CN112460770B - 多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：在多模块机组上电开机的情况下，控制N‑1个模块开启，N为正整数；确定是否需要开启第N个模块；若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N‑1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N‑1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N‑1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启；若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N‑1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。该方案，通过调节已开启的模块的频率，使多模块机组在有新开启的模块时，能够保持当前温度无较大波动从而保持用户的舒适性体验。

Description

多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于多模块机组技术领域，具体涉及一种多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器，尤其涉及一种多模块机组的温度恒温控制方法、装置、多模块机组、存储介质及处理器。
背景技术
多模块机组在启动时，为防止多个压缩机同时开启对电网造成影响，通常采用各独立模块一个一个间隔开启的控制方法。即，在多模块机组的控制中，每个模块独立控制，每个模块达到自身的开启条件时，按照正常的启动时序间隔时间开停机。由于压缩机的启动频率限制，新开启的模块初始频率一般为25～35hz，当机组负荷较小时开启新的模块，会对温度造成较大的波动。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供多模块机组及其控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块，会对温度造成较大波动而影响用户的舒适性体验的问题，达到通过调节已开启的模块的频率，使多模块机组在有新开启的模块时，能够保持当前温度无较大波动从而保持用户的舒适性体验的效果。
本发明提供一种多模块机组的控制方法，包括：在所述多模块机组上电开机的情况下，控制N-1个模块开启，N为正整数；在前N-1个模块开启的情况下，确定是否需要开启第N个模块；若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启；若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，控制N-1个模块开启，包括：在N-1个模块满足各模块自身的开启条件的情况下，控制N-1个模块的压缩机以设定的初始频率启动；在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，确定是否需要开启第N个模块，包括：在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第二设定时间的情况下，确定已经启动的前N-1个模块的当前输出能力是否能够满足设定的目标需求；若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力不能够满足设定的目标需求，则确定需要开启第N个模块；若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力能够满足设定的目标需求，则确定不需要开启第N个模块，并控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块；第N个模块，包括：第二个模块；根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，包括：若第一个模块的当前压缩机频率大于或等于设定的初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第一设定系数大于1；若第一个模块的当前压缩机频率大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；若第一个模块的当前压缩机频率小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第二个模块等待启动。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块和第二个模块；第N个模块，包括：第三个模块；根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，还包括：在控制第二个模块启动后，若第二个模块的运行时间达到第二设定时间，则再次确定是否需要开启第三个模块；若需要开启第三个模块，则根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启；若不需要开启第三个模块，则在第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启，包括：若第一个模块的当前压缩机频率、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于或等于设定的初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机均降频所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第二设定系数大于1、且小于第一设定系数；若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第三个模块等待启动。