CN114484758A - 多联机空调的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

多联机空调的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多联机空调的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，该方法包括：启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态，获取当前室内的室内环境平均温度；当室内环境平均温度与设定温度的差值连续第一预设时长处于需调节温度的预设阈值范围时，确定温度调节需求量最大的中心空调机；控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节，其中，温度调节需求量是空调机将对应的当前环境温度调节到设定温度需要调节的制冷总量或制热总量。应用本发明的多联机空调的控制方法可实现温度控制均衡，减少能耗。

Description

多联机空调的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体的，涉及一种多联机空调的控制方法，还涉及应用该多联机空调的控制方法的空调器，还涉及应用该多联机空调的控制方法的计算机可读存储介质。
背景技术
现有基站、厂房等无人看守环境中通常使用的多联机空调系统进行温度控制，在控制多联机空调系统时，当在一台空调机无法满足冷/热负荷需求时，才开启下一台空调机，即尽可能使空调机运行在满负荷状态。但这种方式存在以下问题：1、温度控制不均，能源浪费；2、空调故障后制冷制热量提供不足；3、空调长时间满负荷工作，易出现故障。
为了解决上述问题，现有的一种方式是通过空调机的制冷/制热量及运行功率来确定开启空调机台数，从而达到节能状态，从而减轻空调的工作负荷。但该方案依然为考利温度控制不均以及空调故障后制冷制热量提供不足的问题。
因此，需要考虑更加合理的技术方案。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种温度控制均衡，减少能耗的多联机空调的控制方法。
本发明的第二目的是提供一种温度控制均衡，减少能耗的空调器。
本发明的第三目的是提供一种温度控制均衡，减少能耗的计算机可读存储介质。
为了实现上述第一目的，本发明提供的多联机空调的控制方法包括：启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态，获取当前室内的室内环境平均温度；当室内环境平均温度与设定温度的差值连续第一预设时长处于需调节温度的预设阈值范围时，确定温度调节需求量最大的中心空调机；控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节，其中，温度调节需求量是空调机将对应的当前环境温度调节到设定温度需要调节的制冷总量或制热总量。
由上述方案可见，本发明的多联机空调的控制方法中，通过室内环境平均温度与设定温度的差值确认需调节温时，确定温度调节需求量最大的中心空调机，控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节，从而实现针对需要调节温度的区域进行相应的调节，使得室内温度更加均匀，避免大规模启动空调机，节省能耗。
进一步的方案中，确定温度调节需求量最大的中心空调机的步骤包括：根据空调机所检测到的环境温度与设定温度确定每一个空调机的温度调节需求量，将多个空调机中的温度调节需求量最大值对应的空调机作为中心空调机。
由此可见，根据空调机所检测到的环境温度与设定温度确定每一个空调机将对应的当前环境温度调节到设定温度需要调节的制冷总量或制热总量，以便确认温度调节需求量最大的空调机所处的位置。
进一步的方案中，控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节的步骤包括：当需要增加温度调节需求量时，启动中心空调机第一预设范围内第一预设数量未启动的空调机和/或增加启动中的每一台空调机的温度调节能力；当需要减少温度调节需求量时，关闭中心空调机第一预设范围内第二预设数量已启动的空调机和/或减少启动中的每一台空调机的温度调节能力。
由此可见，在控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节时，通过启动第一预设数量未启动的空调机和/或增加启动中的每一台空调机的温度调节能力来满足温度调节需求量。通过关闭第二预设数量已启动的空调机和/或减少启动中的每一台空调机的温度调节能力来满足温度调节需求量，从而可合理的控制室内温度，满足用户需求。
进一步的方案中，第一预设数量和第二预设数量均根据中心空调机的温度调节需求量确定。
进一步的方案中，第一预设数量和第二预设数量均根据中心空调机的温度调节需求量确定的步骤包括：第一预设数量和第二预设数量均等于中心空调机的温度调节需求量除以中心空调机的温度调节量得到的商值，其中，温度调节量是指空调机的制冷量或制热量。
进一步的方案中，当商值大于中心空调机第一预设范围内未启动的空调机总数时，第一预设数量等于未启动的空调机总数；或当商值大于中心空调机第一预设范围内已启动的空调机总数时，第二预设数量等于已启动的空调机总数。
由此可见，通过温度调节需求确定第一预设数量和第二预设数量，可更加精准的控制空调机进行温度调节。
进一步的方案中，在启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态的步骤后，还包括：当任意空调机出现故障关机时，判断当前故障空调机第二预设范围内是否存在未启动的空调机，若是，则开启未启动的空调机。
