CN108105964B - 变频机组的启动方法、系统、调度器和空调 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种变频机组的启动方法、系统、调度器和空调，涉及控制领域。该方法包括：接收启动器发送的开启压缩机请求；查询当前已开启的压缩机的运行频率；根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。本公开避免压缩机频繁启动，能够提高机组运行的能效比，降低能源损耗。
Description
技术领域
本公开涉及控制领域，尤其涉及一种变频机组的启动方法、系统、调度器和空调。
背景技术
现有的变频机组，一般采用模块化的思想，各个模块根据自身的检测温度值情况与目标温度的差值控制压缩机运行，压缩机启动后，通过升频或者降频控制，使得控制的目标温度稳定，提高舒适性。但多个变频模块都处于同一个制冷或制热工程中，若制冷或制热需求不大时，会出现多个机组同时运行在低频段，使得机组运行能效比很低。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是提供一种变频机组的启动方法、系统、调度器和空调，避免压缩机频繁启动，能够提高机组运行的能效比，降低能源损耗。
根据本公开一方面，提出一种变频机组的启动方法，包括：接收启动器发送的开启压缩机请求；查询当前已开启的压缩机的运行频率；根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，开启压缩机请求包括第一开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，启动器向调度器发送第一开启压缩机请求；确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令包括：判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段；若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送第一开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，该方法还包括：若已开启的压缩机的运行频率不是均处于预定能效比的频率段，则向已开启的但未处于预定能效比的频率段的压缩机对应的启动器发送升频指令。
可选地，开启压缩机请求包括第二开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，启动器向调度器发送第二开启压缩机请求；确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令包括：向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令；若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则不向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，该方法还包括：若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段；若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，该方法还包括：若接收到多个启动器发送的开启压缩机请求，且确定启动各启动器对应的压缩机，则按照预定顺序依次向各启动器发送开启压缩机指令。
可选地，相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长。
根据本公开的另一方面，还提出一种调度器，包括：压缩机开启请求接收单元，用于接收启动器发送的开启压缩机请求；压缩机运行频率查询单元，用于查询当前已开启的压缩机的运行频率；压缩机开启确定单元，用于根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，开启压缩机请求包括第一开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，启动器向压缩机开启请求接收单元发送第一开启压缩机请求；压缩机开启确定单元包括：压缩机运行频率判断模块，用于判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段；压缩机开启指令发送模块，用于若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送第一开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，压缩机开启确定单元还包括：压缩机升频指令发送模块，用于若已开启的压缩机的运行频率不是均处于预定能效比的频率段，则向已开启的但未处于预定能效比的频率段的压缩机对应的启动器发送升频指令。
可选地，开启压缩机请求包括第二开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，启动器向压缩机开启请求接收单元发送第二开启压缩机请求；压缩机开启确定单元包括：压缩机升频指令发送模块，用于向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令；压缩机开启指令发送模块，用于若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则不向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，压缩机开启确定单元还包括：压缩机运行频率判断模块，用于若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则判断已开启的压缩机的运行频率是否处于预定能效比的频率段；压缩机开启指令发送模块还用于若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