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多模块机组的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述多模块机组上电开机的情况下，控制N-1个模块开启，N为正整数；确定单元，被配置为在前N-1个模块开启的情况下，确定是否需要开启第N个模块；所述控制单元，还被配置为若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启；所述控制单元，还被配置为若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，所述控制单元控制N-1个模块开启，包括：在N-1个模块满足各模块自身的开启条件的情况下，控制N-1个模块的压缩机以设定的初始频率启动；在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，所述确定单元确定是否需要开启第N个模块，包括：在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第二设定时间的情况下，确定已经启动的前N-1个模块的当前输出能力是否能够满足设定的目标需求；若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力不能够满足设定的目标需求，则确定需要开启第N个模块；若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力能够满足设定的目标需求，则确定不需要开启第N个模块，并控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块；第N个模块，包括：第二个模块；所述控制单元根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，包括：若第一个模块的当前压缩机频率大于或等于设定的初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第一设定系数大于1；若第一个模块的当前压缩机频率大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；若第一个模块的当前压缩机频率小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第二个模块等待启动。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块和第二个模块；第N个模块，包括：第三个模块；所述控制单元根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，还包括：在控制第二个模块启动后，若第二个模块的运行时间达到第二设定时间，则再次确定是否需要开启第三个模块；若需要开启第三个模块，则根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启；若不需要开启第三个模块，则在第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
在一些实施方式中，所述控制单元根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启，包括：若第一个模块的当前压缩机频率、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于或等于设定的初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机均降频所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第二设定系数大于1、且小于第一设定系数；若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第三个模块等待启动。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多模块机组，包括：以上所述的多模块机组的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多模块机组的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多模块机组的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块时，通过调节已开启的模块的频率，使多模块机组在有新开启的模块时，能够保持当前温度无较大波动从而保持用户的舒适性体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的多模块机组的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中控制N-1个模块开启的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定是否需要开启第N个模块的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中控制第一个模块和第二模块的压缩机降频或升频运行的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的多模块机组的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的多模块机组恒温控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-控制单元；104-确定单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种多模块机组的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该多模块机组的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述多模块机组上电开机的情况下，控制N-1个模块开启，N为正整数。
在一些实施方式中，可以结合图2所示本发明的方法中控制N-1个模块开启的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中控制N-1个模块开启的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，在N-1个模块满足各模块自身的开启条件的情况下，控制N-1个模块的压缩机以设定的初始频率启动。
步骤S220，在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，多模块控制的机组上电开机后，首个满足开启条件的模块启动时，按照正常控制需求启动。首个模块满足开启条件时，先以初始频率启动，维持第一设定时间T1后，首个模块可以根据温度变化进行升频/降频控制。其中，该温度变化，可以是水冷机组的水温，也可以是风冷机组的环温等。
在步骤S120处，在前N-1个模块开启的情况下，确定是否需要开启第N个模块。
在一些实施方式中，可以结合图3所示本发明的方法中确定是否需要开启第N个模块的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定是否需要开启第N个模块的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第二设定时间的情况下，确定已经启动的前N-1个模块的当前输出能力是否能够满足设定的目标需求。
