CN114234400B - 多模块机组控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种多模块机组控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：持续对各运行机组的温度参数进行监控；当监测到各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。采用本方法能够使得多模块机组的综合能效得到提高，并在降低机组的综合耗电量的同时，避免机组频繁启停的情况发生。
Description
技术领域
本申请涉及机组设备控制技术领域，特别是涉及一种多模块机组控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着我国国民经济的不断发展，人民生活水平不断提高，空调已经进入人们生活中的各个领域。其中，多模块空调解决了机器摆放问题，可以根据负荷大小的需要对模块进行自由组合、任意增减，实现多级能量调节及单元模块间负荷的均匀分配，合理匹配机组输出与负荷，节约电能。因此被广泛应用于如办公楼、工厂企业、饭店等环境中。
多模块空调中通常是通过对多个模块使用联控逻辑来控制多模块空调机组运行，而传统的联控逻辑常常只考虑压缩机的运行时间等简单参数，作为机组平衡运行的标准。在控制多模块机组运行时容易造成机组综合能效低、耗电较大、机组频繁启停的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机组综合能效的多模块机组控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种多模块机组控制方法，所述方法包括：
持续对各运行机组的温度参数进行监控；
当监测到各所述运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各所述运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
基于所述机组能效参数和所述压缩机运行参数，在各所述运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对所述目标机组进行待机控制。
在其中一个实施例中，所述基于所述机组能效参数和所述压缩机运行参数，在各所述运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对所述目标机组进行待机控制，包括：
对所述机组能效参数和所述压缩机运行参数加权计算，得到各所述运行机组的待机参考值；
对各所述运行机组的待机参考值进行排序，将各所述运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当监测到各所述运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台所述运行机组的压缩机的运行频率。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当监测到各所述运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台所述运行机组的压缩机的运行频率。
在其中一个实施例中，所述普通升频控制条件包括：各所述运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在其中一个实施例中，所述快速升频控制条件包括：各所述运行机组的温度满足第一预设条件、各所述运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当监测到各所述运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各所述运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各所述运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对所述待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高所述待调机组的机组能效值。
第二方面，本申请提供了一种多模块机组控制装置，所述装置包括：
温度参数监控模块，用于持续对各运行机组的温度参数进行监控；
待机控制预处理模块，用于当监测到各所述运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各所述运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
目标机组确定模块，用于基于所述机组能效参数和所述压缩机运行参数，在各所述运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对所述目标机组进行待机控制。
第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述多模块机组控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过对多模块机组的运行参数进行监控，当监测到满足停机控制条件时，基于机组模块能效参数和压缩机运行参数，对各运行的机组模块中确定停机优先级最高的目标机组模块进行停机控制。由于在停机时考虑了压缩机运行参数以及机组模块的能效参数，因此在满足停机条件时，控制目标机组模块停机，可以使得多模块机组的综合能效得到提高，并在降低机组的综合耗电量的同时，避免机组频繁启停的情况发生。
