停（即按照流程图3的逻辑运行）；4）空调处于关机或故障停机状态时，首先判断所有压缩机是否关闭，待压缩机都关闭后开始计时，Tcy时间（例如Tcy秒）后关闭两个冷媒水泵。

本发明提供一种空调的控制装置。所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行。

图6是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述空调的控制装置100包括确定单元110和控制单元120。

确定单元110用于确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。

具体地，可以由用户选择所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行还是以并联运行方式运行。例如，用户可以根据需求选择所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行还是以并联运行方式运行。

在一种具体实施方式中，确定单元110确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级，包括：根据所述两个以上冷媒水泵的运行时间，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。其中，运行时间越短，启动优先级越高。尽量保证每个冷媒水泵能够得到相对平衡的运行时间，避免有的水泵一直开，或者有的水泵经常不开的情况，延长水泵的使用寿命。进一步地，还需要考虑所述两个以上冷媒水泵的运行时间，若任一冷媒水泵出现故障，则该水泵不启动。

图2示出了根据本发明一具体实施方式的冷媒水泵启动优先级判断流程图。如图2所示，空调包括两个冷媒水泵，分别为冷媒水泵一和冷媒水泵二，确定先启动的冷媒水泵为1#冷媒水泵，后启动的冷媒水泵为2#冷媒水泵，预先定义主板物理接口一连接的为冷媒水泵一、主板物理接口二连接的为冷媒水泵二。串联运行方式和并联运行方式的启动优先级判断方式相同。

通过设置两个计时参数来分别统计两个水泵的总运行时间，当冷媒水泵一的总运行时间大于等于（总运行时间相同的情况下默认冷媒水泵一的优先级低，也可以反过来默认冷媒水泵二的优先级低）冷媒水泵二的总运行时间，如果冷媒水泵二没有故障，则定义冷媒水泵二为1#水泵，冷媒水泵一为2#水泵，如果冷媒水泵二有故障，则冷媒水泵一作为1#水泵启动；当冷媒水泵一的总运行时间小于冷媒水泵二的总运行时间，如果冷媒水泵一无故障，则冷媒水泵一作为1#水泵，冷媒水泵二作为2#水泵，若冷媒水泵一有故障，则冷媒水泵二作为1#水泵启动。

控制单元120用于基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行。

在一种具体实施方式中，在所述两个以上水泵以串联运行方式运行的情况下，

1）当所述空调在关机状态下开机时，按照所述启动优先级从高到低每隔预设间隔时间控制一个冷媒水泵开启。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调在关机状态下开机时，1#冷媒水泵立即开启，运行m时间（例如m秒）后2#冷媒水泵开启。

2）当所述空调处于正常运行状态时，控制所述两个以上冷媒水泵正常运行。正常运行状态表示机组负载都按照设定条件开启，压缩机运行。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于正常运行状态下，1#水泵和2#水泵都正常开启。

3）当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵全部关闭；当满足压缩机再开启条件时，控制其他冷媒水泵开启运行。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于待机状态时，待机状态下压缩机是关闭的，不需要很大的水流量，2#冷媒水泵先关闭，1#冷媒水泵保持运行，当满足压缩机再开启条件后开启2#冷媒水泵，即两个冷媒水泵都运行。待机是指压缩机关闭，但是其他负载例如水泵、电磁阀等还是开启的。

4）当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

具体地，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，经过预设等待时间控制所有冷媒水泵均关闭。例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于关机或故障停机状态时，首先判断所有压缩机是否关闭，待所有压缩机都关闭后开始计时，达到Tcy时间后关闭两个以上冷媒水泵。

在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，

1）当所述空调在关机状态下开机时，控制所述启动优先级最高的冷媒水泵开启。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调在关机状态下开机时，1#水泵立即开启。

2）当所述空调处于正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于正常运行状态时，则根据冷媒水进出水温差来控制水泵的启停，具体控制方式可参照后面的具体实施方式。

3）当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵全部关闭；当满足压缩机再开启条件时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭。即空调恢复正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭。

例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于待机状态时，2#水泵立即关闭，保持1#水泵单独运行，当判断满足压缩机开启条件时，先保持1#水泵运行、2#水泵关闭的运行方式，之后根据冷媒水进出水温差来控制水泵的启停。

4）当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

具体地，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，经过预设等待时间控制所有冷媒水泵均关闭。例如，空调包括两个冷媒水泵时，空调处于关机或故障停机状态时，首先判断所有压缩机是否关闭，待压缩机都关闭后开始计时，Tcy时间后关闭两个冷媒水泵。

上述具体实施方式中，根据冷媒水进出水温差来控制水泵的开启和关闭具体可以包括：

在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差小于第一预设温度值△T1，则控制所述两个冷媒水泵中启动优先级较高的冷媒水泵开启；如果连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差大于第二预设温度值△T2，则两个冷媒水泵都开启；若检测到冷媒水进出水温差大于等于第一预设温度值△T1且小于等于第二预设温度值△T2（△T1≤冷媒水进出水温差≤△T2），则所述两个冷媒水泵保持当前状态运行，即在检测时若为运行状态则保持运行状态，若为关闭则保持关闭状态。