步骤S220，若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力不能够满足设定的目标需求，则确定需要开启第N个模块。
步骤S230，若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力能够满足设定的目标需求，则确定不需要开启第N个模块，并控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，当首个模块开启第二设定时间T2后，如果多模块机组现有能力输出不满足客户需求，则需要增加一个模块开启。此时，首个模块的压缩机频率达到Fs1(单位为Hz)，压缩机的启动频率为Fsinit。
在步骤S130处，若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块。第N个模块，包括：第二个模块。
步骤S130中，在已经开启的前N-1个模块为第一个模块、且第N个模块为第二个模块的情况下，根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，包括：控制第一个模块的压缩机降频或升频运行的第一控制过程，具体可以包括以下任一种第一控制过程。
第一种第一控制过程：若第一个模块的当前压缩机频率大于或等于设定的初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。所述第一设定系数大于1。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1大于或等于2Fsinit，则首个模块的压缩机频率降频Fsinit，同时，第二个模块的压缩机以Fsinit频率启动，两个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第二个模块在刚开启的时候，两个模块的能力输出相等，温度不会存在较大波动。
第二种第一控制过程：若第一个模块的当前压缩机频率大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1大于Fsinit、且首个模块的压缩机频率Fs1小于2Fsinit，则首个模块的压缩机频率降低至Fsinit，同时，第二个模块的压缩机以Fsinit频率启动，两个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第二个模块在刚开启的时候，两个模块的能力输出比只开首个模块时大一点，温度波动较小。
第三种第一控制过程：若第一个模块的当前压缩机频率小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第二个模块等待启动，即，返回以继续根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，继续控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并继续控制第N个模块开启或等待开启。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1小于或等于Fsinit，此时，如果继续开启第二个模块，则第二个模块开启后，能力输出增大较多，容易引起温度较大波动。同时，首个模块的运行频率较小，可通过首个模块的自身升频来达到提升能力的效果。即，在此种情况下，第二个模块暂不开启，待满足第二个模块的启动条件后再开启第二个模块。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块和第二个模块。第N个模块，包括：第三个模块。
步骤S130中在已经开启的前N-1个模块为第一个模块、且第N个模块为第二个模块的情况下，根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，还包括：控制第一个模块和第二模块的压缩机降频或升频运行的第二控制过程。
下面结合图4所示本发明的方法中控制第一个模块和第二模块的压缩机降频或升频运行的一实施例流程示意图，进一步说明控制第一个模块和第二模块的压缩机降频或升频运行的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，在控制第二个模块启动后，若第二个模块的运行时间达到第二设定时间，则再次确定是否需要开启第三个模块。
步骤S420，若需要开启第三个模块，则根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启。
在一些实施方式中，步骤S420中根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启的具体过程，包括以下任一种第二控制过程。
第一种第二控制过程：若第一个模块的当前压缩机频率、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于或等于设定的初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机均降频所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行。所述第二设定系数大于1、且小于第一设定系数。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2大于或等于3/2Fsinit，则第一、二个模块的压缩机频率同时降频Fsinit，同时，第三个模块的压缩机以Fsinit频率启动，三个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第三个模块在刚开启的时候，三个模块的能力输出相等，温度不会存在较大波动。
第二种第二控制过程：若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2大于Fsinit且首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2小于3Fsinit，则第一、二个模块的压缩机频率降低至Fsinit，同时，第三个模块的压缩机以Fsinit频率启动，三个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第三个模块在刚开启的时候，三个模块的能力输出比开两个模块时大一点，温度波动较小。
