CN113654224A - 空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器 - Google Patents

空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器 Download PDF

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CN113654224A CN202110843865.4A CN202110843865A CN113654224A CN 113654224 A CN113654224 A CN 113654224A CN 202110843865 A CN202110843865 A CN 202110843865A CN 113654224 A CN113654224 A CN 113654224A
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Abstract

本发明提供一种空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器，所述空调压缩机的频率控制方法，包括：获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及空调器的压缩机的排气温度；在环境温度大于预设温度的情况下，根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式；运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种；以依次排列的升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的运行模式在循环周期所处的位置，执行对压缩机的循环运行控制。本发明通过设置第一恒频模式与第二恒频模式，可控制压缩机在排气温度所处的多个温度变化区段内以恒定的频率运行，避免压缩机频繁升降频。

Description

空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器。
背景技术
在炎热的夏季，变频空调器能将室内环境温度长时间维持在一个恒定的温度，与定频空调器相比，变频空调器能有效避免室内温度的波动，以及减少压缩机的启停次数，降低了压缩机产生了的噪音。
现有变频空调器的变频控制方法是根据压缩机出气口的冷媒温度进行反馈调节，在压缩机出气口的冷媒温度过低时，控制压缩机频率升高，以提升冷媒温度，在压缩机出气口的冷媒温度过高时，控制压缩机频率降低，以降低冷媒温度，当室外温度较高造成室外机换热困难时，室外机的冷凝器换热效率较低，空调器制冷效果下降，压缩机需升高频率以加快换热，但是压缩机频率升高后冷媒温度相应地也会升高，此时变频控制方法的反馈调节会控制降低压缩机频率，导致压缩机频率反复升降，从而产生较大的噪音，并在压缩机的运行频率不稳定时，空调器的出风温度一致性差，严重影响到用户体验。
发明内容
本发明提供一种空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器，用以解决现有空调器的压缩机存在因排气温度过高出现频繁升降频的问题。
本发明提供一种空调压缩机的频率控制方法，包括：获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及所述空调器的压缩机的排气温度；在所述环境温度大于预设温度的情况下，根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式；所述运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，所述温度变化区段包括多个，多个所述温度变化区段当中的四者分别与所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式一一对应；以依次排列的所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的所述运行模式在所述循环周期所处的位置，执行对所述压缩机的循环运行控制。
根据本发明提供的一种空调压缩机的频率控制方法，所述根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式，包括：获取所述排气温度在单位时间内的变化趋势；在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度小于第一温度，确定所述运行模式为所述升频模式；在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度大于或等于第一温度，且小于第二温度，确定所述运行模式为所述第一恒频模式；在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度大于或等于第二温度，且小于第三温度，确定所述运行模式为所述降频模式；在判定所述排气温度处于下降的变化趋势的情况下，若所述排气温度小于或等于第四温度，且大于第五温度，确定所述运行模式为所述第二恒频模式；在所述排气温度下降的变化趋势的情况下，当所述排气温度小于或等于第五温度时，确定所述运行模式为所述升频模式；其中，所述第五温度、所述第一温度、所述第四温度、所述第二温度及所述第三温度依次增大。
根据本发明提供的一种空调压缩机的频率控制方法，所述第五温度与所述第一温度之间的温差值小于所述第一温度与第四温度之间的温差值；所述第四温度与所述第二温度之间的温差值小于所述第一温度与第四温度之间的温差值。
根据本发明提供的一种空调压缩机的频率控制方法，还包括：在所述压缩机运行于降频模式的情况下，若所述排气温度大于或等于第二温度，且小于第六温度，控制所述压缩机的频率以第一速率降低；在所述压缩机运行于降频模式的情况下，若所述排气温度大于或等于第六温度，且小于第三温度，控制所述压缩机的频率以第二速率降低；所述第二温度、所述第六温度及所述第三温度依次增大，所述第一速率小于第二速率。
根据本发明提供的一种空调压缩机的频率控制方法，所述第一温度为91℃，所述第二温度为98℃，所述第三温度为110℃，所述第四温度为97℃，所述第五温度为90℃，所述第六温度为102℃。
根据本发明提供的一种空调压缩机的频率控制方法，还包括：在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度大于或等于第三温度，控制所述压缩机关闭。