可选地，压缩机开启确定单元还用于若接收到多个启动器发送的开启压缩机请求，且确定启动各启动器对应的压缩机，则按照预定顺序依次向各启动器发送开启压缩机指令。
可选地，相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长。
根据本公开的另一方面，还提出一种变频机组的启动系统，包括启动器和调度器；其中，启动器用于根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，若判断对应的压缩机满足开启条件，则向调度器发送开启压缩机请求。
可选地，启动器用于判断流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值是否大于等于温度阈值，若流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值，则向调度器发送第一开启压缩机请求。
可选地，启动器还用于若流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，则判断流体温度变化率的绝对值是否小于变化率阈值，若流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则向调度器发送第二开启压缩机请求。
可选地，启动器还用于若流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则不向调度器发送开启压缩机请求。
可选地，启动器还用于若对应双压缩机，若确定其中一个压缩机已经开启并运行在预定能效比的频率段，并且根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断另一个压缩机满足开启条件，则直接启动另一个压缩机。
根据本公开的另一方面，还提出一种空调，包括变频机组的启动系统。
根据本公开的另一方面，还提出一种调度器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的启动方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的启动方法的步骤。
本公开根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令，避免压缩机频繁启动，能够提高机组运行的能效比，降低能源损耗。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开变频机组的启动方法的一个实施例的流程示意图。
图2为本公开变频机组的启动方法的另一个实施例的流程示意图。
图3为本公开变频机组的启动方法的再一个实施例的流程示意图。
图4为本公开变频机组的启动方法的又一个实施例的流程示意图。
图5为本公开调度器的一个实施例的结构示意图。
图6为本公开调度器的另一个实施例的结构示意图。
图7为本公开变频机组的启动系统的一个实施例的结构示意图。
图8为本公开调度器的再一个实施例的结构示意图。
图9为本公开调度器的又一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开变频机组的启动方法的一个实施例的流程示意图。该步骤由调度器执行。
在步骤110，接收启动器发送的开启压缩机请求。其中，调度器可以接收多个启动器发送的开启压缩机的请求。在启动器发送开启压缩机请求之前，启动器可以根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，若判断对应的压缩机满足开启条件，则向调度器发送开启压缩机请求，其中，流体可以为水、空气等流动介质。
在步骤120，查询当前已开启的压缩机的运行频率。
在步骤130，根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。例如，若所有已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，才允许启动器开启新的压缩机。
在该实施例中，根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令，避免压缩机频繁启动，能够提高机组运行的能效比，降低能源损耗。
图2为本公开变频机组的启动方法的另一个实施例的流程示意图。
在步骤210，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，启动器向调度器发送第一开启压缩机请求。其中，流体温度可以为水温，该实施例中通过计算水温变化率的积分因子，系统在加载运行时，水温变化的趋势会被提前预测，使得水温的控制更加平稳。在制冷情况下，启动器若检测到当前水温变化率的积分因子T当前与目标水温T目标之差大于等于温度阈值Tth，则向调度器发送第一开启压缩机请求，此时说明开启的压缩机不满足制冷需求，因此可以向调度器发送开启新压缩机请求；在制热情况下，启动器若检测到目标水温T目标与当前水温变化率的积分因子T当前之差大于等于温度阈值Tth，则向调度器发送第一开启压缩机请求，此时说明开启的压缩机不满足制热需求，因此可以向调度器发送开启新压缩机请求。
在步骤220，调度器查询当前已开启的压缩机的运行频率。
在步骤230，调度器判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段，若是，则执行步骤240，否则，执行步骤250。其中，预定能效比的频率段可以为高能效比频率区间段。压缩机在不同环境温度条件下，高能效比频率区间段不同，例如，在20°左右的温度下，高能效比频率区间段为50-65Hz。
在该步骤中，调度器还可以判断已开启的压缩机的运行频率是否均大于等于预定能效比的频率段的最低频率。
在步骤240，调度器向发送第一开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。例如，若已开启的压缩机的运行频率均大于等于预定能效比的频率段的最低频率，则允许开启下一个压缩机。
在步骤250，调度器向已开启的但未处于预定能效比的频率段的压缩机对应的启动器发送升频指令。此时，调度器不向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