图3示出了根据冷媒水进出水温差来控制水泵的开启和关闭的控制逻辑示意图。如图3所示，空调机组在正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差来控制水泵的运行。在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，如果连续n秒的时间内检测到了冷媒水进出水温差小于△T1，则只开启1#冷媒水泵；如果连续n秒的时间内检测到了冷媒水进出水温差大于△T2，则1#水泵、2#水泵都开启；当检测到了冷媒水进出水温差在△T1和△T2之间（包含△T1和△T2），则两台水泵按上一状态运行，即1#、2#水泵在该条件检测时若为运行状态则保持运行状态，若为关闭则保持关闭状态。

在所述空调具有N个冷媒水泵的情况下，其中，N＞2；根据连续预设时间检测到的冷媒水进出水温差在预设的N个温度区间中所属的温度区间，启动对应的冷媒水泵。其中，所述N个温度区间分别对应所述N个冷媒水泵中不同的冷媒水泵。

本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调的控制装置。

据此，本发明提供的方案，可根据需要选择按照并联或者串联的方式运行。在并联或者串联方式运行下，分别根据空调的运行状态控制各冷媒水泵的启停，在空调正常运行时根据冷媒水进出水温差来控制各冷媒水泵的启停，使不同工程空调系统中系统供水量满足实际供水量。将双冷媒水泵的运行合理化、节能化、高效化，充分发挥双水泵的作用。

根据机组实时运行状态来控制双水泵的启停，使不同工程空调系统中系统供水量满足实际供水量。充分的发挥了配置双冷媒水泵的作用，使机组运行更高效节能，延长了冷媒水泵的使用寿命，提升产品的竞争力。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行；所述控制方法包括：

确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级；

基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行，包括：

在所述两个以上水泵以串联运行方式运行的情况下，

当所述空调在关机状态下开机时，按照所述启动优先级从高到低每隔预设间隔时间控制一个冷媒水泵开启；

当所述空调处于正常运行状态时，控制所述两个以上冷媒水泵正常运行；

当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，控制其他冷媒水泵开启运行；

当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭；

在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，

当所述空调在关机状态下开机时，按照启动优先级最高的冷媒水泵开启，其他冷媒水泵在所述空调运行后根据冷媒水进出水温差确定是否开启；

当所述空调处于正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；

当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；

当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级，包括：

根据所述两个以上冷媒水泵的运行时间，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，

当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，且经过预设运行时间后控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据冷媒水进出水温差控制其他冷媒水泵的开启和关闭，包括：

在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，

若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差小于第一预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵中启动优先级较高的冷媒水泵开启；

若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差大于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵都开启；

若检测到冷媒水进出水温差大于等于第一预设温度值且小于等于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵保持当前状态运行；

或，

在所述空调具有N个冷媒水泵的情况下，其中，N＞2；

根据连续预设时间检测到的冷媒水进出水温差在预设的N个温度区间中所处的温度区间，启动对应的冷媒水泵；

其中，所述预设的N个温度区间分别对应所述N个冷媒水泵中不同的冷媒水泵。

5.一种空调的控制装置，用于实现如权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述空调具有两个以上冷媒水泵，所述两个以上冷媒水泵能够以串联运行方式或者并联运行方式运行；所述控制装置包括：

确定单元，用于确定所述两个以上冷媒水泵以串联运行方式运行或者以并联运行方式运行，并确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级；

控制单元，用于基于确定的所述两个以上冷媒水泵的运行方式，根据确定的所述两个以上冷媒水泵的启动优先级控制所述两个以上冷媒水泵的运行，包括：

在所述两个以上水泵以串联运行方式运行的情况下，

当所述空调在关机状态下开机时，按照所述启动优先级从高到低每隔预设间隔时间控制一个冷媒水泵开启；

当所述空调处于正常运行状态时，控制所述两个以上冷媒水泵正常运行；

当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，控制其他冷媒水泵开启运行；

当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭；

在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，

当所述空调在关机状态下开机时，按照启动优先级最高的冷媒水泵开启，其他冷媒水泵在所述空调运行后根据冷媒水进出水温差确定是否开启；

当所述空调处于正常运行状态时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；

当所述空调处于待机状态时，保持启动优先级最高的冷媒水泵运行，控制其他冷媒水泵关闭；当满足压缩机再开启条件时，根据冷媒水进出水温差控制所述两个以上冷媒水泵的开启和关闭；

当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级，包括：

根据所述两个以上冷媒水泵的运行时间，确定所述两个以上冷媒水泵的启动优先级。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，在所述两个以上水泵以并联运行方式运行的情况下，

当所述空调处于关机或故障停机状态时，在判断所述空调的所有压缩机均关闭后，且经过预设运行时间后控制所述两个以上冷媒水泵关闭。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据冷媒水进出水温差控制其他冷媒水泵的开启和关闭，包括：

在所述空调具有两个冷媒水泵的情况下，

若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差小于第一预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵中启动优先级较高的冷媒水泵开启；

若连续预设时间内检测到冷媒水进出水温差大于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵都开启；

若检测到冷媒水进出水温差大于等于第一预设温度值且小于等于第二预设温度值，则控制所述两个冷媒水泵保持当前状态运行；

或，

在所述空调具有N个冷媒水泵的情况下，其中，N＞2；

根据连续预设时间检测到的冷媒水进出水温差在预设的N个温度区间中所处的温度区间，启动对应的冷媒水泵；

其中，所述预设的N个温度区间分别对应所述N个冷媒水泵中不同的冷媒水泵。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

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