CN108001470A - 撒砂控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种撒砂控制方法及装置，该撒砂控制方法包括：获取列车的运行速度；获取撒砂控制系统的当前压力；当前压力为撒砂控制系统末端的压力；根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速；根据电源风机的转速控制撒砂设备的撒砂速率，以将撒砂设备中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间；其中，电源风机的转速与撒砂设备的撒砂速率成正比。本发明提供的撒砂控制方法及装置，提高了列车轮胎与轨道之间的粘着性。

Description

撒砂控制方法及装置

技术领域

本发明涉及城市轨道车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种撒砂控制方法及装置。

背景技术

城市轨道车辆是城市旅客交通的重要交通工具，近年来，从列车运行的舒适性和安全性等方面对列车性能提出了越来越高的要求。为了满足轨道车辆高减速率，小曲线和响应快的要求，撒砂设备作为改善车辆轮轨粘着的重要措施之一，成为了列车安全运行的重要保证。

现有技术中的撒砂设备通常采用储气式撒砂系统，在该储气式撒砂系统中设置可随车辆速度信号调节输出压力的电流比例阀，利用车辆速度传感器输出的速度信号控制该电流比例阀，根据不同的速度信号撒砂设备输出不同的压力进而控制撒砂量的大小，最终实现撒砂速率调节。

然而，现有的调节方式属于开环控制，即在控制撒砂过程中，撒砂设备不会反馈控制结果，使得工作人员无法控制撒砂设备的实际撒砂量，从而导致列车轮胎与轨道之间的粘着性不好。

发明内容

本发明提供一种撒砂控制方法及装置，以提高列车轮胎与轨道之间的粘着性。

本发明实施例提供一种撒砂控制方法，应用于列车，所述列车上设置有撒砂控制系统，所述撒砂控制系统包括撒砂控制器、电源风机和撒砂设备，所述撒砂控制器通过所述电源风机控制撒砂设备的撒砂速率，所述撒砂控制方法包括：

获取所述列车的运行速度；

获取所述撒砂控制系统的当前压力；所述当前压力为所述撒砂控制系统末端的压力；

根据所述列车的运行速度和所述撒砂控制系统的当前压力控制所述电源风机的转速；

根据所述电源风机的转速控制所述撒砂设备的撒砂速率，以将撒砂设备中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间；其中，所述电源风机的转速与所述撒砂设备的撒砂速率成正比。

在本发明一实施例中，根据所述列车的运行速度和所述撒砂控制系统的当前压力控制所述电源风机的转速，包括：

根据所述列车的运行速度确定所述列车的运行速度对应的压力；

根据所述列车的运行速度对应的压力和所述撒砂控制系统的当前压力确定第一脉冲信号；

根据所述第一脉冲信号调节脉冲宽度调制PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号；

通过所述第二脉冲信号控制电源风机的转速。

在本发明一实施例中，所述方法还包括：

检测所述撒砂设备中沙子的温度；

在所述撒砂设备中沙子的温度低于第一阈值时，对所述砂箱中的沙子进行加热。

在本发明一实施例中，所述方法还包括：

检测所述撒砂设备中沙子的剩余量；

在所述撒砂设备中沙子的剩余量低于第二阈值时，发送加砂提示信息。

本发明实施例还提供一种撒砂控制装置，应用于列车，所述列车上设置有撒砂控制系统，所述撒砂控制系统通过所述撒砂控制装置控制撒砂速率，所述撒砂控制装置包括：

撒砂控制器、压力传感器、电源风机及撒砂设备；所述撒砂控制器分别与所述压力传感器和所述电源风机连接，所述电源风机还与所述撒砂设备连接；

其中，压力传感器用于获取所述撒砂控制系统的当前压力，并将所述撒砂控制系统的当前压力发送给所述撒砂控制器；所述当前压力为所述撒砂控制系统末端的压力；

所述撒砂控制器用于获取所述列车的运行速度；并根据所述列车的运行速度和所述撒砂控制系统的压力控制所述电源风机的转速；

所述电源风机用于根据所述电源风机的转速控制所述撒砂设备的撒砂速率，以将撒砂设备中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间；其中，所述电源风机的转速与所述撒砂设备的撒砂速率成正比。