在该实施例中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，启动器向调度器发送第一开启压缩机请求，调度器若确定已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，才允许开启新的压缩机，因此，提高了机组运行的能效比，降低了能源损耗。
图3为本公开变频机组的启动方法的再一个实施例的流程示意图。
在步骤310，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，启动器向调度器发送第二开启压缩机请求。例如，在制冷情况下，若当前水温变化率的积分因子T当前与目标水温T目标之差小于温度阈值Tth，并且水温变化率T’小于变化率阈值T’th，则说明当前水温与目标水温温差不大，但水温变化较慢，可以申请开启新的压缩机。
在步骤320，调度器查询当前已开启的压缩机的运行频率。
在步骤330，调度器向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令，以便已开启的压缩机升频运行。
在步骤340，调度器判断当前流体温度变化率的绝对值是否小于变化率阈值，若是，则执行步骤350，否则，执行步骤370。已开启的压缩机升频运行后，调度器实时判断当前水温变化率T’是否小于T’th。
在步骤350，调度器判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段，若是，则执行步骤360，否则，执行步骤330。
其中，在该步骤中，可以设置调度器判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段的最高频率，也可以根据具体情况设置调度器判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段的最低频率。
在步骤360，调度器向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
在步骤370，调度器不向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。已开启的压缩机升频运行后，若水温变化率T’大于等于T’th，则说明开启的压缩机已能够满足制冷或制热需求，因此，可以维持压缩机开启数量，维持压缩机运行频率，无需再开启新的压缩机。
在该实施例中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，启动器向调度器发送第二开启压缩机请求，调度器先对已开启的压缩机进行升频，若升频后，流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则说明开启的压缩机已能够满足制冷或制热需求，无需再开启压缩机，否则，在已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段后，允许开启新的压缩机，因此，提高了机组运行的能效比，降低了能源损耗。
图4为本公开变频机组的启动方法的又一个实施例的流程示意图。该实施例为在制冷情况下，流体以水为例进行说明。
在步骤410，机组上电。
在步骤420，启动器判断水温变化率的积分因子T当前与目标水温T目标之差的是否大于等于温度阈值Tth，若是，则执行步骤430，否则，执行步骤440。
在步骤430，启动器则向调度器发送第一开启压缩机请求。
在步骤431，调度器判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于高能效比频率区间段，若是，则执行步骤450，否则，执行步骤432。
其中，在该步骤中，调度器可以判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于高能效比频率区间段的最低频率。
在步骤432，调度器向已开启的但未处于高能效比频率区间段的压缩机对应的启动器发送升频指令，后续继续执行步骤420。
在步骤440，启动器判断水温变化率T’是否小于变化率阈值T’th，若是，则执行步骤441，否则，执行步骤445。
在步骤441，启动器则向调度器发送第二开启压缩机请求。
在步骤442，调度器向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令，以便已开启的压缩机升频运行。
在步骤443，调度器判断当前流体温度变化率是否小于变化率阈值，若是，则执行步骤444，否则，执行步骤445。
在步骤444，调度器判断已开启的压缩机的运行频率是否均达到高能效比频率区间段的最高频率，若是，则执行步骤450，否则，执行步骤442。
在步骤445，维持压缩机开启数量，维持已开启压缩机运行频率。其中，在启动器判断水温变化率T’大于等于变化率阈值T’th时，不向调度器发送第二开启压缩机请求，因此，能够维持压缩机开启数量；在调度器判断水温变化率T’大于等于变化率阈值T’th时，调度器不向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令，因此，也能够维持压缩机开启数量。
在步骤450，调度器向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
在该实施例中，启动器根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，启动器若判断对应的压缩机满足开启条件，则向调度器发送开启请求，调度器根据已开启压缩机的运行频率确定是否开启启动器对应的压缩机，因此，既能够达到控制目标温度的目的，又能够提高压缩机运行能效比，降低能源损耗。
在现有技术中，多个变频模块都处于同一个制冷或制热工程中，各模块按照自身检测的条件开启对应的压缩机，会出现多台机组同时启动，会对电网造成很大的冲击，因此，在本公开的另一个实施例中，若调度器接收到多个启动器发送的开启压缩机请求，且确定启动各启动器对应的压缩机，则按照预定顺序依次向各启动器发送开启压缩机指令，错开压缩机的启动时间，其中，相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长。