附图说明
图1为一个实施例中多模块机组控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中多模块机组控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中多模块机组控制方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中多模块机组控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例中多模块机组控制装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的多模块机组控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，综合控制系统102通过网络分别与运行机组104、待机机组106进行通信。数据存储系统可以存储各机组需要处理的数据。数据存储系统可以集成在各机组上，也可以放在云上或其他网络服务器上。机组可以是一个或多个单体机组设备组成的设备集群，机组上可以运行有控制系统，控制系统的种类包括但不限于Windows、Linux、Android、Mac OS等等。可以理解的，运行机组与待机机组可以为一个，也可以为多个，本申请对此不做限定。具体地，综合控制系统102持续对各运行机组104的温度参数进行监控，当监测到各运行机组104的温度满足待机控制条件时，获取各运行机组104的压缩机运行参数和机组模块能效参数，基于机组模块能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组104中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。其中，综合控制系统102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑等终端设备，也可以是独立服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。
在其中一个实施例中，综合控制系统102为调度器。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种多模块机组控制方法，以该方法应用于图1中的综合控制系统102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，持续对各运行机组的温度参数进行监控。
其中，多模块机组系统中包含有多个模块，每个模块中包含的机组个数根据实际情况而定，本申请对此不做限定。每个机组由一个或多个单体机组设备组成。例如，当模块为一架空调时，机组中包含有压缩机设备、风机设备、节流设备、传感器设备等各个必要设备。一架空调可以由单一的机组构成，也可以由多个机组集合构成。在本实施例中，设定为一个模块对应包含一个机组。
多模块机组系统中的各机组可以处于运行状态，也可以处于待机状态。综合控制系统可以分别与运行机组、待机机组通过网络进行通信，给各机组下达各种任务指令。
其中，各运行机组的温度参数是各运行机组中的流体的温度值。其温度值是通过各运行机组中的温度传感器采集得到的。机组中的流体与机组的类型相关。可以理解的，流体可以为水、空气、或其他流动介质等。。
各运行机组的温度参数与多模块机组系统的温度参数一致。可以理解的，各运行机组的温度参数即可代表整个多模块机组系统的温度参数。
具体地，综合控制系统通过持续接收多模块机组系统中各运行机组的温度，对各运行机组的温度进行监控。
步骤204，当监测到各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数。
其中，待机控制条件是根据客户需求预先设定的。待机控制条件可以在多模块机组能够满足客户需求但综合运行能效较低时触发待机控制。综合控制系统通过适当控制某个或某些运行机组进入待机模式，从而达到提高多模块机组系统综合能效的目的，同时又不会影响多模块机组的运行效果。可以理解的是，多模块机组具有制冷和制热两种运行模式，在这两种运行模式下，其对应的待机控制条件是不同的。当多模块机组处于制冷模式下时，待机控制条件为运行机组的温度参数小于目标温度一定的数值。当运行机组的温度参数小于目标温度一定数值时，即运行机组温度等于目标温度-N时，说明此时已开启的运行机组的数量超过了满足客户需求实际所需的运行机组数量，若持续保持开启当前数量的运行机组，则会造成多模块机组系统的能效较低，且耗电量较大，浪费资源。可以理解的，在制热模式下，多模块机组对应的待机控制条件为运行机组的温度参数大于目标温度一定的数值，即运行机组温度等于目标温度+N。其中，N与目标温度均为预设值，可以根据客户实际需求以及多模块机组的实际使用条件确定。
因此，当各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，可以适当控制某个或某些运行机组进入待机模式，从而达到提高多模块机组系统综合能效的效果。
其中，机组能效参数是根据机组的运行参数结合实验测试数据计算获得的，机组能效参数可以反映该机组在实际应用运行过程中机组的节能水平。可以理解的，机组的运行参数包括但不限于压缩机运行频率、风机运行频率、环境温度参数、排气温度、低压压力等。
其中，压缩机运行参数为反映压缩机运行工况的参数。可以理解的，压缩机运行参数可以为压缩机的运行频率。
具体地，综合控制系统在监测到各运行机组的温度参数满足多模块机组对应的待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数。
