CN112556113B - 一种多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动。该方案，通过使多模块机组采用多个模块同时控制的方式，能快速实现温升或温降，以提升用户的使用体验。

Description

一种多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于多模块机组技术领域，具体涉及一种多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器，尤其涉及一种多模块机组的快速温升温降控制方法、装置、多模块机组、存储介质及处理器。
背景技术
多模块机组在启动时，为防止多个压缩机同时开启对电网造成影响，通常采用各独立模块一个一个间隔开启的控制方法。即，在多模块机组的控制中，每个模块独立控制，每个模块达到自身的开启条件时，按照正常的启动时序间隔时间开停机。但在负荷需求较大时，很难快速地实现温升或温降，影响用户的使用体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决多模块机组采用每个模块独立控制的方式，在负荷需求较大时影响用户的使用体验的问题，达到通过使多模块机组采用多个模块同时控制的方式，能快速实现温升或温降，以提升用户的使用体验的效果。
本发明提供一种多模块机组的控制方法，包括：确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动。
在一些实施方式中，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，包括：在所述多模块机组上电开机后，接收由上位机下发的所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流；根据所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流、以及所述多模块机组允许的最大运行电流，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
在一些实施方式中，根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第一设定温度，则将所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，作为所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；若所述目标温差小于或等于所述第一设定温度，则根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
在一些实施方式中，根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量小于最大数量；所述最大数量，是所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；若所述目标温差小于或等于所述第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1。
在一些实施方式中，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动并运行第一设定时间后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中需要同时开启的模块继续开启，并控制所述多模块机组中需要同时开启的模块中各模块按模块自身的控制逻辑运行；若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间。
在一些实施方式中，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间之后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的各模块继续运行；若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则重新确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并重新根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
在一些实施方式中，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下，在控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动第二设定时间之后，确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并停止开启所述多模块机组中的其余模块；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并继续开启所述多模块机组中的其余模块。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多模块机组的控制装置，包括：确定单元，被配置为确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；所述确定单元，还被配置为确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；控制单元，被配置为根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动。
在一些实施方式中，所述确定单元确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，包括：在所述多模块机组上电开机后，接收由上位机下发的所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流；根据所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流、以及所述多模块机组允许的最大运行电流，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
在一些实施方式中，所述确定单元根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第一设定温度，则将所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，作为所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；若所述目标温差小于或等于所述第一设定温度，则根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
在一些实施方式中，所述确定单元根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量小于最大数量；所述最大数量，是所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；若所述目标温差小于或等于所述第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1。
在一些实施方式中，所述控制单元根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动并运行第一设定时间后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中需要同时开启的模块继续开启，并控制所述多模块机组中需要同时开启的模块中各模块按模块自身的控制逻辑运行；若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间。