在本发明一实施例中，所述撒砂控制器包括可编程逻辑控制器PCL和脉冲宽度调制PWM控制器，所述PCL和所述PWM控制器连接；

其中，所述PCL用于根据所述列车的运行速度确定所述列车的运行速度对应的压力；并根据所述列车的运行速度对应的压力和所述撒砂控制系统的当前压力确定第一脉冲信号，再将所述第一脉冲信号输出至所述PWM控制器；

所述PWM控制器用于根据所述第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号；并通过所述第二脉冲信号控制所述电源风机的转速。

在本发明一实施例中，该撒砂控制装置还包括温度传感器和加热部件，所述温度传感器分别与所述加热部件和所述撒砂设备连接，所述加热部件还与所述撒砂设备连接；

所述温度传感器用于检测所述撒砂设备中沙子的温度；并在所述撒砂设备中沙子的温度低于第一阈值时，向所述加热部件发送加热提示信息；

所述加热部件用于在接收到所述加热提示信息时，对所述撒砂设备中的沙子进行加热。

在本发明一实施例中，该撒砂控制装置还包括安全阀和风缸，所述安全阀设置在所述电源风机和所述风缸之间，所述风缸还与所述撒砂设备连接；

所述安全阀用于在所述电源风机出风口的风压大于第三阈值时打开，以降低所述电源风机出风口的风压，并将降低后的风压输入至所述风缸，所述风缸用于控制进入到所述撒砂设备的风压。

在本发明一实施例中，该撒砂控制装置还包括砂位传感器，所述砂位传感器分别与所述撒砂设备和所述撒砂控制器连接；

所述砂位传感器用于检测所述撒砂设备中沙子的剩余量，并在所述撒砂设备中沙子的剩余量低于第二阈值时，向所述撒砂控制器发送加砂提示信息。

在本发明一实施例中，所述撒砂设备包括砂箱、撒砂阀、撒砂管和喷嘴；

其中，所述砂箱和所述撒砂阀连接，所述撒砂阀通过所述撒砂管与所述撒砂喷嘴连接。

本发明实施例提供的撒砂控制方法及系统，通过分别获取列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力；并根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速；再根据电源风机的转速控制撒砂设备的撒砂速率。由此可见，本发明实施例提供的撒砂控制方法及系统，在控制撒砂设备的撒砂速率时，是通过获取撒砂控制系统的当前压力，并根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速；从而根据电源风机的转速控制撒砂设备的撒砂速率，提高了轮轨的粘着性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的一种撒砂控制方法的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控制电源风机的转速的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种撒砂控制装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种撒砂控制装置的示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本发明实施例提供的一种撒砂控制方法的示意图，应用于列车，列车上设置有撒砂控制系统，撒砂控制系统包括撒砂控制器、电源风机和撒砂设备，撒砂控制器通过电源风机控制撒砂设备的撒砂速率，该撒砂控制方法包括：

S101、获取列车的运行速度。

在接收到撒砂指令后，撒砂控制器就可以获取列车的运行速度。示例的，可以通过速度传感器获取列车的运行速度，并在速度传感器采集到列车的运行速度之后，将该列车的运行速度发送给撒砂控制器，以使撒砂控制器获取到该列车的运行速度。

S102、获取撒砂控制系统的当前压力。

其中，当前压力为撒砂控制系统末端的压力。

示例的，可以通过压力传感器获取撒砂控制系统的当前压力，并在采集到撒砂控制系统的当前压力之后，将该撒砂控制系统的当前压力发送给撒砂控制器，以使撒砂控制器获取到该撒砂控制系统的当前压力。

需要说明的是，在本发明实施例中，S101和S102之间并无先后顺序，可以先执行S101，再执行S102，也可以先执行S102，再执行S101，当然，也可以同时执行S101和S102，在此，本发明实施例只是以先执行S101，再执行S102为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

S103、根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速。

通过上述S101和S102，撒砂控制器在分别获取到列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力之后，就可以根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速。可选的，在本发明实施例中，S103根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速，可以通过以下可能的方式实现，请参见图2所示，图2为本发明实施例提供的一种控制电源风机的转速的示意图。

S1031、根据列车的运行速度确定列车的运行速度对应的压力。

撒砂控制器的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)在获取到列车的运行速度之后，就可以根据该列车的运行速度计算该列车的运行速度所需的压力，该列车的运行速度所需的压力即为列车的运行速度对应的压力。