在该实施例中，由于通过调度器错开压缩机的启动时间，因此，能够减少对电网的冲击，使得整个系统平稳加载运行。另外，相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长，还能够避免开启一个压缩机后，水温变化率马上达到关闭压缩机的条件，从而防止压缩机的频繁启停。
在本公开的另一个实施例中，在启动器对应双压缩机时，若确定其中一个压缩机已经开启并运行在预定能效比的频率段，并且根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断另一个压缩机满足开启条件，则直接启动另一个压缩机。
该实施例中，由于启动器对应的其中一个压缩机在开启前，调度器已经判断已开启的压缩机运行在预定能效比的频率段，因此，启动器在启动另一个压缩机时，仅需判断自身对应的已开启的压缩机是否运行在预定能效比的频率段即可，减少了调度器的工作量。
图5为本公开调度器的一个实施例的结构示意图。该调度器包括压缩机开启请求接收单元510、压缩机运行频率查询单元520和压缩机开启确定单元530，其中：
压缩机开启请求接收单元510用于接收启动器发送的开启压缩机请求。其中，压缩机开启请求接收单元510可以接收多个启动器发送的开启压缩机的请求。在启动器发送开启压缩机请求之前，启动器可以根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，若判断对应的压缩机满足开启条件，则向调度器发送开启压缩机请求，其中，流体可以为水。
压缩机运行频率查询单元520用于查询当前已开启的压缩机的运行频率。
压缩机开启确定单元530用于根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。例如，若所有已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，才允许启动器开启新的压缩机。
在该实施例中，根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令，避免压缩机频繁启动，能够提高机组运行的能效比，降低能源损耗。
图6为本公开调度器的另一个实施例的结构示意图。该调度器包括压缩机开启请求接收单元610、压缩机运行频率查询单元620和压缩机开启确定单元630，其中，压缩机开启确定单元630可以包括压缩机运行频率判断模块631、压缩机开启指令发送模块632和压缩机升频指令发送模块633。
压缩机开启请求接收单元610用于接收启动器发送的第一开启压缩机请求。其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，启动器向调度器发送第一开启压缩机请求。
压缩机运行频率查询单元620用于查询当前已开启的压缩机的运行频率。
压缩机运行频率判断模块631用于判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段。其中，预定能效比的频率段可以为高能效比频率区间段。压缩机在不同环境温度条件下，高能效比频率区间段不同，例如，在20°左右的温度下，高能效比频率区间段为50-65Hz。压缩机运行频率判断模块631还可以判断已开启的压缩机的运行频率是否均大于等于预定能效比的频率段的最低频率。
压缩机开启指令发送模块632用于若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送第一开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。例如，若已开启的压缩机的运行频率均大于等于预定能效比的频率段的最低频率，则允许开启下一个压缩机。
压缩机升频指令发送模块633用于若已开启的压缩机的运行频率不是均处于预定能效比的频率段，则向已开启的但未处于预定能效比的频率段的压缩机对应的启动器发送升频指令。
在该实施例中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，启动器向调度器发送第一开启压缩机请求，调度器若确定已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，才允许开启新的压缩机，因此，提高了机组运行的能效比，降低了能源损耗。
在本公开的另一个实施例中，压缩机开启请求接收单元610还用于接收启动器发送的第二开启压缩机请求。其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，启动器向压缩机开启请求接收单元610发送第二开启压缩机请求。
压缩机开启指令发送模块632用于向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令，以便已开启的压缩机升频运行。
压缩机运行频率判断模块631用于若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则判断已开启的压缩机的运行频率是否处于预定能效比的频率段。
压缩机开启指令发送模块633用于若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则不向发送第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令；若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送所述第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
在该实施例中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，启动器向调度器发送第二开启压缩机请求，调度器先对已开启的压缩机进行升频，若升频后，流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则说明开启的压缩机已能够满足制冷或制热需求，无需再开启压缩机，否则，在已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段后，允许开启新的压缩机，因此，提高了机组运行的能效比，降低了能源损耗。