第三种第二控制过程：若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第三个模块等待启动，即，返回以继续根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，继续控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并继续控制第N个模块开启或等待开启。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2小于或等于Fsinit，此时，如果继续开启第三个模块，则第三个模块开启后，能力输出增大较多，容易引起温度较大波动。同时，首个模块的运行频率较小，可通过首个模块的自身升频来达到提升能力的效果。即，在此种情况下，第三个模块暂不开启，待满足第三个模块的条件后再开启第三个模块。
以此类推，当第N个模块需要开启时，需要判断前N-1个已经开启的模块的运行频率，同时前N-1个模块根据运行频率执行不同的降频动作，以达到第N个模块开启时，能力输出与开启前大致相当，使温度不会出现较大波动。其中，N为正整数。
步骤S430，若不需要开启第三个模块，则在第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，当第二个模块开启2倍的T2时间后，如果机组现有能力输出不满足客户需求，则需要增加第三个模块开启。此时，首个模块的压缩机频率达到Fs1(单位为Hz)，第二个模块的压缩机频率达到Fs2(单位为Hz)，压缩机的启动频率为Fsinit。
在步骤S140处，若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。其中，控制已经开启的前N-1个模块按设定逻辑运行，可以包括：获取所述多模块机组的水温或环温，并根据所述水温或所述环温控制已经开启的前N-1个模块中各模块的运行过程，如根据所述水温或所述环温控制已经开启的前N-1个模块中各模块升频或降频运行。
具体地，首个模块开启时，按照正常控制要求启动，后续模块开启时，已经开启的首个模块需要根据运行频率，进行降频控制。如在多模块机组启动时，第二个及后续模块开启时，已开启的第一模块需要做限制降频控制，使多模块机组整体能力输出无较大波动，平稳提升能力输出。
由此，通过对于多模块控制的机组，在开启新的模块时，调节已开启的模块的频率，如对已经开启的模块进行有条件的降频控制，可以保持多模块机组当前温度无较大波动，使多模块机组的运行温度达到稳定上升或下降。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块时，通过调节已开启的模块的频率，使多模块机组在有新开启的模块时，能够保持当前温度无较大波动从而保持用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制方法的一种多模块机组的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该多模块机组的控制装置可以包括：控制单元102和确定单元104。
其中，控制单元102，被配置为在所述多模块机组上电开机的情况下，控制N-1个模块开启，N为正整数。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述控制单元102控制N-1个模块开启，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为在N-1个模块满足各模块自身的开启条件的情况下，控制N-1个模块的压缩机以设定的初始频率启动。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元102，具体还被配置为在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
具体地，多模块控制的机组上电开机后，首个满足开启条件的模块启动时，按照正常控制需求启动。首个模块满足开启条件时，先以初始频率启动，维持第一设定时间T1后，首个模块可以根据温度变化进行升频/降频控制。其中，该温度变化，可以是水冷机组的水温，也可以是风冷机组的环温等。
确定单元104，被配置为在前N-1个模块开启的情况下，确定是否需要开启第N个模块。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
在一些实施方式中，所述确定单元104确定是否需要开启第N个模块，包括：
所述确定单元104，具体还被配置为在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第二设定时间的情况下，确定已经启动的前N-1个模块的当前输出能力是否能够满足设定的目标需求。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述确定单元104，具体还被配置为若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力不能够满足设定的目标需求，则确定需要开启第N个模块。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述确定单元104，具体还被配置为若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力能够满足设定的目标需求，则确定不需要开启第N个模块，并控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
具体地，当首个模块开启第二设定时间T2后，如果多模块机组现有能力输出不满足客户需求，则需要增加一个模块开启。此时，首个模块的压缩机频率达到Fs1(单位为Hz)，压缩机的启动频率为Fsinit。
所述控制单元102，还被配置为若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块。第N个模块，包括：第二个模块。
所述控制单元102在已经开启的前N-1个模块为第一个模块、且第N个模块为第二个模块的情况下，根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，包括：控制第一个模块的压缩机降频或升频运行的第一控制过程。
所述控制单元102，具体还被配置为若第一个模块的当前压缩机频率大于或等于设定的初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。所述第一设定系数大于1。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1大于或等于2Fsinit，则首个模块的压缩机频率降频Fsinit，同时，第二个模块的压缩机以Fsinit频率启动，两个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第二个模块在刚开启的时候，两个模块的能力输出相等，温度不会存在较大波动。