S1032、根据列车的运行速度对应的压力和撒砂控制系统的当前压力确定第一脉冲信号。

通过上述S1031确定列车的运行速度对应的压力之后，PLC可以将该列车的运行速度对应的压力和撒砂控制系统的当前压力进行比较，并利用PID闭环控制算法确定第一脉冲信号，从而将该第一脉冲信号输入至撒砂控制器的脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)控制器。

S1033、根据第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号。

PWM控制器在接收到该第一脉冲信号之后，根据该第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号。

S1034、通过第二脉冲信号控制电源风机的转速。

需要说明的是，在撒砂控制系统中还可以设置安全阀，该安全阀可以与电源风机的出风口连接，通过设置该安全阀，其目的在于：当电源风机的出风口的风压高于某值时，打开该安全阀，从而降低撒砂控制系统的风压。进一步地，为了提高撒砂控制系统的稳定性，可以在安全阀的出口连接设置一个风缸，该风缸的输入端输入的是经过安全阀降低后的风压，通过该风缸可以其中的风压进行调节，从而控制进入到撒砂设备的风压，从而提高撒砂控制系统的稳定性。示例的，该风缸的容积可以设置为1L，当然，也可以为其他值，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明不做具体限制。当撒砂控制系统包括风缸时，获取的撒砂控制系统的当前压力为风缸与撒砂设备之间的系统压力。

S104、根据电源风机的转速控制撒砂设备的撒砂速率，以将撒砂设备中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间。

其中，电源风机的转速与撒砂设备的撒砂速率成正比，即电源风机的转速越大，其对应的撒砂速率越大。

示例的，在控制撒砂设备的撒砂速率时，撒砂设备可以包括砂箱、撒砂阀、撒砂管和喷嘴；砂箱用于存储砂子，根据电源风机的转速确定该电源风机的出风口的压力，该出风口的压力经过风缸之后，该风缸输出的风压进入撒砂阀，在风压的作用下，砂子被吹入撒砂管，再通过撒砂喷嘴撒之轮轨之间，从而提高了轮轨的粘着性。

此外，需要说明的是，撒砂速率与也与撒砂控制系统的压力成正比，撒砂控制系统的压力越大，撒砂速率越大。根据这一特点，撒砂控制器可以控制撒砂速率根据列车的运行速度按照一定的撒砂曲线进行撒砂控制。当撒砂控制系统的压力低于某个压力值时，由于撒砂控制系统的压力较低，撒砂速率不稳定，或者已没有砂子喷出。而高撒砂量率需要高压力的配合，由于管路气密性以及电源风机本身的压降，压力很难一直维持在较高的水平，从而限制了撒砂设备的实际撒砂能力。根据实际情况，对撒砂曲线进行改良，施行分区间控制，即速度高于60km/h，或者低于10km/h时，分别实施最大撒砂量和最小撒砂量撒砂。10km/h～60km/h之间，采取恒量撒砂。当速度低于0.5km/h时，停止撒砂，从而避免列车已经静止，撒砂系统仍然撒砂的问题。

本发明实施例提供的撒砂控制方法，通过分别获取列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力；并根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速；再根据电源风机的转速控制撒砂设备的撒砂速率。由此可见，本发明实施例提供的撒砂控制方法，在控制撒砂设备的撒砂速率时，是通过获取撒砂控制系统的当前压力，并根据列车的运行速度和撒砂控制系统的当前压力控制电源风机的转速；从而根据电源风机的转速控制撒砂设备的撒砂速率，提高了轮轨的粘着性。

基于图1所示的实施例，在图1所示的实施例的基础上，进一步地，为了保持砂箱中沙子的松散性，该撒砂控制方法还可以包括：

检测撒砂设备中沙子的温度；在撒砂设备中沙子的温度低于第一阈值时，对砂箱中的沙子进行加热。

可选的，撒砂控制系统还可以包括温度传感器和加热部件，温度传感器分别与加热部件和撒砂设备连接，加热部件还与砂箱连接，可以通过温度传感器检测撒砂设备中沙子的温度；并在砂箱中沙子的温度低于第一阈值时，向加热部件发送加热提示信息；使得加热部件在接收到加热提示信息时，对撒砂设备中的沙子进行加热，从而去除沙子的湿气，保持砂子的干燥松散。

示例的，第一阈值可以为-5°，即在砂箱中沙子的温度低于-5°时，可以通过加热部件对砂箱中的沙子进行加热，从而去除沙子的湿气，保持砂子的干燥松散。当然，第一阈值也可以为-6°，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以第一阈值为-5°进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