本发明还提供一种空调压缩机的频率控制装置，包括：获取模块，用于获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及压缩机的排气温度；确定模块，用于在所述环境温度大于预设温度的情况下，根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式；所述运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，所述温度变化区段包括多个，多个所述温度变化区段当中的四者分别与所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式一一对应；控制模块，用于以依次排列的所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的所述运行模式在所述循环周期所处的位置，执行对所述压缩机的循环运行控制。
本发明还提供一种空调器，包括：控制器、压缩机及室外机，所述控制器与所述压缩机通讯连接，所述压缩机设于所述室外机内；还包括：第一温度传感器与第二温度传感器；所述第二温度传感器设于所述压缩机的排气口；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器分别与所述控制器通讯连接；所述第一温度传感器用于检测所述室外机所处的环境温度，所述第二温度传感器用于检测所述压缩机的排气温度；所述控制器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时实现如上所述的空调压缩机的频率控制方法的步骤。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调压缩机的频率控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调压缩机的频率控制方法的步骤。
本发明提供的空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器，在制冷模式时室外机所处的环境温度较高造成室外机换热困难的情况下，压缩机的排气温度升高，通过获取的压缩机的排气温度，根据排气温度所处的温度变化区段，控制压缩机以相应的运行模式运行，其中，第一恒频模式与第二恒频模式对应的温度变化区段不同，则在压缩机在升频模式和降频模式切换的过程中，压缩机的排气温度可在多个温度变化区段内以恒定的频率运行，避免压缩机出现频繁升降频的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的空调压缩机的频率控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的空调压缩机的频率控制方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的空调压缩机的频率控制方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的空调压缩机的频率控制装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图5描述本发明提供的一种空调压缩机的频率控制方法、装置及空调器。
如图1所示，本实施例提供一种空调压缩机的频率控制方法，包括：S110，获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及空调器的压缩机的排气温度。
S120，在环境温度大于预设温度的情况下，根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式；运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，温度变化区段包括多个，多个温度变化区段当中的四者分别与升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式一一对应。
S130，以依次排列的升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的运行模式在循环周期所处的位置，执行对压缩机的循环运行控制。
具体地，本实施例在制冷模式下室外机所处的环境温度较高造成室外机换热困难的情况下，压缩机的排气温度升高，通过获取的压缩机的排气温度，根据排气温度所处的温度变化区段，控制压缩机以相应的运行模式运行，其中，第一恒频模式与第二恒频模式对应的温度变化区段不同，则在压缩机在升频模式和降频模式切换的过程中，压缩机的排气温度可在多个温度变化区段内以恒定的频率运行，避免压缩机出现频繁升降频的现象。
在此应指出的是，空调器的压缩机的常规控制方法是通过获取室内环境温度与设定温度的温差值，在温差值较大的情况下，控制压缩机的频率增大，在温差值较小的情况下，控制压缩机的频率降低或控制压缩机的频率保持不变。而在室外机所处的环境温度较高的情况下，室外机的换热效率较低，室内机的制冷效果较差，此时若盲目提升压缩机的频率，无法有效改善室内机的制冷效果，还会造成压缩机的排气温度过高，排气温度过高的情况下，压缩机为了保持安全运行状态，压缩机会进行降频操作，压缩机的频率会出现频繁升降的现象，因此，本实施例通过判断空调器室外机所处的环境温度与预设温度的大小关系，确定室外机是否存在换热困难的现象。
优选地，如图2所示，本实施例所示的根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式，包括：
S210，获取排气温度在单位时间内的变化趋势。
S220，在判定排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若排气温度小于第一温度，确定运行模式为升频模式。
S230，在判定排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若排气温度大于或等于第一温度，且小于第二温度，确定运行模式为第一恒频模式。
S240，在判定排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若排气温度大于或等于第二温度，且小于第三温度，确定运行模式为降频模式。
S250，在判定排气温度处于下降的变化趋势的情况下，若排气温度小于或等于第四温度，且大于第五温度，确定运行模式为第二恒频模式。
S260，在判定排气温度处于下降的变化趋势的情况下，若排气温度小于或等于第五温度，确定运行模式为升频模式。
其中，第五温度、第一温度、第四温度、第二温度及第三温度依次增大。
具体地，本实施例所示的压缩机的排气温度上升至第一温度时，压缩机运行第一恒频模式，此时压缩机的频率保持不变，由于排气温度的变化滞后于压缩机频率的变化，因此，尽管此时压缩机的频率保持不变，但是排气温度还会继续上升；当排气温度上升至第二温度时，压缩机运行降频模式，此时压缩机的频率降低，相应地，排气温度也下降；当排气温度下降至第四温度时，压缩机运行第二恒频模式，此时压缩机的频率保持不变，同理，由于排气温度的变化滞后于压缩机频率的变化，此时排气温度还会继续下降；当排气温度下降至第五温度时，压缩机运行升频模式，并按照上述过程依次循环。