所述控制单元102，具体还被配置为若第一个模块的当前压缩机频率大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1大于Fsinit、且首个模块的压缩机频率Fs1小于2Fsinit，则首个模块的压缩机频率降低至Fsinit，同时，第二个模块的压缩机以Fsinit频率启动，两个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第二个模块在刚开启的时候，两个模块的能力输出比只开首个模块时大一点，温度波动较小。
所述控制单元102，具体还被配置为若第一个模块的当前压缩机频率小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第二个模块等待启动，即，返回以继续根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，继续控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并继续控制第N个模块开启或等待开启。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1小于或等于Fsinit，此时，如果继续开启第二个模块，则第二个模块开启后，能力输出增大较多，容易引起温度较大波动。同时，首个模块的运行频率较小，可通过首个模块的自身升频来达到提升能力的效果。即，在此种情况下，第二个模块暂不开启，待满足第二个模块的启动条件后再开启第二个模块。
在一些实施方式中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块和第二个模块。第N个模块，包括：第三个模块。
所述控制单元102在已经开启的前N-1个模块为第一个模块、且第N个模块为第二个模块的情况下，根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，还包括：控制第一个模块和第二模块的压缩机降频或升频运行的第二控制过程。
所述控制单元102，具体还被配置为在控制第二个模块启动后，若第二个模块的运行时间达到第二设定时间，则再次确定是否需要开启第三个模块。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元102，具体还被配置为若需要开启第三个模块，则根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。
在一些实施方式中，所述控制单元102根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为若第一个模块的当前压缩机频率、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于或等于设定的初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机均降频所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行。所述第二设定系数大于1、且小于第一设定系数。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2大于或等于3/2Fsinit，则第一、二个模块的压缩机频率同时降频Fsinit，同时，第三个模块的压缩机以Fsinit频率启动，三个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第三个模块在刚开启的时候，三个模块的能力输出相等，温度不会存在较大波动。
所述控制单元102，具体还被配置为若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2大于Fsinit且首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2小于3Fsinit，则第一、二个模块的压缩机频率降低至Fsinit，同时，第三个模块的压缩机以Fsinit频率启动，三个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制。此时，相当于第三个模块在刚开启的时候，三个模块的能力输出比开两个模块时大一点，温度波动较小。
所述控制单元102，具体还被配置为若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第三个模块等待启动，即，返回以继续根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，继续控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并继续控制第N个模块开启或等待开启。
具体地，若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2小于或等于Fsinit，此时，如果继续开启第三个模块，则第三个模块开启后，能力输出增大较多，容易引起温度较大波动。同时，首个模块的运行频率较小，可通过首个模块的自身升频来达到提升能力的效果。即，在此种情况下，第三个模块暂不开启，待满足第三个模块的条件后再开启第三个模块。
以此类推，当第N个模块需要开启时，需要判断前N-1个已经开启的模块的运行频率，同时前N-1个模块根据运行频率执行不同的降频动作，以达到第N个模块开启时，能力输出与开启前大致相当，使温度不会出现较大波动。其中，N为正整数。
所述控制单元102，具体还被配置为若不需要开启第三个模块，则在第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S430。
具体地，当第二个模块开启2倍的T2时间后，如果机组现有能力输出不满足客户需求，则需要增加第三个模块开启。此时，首个模块的压缩机频率达到Fs1(单位为Hz)，第二个模块的压缩机频率达到Fs2(单位为Hz)，压缩机的启动频率为Fsinit。
所述控制单元102，还被配置为若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S140。其中，控制已经开启的前N-1个模块按设定逻辑运行，可以包括：获取所述多模块机组的水温或环温，并根据所述水温或所述环温控制已经开启的前N-1个模块中各模块的运行过程，如根据所述水温或所述环温控制已经开启的前N-1个模块中各模块升频或降频运行。
具体地，首个模块开启时，按照正常控制要求启动，后续模块开启时，已经开启的首个模块需要根据运行频率，进行降频控制。如在多模块机组启动时，第二个及后续模块开启时，已开启的第一模块需要做限制降频控制，使多模块机组整体能力输出无较大波动，平稳提升能力输出。
由此，通过对于多模块控制的机组，在开启新的模块时，调节已开启的模块的频率，如对已经开启的模块进行有条件的降频控制，可以保持多模块机组当前温度无较大波动，使多模块机组的运行温度达到稳定上升或下降。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块时，通过调节已开启的模块的频率，可以实现温度的恒温上升或下降，不出现较大上下波动。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制装置的一种多模块机组。该多模块机组可以包括：以上所述的多模块机组的控制装置。