步骤206，基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。
其中，待机优先级是基于机组模块能效参数和压缩机运行参数计算得到的。当运行机组对应的待机优先级最高时，可以认为此时该机组的机组能效以及压缩机运行能力输出在所有运行机组中均处于最低位置，将该机组作为目标机组并进行停机控制时，可以将对多模块机组系统温度参数的影响降到最低，使多模块机组系统的温度参数仍然可以满足客户需求，同时使得整个多模块机组的综合能效提升。可以理解的，虽然前面提及在设定待机条件时，需要根据多模块机组的运行模式进行设定，但是，综合控制系统对多模块机组进行待机控制的方法与多模块机组的运行模式并不相关。不管多模块机组处于的是何种运行模式，只要其满足了对应运行模式下的待机条件，触发综合控制系统进行待机控制，之后从各运行机组中确认目标机组，并对目标机组进行待机控制的方法是一致的。
具体地，基于机组能效参数和压缩机运行参数，综合控制系统在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，并对目标机组进行待机控制。
上述多模块机组控制方法中通过对多模块机组的运行参数进行监控，当监测到满足停机控制条件时，基于机组模块能效参数和压缩机运行参数，对各运行的机组模块中确定停机优先级最高的目标机组模块进行停机控制。由于在停机时考虑了压缩机运行参数以及机组模块的能效参数，因此在满足停机条件时，控制目标机组模块停机，可以使得多模块机组的综合能效得到提高，并在降低机组的综合耗电量的同时，避免机组频繁启停的情况发生。
在一个实施例中，如图3所示，基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制包括以下步骤：
步骤302，对机组能效参数和压缩机运行参数加权计算，得到各运行机组的待机参考值。
其中，压缩机运行参数为压缩机的运行频率。
具体地，分别设置了运行机组能效参数的权重，即第一因子系数，以及压缩机运行频率的权重，即第二因子系数，利用第一因子系数和第二因子系数分别对运行机组能效参数和压缩机运行频率进行加权求和，得到对应的各运行机组的待机参考值。其中，第一因子系数与第二因子系数可以根据确定待机的目标机组时，机组能效参数与压缩机运行频率的相对重要性而设定。例如，若确定待机目标机组时，主要考虑的是机组能效值，则机组能效参数对应的第一因子系数将大于压缩机运行频率的第二因子系数。反之，如确定待机目标机组时，主要考虑的是压缩机运行频率，则压缩机运行频率对应的第二因子系数将大于机组能效参数对应的第一因子系数。
步骤304，对各运行机组的待机参考值进行排序，将各运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
具体地，根据待机参考值的数值大小进行排序，待机参考值最低，则代表此时该机组的机组能效以及压缩机运行频率在所有运行机组中处于最低位置，将该机组确定为目标机组。
本实施例中，通过将机组能效以及压缩机运行频率在所有运行机组中处于最低位置的机组作为目标机组并进行停机控制，可以避免将运行能力输出较高的机组待机，在执行待机操作时将对多模块机组系统温度参数的影响降到最低，使多模块机组系统的温度参数仍然可以满足客户需求，同时使得整个多模块机组的综合能效提升。
在一个实施例中，多模块机组控制方法还包括：当监测到各运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
具体地，当综合控制系统监测到各运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，则认为此时多模块机组系统基于当前的运行频率无法满足客户需求，需要提高整个多模块机组系统的运行频率来达到满足客户需求的目的。其中，提高系统的运行频率的方法可以是开启一台待机机组，或者控制至少一台已经处于运行状态的机组提高压缩机运行的频率。可以理解的，开启待机机组的具体数量与控制提高压缩机运行频率的运行机组的具体数量均可根据实际情况而定，本申请对此不作限定。本实施例中的方法，可以基于当前多模块机组实际的温度参数对整个多模块机组的运行频率进行调整，调整过程根据实际情况而定，整个调整过程更加智能化，使得多模块机组的实际运行可以更好的满足客户需求。
在其中一个实施例中，普通升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
其中，上一台开机机组的开机时间满足时间要求是指，上一台开机机组的开机时间与当前温度检测时间的时间差值满足预设时间差值。可以理解的，预设时间差值是根据上一个开启机组中的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长所设定的。因此，若上一台开机机组的开机时间与当前温度检测时间的时间差值满足预设时间差值，可以认为上一台开机机组在此时已经完成了升频工作。
其中，第一预设条件为运行机组的温度与目标温度存在差值。具体地，若运行机组的温度与目标温度存在差值，即说明此时多模块机组实际运行频率无法满足当前多模块机组的实际应用需求，此时需要对当前多模块机组的运行频率进行升频调整。可以理解的，当多模块机组处于制冷模式时，其第一预设条件为当前运行机组的温度大于目标温度。由于机组处于制冷模式下，若当前运行机组的温度大于目标温度，则说明此时多模块机组的综合运行频率过低，多模块机组使用当前综合运行频率运行工作，无法满足多模块机组的实际应用要求。同理，当多模块机组处于制热模式时，其第一预设条件为当前运行机组的温度小于目标温度。