在一些实施方式中，所述控制单元根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间之后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的各模块继续运行；若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则重新确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并重新根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
在一些实施方式中，所述控制单元根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下，在控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动第二设定时间之后，确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并停止开启所述多模块机组中的其余模块；若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并继续开启所述多模块机组中的其余模块。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多模块机组，包括：以上所述的多模块机组的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多模块机组的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多模块机组的控制方法。
由此，本发明的方案，通过对于多模块控制的机组，在负荷需求较大时，通过目标温度偏差及压缩机启动电流，计算开启模块的需求数量，同时开启需求数量的多个模块，通过使多模块机组采用多个模块同时控制的方式，能快速实现温升或温降，以提升用户的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的多模块机组的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下的第一控制过程的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间的情况下的第二控制过程的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下的第三控制过程的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的多模块机组的控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为多模块机组快速调温控制方法的一实施例的的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种多模块机组的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该多模块机组的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在所述多模块机组上电开机的情况下，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，如当前多模块机组允许同时开启的最大模块数量N，N为正整数。
在一些实施方式中，可以结合图2所示本发明的方法中确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，在所述多模块机组上电开机后，接收由上位机下发的所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流。
步骤S220，根据所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流、以及所述多模块机组允许的最大运行电流，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
具体地，多模块控制的机组上电开机后，根据上位机下发的各模块压缩机启动电流参数，计算当前机组允许同时开启的最大模块数量N，即N为当前机组允许同时开启的最大模块数量，N为正整数。计算当前机组允许同时开启的最大模块数量N时，需要保证允许同时开启的最大模块数量N个模块的压缩机启动电流之和小于多模块机组允许的最大运行电流。
其中，对压缩机启动电流而言，每种不同的压缩机启动电流不同，主板可根据跳线帽的方式，或与压缩机通讯协议识别以识别压缩机型号的方式，找到对应的压缩机启动电流。当多模块的机组压缩机规格不一致时，以最大的压缩机启动电流计算N值，防止模块化调度时，同时开启了启动电流较大的模块，造成电网冲击。
在步骤S120处，在所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量以内，确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，小于或等于所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：在目标温差大于第一设定温度时确定多模块机组需要同时开启的模块数量的第一确定过程，具体包括以下任一种第一确定过程：
第一种第一确定过程：若所述目标温差大于第一设定温度，则将所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，作为所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，即所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
具体地，机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，当目标温差大于第一设定温度T1时，此时机组的当前运行温度距离目标温度偏差较大，同时开启N个模块。
第二种第一确定过程：若所述目标温差小于或等于所述第一设定温度，则根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
在一些实施方式中，根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括以下任一种进一步确定过程：
第一种进一步确定过程：若所述目标温差大于第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量小于最大数量；所述最大数量，是所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
具体地，机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，当目标温差不大于第一设定温度T1(即目标温差小于或等于第一设定温度T1)时，进一步判断目标温差是否大于第二设定温度T2，第一设定温度T1>第二设定温度T2：若目标温差大于第二设定温度T2，则此时若同时开启N个模块，则机组输出能力较大，可能会造成超出设定目标温度，导致部分模块刚开启运行又满足待机条件而频繁启停，故此种情况下，需同时开启M个模块，M<N。
第二种进一步确定过程：若所述目标温差小于或等于所述第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1。
具体地，机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，当目标温差不大于第一设定温度T1(即目标温差小于或等于第一设定温度T1)时，进一步判断目标温差是否大于第二设定温度T2，第一设定温度T1>第二设定温度T2：若目标温差小于或等于第二设定温度T2，则控制多模块间隔开启。
在步骤S130处，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，以使所述多模块机组的当前运行温度快速达到所述设定目标温度。
具体地，机组开机后，先计算当前机组允许同时开启的模块数量，再根据目标温度偏差计算需要同时开启的模块数量，同时开启需求数量的模块，可以快速启动机组，达到目标温度。
