CN106839260A - 一种排气保护控制方法及系统 - Google Patents
一种排气保护控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106839260A CN106839260A CN201611140898.8A CN201611140898A CN106839260A CN 106839260 A CN106839260 A CN 106839260A CN 201611140898 A CN201611140898 A CN 201611140898A CN 106839260 A CN106839260 A CN 106839260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- frequency reducing
- delivery temperature
- default
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种排气保护控制方法及系统,方法包括降频保护模式和停机保护模式;系统包括降频保护单元和停机保护单元。本发明根据排气温度和排气温度变化情况来判断是否变频,有效提高判断的准确性,而且分了多个排气温度区间来进行不同的降频控制,从而可以在保证系统安全运行的情况下保持最佳的系统运行效率。本发明可广泛应用于变频控制领域中。
Description
技术领域
本发明涉及变频控制技术领域,尤其涉及一种排气保护控制方法及系统。
背景技术
以往变频热泵排气保护的控制方法是当排气温度传感器检测到系统排气温度达到了预警值,控制器就控制压缩机降频到安全值或停机保护,这样的控制方法虽然能够达到排气保护的目的,但是会出现以下问题:
如果只根据排气温度来判断是否降频,这样的判断不够精确,会导致系统频繁变频,从而影响系统整体的运行效率,而且通过降频到安全值来实现排气保护,这样会导致运行效率调节和排气保护降频产生冲突,从而影响了运行效率;
如果通过停机保护来实现排气保护,就会导致系统频繁停开机,不仅影响运行效率,而且也会缩短压缩机的使用寿命。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种判断精准的排气保护控制方法及系统。
本发明所采取的技术方案是:
一种排气保护控制方法,包括降频保护模式和停机保护模式,
所述降频保护模式,其具体为:
实时检测排气温度T,当排气温度T大于等于第一排气温度阈值T1,且排气温度T小于停机保护温度阈值Tx时,根据排气温度T所处的排气温度区间,并检测排气温度变化,进而进行对应的频率控制;
所述停机保护模式,其具体为:
当排气温度T大于等于停机保护温度阈值Tx,控制机组进行整机停机保护。
作为所述的一种排气保护控制方法的进一步改进,所述降频保护模式具体包括:
当T1≤T<T2时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第一区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
当T2≤T<T3时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第二区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
当T3≤T<Tx时,每经过预设的间隔时间,根据预设的第三区间降频幅度对压缩机进行降频控制;
其中,T2表示第二排气温度阈值,T3表示第三排气温度阈值,t表示预设的温度变化阈值。
作为所述的一种排气保护控制方法的进一步改进,所述停机保护模式还包括:
当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T小于等于预设的开机温度时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
本发明所采用的另一技术方案是:
一种排气保护控制系统,包括:
降频保护单元,用于实时检测排气温度T,当排气温度T大于等于第一排气温度阈值T1,且排气温度T小于停机保护温度阈值Tx时,根据排气温度T所处的排气温度区间,并检测排气温度变化,进而进行对应的频率控制;
停机保护模式,用于当排气温度T大于等于停机保护温度阈值Tx,控制机组进行整机停机保护。
作为所述的一种排气保护控制系统的进一步改进,所述降频保护单元包括:
第一区间降频单元,用于当T1≤T<T2时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第一区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
第二区间降频单元,用于当T2≤T<T3时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第二区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
第三区间降频单元,用于当T3≤T<Tx时,每经过预设的间隔时间,根据预设的第三区间降频幅度对压缩机进行降频控制;
其中,T2表示第二排气温度阈值,T3表示第三排气温度阈值,t表示预设的温度变化阈值。
作为所述的一种排气保护控制系统的进一步改进,所述停机保护单元还包括:
重新开机单元,用于当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T小于等于预设的开机温度时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
本发明的有益效果是:
本发明一种排气保护控制方法及系统根据排气温度和排气温度变化情况来判断是否变频,有效提高判断的准确性,而且分了多个排气温度区间来进行不同的降频控制,从而可以在保证系统安全运行的情况下保持最佳的系统运行效率。进一步,本发明通过排气温度和排气温度变化情况来进行变频,能有效避免通过停机保护来实现排气保护而带来的频繁停开机,不仅保证了运行效率,也延长了压缩机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
图1是本发明一种排气保护控制方法的步骤流程图;
图2是本发明一种排气保护控制系统的模块方框图。
具体实施方式
参考图1,本发明一种排气保护控制方法,包括降频保护模式和停机保护模式,
所述降频保护模式,其具体为:
实时检测排气温度T,当排气温度T大于等于第一排气温度阈值T1,且排气温度T小于停机保护温度阈值Tx时,根据排气温度T所处的排气温度区间,并检测排气温度变化,进而进行对应的频率控制;
所述停机保护模式,其具体为:
当排气温度T大于等于停机保护温度阈值Tx,控制机组进行整机停机保护。
进一步作为优选的实施方式,所述降频保护模式具体包括:
当T1≤T<T2时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第一区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
当T2≤T<T3时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第二区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
当T3≤T<Tx时,每经过预设的间隔时间,根据预设的第三区间降频幅度对压缩机进行降频控制;
其中,T2表示第二排气温度阈值,T3表示第三排气温度阈值,t表示预设的温度变化阈值。
进一步作为优选的实施方式,所述停机保护模式还包括:
当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T小于等于预设的开机温度时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
参考图2,本发明一种排气保护控制系统,包括:
降频保护单元,用于实时检测排气温度T,当排气温度T大于等于第一排气温度阈值T1,且排气温度T小于停机保护温度阈值Tx时,根据排气温度T所处的排气温度区间,并检测排气温度变化,进而进行对应的频率控制;
停机保护模式,用于当排气温度T大于等于停机保护温度阈值Tx,控制机组进行整机停机保护。
进一步作为优选的实施方式,所述降频保护单元包括:
第一区间降频单元,用于当T1≤T<T2时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第一区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
第二区间降频单元,用于当T2≤T<T3时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第二区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
第三区间降频单元,用于当T3≤T<Tx时,每经过预设的间隔时间,根据预设的第三区间降频幅度对压缩机进行降频控制;
其中,T2表示第二排气温度阈值,T3表示第三排气温度阈值,t表示预设的温度变化阈值。
进一步作为优选的实施方式,所述停机保护单元还包括:
重新开机单元,用于当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T小于等于预设的开机温度时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
本发明实施例中,所述第一排气温度阈值T1为85℃,第二排气温度阈值T2为95℃,第三排气温度阈值T3为105℃,停机保护温度阈值Tx为120℃,预设的温度变化阈值t为2℃,所述第一区间降频幅度为5Hz,第二区间降频幅度为10Hz,第三区间降频幅度为2Hz,所述开机温度为90℃,则具体实施例如下:
所述降频保护模式:
当85℃≤T<95℃时,检测在30s后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥2℃,即排气温度升高超过2℃,若是,则对压缩机进行降频5Hz;反之,则保持当前频率不变;
当95℃≤T<105℃时,检测在30s后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥2℃,即排气温度升高超过2℃,若是,则对压缩机进行降频10Hz;反之,则保持当前频率不变;
当105℃≤T<120℃时,每间隔30s对压缩机进行降频2Hz。
所述停机保护模式:
当排气温度T≥120℃,控制机组进行整机停机保护;
当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T≤90℃时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
从上述内容可知,本发明一种排气保护控制方法及系统根据排气温度和排气温度变化情况来判断是否变频,有效提高判断的准确性,而且分了多个排气温度区间来进行不同的降频控制,从而可以在保证系统安全运行的情况下保持最佳的系统运行效率。进一步,本发明通过排气温度和排气温度变化情况来进行变频,能有效避免通过停机保护来实现排气保护而带来的频繁停开机,不仅保证了运行效率,也延长了压缩机的使用寿命。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种排气保护控制方法,其特征在于,包括降频保护模式和停机保护模式,
所述降频保护模式,其具体为:
实时检测排气温度T,当排气温度T大于等于第一排气温度阈值T1,且排气温度T小于停机保护温度阈值Tx时,根据排气温度T所处的排气温度区间,并检测排气温度变化,进而进行对应的频率控制;
所述停机保护模式,其具体为:
当排气温度T大于等于停机保护温度阈值Tx,控制机组进行整机停机保护。
2.根据权利要求1所述的一种排气保护控制方法,其特征在于:所述降频保护模式具体包括:
当T1≤T<T2时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第一区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
当T2≤T<T3时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第二区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
当T3≤T<Tx时,每经过预设的间隔时间,根据预设的第三区间降频幅度对压缩机进行降频控制;
其中,T2表示第二排气温度阈值,T3表示第三排气温度阈值,t表示预设的温度变化阈值。
3.根据权利要求1或2所述的一种排气保护控制方法,其特征在于:所述停机保护模式还包括:
当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T小于等于预设的开机温度时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
4.一种排气保护控制系统,其特征在于,包括:
降频保护单元,用于实时检测排气温度T,当排气温度T大于等于第一排气温度阈值T1,且排气温度T小于停机保护温度阈值Tx时,根据排气温度T所处的排气温度区间,并检测排气温度变化,进而进行对应的频率控制;
停机保护模式,用于当排气温度T大于等于停机保护温度阈值Tx,控制机组进行整机停机保护。
5.根据权利要求4所述的一种排气保护控制系统,其特征在于:所述降频保护单元包括:
第一区间降频单元,用于当T1≤T<T2时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第一区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
第二区间降频单元,用于当T2≤T<T3时,检测在预设时间后排气温度的变化量ΔT,判断是否满足ΔT≥t,若是,则根据预设的第二区间降频幅度对压缩机进行降频控制;反之,则保持当前频率不变;
第三区间降频单元,用于当T3≤T<Tx时,每经过预设的间隔时间,根据预设的第三区间降频幅度对压缩机进行降频控制;
其中,T2表示第二排气温度阈值,T3表示第三排气温度阈值,t表示预设的温度变化阈值。
6.根据权利要求4或5所述的一种排气保护控制系统,其特征在于:所述停机保护单元还包括:
重新开机单元,用于当机组处于整机停机保护状态时,若排气温度T小于等于预设的开机温度时,则机组退出停机保护模式并重新开机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611140898.8A CN106839260A (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种排气保护控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611140898.8A CN106839260A (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种排气保护控制方法及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106839260A true CN106839260A (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59139773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611140898.8A Pending CN106839260A (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种排气保护控制方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106839260A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107036256A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 排气温度的控制方法、排气温度的控制装置和空调器 |
CN107255340A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-17 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 防止变频空调器的压缩机过热的控制方法及控制系统 |
CN107940694A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调器的排气保护控制方法及系统 |
CN108518806A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-11 | 广东美的暖通设备有限公司 | 运行控制方法、装置、压缩机、空调器和可读存储介质 |
CN108844193A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种调整机组运行参数的方法、装置及机组 |
CN109297134A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的过负荷保护方法、装置、存储介质及空调 |
CN110057060A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-07-26 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调压缩机的频率调节的控制方法及空调器 |
CN110513930A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 四川长虹空调有限公司 | 空气源热泵机组变频压缩机加减载控制方法 |
CN111380185A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 压缩机排气温度限频控制方法、空调器及可读存储介质 |
CN112146230A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-29 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种压缩机保护控制方法、控制装置及空调器 |
CN113137715A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-20 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 一拖多空调器的压缩机频率的控制方法及一拖多空调器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1085646A (zh) * | 1992-03-04 | 1994-04-20 | 埃科艾尔公司 | 用于空调/制冷系统的控制系统 |
JPH0712408A (ja) * | 1993-06-23 | 1995-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和機の制御方法 |
CN101178234A (zh) * | 2006-11-08 | 2008-05-14 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 空调及其工作方法 |
CN102345915A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-02-08 | 宁波奥克斯电气有限公司 | 直流变频空调的故障运行控制方法 |
CN103776211A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 变频系统及其控制方法和控制装置 |
CN104613690A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-05-13 | 广东美的制冷设备有限公司 | 冷凝器温度保护的控制方法和控制系统 |
-
2016
- 2016-12-12 CN CN201611140898.8A patent/CN106839260A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1085646A (zh) * | 1992-03-04 | 1994-04-20 | 埃科艾尔公司 | 用于空调/制冷系统的控制系统 |
JPH0712408A (ja) * | 1993-06-23 | 1995-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和機の制御方法 |
CN101178234A (zh) * | 2006-11-08 | 2008-05-14 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 空调及其工作方法 |
CN102345915A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-02-08 | 宁波奥克斯电气有限公司 | 直流变频空调的故障运行控制方法 |
CN103776211A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 变频系统及其控制方法和控制装置 |
CN104613690A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-05-13 | 广东美的制冷设备有限公司 | 冷凝器温度保护的控制方法和控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
肖凤明: "《新型空调器单片机控制技术与维修技能一点通》", 31 January 2010 * |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107036256B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-06-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 排气温度的控制方法、排气温度的控制装置和空调器 |
CN107036256A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 排气温度的控制方法、排气温度的控制装置和空调器 |