具体地，综合控制系统当监测到运行机组的温度与目标温度存在差值时，获取上一台开机机组的开机时间，将其与当前温度检测时间进行比较，若二者的时间差值满足预设时间差值，则可以认为，此时已经开启的运行机组的综合运行频率无法满足当前多模块机组的实际应用需求，需要对当前多模块机组的运行频率进行升频调整。
在本实施例中，在确定了运行机组的温度和目标温度存在差值，需要进行升频操作之前，同时还考虑了上一台机组的运行缓冲时间，可以有效避免开启一个新的机组后，运行机组的温度马上达到关闭机组的条件，从而防止机组的频繁启停。
在其中一个实施例中，多模块机组控制方法还包括：当监测到各运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
具体地，当综合控制系统监测到各运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，可以认为此时多模块机组系统基于当前的运行频率不仅无法满足客户需求，当前运行频率与满足客户需求所需要达到的目标频率之间的差值还比较大。因此，若仅仅依靠开启一台或多台待机机组来提升运行频率，可能会导致整个多模块机组系统的综合能效值大大降低。而若仅仅只控制已经处于运行状态的机组的压缩机进行提高压缩机运行频率的操作，其达到目标频率所需的时间较长，会大大降低用户的使用体验。因此，此时需要同时开启一台待机机组，并控制前面已经处于运行状态的机组对压缩机的运行频率进行调整，提高各自压缩机的运行频率，以此来达到满足多模块机组实际应用需求的目的。
本实施例中的方法，在确定了当前运行机组的温度参数满足快速升频控制条件之后，通过同时开启一台待机机组并提升运行机组的压缩机运行频率，协同合作来加快整个多模块机组的综合运行频率，使多模块机组的综合运行频率可以在最短的时间内满足其实际的应用需求。
在其中一个实施例中，快速升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件、各运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
其中，第二预设条件为各运行机组的温度与目标温度的差值大于或等于预设温度差值。预设温度差值是根据各运行机组的压缩机设计参数所设定的。具体地，当各运行机组的温度与目标温度的差值大于或等于预设温度差值时，可以认为此时若仅仅依靠开启一台或多台待机机组或控制已经处于运行状态的机组的压缩机进行提高压缩机运行频率的操作，无法满足或无法在短时间内满足多模块机组的实际应用需求。因此，需要同时开启一台待机机组，并控制前面已经处于运行状态的机组对压缩机的运行频率进行调整，提高各自压缩机的运行频率，才可以快速的达到多模块机组实际应用时所需要的综合运行频率。
具体地，当综合控制系统监测到各运行机组的温度与目标温度存在差值，且差值满足预设温度差值时，获取上一台开机机组的开机时间，若开机时间也满足时间要求，即可以确定此时的多模块机组需要进行快速升频操作。综合控制系统控制一台待机机组开启，同时下发运行机组压缩机运行频率调整指令，用以提升各运行机组中压缩机的运行频率。可以理解的，快速升频控制条件与普通升频控制条件的实质区别就在于，运行机组的温度与目标温度的差值大小不同，即运行机组温度与目标温度差值大小程度不同。快速升频控制适用于运行机组温度与目标温度相差较大的情况下适用，这样可以使多模块机组能够最快速度的满足实际应用需求。而当运行机组温度与目标温度相差较小时，此时如果适用快速升频控制，很容易导致多模块机组温度变化过大，出现刚进行升频调控后，就满足了对应的待机条件，频繁控制机组启停的问题。因此当运行机组温度与目标温度相差较小时，通常采用普通升频控制。
本实施例中的方法，通过监测各运行机组的温度与目标温度之间存在的差值，当确定差值满足预设差值时，确定此时多模块机组需要进行快速升频操作，控制待机机组开启并同时提升已经运行的机组的压缩机运行频率，从而快速提升多模块机组的综合运行频率，可以在保证多模块机组的综合能效时，提升用户的使用体验。
在其中一个实施例中，在综合控制系统下发升频调整指令到各运行机组时，各运行机组判断自身的压缩机运行频率是否处于预定能效比的频率段，若处于预定能效比的频率段确定，则不调整当前压缩机的运行频率。若未处于预定能效比的频率段，则响应综合控制系统下发的升频调整指令，对自身压缩机的运行频率进行提升调整。其中，预定能效比的频率段是指当运行机组的压缩机以此频率段进行运行时，该机组的能效值最高。本实施例中的方法可以防止盲目调整各运行机组的压缩机运行频率，从而大幅度降低当前多模块机组的综合能效值。
在其中一个实施例中，多模块机组控制方法还包括：当监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高待调机组的机组能效值。
其中，温度保持条件为各运行机组的温度参数处于温度保持区间。具体地，温度保持区间可以根据多模块机组的运行模式确定。例如，当多模块机组处于制冷模式时，温度保持区间为目标温度至目标温度-N（制冷模式待机条件）。当多模块机组处于制热模式时，温度保持区间为目标温度至目标温度+N（制热模式待机条件）。
其中，当综合控制系统监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，认为此时多模块机组的综合运行频率已经能够满足多模块机组当前制冷或制热需求，因此，此时可以维持压缩机开启数量，并对运行机组进行能效寻优调节。