在一些实施方式中，步骤S130中根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动的具体过程，包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下的第一控制过程。
下面结合图3所示本发明的方法中在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下的第一控制过程的一实施例流程示意图，进一步说明在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下的第一控制过程的具体过程，可以包括：步骤S310至S330。
步骤S310，在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动并运行第一设定时间后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度。
步骤S320，若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中需要同时开启的模块继续开启，并控制所述多模块机组中需要同时开启的模块中各模块按模块自身的控制逻辑运行。
具体地，当N个模块的压缩机启动运行第一设定时间H1时间后，检测当前运行温度是否达到设定目标温度：若当前运行温度已达到设定目标温度，则控制各模块按照各自的检测温度继续运行。
步骤S330，若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间。
在一些实施方式中，步骤S130中根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间的情况下的第二控制过程。
下面结合图4所示本发明的方法中在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间的情况下的第二控制过程的一实施例流程示意图，进一步说明在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间的情况下的第二控制过程的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间之后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度。
步骤S420，若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的各模块继续运行。
步骤S430，若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则重新在所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量以内，重新确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并重新根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
具体地，当N个模块的压缩机启动运行第一设定时间H1时间后，检测当前运行温度是否达到设定目标温度：若当前运行温度仍未达到设定目标温度，则缩短各模块间的开启间隔时间，再次判断目标温差，并根据再次判断的结果选择性地开启N个模块、或开启M个模块或1个模块，后续以此继续检测。
在一些实施方式中，步骤S130中根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下的第三控制过程。
下面结合图5所示本发明的方法中在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下的第三控制过程的一实施例流程示意图，进一步说明在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下的第三控制过程的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下，在控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动第二设定时间之后，确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度。
步骤S520，若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并停止开启所述多模块机组中的其余模块。
步骤S530，若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并继续开启所述多模块机组中的其余模块。
具体地，当机组目标温差不大于第二设定温度T2时，说明此时机组的负荷需求较小，若同时开启多个模块则有可能导致部分模块频繁启停(非机组最优控制方法，频繁启停会导致压缩机使用寿命降低)，则此时各模块按照开启间隔时间一个一个开启。其中，当第一个模块开启第二设定时间H2时间后，若检测到机组的当前运行温度已达到设定目标值，则后续模块无需再启动。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对于多模块控制的机组，在负荷需求较大时，通过目标温度偏差及压缩机启动电流，计算开启模块的需求数量，同时开启需求数量的多个模块，通过使多模块机组采用多个模块同时控制的方式，能快速实现温升或温降，以提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制方法的一种多模块机组的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该多模块机组的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
其中，确定单元102，被配置为在所述多模块机组上电开机的情况下，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，如当前多模块机组允许同时开启的最大模块数量N，N为正整数。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述确定单元102确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，包括：
所述确定单元102，具体还被配置为在所述多模块机组上电开机后，接收由上位机下发的所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述确定单元102，具体还被配置为根据所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流、以及所述多模块机组允许的最大运行电流，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
具体地，多模块控制的机组上电开机后，根据上位机下发的各模块压缩机启动电流参数，计算当前机组允许同时开启的最大模块数量N，即N为当前机组允许同时开启的最大模块数量，N为正整数。计算当前机组允许同时开启的最大模块数量N时，需要保证允许同时开启的最大模块数量N个模块的压缩机启动电流之和小于多模块机组允许的最大运行电流。
其中，对压缩机启动电流而言，每种不同的压缩机启动电流不同，主板可根据跳线帽的方式，或与压缩机通讯协议识别以识别压缩机型号的方式，找到对应的压缩机启动电流。当多模块的机组压缩机规格不一致时，以最大的压缩机启动电流计算N值，防止模块化调度时，同时开启了启动电流较大的模块，造成电网冲击。
所述确定单元102，还被配置为在所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量以内，确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，小于或等于所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。