由此可见，在空调机出现故障关闭时，通过启动周围未启动的空调机，可覆盖故障机区域的温度控制，从而使室内温度均匀。
进一步的方案中，在判断当前故障空调机第二预设范围内是否存在未启动的空调机的步骤后，还包括：若当前故障空调机第二预设范围内不存在未启动的空调机，则增加当前故障空调机第二预设范围内已启动的每一台空调机的温度调节能力。
由此可见，若当前故障空调机第二预设范围内不存在未启动的空调机，则进一步提高已启动的每一台空调机的温度调节能力，补充故障区域的温度调节。
进一步的方案中，启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态的步骤包括：控制多联机空调系统中的所有空调机以预设规则交替启动。
由此可见，通过所有空调机以预设规则交替启动，可空调机长时间满负荷工作，提高空调机的使用寿命。
为了实现本发明的第二目的，本发明提供空调器包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的多联机空调的控制方法的步骤。
为了实现本发明的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的多联机空调的控制方法的步骤。
附图说明
图1是本发明多联机空调的控制方法实施例的流程图。
图2是本发明多联机空调的控制方法实施例中出现故障关机时的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
多联机空调的控制方法实施例：
本实施例的多联机空调的控制方法是应用在多联机空调系统中的应用程序，用于对多联机空调系统进行温度调节控制。优选的，多联机空调系统有多个互联的空调机，互联的空调机数量可根据需要进行设置，互联的空调机中一台为主机，其余的为从机。空调机包括空调室内机和空调室外机。
如图1所示，本实施例中，多联机空调的控制方法在工作时，首先执行步骤S1，启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态。在需要多联机空调系统进行工作时，启动多联机空调系统进入制冷或制热状态进行温度调节。
本实施例中，启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态的步骤包括：控制多联机空调系统中的所有空调机以预设规则交替启动。为了避免空调机长时间满负荷工作造成损伤，控制所有空调机以预设规则交替启动。本实施例中，以预设规则交替启动时，将多联机空调系统所有空调机分成m组，每组中有n台空调机运行，p台空调机关闭，设定轮流工作时间为T轮流，当运行的机组时间满足T轮流，p＞n时，则从p台空调机中选取n台空调机开启，并标记p－n台从未开启空调机，作为下一轮优先开启空调机，运行的n台空调机全部关闭，当p＜n时，开启关闭的p台空调机，关闭已开启的空调机中的p台，并标记n－p台一直运行的空调机，作为下一轮优先关闭空调机。
此外，启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态时，还通过空调机采集的室内环境温度，当空调机对应的室内环境温度未达到设定温度时，启动该空调机。例如，在制冷状态下，空调机对应的室内环境温度大于设定温度，则开启空调机进行制冷。
启动多联机空调系统后，执行步骤S2，获取当前室内的室内环境平均温度。为了使室内环境温度更加均匀，需要获取室内环境平均温度进行判断。在获取室内环境平均温度时，通过多联机空调系统中所有空调机所采集的室内环境温度进行平均处理。
获取到当前室内的室内环境平均温度时，执行步骤S3，判断当室内环境平均温度与设定温度的差值是否连续第一预设时长处于需调节温度的预设阈值范围。设定温度是通过用户设定的目标温度，第一预设时长和预设阈值范围根据实验数据进行预先设置。当室内环境平均温度与设定温度的差值处于预设阈值范围，则说明当前室内环境温度不满足用户的需求，需要进行温度调节。
当室内环境平均温度与设定温度的差值不满足连续第一预设时长处于需调节温度的预设阈值范围时，则返回执行步骤S2，继续监测室内环境平均温度。
当室内环境平均温度与设定温度的差值连续第一预设时长处于需调节温度的预设阈值范围时，执行步骤S4，确定温度调节需求量最大的中心空调机。其中，其中，温度调节需求量是空调机将对应的当前环境温度调节到设定温度需要调节的制冷总量或制热总量。在需要进行温度调节时，优先考虑对温度调节需求量最大的空调机进行温度调节，以提高温度调节的均衡性。
本实施例中，确定温度调节需求量最大的中心空调机的步骤包括：根据空调机所检测到的环境温度与设定温度确定每一个空调机的温度调节需求量，将多个空调机中的温度调节需求量最大值对应的空调机作为中心空调机。根据空调机所检测到的环境温度与设定温度确定每一个空调机将对应的当前环境温度调节到设定温度需要调节的制冷总量或制热总量，以便确认温度调节需求量最大的空调机所处的位置。
确定温度调节需求量最大的中心空调机后，执行步骤S5，控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节。其中，预设数量和第一预设范围可根据实验数据进行预先设置。在确定温度调节需求量最大的中心空调机后，为了更快的调节中心空调机区域的温度，通过控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节，同时使得温度调节更加均匀，避免中心空调机负荷过重。