在此应指出的是，本实施例所示的获取排气温度在单位时间内的变化趋势，具体获取方法可以为，在一个连续的时间区间内，采集相邻两个时间点的排气温度，若前一个时间点的排气温度低于后一个时间点的排气温度，则可判定在该时间区间内，排气温度处于上升的变化趋势；若前一个时间点的排气温度高于后一个时间点的排气温度，则可判定在该时间区间内，排气温度处于下降的变化趋势。
优选地，本实施例所示的第五温度与第一温度之间的温差值小于第一温度与第四温度之间的温差值；第四温度与第二温度之间的温差值小于第一温度与第四温度之间的温差值。
具体地，在排气温度低于第五温度时，压缩机运行升频模式，排气温度升高，由于第五温度与第一温度之间的温差值较小，因此，排气温度能够快速上升至第一温度，使得压缩机快速进入第一恒频模式；相应地，当排气温度高于第二温度时，压缩机运行降频模式，排气温度下降，由于第四温度与第二温度之间的温差值较小，因此，排气温度能够快速下降至第四温度，使得压缩机快速进入第二恒频模式，以实现压缩机尽可能维持在第一恒频模式或第二恒频模式，避免压缩机频率的频繁升降。
在此应指出的是，现有压缩机频率的控制对应一个升频模式、一个恒频模式及一个降频模式，由于只有一个恒频模式，则该恒频模式只对应一个温度区间，因此，无论是由升频模式切换至恒频模式，还是由降频模式切换至恒频模式，排气温度均需要满足上述温度区间，因此会出现压缩机频率频繁升降的现象，而本实施例中设有第一恒频模式与第二恒频模式，压缩机相对更容易保持当前频率运行，避免压缩机频率频繁升降。
优选地，如图3所示，本实施例所示的空调压缩机的频率控制方法还包括：S310，当排气温度上升的过程中，当排气温度大于或等于第二温度，且小于第六温度时，控制压缩机的频率以第一速率降低；S320，在排气温度上升的过程中，当排气温度大于或等于第六温度，且小于第三温度时，控制压缩机的频率以第二速率降低；第二温度、第六温度及第三温度依次增大，第一速率小于第二速率。
具体地，在排气温度上升的过程中，若排气温度未上升到第六温度，则此时排气温度相对较低，压缩机以第一速率降低运行频率即可实现排气温度的下降；若排气温度已超过第六温度，则此时排气温度相对较高，压缩机需要快速降低运行频率，此时压缩机以第二速率降低运行频率，实现排气温度的快速下降。
优选地，本实施例所示的空调压缩机的频率控制方法还包括：在判定排气温度处于上升的变化趋势的情况下，当排气温度大于或等于第三温度时，控制压缩机关闭。
具体地，当排气温度大于或等于第三温度时，此时排气温度过高，为避免压缩机的损坏，需控制压缩机关闭。
优选地，本实施例所示的第一温度为91℃，第二温度为98℃，第三温度为110℃，第四温度为97℃，第五温度为90℃，第六温度为102℃。
在一个实施例中，以空调器的压缩机刚启动为例，空调压缩机的频率控制方法流程如下所述：压缩机在刚启动时，控制压缩机运行升频模式，压缩机频率逐渐升高，排气温度也逐渐升高，当排气温度升高至91℃时，控制压缩机运行第一恒频模式，此时排气温度还会继续上升，若排气温度上升至98℃，控制压缩机以第一速率降频，若排气温度上升至102℃，控制压缩机以第二速率降频，若排气温度上升至110℃，控制压缩机关闭；压缩机频率逐渐降低时，排气温度也逐渐下降，当排气温度下降至97℃时，控制压缩机运行第二恒频模式，此时排气温度还会继续下降，若排气温度下降至90℃，则控制压缩机运行升频模式，实现压缩机的循环运行控制。
下面对本发明提供的空调压缩机的频率控制装置进行描述，下文描述的空调压缩机的频率控制装置与上文描述的空调压缩机的频率控制方法可相互对应参照。
优选地，如图4所示，本实施例所示的空调压缩机的频率控制装置包括：获取模块410、确定模块420及控制模块430；获取模块410用于获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及压缩机的排气温度；确定模块420用于在所述环境温度大于预设温度的情况下，根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式；所述运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，所述温度变化区段包括多个，多个所述温度变化区段当中的四者分别与所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式一一对应；控制模块430用于根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式；运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，温度变化区段包括多个，多个温度变化区段当中的四者分别与升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式一一对应；以依次排列的升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的运行模式在循环周期所处的位置，执行对压缩机的循环运行控制。
优选地，本实施例还提供一种空调器，包括：控制器、压缩机、室外机、第一温度传感器与第二温度传感器；控制器与压缩机通讯连接，压缩机设于室外机内，第二温度传感器设于压缩机的排气口，第一温度传感器、第二温度传感器分别与控制器通讯连接；其中，第一温度传感器用于检测室外机所处的环境温度，第二温度传感器用于检测压缩机的排气温度，控制器存储有计算机程序，计算机程序被控制器质性时实现如上所述的空调压缩机的频率控制方法的步骤。
其中，本实施例所示的控制模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。控制器也可以是任何常规的处理器等。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行空调压缩机的频率控制方法，该方法包括：获取空调器的室外机所处的环境温度，以及空调器在制冷模式下压缩机的排气温度；在环境温度大于预设温度的情况下，根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式；运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，温度变化区段包括多个，多个温度变化区段当中的四者分别与升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式一一对应；以依次排列的升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的运行模式在循环周期所处的位置，执行对压缩机的循环运行控制。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调压缩机的频率控制方法，该方法包括：获取空调器的室外机所处的环境温度，以及空调器在制冷模式下压缩机的排气温度；在环境温度大于预设温度的情况下，根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式；运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，温度变化区段包括多个，多个温度变化区段当中的四者分别与升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式一一对应；以依次排列的升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的运行模式在循环周期所处的位置，执行对压缩机的循环运行控制。