在本公开的另一个实施例中，压缩机开启确定单元630还用于若接收到多个启动器发送的开启压缩机请求，且确定启动各启动器对应的压缩机，则按照预定顺序依次向各启动器发送开启压缩机指令，错开压缩机的启动时间，其中，相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长。
在该实施例中，由于通过调度器错开压缩机的启动时间，因此，能够减少对电网的冲击，使得整个系统平稳加载运行。
图7为本公开变频机组的启动系统的一个实施例的结构示意图。该启动系统包括启动器710和调度器720，其中，调度器已在上述实施例中进行了详细介绍。其中，启动器710用于根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，若判断对应的压缩机满足开启条件，则向调度器720发送开启压缩机请求。
在一个实施例中，启动器710用于判断流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值是否大于等于温度阈值，若流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值，则向调度器720发送第一开启压缩机请求；若流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，则判断流体温度变化率的绝对值是否小于变化率阈值，若流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则向调度器720发送第二开启压缩机请求，否则，不向调度器720发送开启压缩机请求。
在该实施例中，启动器根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，启动器若判断对应的压缩机满足开启条件，则向调度器发送开启请求，调度器根据已开启压缩机的运行频率确定是否开启启动器对应的压缩机，因此，既能够达到控制目标温度的目的，又能够提高压缩机运行能效比，降低能源损耗。
在本公开的另一个实施例中，启动器710还用于若对应双压缩机，若确定其中一个压缩机已经开启并运行在预定能效比的频率段，并且根据流体温度变化率以及流体温度变化率的积分因子判断另一个压缩机满足开启条件，则直接启动另一个压缩机。
该实施例中，由于启动器对应的其中一个压缩机在开启前，调度器已经判断已开启的压缩机运行在预定能效比的频率段，因此，启动器在启动另一个压缩机时，仅需判断自身对应的已开启的压缩机是否运行在预定能效比的频率段即可，减少了调度器的工作量。
在本公开的另一个实施例中，一种空调包括变频机组的启动系统，其中，变频机组的启动系统已在上述实施例中进行了详细阐述，该实施例能够避免空调的压缩机的频繁开启，提高空调机组运行的能效比，降低能源损耗。
本领域的技术人员应当理解，本公开的变频机组的启动系统还可以适用于其他供热、供冷领域，例如可以将该启动系统应用在热水器、冷水器等设备。
图8为本公开调度器的再一个实施例的结构示意图。该调度器包括存储器810和处理器820。其中：存储器810可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1-4所对应实施例中的指令。处理器820耦接至存储器810，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器820用于执行存储器中存储的指令。
在一个实施例中，还可以如图9所示，该调度器900包括存储器910和处理器920。处理器920通过BUS总线930耦合至存储器910。该调度器900还可以通过存储接口940连接至外部存储装置950以便调用外部数据，还可以通过网络接口960连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令，能够提高机组运行的能效比，降低能源损耗。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-4所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (20)
1.一种变频机组的启动方法，包括：
接收启动器发送的开启压缩机请求，所述开启压缩机请求包括第一开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，所述启动器向调度器发送第一开启压缩机请求；
查询当前已开启的压缩机的运行频率；
根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送所述开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令，其中，判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段；若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送所述第一开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
2.根据权利要求1所述的启动方法，还包括：
若已开启的压缩机的运行频率不是均处于预定能效比的频率段，则向已开启的但未处于预定能效比的频率段的压缩机对应的启动器发送升频指令。
3.根据权利要求1所述的启动方法，所述开启压缩机请求包括第二开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，所述启动器向调度器发送第二开启压缩机请求；
确定是否向发送所述开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令包括：
向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令；
若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值大于等于变化率阈值，则不向发送所述第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