进一步地，为了防止砂箱中砂量不足，该撒砂控制系统还可以包括砂位传感器，砂位传感器分别与砂箱和撒砂控制器连接；可以通过该砂位传感器检测撒砂设备中沙子的剩余量，并在砂箱中沙子的剩余量低于第二阈值时，向撒砂控制器发送加砂提示信息，以通过该撒砂控制器提示工作人员向砂箱加砂。

示例的，第二阈值可以为砂箱高度的四分之一，即在砂箱中沙子的剩余量低于砂箱高度的四分之一时，可以通过撒砂控制器提示工作人员向砂箱加砂，从而保证砂箱中的砂量。当然，第二阈值也可以为砂箱高度的三分之一，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以第二阈值为砂箱高度的四分之一进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

此外，撒砂喷嘴还可以带有伴热部件，当撒砂喷嘴的外温低于某个值时，对撒砂喷嘴进行加热。

图3为本发明实施例提供的一种撒砂控制装置30的示意图，应用于列车，列车上设置有撒砂控制系统，撒砂控制系统通过撒砂控制装置30控制撒砂速率，请参见图3所示，该撒砂控制装置30可以包括：

撒砂控制器301、压力传感器302、电源风机303及撒砂设备304；撒砂控制器301分别与压力传感器302和电源风机303连接，电源风机303还与撒砂设备304连接。

其中，压力传感器302用于获取撒砂控制系统的当前压力，并将撒砂控制系统的当前压力发送给撒砂控制器301；当前压力为撒砂控制系统末端的压力。

撒砂控制器301用于获取列车的运行速度；并根据列车的运行速度和撒砂控制系统的压力控制电源风机303的转速。

电源风机303用于根据电源风机303的转速控制撒砂设备304的撒砂速率，以将撒砂设备304中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间；其中，电源风机303的转速与撒砂设备304的撒砂速率成正比。

在实现上述方案的过程中，撒砂控制器301在获取列车的运行速度时，可以通过速度传感器获取列车的运行速度，并在速度传感器采集到列车的运行速度之后，将该列车的运行速度发送给撒砂控制器301，以使撒砂控制器301获取到该列车的运行速度。

撒砂控制器301根据列车的运行速度和撒砂控制系统的压力控制电源风机303的转速时，可选的，撒砂控制器301可以包括可编程逻辑控制器PCL和脉冲宽度调制PWM控制器3012，PCL和PWM控制器3012连接，请参见图4所示，图4为本发明实施例提供的另一种撒砂控制装置30的示意图。

其中，PCL用于根据列车的运行速度确定列车的运行速度对应的压力；并根据列车的运行速度对应的压力和撒砂控制系统的当前压力确定第一脉冲信号，再将第一脉冲信号输出至PWM控制器3012。

PWM控制器3012用于根据第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号；并通过第二脉冲信号控制电源风机303的转速。

具体的，撒砂控制器301的PLC3011在获取到列车的运行速度之后，就可以根据该列车的运行速度计算该列车的运行速度所需的压力，该列车的运行速度所需的压力即为列车的运行速度对应的压力，并将该列车的运行速度对应的压力和撒砂控制系统的当前压力进行比较，再利用PID闭环控制算法确定第一脉冲信号，从而将该第一脉冲信号输出至撒砂控制器301的PWM控制器3012，PWM控制器3012在接收到该第一脉冲信号之后，根据该第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号，并通过该第二脉冲信号控制电源风机303的转速。

在控制撒砂设备304的撒砂速率时，可选的，该撒砂设备304可以包括砂箱3041、撒砂阀3042、撒砂管3043和喷嘴；其中，砂箱3041和撒砂阀3042连接，撒砂阀3042通过撒砂管3043与撒砂喷嘴3044连接；砂箱3041用于存储砂子，根据电源风机303的转速确定该电源风机303的出风口的压力，该出风口的压力经过风缸306之后，该风缸306输出的风压进入撒砂阀3042，在风压的作用下，砂子被吹入撒砂管3043，再通过撒砂喷嘴3044撒之轮轨之间，从而提高了轮轨的粘着性。