CN107255340A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-17 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 防止变频空调器的压缩机过热的控制方法及控制系统 |
CN107255340B (zh) * | 2017-06-14 | 2020-02-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 防止变频空调器的压缩机过热的控制方法及控制系统 |
CN107940694A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调器的排气保护控制方法及系统 |
CN108518806B (zh) * | 2018-05-21 | 2021-03-30 | 广东美的暖通设备有限公司 | 运行控制方法、装置、压缩机、空调器和可读存储介质 |
CN108518806A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-11 | 广东美的暖通设备有限公司 | 运行控制方法、装置、压缩机、空调器和可读存储介质 |
CN108844193A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种调整机组运行参数的方法、装置及机组 |
CN109297134A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的过负荷保护方法、装置、存储介质及空调 |
CN109297134B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的过负荷保护方法、装置、存储介质及空调 |
CN110057060A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-07-26 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调压缩机的频率调节的控制方法及空调器 |
CN110057060B (zh) * | 2019-03-19 | 2021-07-27 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于空调压缩机的频率调节的控制方法及空调器 |
CN110513930A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 四川长虹空调有限公司 | 空气源热泵机组变频压缩机加减载控制方法 |
CN110513930B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-07-13 | 四川长虹空调有限公司 | 空气源热泵机组变频压缩机加减载控制方法 |
CN111380185A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 压缩机排气温度限频控制方法、空调器及可读存储介质 |
CN111380185B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-10-26 | 广东美的制冷设备有限公司 | 压缩机排气温度限频控制方法、空调器及可读存储介质 |
CN112146230A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-29 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种压缩机保护控制方法、控制装置及空调器 |
CN112146230B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-09-17 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种压缩机保护控制方法、控制装置及空调器 |
CN113137715A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-20 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 一拖多空调器的压缩机频率的控制方法及一拖多空调器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106839260A (zh) | 一种排气保护控制方法及系统 | |
CN107940694A (zh) | 一种空调器的排气保护控制方法及系统 | |
CN104833066B (zh) | 一种变频热泵的模式切换方法 | |
WO2008005883A3 (en) | Multi-mode control algorithm | |
CN104105961A (zh) | 废气传感器的控制装置 | |
US20210389013A1 (en) | Central Air Conditioner, Air Conditioner Water System, Control Method Therefor, and Control Device Thereof | |
CN106270987A (zh) | 具有气体余量预警功能的焊接系统及控制方法 | |
CN106142846B (zh) | 一种基于过程控制器的陶瓷喷墨打印机墨路循环控制系统 | |
CN105318476A (zh) | 风量控制系统以及风量控制方法 | |
CN108001470A (zh) | 撒砂控制方法及装置 | |
CN107730933A (zh) | 一种特勤交通管理方法、电子设备、存储介质、系统 | |
CN105984239B (zh) | 陶瓷喷墨打印机墨路循环的三冲量控制系统 | |
CN103563201A (zh) | 用于运行逆变器的方法以及逆变器 | |
CN106115386A (zh) | 基于人体接近传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯 | |
CN206847463U (zh) | 一种储热罐控制系统 | |
CN103563199B (zh) | 用于运行逆变器的方法以及逆变器 | |
CN105645200A (zh) | 一种电梯轿厢风扇风速和轿厢照明的控制方法和系统 | |
CN105856524B (zh) | 一种流速自动修正型模具 | |
CN104088728B (zh) | 一种egr阀老化修正方法及装置 | |
CN107807648B (zh) | 基于机器人与电梯系统的路径规划系统及方法 | |
CN106196463A (zh) | 一种风机盘管自动控制方法及装置 | |
CN102602856B (zh) | 一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统 | |
KR20130060784A (ko) | 소결 냉각장치 및 이를 이용한 소결 냉각 방법 | |
CN205774762U (zh) | 锌锅液位自动稳定装置 | |
CN105779702B (zh) | 一种具有钢液温度控制装置的vd炉及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170613 |