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的空调压缩机的频率控制方法，该方法包括：获取空调器的室外机所处的环境温度，以及空调器在制冷模式下压缩机的排气温度；在环境温度大于预设温度的情况下，根据排气温度所处的温度变化区段，确定压缩机所处的运行模式；运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，温度变化区段包括多个，多个温度变化区段当中的四者分别与升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式一一对应；以依次排列的升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的运行模式在循环周期所处的位置，执行对压缩机的循环运行控制。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，包括：
获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及所述空调器的压缩机的排气温度；
在所述环境温度大于预设温度的情况下，根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式；所述运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，所述温度变化区段包括多个，多个所述温度变化区段当中的四者分别与所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式一一对应；
以依次排列的所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的所述运行模式在所述循环周期所处的位置，执行对所述压缩机的循环运行控制。
2.根据权利要求1所述的空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式，包括：
获取所述排气温度在单位时间内的变化趋势；
在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度小于第一温度，确定所述运行模式为所述升频模式；
在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度大于或等于第一温度，且小于第二温度，确定所述运行模式为所述第一恒频模式；
在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度大于或等于第二温度，且小于第三温度，确定所述运行模式为所述降频模式；
在判定所述排气温度处于下降的变化趋势的情况下，若所述排气温度小于或等于第四温度，且大于第五温度，确定所述运行模式为所述第二恒频模式；
在所述排气温度下降的变化趋势的情况下，当所述排气温度小于或等于第五温度时，确定所述运行模式为所述升频模式；
其中，所述第五温度、所述第一温度、所述第四温度、所述第二温度及所述第三温度依次增大。
3.根据权利要求2所述的空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，
所述第五温度与所述第一温度之间的温差值小于所述第一温度与第四温度之间的温差值；
所述第四温度与所述第二温度之间的温差值小于所述第一温度与第四温度之间的温差值。
4.根据权利要求3所述的空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，还包括：
在所述压缩机运行于降频模式的情况下，若所述排气温度大于或等于第二温度，且小于第六温度，控制所述压缩机的频率以第一速率降低；
在所述压缩机运行于降频模式的情况下，若所述排气温度大于或等于第六温度，且小于第三温度，控制所述压缩机的频率以第二速率降低；
所述第二温度、所述第六温度及所述第三温度依次增大，所述第一速率小于第二速率。
5.根据权利要求4所述的空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，
所述第一温度为91℃，所述第二温度为98℃，所述第三温度为110℃，所述第四温度为97℃，所述第五温度为90℃，所述第六温度为102℃。
6.根据权利要求2至5任一所述的空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，还包括：
在判定所述排气温度处于上升的变化趋势的情况下，若所述排气温度大于或等于第三温度，控制所述压缩机关闭。
7.一种空调压缩机的频率控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调器在制冷模式下室外机所处的环境温度，以及压缩机的排气温度；
确定模块，用于在所述环境温度大于预设温度的情况下，根据所述排气温度所处的温度变化区段，确定所述压缩机所处的运行模式；所述运行模式包括升频模式、第一恒频模式、降频模式及第二恒频模式当中的任一种，所述温度变化区段包括多个，多个所述温度变化区段当中的四者分别与所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式一一对应；
控制模块，用于以依次排列的所述升频模式、所述第一恒频模式、所述降频模式及所述第二恒频模式为一个循环周期，按照确定的所述运行模式在所述循环周期所处的位置，执行对所述压缩机的循环运行控制。
8.一种空调器，包括：控制器、压缩机及室外机，所述控制器与所述压缩机通讯连接，所述压缩机设于所述室外机内，其特征在于，
还包括：第一温度传感器与第二温度传感器；
所述第二温度传感器设于所述压缩机的排气口；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器分别与所述控制器通讯连接；
所述第一温度传感器用于检测所述室外机所处的环境温度，所述第二温度传感器用于检测所述压缩机的排气温度；
所述控制器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的空调压缩机的频率控制方法的步骤。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的空调压缩机的频率控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的空调压缩机的频率控制方法的步骤。
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