在一些实施方式中，所述确定单元102根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：在目标温差大于第一设定温度时确定多模块机组需要同时开启的模块数量的第一确定过程，具体包括以下任一种第一确定过程：
所述确定单元102，具体还被配置为第一种第一确定过程：若所述目标温差大于第一设定温度，则将所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，作为所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，即所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
具体地，机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，当目标温差大于第一设定温度T1时，此时机组的当前运行温度距离目标温度偏差较大，同时开启N个模块。
所述确定单元102，具体还被配置为第二种第一确定过程：若所述目标温差小于或等于所述第一设定温度，则根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
在一些实施方式中，所述确定单元102根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括以下任一种进一步确定过程：
所述确定单元102，具体还被配置为第一种进一步确定过程：若所述目标温差大于第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量小于最大数量；所述最大数量，是所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
具体地，机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，当目标温差不大于第一设定温度T1(即目标温差小于或等于第一设定温度T1)时，进一步判断目标温差是否大于第二设定温度T2，第一设定温度T1>第二设定温度T2：若目标温差大于第二设定温度T2，则此时若同时开启N个模块，则机组输出能力较大，可能会造成超出设定目标温度，导致部分模块刚开启运行又满足待机条件而频繁启停，故此种情况下，需同时开启M个模块，M<N。
所述确定单元102，具体还被配置为第二种进一步确定过程：若所述目标温差小于或等于所述第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1。
具体地，机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，当目标温差不大于第一设定温度T1(即目标温差小于或等于第一设定温度T1)时，进一步判断目标温差是否大于第二设定温度T2，第一设定温度T1>第二设定温度T2：若目标温差小于或等于第二设定温度T2，则控制多模块间隔开启。
控制单元104，被配置为根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，以使所述多模块机组的当前运行温度快速达到所述设定目标温度。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S130。
具体地，机组开机后，先计算当前机组允许同时开启的模块数量，再根据目标温度偏差计算需要同时开启的模块数量，同时开启需求数量的模块，可以快速启动机组，达到目标温度。
在一些实施方中，所述控制单元104根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下的第一控制过程，具体可以包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动并运行第一设定时间后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中需要同时开启的模块继续开启，并控制所述多模块机组中需要同时开启的模块中各模块按模块自身的控制逻辑运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
具体地，当N个模块的压缩机启动运行第一设定时间H1时间后，检测当前运行温度是否达到设定目标温度：若当前运行温度已达到设定目标温度，则控制各模块按照各自的检测温度继续运行。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
在一些实施方式中，所述控制单元104根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间的情况下的第二控制过程，具体可以包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间之后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的各模块继续运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则重新在所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量以内，重新确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并重新根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
具体地，当N个模块的压缩机启动运行第一设定时间H1时间后，检测当前运行温度是否达到设定目标温度：若当前运行温度仍未达到设定目标温度，则缩短各模块间的开启间隔时间，再次判断目标温差，并根据再次判断的结果选择性地开启N个模块、或开启M个模块或1个模块，后续以此继续检测。
在一些实施方式中，所述控制单元104根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下的第三控制过程，具体可以包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下，在控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动第二设定时间之后，确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并停止开启所述多模块机组中的其余模块。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并继续开启所述多模块机组中的其余模块。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
具体地，当机组目标温差不大于第二设定温度T2时，说明此时机组的负荷需求较小，若同时开启多个模块则有可能导致部分模块频繁启停(非机组最优控制装置，频繁启停会导致压缩机使用寿命降低)，则此时各模块按照开启间隔时间一个一个开启。其中，当第一个模块开启第二设定时间H2时间后，若检测到机组的当前运行温度已达到设定目标值，则后续模块无需再启动。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过多模块机组启动时，使变频压缩机以一个较小的频率启动，在机组负荷较大时，可以通过计算目标温度偏差及压缩机启动电流，同时开启多个模块，达到快速温升或温降的目的，提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制装置的一种多模块机组。该多模块机组可以包括：以上所述的多模块机组的控制装置。
随着变频机组的逐渐普及，变频压缩机在启动时并非满负荷开启，而是以一个较低的频率先启动，稳定运行一段时间后，再根据机组需求调节频率运行。这样，变频压缩机在开启时的电流就比较小，当变频机组的运行温度距离目标值较远时，可以采用多个模块同时开启的方法，来达到快速温升或温降的目的。
在多模块机组中，一个显示板可以控制N台机组的开启和关闭，N台机组即N个模块。每个模块内部可以有1台或多台压缩机。各个模块之间是相互独立的。
在一些实施方式中，本发明的方案提供一种多模块机组的快速温升温降控制方案，多模块机组启动时，使变频压缩机以一个较小的频率启动，在机组负荷较大时，可以通过计算目标温度偏差及压缩机启动电流，同时开启多个模块，达到快速温升或温降的目的。