可选的，该撒砂控制装置30还可以包括温度传感器(未示出)和加热部件(未示出)，温度传感器分别与加热部件和撒砂设备304连接，加热部件还与撒砂设备304连接。

温度传感器用于检测撒砂设备304中沙子的温度；并在撒砂设备304中沙子的温度低于第一阈值时，向加热部件发送加热提示信息。

加热部件用于在接收到加热提示信息时，对撒砂设备304中的沙子进行加热。

示例的，在本发明实施例中，通过设置温度传感器和加热部件，其目的在于：可以通过温度传感器检测撒砂设备304中沙子的温度；并在砂箱3041中沙子的温度低于第一阈值时，向加热部件发送加热提示信息；使得加热部件在接收到加热提示信息时，对撒砂设备304中的沙子进行加热，从而去除沙子的湿气，保持砂子的干燥松散。

示例的，第一阈值可以为-5°，即在砂箱3041中沙子的温度低于-5°时，可以通过加热部件对砂箱3041中的沙子进行加热，从而去除沙子的湿气，保持砂子的干燥松散。当然，第一阈值也可以为-6°，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以第一阈值为-5°进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

可选的，该撒砂控制装置30还可以包括安全阀305和风缸306，所述安全阀305设置在所述电源风机303和所述风缸306之间，所述风缸306还与所述撒砂设备304连接。

所述安全阀305用于在所述电源风机303出风口的风压大于第三阈值时打开，以降低所述电源风机303出风口的风压，并将降低后的风压输入至所述风缸306，所述风缸306用于控制进入到所述撒砂设备304的风压。

其中，第三阈值可以根据实际需要进行设置，在此，本发明不做具体限制。

示例的，在本发明实施例中，通过设置风缸306，其目的在于：提当电源风机303的出风口的风压高于某值时，打开该安全阀305，从而降低撒砂控制系统的风压。进一步地，为了提高撒砂控制系统的稳定性，可以在安全阀305的出口连接设置一个风缸306，该风缸306的输入端输入的是经过安全阀305降低后的风压，通过该风缸306可以其中的风压进行调节，从而控制进入到撒砂设备304的风压，从而提高撒砂控制系统的稳定性。示例的，该风缸306的容积可以设置为1L，当然，也可以为其他值，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明不做具体限制。当撒砂控制系统包括风缸306时，获取的撒砂控制系统的当前压力为风缸306与撒砂设备304之间的系统压力。

可选的，该撒砂控制装置30还可以包括砂位传感器(未示出)，砂位传感器分别与撒砂设备304和撒砂控制器301连接。

砂位传感器用于检测撒砂设备304中沙子的剩余量，并在撒砂设备304中沙子的剩余量低于第二阈值时，向撒砂控制器301发送加砂提示信息。

示例的，在本发明实施例中，通过设置砂位传感器，其目的在于：可以通过该砂位传感器检测撒砂设备304中沙子的剩余量，并在砂箱3041中沙子的剩余量低于第二阈值时，向撒砂控制器301发送加砂提示信息，以通过该撒砂控制器301提示工作人员向砂箱3041加砂。

示例的，第二阈值可以为砂箱3041高度的四分之一，即在砂箱3041中沙子的剩余量低于砂箱3041高度的四分之一时，可以通过撒砂控制器301提示工作人员向砂箱3041加砂，从而保证砂箱3041中的砂量。当然，第二阈值也可以为砂箱3041高度的三分之一，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以第二阈值为砂箱3041高度的四分之一进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

此外，撒砂喷嘴3044还可以带有伴热部件(未示出)，当撒砂喷嘴3044的外温低于某个值时，对撒砂喷嘴3044进行加热。

在实际应用过程中，在接收到撒砂指令时，撒砂控制器301的PCL接收速度传感器发送的列车的运行速度，根据该列车的运行速度计算该列车的运行速度所需的压力，并接收压力传感器302发送的撒砂控制系统的当前压力，并将该列车的运行速度对应的压力和撒砂控制系统的当前压力进行比较，并利用PID闭环控制算法确定第一脉冲信号，从而将该第一脉冲信号输入至撒砂控制器301的PWM控制器3012，PWM控制器3012在接收到该第一脉冲信号之后，根据该第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号，并第二脉冲信号控制电源风机303的转速，当电源风机303的出风口输出的风压高于某值时，打开安全阀305，以降低撒砂控制系统的风压，并在安全阀305的出口连接设置一个风缸306，以通过该风缸306控制进入到撒砂设备304的风压，该风缸306输出的风压进入撒砂阀3042，在风压的作用下，砂子被吹入撒砂管3043，再通过撒砂喷嘴3044撒之轮轨之间，从而提高了轮轨的粘着性。