4.根据权利要求3所述的启动方法，还包括：
若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段；
若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送所述第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
5.根据权利要求1-4任一所述的启动方法，还包括：
若接收到多个所述启动器发送的开启压缩机请求，且确定启动各启动器对应的压缩机，则按照预定顺序依次向各启动器发送开启压缩机指令。
6.根据权利要求5所述的启动方法，其中，
相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于所述两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长。
7.一种调度器，包括：
压缩机开启请求接收单元，用于接收启动器发送的开启压缩机请求，其中，所述开启压缩机请求包括第一开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值的情况下，所述启动器向所述压缩机开启请求接收单元发送第一开启压缩机请求；
压缩机运行频率查询单元，用于查询当前已开启的压缩机的运行频率；
压缩机开启确定单元，用于根据已开启的压缩机的运行频率确定是否向发送所述开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令；其中，所述压缩机开启确定单元包括：压缩机运行频率判断模块，用于判断已开启的压缩机的运行频率是否均处于预定能效比的频率段；压缩机开启指令发送模块，用于若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送所述第一开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
8.根据权利要求7所述的调度器，所述压缩机开启确定单元还包括：
压缩机升频指令发送模块，用于若已开启的压缩机的运行频率不是均处于预定能效比的频率段，则向已开启的但未处于预定能效比的频率段的压缩机对应的启动器发送升频指令。
9.根据权利要求7所述的调度器，所述开启压缩机请求包括第二开启压缩机请求，其中，在流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于温度阈值，且流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值的情况下，所述启动器向所述压缩机开启请求接收单元发送第二开启压缩机请求；
所述压缩机开启确定单元包括：
压缩机升频指令发送模块，用于向已开启的压缩机对应的启动器发送升频指令；
压缩机开启指令发送模块，用于若已开启的压缩机升频运行后，所述流体温度变化率的绝对值大于等于所述变化率阈值，则不向发送所述第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
10.根据权利要求9所述的调度器，所述压缩机开启确定单元还包括：
压缩机运行频率判断模块，用于若已开启的压缩机升频运行后，流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则判断已开启的压缩机的运行频率是否处于预定能效比的频率段；
所述压缩机开启指令发送模块还用于若已开启的压缩机的运行频率均处于预定能效比的频率段，则向发送所述第二开启压缩机请求的启动器发送开启压缩机指令。
11.根据权利要求7-10任一所述的调度器，其中，
所述压缩机开启确定单元还用于若接收到多个所述启动器发送的开启压缩机请求，且确定启动各启动器对应的压缩机，则按照预定顺序依次向各启动器发送开启压缩机指令。
12.根据权利要求11所述的调度器，其中，
相邻开启的两个压缩机之间的开启时间间隔大于等于所述两个压缩机中第一个开启的压缩机从初始运行频率加载到预定能效频率的时长。
13.一种变频机组的启动系统，包括启动器和权利要求7-12任一所述的调度器；
其中，所述启动器用于根据流体温度变化率以及所述流体温度变化率的积分因子判断对应的压缩机是否满足开启条件，若判断对应的压缩机满足开启条件，则向所述调度器发送开启压缩机请求。
14.根据权利要求13所述的启动系统，其中，
所述启动器用于判断所述流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值是否大于等于温度阈值，若所述流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值大于等于温度阈值，则向所述调度器发送第一开启压缩机请求。
15.根据权利要求14所述的启动系统，其中，
所述启动器还用于若所述流体温度变化率的积分因子与目标流体温度之差的绝对值小于所述温度阈值，则判断所述流体温度变化率的绝对值是否小于变化率阈值，若所述流体温度变化率的绝对值小于变化率阈值，则向所述调度器发送第二开启压缩机请求。
16.根据权利要求15所述的启动系统，其中，
所述启动器还用于若所述流体温度变化率的绝对值大于等于所述变化率阈值，则不向所述调度器发送开启压缩机请求。
17.根据权利要求13-16任一所述的启动系统，其中，
所述启动器还用于若对应双压缩机，若确定其中一个压缩机已经开启并运行在预定能效比的频率段，并且根据流体温度变化率以及所述流体温度变化率的积分因子判断另一个压缩机满足开启条件，则直接启动另一个压缩机。
18.一种空调，包括权利要求13-17任一所述的变频机组的启动系统。
19.一种调度器，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至6任一项所述的启动方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的启动方法的步骤。
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