其中，目标温度偏差，是当前温度与目标温度的差值。对压缩机启动电流而言，每种不同的压缩机启动电流不同，主板可根据跳线帽的方式，或与压缩机通讯协议识别以识别压缩机型号的方式，找到对应的压缩机启动电流。
这样，当机组为多模块的变频机组时，通过计算目标温度偏差及压缩机启动电流，同时开启多个模块的压缩机，可以实现快速的温升或者温降，大大缩短客户的等待时间。
在一些例子中，本发明的方案，提供一种多模块机组的同时开启模块数量的控制方法，对于多模块控制的机组，在负荷需求较大时，通过计算开启模块数量，同时开启多个模块，达到快速地温升或者温降的目的。通过该控制方法，可以实现温度的快速上升或下降，同时，机组不出现频繁启停。
相关方案中，多模块一个一个开启的，即先开启一个模块，如果能力不足，间隔一段时间再开启下一个模块。当模块数量较多时，一个一个开启时间比较长，要达到目标温度需要的时间较长。而本发明的方案，同时开启需求数量的模块，可以快速启动机组，达到目标温度。
下面结合图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图7为多模块机组快速调温控制方法的一实施例的的流程示意图。在图7所述的例子中，机组开机后，先计算当前机组允许同时开启的模块数量，再根据目标温度偏差计算需要同时开启的模块数量，两者进行对比分析。
如图7所示，多模块机组快速调温控制方法的流程，可以包括：
步骤1、多模块机组上电开机。
步骤2、多模块控制的机组上电开机后，根据上位机下发的各模块压缩机启动电流参数，计算当前机组允许同时开启的最大模块数量N，即N为当前机组允许同时开启的最大模块数量，N为正整数。
其中，当多模块的机组压缩机规格不一致时，以最大的压缩机启动电流计算N值，防止模块化调度时，同时开启了启动电流较大的模块，造成电网冲击。
具体地，计算当前机组允许同时开启的最大模块数量N时，需要保证允许同时开启的最大模块数量N个模块的压缩机启动电流之和小于多模块机组允许的最大运行电流。例如：多模块机组中，第一模块的最大压缩机启动电流为11A，第二模块的最大压缩机启动电流为12A，第三模块的最大压缩机启动电流为13A，第四模块的最大压缩机启动电流为14A，第五模块的最大压缩机启动电流为10A，等等。若多模块机组允许的最大运行电流为50A，则在第一模块至第五模块中，多模块机组允许同时开启的最大模块数量N为4。
步骤3、机组开机后，根据检测当前运行温度和上位机下发的设定目标温度，计算目标温差，根据目标温差选择性地执行步骤31、步骤32和步骤33。其中，目标温差为实际温度(即当前运行温度)与设定目标温度的差值。当前运行温度是指机组运行的环温或者水温。具体根据机组的类型决定。比如，水地源热泵机组，是水冷冷水机组，是根据机组内的进水温度或者出水温度与用户设定目标温度来控制运行的；如果是屋顶机，则是根据环温与目标温度来控制运行的。
步骤31、当目标温差大于第一设定温度T1时，此时机组的当前运行温度距离目标温度偏差较大，同时开启N个模块。
当N个模块的压缩机启动运行第一设定时间H1时间后，检测当前运行温度是否达到设定目标温度：
若当前运行温度已达到设定目标温度，则控制各模块按照各自的检测温度继续运行。
其中，控制各模块按照各自的检测温度继续运行，可以包括：如果环温或者水温已达到设定目标温度，则机组根据自身的运行温度判断有无防过热或者防冻结或者排气高温等保护，如有则进行相应的降频保护控制动作，如果没有，则压缩机频率维持现有输出不变。
若当前运行温度仍未达到设定目标温度，则缩短各模块间的开启间隔时间，再次判断目标温差，并根据再次判断的结果选择性地开启N个模块、或在满足步骤32或步骤33的条件下开启M个模块或1个模块，后续以此继续检测，M也为正整数。另外，也可以增加模块数量，例如：若多模块机组允许同时开启的最大模块数量N为4，则在开启4个模块后，在4个模块的压缩机启动运行第一设定时间H1时间后，若当前运行温度仍未达到设定目标温度，则可以再开启4个模块。
缩短各模块间的开启间隔时间中，是开启单次可开启的模块的最大数量，不是总共模块数量。总共可以开启的机组数量一定是用户安装的数量都是可以开启的，只是需要通过计算分批次开启。比如，通常设置第一模块开启后间隔3分钟开启第二模块，此时可以将3分钟更改为1分钟，快速开启下一个模块。如果通过计算可以同时开启2个模块时，则是在第一模块和第二模块同时开启后，间隔1分钟再开启第三模块和第四模块。
步骤32、当目标温差不大于第一设定温度T1(即目标温差小于或等于第一设定温度T1)时，进一步判断目标温差是否大于第二设定温度T2，第一设定温度T1>第二设定温度T2：
若目标温差大于第二设定温度T2，则此时若同时开启N个模块，则机组输出能力较大，可能会造成超出设定目标温度，导致部分模块刚开启运行又满足待机条件而频繁启停，故此种情况下，需同时开启M个模块，M<N。
若目标温差小于或等于第二设定温度T2，则控制多模块间隔开启。
具体地，当机组目标温差不大于第二设定温度T2时，说明此时机组的负荷需求较小，若同时开启多个模块则有可能导致部分模块频繁启停(非机组最优控制方法，频繁启停会导致压缩机使用寿命降低)，则此时各模块按照开启间隔时间一个一个开启。
其中，当第一个模块开启第二设定时间H2时间后，若检测到机组的当前运行温度已达到设定目标值，则后续模块无需再启动。第二设定时间H2可以与第一设定时间H1相同，也可以不相同。
由于本实施例的多模块机组所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过当机组为多模块的变频机组时，通过计算目标温度偏差及压缩机启动电流，同时开启多个模块的压缩机，可以实现快速的温升或者温降，大大缩短客户的等待时间，提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多模块机组的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对于多模块控制的机组，在负荷需求较大时，通过计算开启模块数量，同时开启多个模块，达到快速地温升或者温降的目的，提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多模块机组的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对于多模块控制的机组，在负荷需求较大时，通过目标温度偏差及压缩机启动电流，计算开启模块的需求数量，同时开启需求数量的多个模块，可以实现温度的快速上升或下降，提升用户的使用体验；同时，机组不出现频繁启停，可以提升机组运行的可靠性和安全性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种多模块机组的控制方法，其特征在于，包括：
确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；
确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；
根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动；根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第一设定温度，则将所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，作为所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；若所述目标温差小于或等于所述第一设定温度，则根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量小于最大数量；所述最大数量，是所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；若所述目标温差小于或等于所述第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1。
2.根据权利要求1所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，包括：