具体地，各运行机组根据自身的运行参数确定机组能效值。综合控制系统根据获取到的各运行机组能效值，对各运行机组进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，并向确定好的待调机组发送运行参数调整指令。待调机组响应运行参数调整指令，调整机组对应的各运行参数，以此达到提高机组能效值得目的。
在其中一个实施例中，各运行机组得运行参数包括压缩机运行频率、风机运行频率、环境温度。各运行机组将对应得运行参数作为影响因子，每个影响因子乘以相应得权重，并结合实验测试数据，得到对应得能效值。
在其中一个实施例中，综合控制系统根据各运行机组对应的能效值以及对应的工况将各运行机组的能效值划分为N个等级，通过能效等级对各运行机组进行排序，将能效等级最低的运行机组确定为待调机组。
在其中一个实施例中，待调机组响应运行参数调整指令，调整机组对应的各运行参数包括：将机组的运行参数往能效更优的模式调高一级。具体地，若当前机组需要进行能效调优，确定当前机组压缩机运行频率与风机运行频率的频率值；根据当前机组压缩机运行频率与风机运行频率的频率值确定各运行频率的相邻可调频率值；计算当各运行频率调整为相邻可调频率时，机组对应的能效值，将计算得到的各能效值进行对比，确定能效值更高的频率为目标调整频率，根据目标调整频率对机组压缩机运行频率与风机运行频率进行调整。
例如，若当压缩机当前运行频率为36Hz，调整幅度为5Hz，风机当前运行频率为80Hz，调整幅度为6Hz在，则压缩机运行频率的相邻可调频率值为31hz与41Hz，风机运行频率的相邻可调频率值为74Hz与86Hz。分别计算将压缩机频率调整为31Hz与41Hz时运行机组的能效值，比较哪个频率对应的机组能效更高，将更高的机组能效对应的频率值确定为目标调节频率。风机对应的目标调节频率确定方法与压缩机目标调节频率的确定方法一致。可以理解的，能效寻优调节为逐级调节，当调节了一次后，继续进行温度检测，若机组温度仍然满足保持区间，则循环能效寻优调节步骤。
上述实施例中，综合控制系统在监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，通过获取各运行机组的机组能效值，对各机组进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，控制待调机组向能效更高的机组进行能效寻优操作，通过依次提高能效值最低的机组的能效值，达到提高多模块机组整体综合能效值得效果。
在其中一个实施例中，提供了一种多模块机组控制方法，方法涉及综合控制系统、各运行机组以及各待机机组。其中，综合控制系统为调度器，各运行机组与各待机机组与调度器通过网络进行通信连接。各机组上分别设置有控制系统，该控制系统可以采集机组中各设备的运行参数，并根据参数进行一定的计算，同时可以响应调度器下发的调度指令，对机组中各设备执行相应得调整操作。
首先，如图4所示，调度器监测当前各运行机组的机组温度。其中，各运行机组的机组温度是通过设置在机组中的温度传感器实时采集获得的。可以理解的，机组水温检测这一步骤是持续进行的，调度器可以随时监测当前各运行机组的机组温度。机组的温度可以为机组中流体的温度，本实施例以流体为水来进行说明。
具体地，调度器监测由各运行机组中的温度传感器采集的当前各运行机组的水温。当机组当前水温与多模块机组系统在实际应用时需要满足的目标温度存在差值时，认为当前多模块机组运行条件满足升频控制条件。可以理解的，当多模块机组系统处于制冷模式时，升频控制条件为：当前机组水温大于目标温度；当多模块机组系统处于制热模式时，升频控制条件为：当前机组水温小于目标温度。
调度器获取上一次进行升频操作的时间与当前水温检测时间的时间差值。若时间差值满足预设时间差值，将目标温度与当前机组水温的差值与预设温度差值进行对比，得到温度差值。可以理解的，预设时间差值是根据上一次进行升频操作后，多模块机组以升频后的频率持续运行，将初始机组水温运行达到目标水温所需要的时长确定的。
若温度差值大于预设温度差值，在开启一台机组的同时，确定前面已经开启机组的压缩机运行频率，向已开启但压缩机运行频率未处于预设能效比频率段的运行机组下发升频指令。运行机组响应升频指令，提高当前机组中压缩机的运行频率。
若温度差值小于预设温度差值，则确定前面已开启机组的压缩机运行频率，向已开启但压缩机运行频率未处于预设能效比频率段的运行机组下发升频指令。运行机组响应升频指令，提高当前机组中压缩机的运行频率。若所有的已开机机组的压缩机运行频率均处于预设能效比频率段，则开启一台待机机组。
获取上次进行升频操作的时间，将当前时间与上次升频操作时间进行对比，若当前时间与上次升频操作时间的时间差满足预设时间差值，获取当前机组水温检测结果，若机组水温与目标水温依旧存在差值，则循环上述升频操作。
然后，如图5所示，若机组水温达到了温度保持区间，各运行机组获取自身的压缩机运行频率、风机运行频率以及环境温度，根据环境温度，压缩机运行频率，风机频率等参数作为影响因数，每个影响因数乘以响应的权重，并结合实验测试数据，将机组在不同工况运行下的能效等级划分为N个等级。并将对应的能效等级发送至调度器。其中温度保持区间为（目标温度，待机温度）。
调度器根据各机组发送的能效等级，从高到低对各机组的能效等级进行排序，将能效等级最低的运行机组确定为待调机组，生成能效寻优指令发送给待调机组。待调机组响应能效寻优指令，将机组内部设备的压缩机运行频率与风机运行频率往能效更优的模式调高一级。能效寻优调节为逐级调节，当调节了一次后，调度器将对各运行机组继续进行水温检测，若机组水温仍然满足保持区间，则循环上述能效寻优调节步骤。