本实施例中，控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节的步骤包括：当需要增加温度调节需求量时，启动中心空调机第一预设范围内第一预设数量未启动的空调机和/或增加启动中的每一台空调机的温度调节能力；当需要减少温度调节需求量时，关闭中心空调机第一预设范围内第二预设数量已启动的空调机和/或减少启动中的每一台空调机的温度调节能力。其中，温度调节能力是指空调机制冷或制热的能力，调整压缩机频率或调节出风风量可调节空调机的温度调节能力，例如，在制冷状态下通过增加压缩机频率和/或调节出风风量，从而提高制冷能力，在制热状态下，通过减少压缩机频率和/或调节出风风量，从而降低制热能力。在控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节时，通过启动第一预设数量未启动的空调机和/或增加启动中的每一台空调机的温度调节能力来满足温度调节需求量，通过关闭第二预设数量已启动的空调机和/或减少启动中的每一台空调机的温度调节能力来满足温度调节需求量，从而可合理的控制室内温度，满足用户需求。
第一预设数量和第二预设数量均根据中心空调机的温度调节需求量确定。本实施例中，第一预设数量和第二预设数量均根据中心空调机的温度调节需求量确定的步骤包括：第一预设数量和第二预设数量均等于中心空调机的温度调节需求量除以中心空调机的温度调节量得到的商值，其中，温度调节量是指空调机的制冷量或制热量。本实施例中，中心空调机的温度调节需求量为：P＝A×K×(T1－T2)，其中，A是围护结构的传热面积；K是传热系数；T1是室外环境温度；T2是室内环境温度。中心空调机制冷状态下和制热状态下的温度调节需求量均可通过上述公式获得。空调机的制冷量和制热量均可通过以下公式获得：Pn＝G×CP×(T进风－T出风)，其中，G为风量；CP为空气比热容；T进风为进风温度，和室内环境温度一致；T出风为出风温度。
此外，当商值大于中心空调机第一预设范围内未启动的空调机总数时，第一预设数量等于未启动的空调机总数。当商值大于中心空调机第一预设范围内已启动的空调机总数时，第二预设数量等于已启动的空调机总数。通过温度调节需求确定第一预设数量和第二预设数量，可更加精准的控制空调机进行温度调节。此外，预设数量大于或等于第一预设数量，预设数量大于或等于第二预设数量。
当然，每台空调机的温度调节量可以相同，也可以不同，如果每台空调机的温度调节量一致，则空调机启动或关闭数量N＝P/Pn，如果每台空调机的温度调节量不一致，则根据该组的每个空调机的Pn值进行拟合求和，寻找最佳接近制温度调节需求量P的空调机启动或关闭数量，即，第一预设数量或第二预设数量。
为了更清楚的说明本申请的方案，下面举例说明控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节时的具体操作。以制冷状态进行说明。
例如，多联机空调系统包括三台空调机，空调机包括：主机、从机1和从机2。设定制冷模式运行，此时，设定温度为25℃，主机检测到室内环境温度为29℃，从机1检测到室内环境温度为27℃，从机2检测到室内环境温度为25℃。多联机空调系统运行时，根据设定温度，主机开机，从机1开机，从机2关机。主机和从机1运行15分钟后主机检测到室内环境温度仍为29℃，从机1检测到室内环境温度为27℃，从机2检测到室内环境温度为25℃，此时，室内环境平均温度为27℃，需调节温度。此时，根据检测到室内环境温度和设定温度的差值确定温度调节需求量最大是主机，确定补充1台空调机运行。当主机检测到室内环境温度为27℃，从机1检测到室内环境温度为25℃，从机2检测到室内环境温度为23℃，此时，主机运行，从机1关闭，从机2关闭。连续5分钟运行后主机检测到室内环境温度为26℃，从机1检测到室内环境温度为26℃，从机2检测到室内环境温度为24℃，此时，T环均为25.5度，此时，关闭空调机数为0，降低主机制冷能力进行调节温度。
为了对出现故障关机对故障机区域的温度控制，本实施例中，参见图2，在执行步骤S1，启动多联机空调系统进入制冷状态或制热状态的步骤后，还执行步骤S6，判断是否任意空调机出现故障关机。空调机在运行时，可通过故障判断机制进行故障判断，在空调机出现故障时需进行关机处理，故障判断机制根据需要进行设置，此为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。
若未满足任意空调机出现故障关机，则继续执行步骤S1，并监测是否出现空调机故障关机。当任意空调机出现故障关机时，执行步骤S7，判断当前故障空调机第二预设范围内是否存在未启动的空调机。其中，第二预设范围根据实验数据预先设置。空调机故障关机时为了提高当前故障空调机附近的温度调节能力，优先考虑对当前故障空调机的第二预设范围未启动的空调机进行控制。
若当前故障空调机第二预设范围内存在未启动的空调机，则执行步骤S8，开启未启动的空调机。开启未启动的空调机进行温度调节，从而覆盖故障机区域的温度控制，从而使室内温度均匀。
若当前故障空调机第二预设范围内不存在未启动的空调机，则执行步骤S9，增加当前故障空调机第二预设范围内已启动的每一台空调机的温度调节能力。当前故障空调机第二预设范围内不存在未启动的空调机，则说明无法通过启动未启动的空调机进行温度调节，此时，需要提高已启动的空调进行温度调节能力，例如，调整压缩机频率可提高输出功率或提高出风风量等方式，提制冷或制热能力，补充故障区域的温度调节。
由上述可知，本发明的多联机空调的控制方法中，通过室内环境平均温度与设定温度的差值确认需调节温时，确定温度调节需求量最大的中心空调机，控制预设数量处于中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节，从而实现针对需要调节温度的区域进行相应的调节，使得室内温度更加均匀，避免大规模启动空调机，节省能耗。