在多模块机组中，一个显示板可以控制N台机组的开启和关闭，N为自然数。N台机组即N个模块，每个模块内部可以有1台或多台压缩机，各个模块之间是相互独立的。
在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种多模块机组的温度恒温控制，能够在多模块机组启动时，通过调节已开启的模块的频率，使多模块机组在有新开启的模块时，保持当前温度无较大波动。
具体地，在本发明的方案中，对于多模块控制的机组，在开启新的模块时，对已经开启的模块进行有条件的降频控制，达到机组恒温控制的目的。
相关方案中是多模块机组中各模块间隔开启，第二个模块及后续模块开启时，已开启的首个模块不限制降频，会导致第二个模块及后续新开启模块时，温升或温降幅度较大。而本发明的方案中，是第二个及后续模块开启时，已开启的第一模块需要做限制降频控制，使多模块机组整体能力输出无较大波动，平稳提升能力输出。这样，对于有恒温需求的应用场景，采用本发明的方案，可以在多模块机组启动时，保持多模块机组当前温度无较大波动，使多模块机组的运行温度达到稳定上升或下降。
在一些实施方式中，本发明的方案，涉及一种多模块机组的压缩机的频率控制方法，通过该控制方法，可以实现温度的恒温上升或下降，不出现较大上下波动。
具体地，首个模块开启时，按照正常控制要求启动，后续模块开启时，已经开启的首个模块需要根据运行频率，进行降频控制。
其中，正常控制要求，即正常模式，是指单个模块的独立控制，不涉及多模块间的相互影响。比如，当环温30度、设定温度16度时，需要快速升频控制，可以设置压缩机每60s调节一次频率，每次升频8Hz；当环温下降到18度时，已经距离目标值比较近了，可以设置压缩机每120s调节一次频率，每次升频2Hz；当环温下降到15度时，已超出目标值，可以设置压缩机每30s调节一次频率，每次降频1Hz，当降低到最小运行频率，仍然超出目标值时，可以执行待机动作，关闭一台压缩机。
下面结合图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图6为本发明的多模块机组恒温控制方法的一实施例的流程示意图。如图6所示，多模块机组恒温控制流程，可以包括：
步骤11、多模块控制的机组上电开机。
步骤12、判断是否有新增待机模块开启；若有新增待机模块开启，则执行步骤13；否则，若无新增待机模块开启，则继续在步骤12等待。
步骤13、判断是否已有在运行模块，若已有在运行模块，则执行步骤14；若没有已在运行模块，则直接控制新增模块开启。
步骤14、判断已开启模块的压缩机频率是否大于第一设定频率F1，若已开启模块的压缩机频率大于第一设定频率F1，则执行步骤15；若已开启模块的压缩机频率小于或等于第一设定频率F1，则执行步骤16。
步骤15、在已开启模块的压缩机频率大于第一设定频率F1的情况下，控制已开启模块的压缩机频率降频第三设定频率F3后，再控制新增模块开启。
步骤16、在已开启模块的压缩机频率小于或等于第一设定频率F1的情况下，再判断已开启模块的压缩机频率是否大于第二设定频率F2，若已开启模块的压缩机频率大于第二设定频率F2，则执行步骤17；若已开启模块的压缩机频率小于或等于第二设定频率F2，则执行步骤18。
步骤17、在已开启模块的压缩机频率大于第二设定频率F2的情况下，控制已开启模块的压缩机频率降频第四设定频率F4后，再控制新增模块开启。
步骤18、在已开启模块的压缩机频率小于或等于第二设定频率F2的情况下，控制新增模块等待开启，并返回步骤12继续判断是否有新增待机模块开启。
其中，F1、F2、F3、F4均为频率值，可以根据压缩机运行频率计算可得。
在一些具体例子中，多模块机组恒温控制流程，可以包括：
步骤21、多模块控制的机组上电开机后，首个满足开启条件的模块启动时，按照正常控制需求启动。首个模块满足开启条件时，先以初始频率启动，维持第一设定时间T1后，首个模块可以根据温度变化进行升频/降频控制。其中，该温度变化，可以是水冷机组的水温，也可以是风冷机组的环温等。
例如：各模块的开启条件，可以包括：当前环温或水温与设定目标值的差值大于2度或T度时，可以根据实际需求设置开启偏差值。
步骤22、当首个模块开启第二设定时间T2后，如果多模块机组现有能力输出不满足客户需求，则需要增加一个模块开启。此时，首个模块的压缩机频率达到Fs1(单位为Hz)，压缩机的启动频率为Fsinit。
其中，当机组能力输出满足用户需求时，机组的运行温度(环温或者水温)会与设定目标温度一致(或大致接近，比如温差在1度以内)，当距离设定目标温度大于1度时，则机组运行还没有达到用户使用需求。
步骤221、若首个模块的压缩机频率Fs1大于或等于2Fsinit，则首个模块的压缩机频率降频Fsinit，同时，第二个模块的压缩机以Fsinit频率启动，两个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制；此时，相当于第二个模块在刚开启的时候，两个模块的能力输出相等，温度不会存在较大波动。
步骤222、若首个模块的压缩机频率Fs1大于Fsinit、且首个模块的压缩机频率Fs1小于2Fsinit，则首个模块的压缩机频率降低至Fsinit，同时，第二个模块的压缩机以Fsinit频率启动，两个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制；此时，相当于第二个模块在刚开启的时候，两个模块的能力输出比只开首个模块时大一点，温度波动较小。
步骤223、若首个模块的压缩机频率Fs1小于或等于Fsinit，此时，如果继续开启第二个模块，则第二个模块开启后，能力输出增大较多，容易引起温度较大波动。同时，首个模块的运行频率较小，可通过首个模块的自身升频来达到提升能力的效果。即，在此种情况下，第二个模块暂不开启，待满足上述步骤221或者步骤222的条件后再开启第二个模块。
其中，首个模块自身升频，是指升频到压缩机允许运行的最大值，不同的压缩机最大运行频率不同，有些是90Hz，有些是120Hz，可能还存在其他频率。
步骤23、当第二个模块开启2倍的T2时间后，如果机组现有能力输出不满足客户需求，则需要增加第三个模块开启。此时，首个模块的压缩机频率达到Fs1(单位为Hz)，第二个模块的压缩机频率达到Fs2(单位为Hz)，压缩机的启动频率为Fsinit。
步骤231、若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2大于或等于3/2Fsinit，则第一、二个模块的压缩机频率同时降频Fsinit，同时，第三个模块的压缩机以Fsinit频率启动，三个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制；此时，相当于第三个模块在刚开启的时候，三个模块的能力输出相等，温度不会存在较大波动。