若机组水温满足待机条件，则各机组计算压缩机运行频率×K1+机组能效×K2的值，将计算得到的数值发送给调度器。调度器根据数值从大到小对各运行机组进行排序，优先关闭数值最小的机组。其中，K1与K2为压缩机运行频率与机组能效对应的因子系数，K1、K2的取值根据压缩机运行频率与机组能效相对计算的重要性确定的。其中，待机条件根据多模块机组的运行模式确定。具体地，若多模块机组处于制冷模式，则待机条件为机组水温等于目标温度-N；若多模块机组处于制热模式，则待机条件为机组水温等于目标温度+N。其中，N为设定值，根据多模块机组的实际应用条件确定。
可以理解的，本申请中提供的多模块机组处理适用于空调领域，还可以使用与其他供热、供冷领域，例如应用在热水器、冷水器等制造领域中。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的多模块机组控制方法的多模块机组控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个多模块机组控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于多模块机组控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种多模块机组控制装置600，包括：温度参数监控模块601、待机控制预处理模块602和目标机组确定模块603，其中：
温度参数监控模块601，用于持续对各运行机组的温度参数进行监控。
待机控制预处理模块602，用于当监测到各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数。
目标机组确定模块603，用于基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。
上述多模块机组控制装置，通过对多模块机组的运行参数进行监控，当监测到满足停机控制条件时，基于机组模块能效参数和压缩机运行参数，对各运行的机组模块中确定停机优先级最高的目标机组模块进行停机控制。由于在停机时考虑了压缩机运行参数以及机组模块的能效参数，因此在满足停机条件时，控制目标机组模块停机，可以使得多模块机组的综合能效得到提高，并在降低机组的综合耗电量的同时，避免机组频繁启停的情况发生。
在其中一个实施例中，目标机组确定模块603还包括：对机组能效参数和压缩机运行参数加权计算，得到各运行机组的待机参考值；对各运行机组的待机参考值进行排序，将各运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
在其中一个实施例中，多模块控制装置还包括：普通升频控制模块，用于当监测到各运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在其中一个实施例中，多模块控制装置还包括：快速升频控制模块，用于当监测到各运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在其中一个实施例中，普通升频控制模块包括：普通升频控制条件为各运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在其中一个实施例中，快速升频控制模块包括：快速升频控制条件为各运行机组的温度满足第一预设条件、各运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在其中一个实施例中，多模块控制装置还包括：能效寻优模块，用于当监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高待调机组的机组能效值。
上述多模块机组控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储各机组的运行参数数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多模块机组控制方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
持续对各运行机组的温度参数进行监控；
当监测到各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对机组能效参数和压缩机运行参数加权计算，得到各运行机组的待机参考值；
对各运行机组的待机参考值进行排序，将各运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
普通升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
快速升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件、各运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高待调机组的机组能效值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
持续对各运行机组的温度参数进行监控；
当监测到各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对机组能效参数和压缩机运行参数加权计算，得到各运行机组的待机参考值；
对各运行机组的待机参考值进行排序，将各运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
普通升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