空调器实施例：
本实施例的空调器包括控制器，控制器执行计算机程序时实现上述多联机空调的控制方法实施例中的步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由控制器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在空调器中的执行过程。
空调器可包括，但不仅限于，控制器、存储器。本领域技术人员可以理解，空调器可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
例如，控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用控制器、数字信号控制器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。控制器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现空调器的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例：
上述实施例的空调器集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现上述多联机空调的控制方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述多联机空调的控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种多联机空调的控制方法，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统设置有多个互联的空调机，其特征在于：所述方法包括：
启动所述多联机空调系统进入制冷状态或制热状态；
获取当前室内的室内环境平均温度；
当所述室内环境平均温度与设定温度的差值连续第一预设时长处于需调节温度的预设阈值范围时，确定温度调节需求量最大的中心空调机；
控制预设数量处于所述中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节，其中，所述温度调节需求量是空调机将对应的当前环境温度调节到所述设定温度需要调节的制冷总量或制热总量。
2.根据权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
确定温度调节需求量最大的中心空调机的步骤包括：
根据所述空调机所检测到的环境温度与所述设定温度确定每一个空调机的温度调节需求量，将多个所述空调机中的温度调节需求量最大值对应的空调机作为所述中心空调机。
3.根据权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
所述控制预设数量处于所述中心空调机第一预设范围内的空调机进行温度调节的步骤包括：
当需要增加所述温度调节需求量时，启动所述中心空调机第一预设范围内第一预设数量未启动的空调机和/或增加启动中的每一台空调机的温度调节能力；
当需要减少所述温度调节需求量时，关闭所述中心空调机第一预设范围内第二预设数量已启动的空调机和/或减少启动中的每一台空调机的温度调节能力。
4.根据权利要求3所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
所述第一预设数量和所述第二预设数量均根据所述中心空调机的温度调节需求量确定。
5.根据权利要求4所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
所述第一预设数量和所述第二预设数量均根据所述中心空调机的温度调节需求量确定的步骤包括：
所述第一预设数量和所述第二预设数量均等于所述中心空调机的温度调节需求量除以所述中心空调机的温度调节量得到的商值，其中，所述温度调节量是指空调机的制冷量或制热量。
6.根据权利要求5所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
当所述商值大于所述中心空调机第一预设范围内未启动的空调机总数时，所述第一预设数量等于所述未启动的空调机总数；或
当所述商值大于所述中心空调机第一预设范围内已启动的空调机总数时，所述第二预设数量等于所述已启动的空调机总数。
7.根据权利要求1至6任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
在所述启动所述多联机空调系统进入制冷状态或制热状态的步骤后，还包括：
当任意空调机出现故障关机时，判断当前故障空调机第二预设范围内是否存在未启动的空调机，若是，则开启未启动的空调机。
8.根据权利要求7所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
在判断当前故障空调机第二预设范围内是否存在未启动的空调机的步骤后，还包括：
若所述当前故障空调机第二预设范围内不存在未启动的空调机，则增加所述当前故障空调机第二预设范围内已启动的每一台空调机的温度调节能力。
9.根据权利要求1至6任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于：
启动所述多联机空调系统进入制冷状态或制热状态的步骤包括：
控制所述多联机空调系统中的所有空调机以预设规则交替启动。
10.一种空调器，包括处理器以及存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
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