步骤232、若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2大于Fsinit且首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2小于3Fsinit，则第一、二个模块的压缩机频率降低至Fsinit，同时，第三个模块的压缩机以Fsinit频率启动，三个模块同时维持第一设定时间T1后，再根据各自的温度变化进行升频/降频控制；此时，相当于第三个模块在刚开启的时候，三个模块的能力输出比开两个模块时大一点，温度波动较小。
步骤233、若首个模块的压缩机频率Fs1、第二个模块的压缩机频率Fs2小于或等于Fsinit，此时，如果继续开启第三个模块，则第三个模块开启后，能力输出增大较多，容易引起温度较大波动。此种情况下，第一、第二个模块已经开启，但压缩机都处于低频运行，即压缩机没有达到自身的最大能力输出，可以通过第一、第二模块升频来提升机组能力输出，而不需要开启第三个模块。
同时，已经启动的首个模块和第二个模块的运行频率较小，可通过移动启动的首个模块和第二个模块的自身升频来达到提升能力的效果。即，在此种情况下，第三个模块暂不开启，待满足上述步骤231或者步骤232的条件后再开启第三个模块。
以此类推，当第N个模块需要开启时，需要判断前N-1个已经开启的模块的运行频率，同时前N-1个模块根据运行频率执行不同的降频动作，以达到第N个模块开启时，能力输出与开启前大致相当，使温度不会出现较大波动。其中，N为正整数。
由于本实施例的多模块机组所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块时，通过调节已开启的模块的频率，使多模块机组在有新开启的模块时，保持当前温度无较大波动。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多模块机组的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块时，通过调节已开启的模块的频率，达到机组恒温控制的目的。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多模块机组的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多模块机组的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在多模块机组负荷较小的情况下开启新的模块时，通过调节已开启的模块的频率，保持多模块机组当前温度无较大波动，使多模块机组的运行温度达到稳定上升或下降。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种多模块机组的控制方法，其特征在于，包括：
在所述多模块机组上电开机的情况下，控制N-1个模块开启，N为正整数；
在前N-1个模块开启的情况下，确定是否需要开启第N个模块；
若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启；其中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块；第N个模块，包括：第二个模块；根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，包括：若第一个模块的当前压缩机频率大于或等于设定的初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第一设定系数大于1；若第一个模块的当前压缩机频率大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；若第一个模块的当前压缩机频率小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第二个模块等待启动；
若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
2.根据权利要求1所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，控制N-1个模块开启，包括：
在N-1个模块满足各模块自身的开启条件的情况下，控制N-1个模块的压缩机以设定的初始频率启动；
在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
3.根据权利要求1所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，确定是否需要开启第N个模块，包括：
在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第二设定时间的情况下，确定已经启动的前N-1个模块的当前输出能力是否能够满足设定的目标需求；
若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力不能够满足设定的目标需求，则确定需要开启第N个模块；
若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力能够满足设定的目标需求，则确定不需要开启第N个模块，并控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
4.根据权利要求1所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块和第二个模块；第N个模块，包括：第三个模块；
根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，还包括：
在控制第二个模块启动后，若第二个模块的运行时间达到第二设定时间，则再次确定是否需要开启第三个模块；
若需要开启第三个模块，则根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启；
若不需要开启第三个模块，则在第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
5.根据权利要求4所述的多模块机组的控制方法，其特征在于，根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启，包括：
若第一个模块的当前压缩机频率、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于或等于设定的初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机均降频所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第二设定系数大于1、且小于第一设定系数；