快速升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件、各运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高待调机组的机组能效值。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
持续对各运行机组的温度参数进行监控；
当监测到各运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
基于机组能效参数和压缩机运行参数，在各运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对目标机组进行待机控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对机组能效参数和压缩机运行参数加权计算，得到各运行机组的待机参考值；
对各运行机组的待机参考值进行排序，将各运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台运行机组的压缩机的运行频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
普通升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
快速升频控制条件包括：各运行机组的温度满足第一预设条件、各运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当监测到各运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高待调机组的机组能效值。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种多模块机组控制方法，其特征在于，所述方法包括：
持续对各运行机组的温度参数进行监控；
当监测到各所述运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各所述运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
基于所述机组能效参数和所述压缩机运行参数，在各所述运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对所述目标机组进行待机控制；
当监测到各所述运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各所述运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各所述运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对所述待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高所述待调机组的机组能效值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机组能效参数和所述压缩机运行参数，在各所述运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对所述目标机组进行待机控制，包括：
对所述机组能效参数和所述压缩机运行参数加权计算，得到各所述运行机组的待机参考值；
对各所述运行机组的待机参考值进行排序，将各所述运行机组中待机参考值最低的运行机组确定为目标机组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当监测到各所述运行机组的温度参数满足普通升频控制条件时，开启一台待机机组，或控制提高至少一台所述运行机组的压缩机的运行频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当监测到各所述运行机组的温度参数满足快速升频控制条件时，开启一台待机机组，且控制提高至少一台所述运行机组的压缩机的运行频率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述普通升频控制条件包括：各所述运行机组的温度满足第一预设条件，且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述快速升频控制条件包括：各所述运行机组的温度满足第一预设条件、各所述运行机组的温度与目标温度的差值满足第二预设条件且上一台开机机组的开机时间满足时间要求。
7.一种多模块机组控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温度参数监控模块，用于持续对各运行机组的温度参数进行监控；
待机控制预处理模块，用于当监测到各所述运行机组的温度参数满足待机控制条件时，获取各所述运行机组的压缩机运行参数和机组能效参数；
目标机组确定模块，用于基于所述机组能效参数和所述压缩机运行参数，在各所述运行机组中确定待机优先级最高的目标机组，以对所述目标机组进行待机控制；
能效寻优模块，用于当监测到各所述运行机组的温度参数满足温度保持条件时，获取根据各所述运行机组的运行参数确定的机组能效值，对各机组能效值进行排序，将各所述运行机组中能效值最低的机组确定为待调机组，以对所述待调机组的运行参数进行调整，调整目标为提高所述待调机组的机组能效值。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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