在所述多模块机组上电开机后，接收由上位机下发的所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流；
根据所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流、以及所述多模块机组允许的最大运行电流，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
3.根据权利要求1所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，包括：
在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动并运行第一设定时间后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中需要同时开启的模块继续开启，并控制所述多模块机组中需要同时开启的模块中各模块按模块自身的控制逻辑运行；
若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间。
4.根据权利要求3所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：
在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间之后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的各模块继续运行；
若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则重新确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并重新根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
5.根据权利要求1所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：
在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下，在控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动第二设定时间之后，确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并停止开启所述多模块机组中的其余模块；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并继续开启所述多模块机组中的其余模块。
6.一种多模块机组的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，被配置为确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；
所述确定单元，还被配置为确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；
控制单元，被配置为根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动；所述确定单元根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第一设定温度，则将所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，作为所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；若所述目标温差小于或等于所述第一设定温度，则根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量；所述确定单元根据第二设定温度进一步确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，包括：若所述目标温差大于第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量小于最大数量；所述最大数量，是所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量；若所述目标温差小于或等于所述第二设定温度，则确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1。
7.根据权利要求6所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述确定单元确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量，包括：
在所述多模块机组上电开机后，接收由上位机下发的所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流；
根据所述多模块机组中每个模块的压缩机启动电流、以及所述多模块机组允许的最大运行电流，确定所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量。
8.根据权利要求6所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，包括：
在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为所述多模块机组允许同时开启的模块的最大数量的情况下，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动并运行第一设定时间后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中需要同时开启的模块继续开启，并控制所述多模块机组中需要同时开启的模块中各模块按模块自身的控制逻辑运行；
若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间。
9.根据权利要求8所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：
在控制所述多模块机组中的各模块间隔开启，并缩短所述多模块机组中各模块开启的间隔时间之后，再次确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的各模块继续运行；
若所述多模块机组的当前运行温度仍未达到所述设定目标温度，则重新确定所述多模块机组的当前运行温度与设定目标温度之间的目标温差，并重新根据所述目标温差确定所述多模块机组需要同时开启的模块的数量。
10.根据权利要求6所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据所述多模块机组需要同时开启的模块的数量，控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动，还包括：
在所述多模块机组需要同时开启的模块的数量为1的情况下，在控制所述多模块机组中需要同时开启的模块同时启动第二设定时间之后，确定所述多模块机组的当前运行温度是否已达到所述设定目标温度；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并停止开启所述多模块机组中的其余模块；
若所述多模块机组的当前运行温度已达到所述设定目标温度，则控制所述多模块机组中已开启的模块继续运行，并继续开启所述多模块机组中的其余模块。
11.一种多模块机组，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的多模块机组的控制装置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的多模块机组的控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的多模块机组的控制方法。
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