若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；
若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第三个模块等待启动。
6.一种多模块机组的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，被配置为在所述多模块机组上电开机的情况下，控制N-1个模块开启，N为正整数；
确定单元，被配置为在前N-1个模块开启的情况下，确定是否需要开启第N个模块；
所述控制单元，还被配置为若需要开启第N个模块，则获取已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，并根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启；其中，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块；第N个模块，包括：第二个模块；所述控制单元根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，包括：若第一个模块的当前压缩机频率大于或等于设定的初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第一设定系数大于1；若第一个模块的当前压缩机频率大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第一设定系数倍，则控制第一个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第二个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行；若第一个模块的当前压缩机频率小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第二个模块等待启动；
所述控制单元，还被配置为若不需要开启第N个模块，则控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
7.根据权利要求6所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述控制单元控制N-1个模块开启，包括：
在N-1个模块满足各模块自身的开启条件的情况下，控制N-1个模块的压缩机以设定的初始频率启动；
在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
8.根据权利要求6所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述确定单元确定是否需要开启第N个模块，包括：
在已经启动的前N-1个模块的运行时间达到第二设定时间的情况下，确定已经启动的前N-1个模块的当前输出能力是否能够满足设定的目标需求；
若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力不能够满足设定的目标需求，则确定需要开启第N个模块；
若已经启动的前N-1个模块的当前输出能力能够满足设定的目标需求，则确定不需要开启第N个模块，并控制已经开启的前N-1个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
9.根据权利要求6所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，已经开启的前N-1个模块，包括：第一个模块和第二个模块；第N个模块，包括：第三个模块；
所述控制单元根据已经开启的前N-1个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的前N-1个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第N个模块开启或等待开启，还包括：
在控制第二个模块启动后，若第二个模块的运行时间达到第二设定时间，则再次确定是否需要开启第三个模块；
若需要开启第三个模块，则根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启；
若不需要开启第三个模块，则在第一个模块和第二个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块和第二个模块按各模块自身的设定逻辑运行。
10.根据权利要求9所述的多模块机组的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据第一个模块和第二个模块中各模块的当前压缩机频率，控制已经开启的第一个模块和第二个模块的压缩机降频或升频运行，并控制第三个模块开启或等待开启，包括：
若第一个模块的当前压缩机频率、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于或等于设定的初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机均降频所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；所述第二设定系数大于1、且小于第一设定系数；
若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均大于设定的初始频率、且小于所述初始频率的第二设定系数倍，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机降频至所述初始频率后继续运行，并控制第三个模块的压缩机以所述初始频率启动并运行，直至第一个模块、第二个模块和第三个模块的运行时间达到第一设定时间的情况下，控制已经开启的第一个模块、第二个模块和第三个模块按各模块自身的设定逻辑运行；
若第一个模块、以及第二个模块的当前压缩机频率均小于或等于设定的初始频率，则控制第一个模块和第二个模块的压缩机升频后继续运行，并控制第三个模块等待启动。
11.一种多模块机组，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的多模块机组的控制装置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的多模块机组的控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的多模块机组的控制方法。
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