上述撒砂控制装置30，对应地可执行任一实施例的撒砂控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种撒砂控制方法，其特征在于，应用于列车，所述列车上设置有撒砂控制系统，所述撒砂控制系统包括撒砂控制器、电源风机和撒砂设备，所述撒砂控制器通过所述电源风机控制撒砂设备的撒砂速率，所述撒砂控制方法包括：

获取所述列车的运行速度；

获取所述撒砂控制系统的当前压力；所述当前压力为所述撒砂控制系统末端的压力；

根据所述列车的运行速度和所述撒砂控制系统的当前压力控制所述电源风机的转速；

根据所述电源风机的转速控制所述撒砂设备的撒砂速率，以将撒砂设备中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间；其中，所述电源风机的转速与所述撒砂设备的撒砂速率成正比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述列车的运行速度和所述撒砂控制系统的当前压力控制所述电源风机的转速，包括：

根据所述列车的运行速度确定所述列车的运行速度对应的压力；

根据所述列车的运行速度对应的压力和所述撒砂控制系统的当前压力确定第一脉冲信号；

根据所述第一脉冲信号调节脉冲宽度调制PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号；

通过所述第二脉冲信号控制电源风机的转速。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述撒砂设备中沙子的温度；

在所述撒砂设备中沙子的温度低于第一阈值时，对所述砂箱中的沙子进行加热。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述撒砂设备中沙子的剩余量；

在所述撒砂设备中沙子的剩余量低于第二阈值时，发送加砂提示信息。

5.一种撒砂控制装置，其特征在于，应用于列车，所述列车上设置有撒砂控制系统，所述撒砂控制系统通过所述撒砂控制装置控制撒砂速率，所述撒砂控制装置包括：

撒砂控制器、压力传感器、电源风机及撒砂设备；所述撒砂控制器分别与所述压力传感器和所述电源风机连接，所述电源风机还与所述撒砂设备连接；

其中，压力传感器用于获取所述撒砂控制系统的当前压力，并将所述撒砂控制系统的当前压力发送给所述撒砂控制器；所述当前压力为所述撒砂控制系统末端的压力；

所述撒砂控制器用于获取所述列车的运行速度；并根据所述列车的运行速度和所述撒砂控制系统的压力控制所述电源风机的转速；

所述电源风机用于根据所述电源风机的转速控制所述撒砂设备的撒砂速率，以将撒砂设备中的砂子喷洒至列车轮胎与轨道之间；其中，所述电源风机的转速与所述撒砂设备的撒砂速率成正比。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述撒砂控制器包括可编程逻辑控制器PCL和脉冲宽度调制PWM控制器，所述PCL和所述PWM控制器连接；

其中，所述PCL用于根据所述列车的运行速度确定所述列车的运行速度对应的压力；并根据所述列车的运行速度对应的压力和所述撒砂控制系统的当前压力确定第一脉冲信号，再将所述第一脉冲信号输出至所述PWM控制器；

所述PWM控制器用于根据所述第一脉冲信号调节PWM脉冲占空比，得到第二脉冲信号；并通过所述第二脉冲信号控制所述电源风机的转速。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括温度传感器和加热部件，所述温度传感器分别与所述加热部件和所述撒砂设备连接，所述加热部件还与所述撒砂设备连接；

所述温度传感器用于检测所述撒砂设备中沙子的温度；并在所述撒砂设备中沙子的温度低于第一阈值时，向所述加热部件发送加热提示信息；

所述加热部件用于在接收到所述加热提示信息时，对所述撒砂设备中的沙子进行加热。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括安全阀和风缸，所述安全阀设置在所述电源风机和所述风缸之间，所述风缸还与所述撒砂设备连接；

所述安全阀用于在所述电源风机出风口的风压大于第三阈值时打开，以降低所述电源风机出风口的风压，并将降低后的风压输入至所述风缸，所述风缸用于控制进入到所述撒砂设备的风压。

9.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括砂位传感器，所述砂位传感器分别与所述撒砂设备和所述撒砂控制器连接；

所述砂位传感器用于检测所述撒砂设备中沙子的剩余量，并在所述撒砂设备中沙子的剩余量低于第二阈值时，向所述撒砂控制器发送加砂提示信息。

10.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述撒砂设备包括砂箱、撒砂阀、撒砂管和喷嘴；

其中，所述砂箱和所述撒砂阀连接，所述撒砂阀通过所述撒砂管与所述撒砂喷嘴连接。