CN112406915A - 基于车辆滑行率的撒砂控制方法及终端设备 - Google Patents
基于车辆滑行率的撒砂控制方法及终端设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种基于车辆滑行率的撒砂控制方法及终端设备，该方法包括：获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值，从而能够快速消除车辆的滑行或空转现象，同时减小撒砂量，降低维护成本，保证车辆的运营安全。
Description
技术领域
本发明属于轨道车辆技术领域，尤其涉及一种基于车辆滑行率的撒砂控制方法及终端设备。
背景技术
轨道车辆正常运营所需要的制动力或牵引力均是通过车轮与轨道之间的摩擦产生，当轮轨之间的摩擦系数由于雨雪、油污或落叶等原因变小时，就会出现制动滑行或牵引空转现象。而滑行或空转会导致车轮与轨道之间擦伤，严重时可能直接影响到车辆行车安全。
一般轨道车辆均会通过撒砂装置来向车轮与轨道之间撒砂，来提高轮轨间的黏着系数，保障车辆的运营安全。在撒砂操作时，通常基于车辆速度来判断撒砂量的大小，例如在高速阶段时撒砂控制系统增加撒砂压力，在低速阶段时减小撒砂压力。然而，当车辆速度较低时，如果滑行或空转比较严重，根据现有的撒砂方法，只能采用较小的撒砂压力，输出较小的砂量，这样的话并不能快速消除车辆的滑行或空转；同样当车辆速度较高时，如果出现滑行或空转比较轻时，采用较大的撒砂压力，虽然可以保证砂子大部分喷撒在轨道上，但是存在着撒砂浪费的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于车辆滑行率的撒砂控制方法及终端设备，以解决现有技术中仅根据车辆速度控制撒砂量可能导致的无法快速消除车辆的滑行或空转，或者存在着撒砂浪费的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于车辆滑行率的撒砂控制方法，包括：
获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；
根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；
当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；
当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
在一实施例中，所述根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率，包括：
根据λ＝(V车-V轴)/V车计算获得车辆的滑行率；
其中，所述λ表示车辆的滑行率，所述V车表示车辆的速度，所述V轴表示车辆的单轴滑行速度。
在一实施例中，在所述当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值之前，还包括：
检测所述车辆的滑行率是否减小。
在一实施例中，还包括：
当所述车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂；
检测所述车辆的滑行率是否小于所述第二阈值；
当所述车辆的滑行率不小于所述第二阈值时，继续调整对应的撒砂输出压力；
当所述车辆的滑行率小于所述第二阈值时，停止所述相邻车厢的撒砂装置进行撒砂，保持所述第二撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
在一实施例中，所述相邻车厢为首车厢时，首车厢的撒砂装置的撒砂输出压力为预设值，并且不随其它撒砂装置的撒砂输出压力的增加而增加。
在一实施例中，在所述当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：
在撒砂装置进行撒砂时，记录每次撒砂输出压力以及撒砂时间；
根据所述每次撒砂的输出压力以及所述撒砂时间，计算每次撒砂量；
根据所述撒砂装置内的总砂量以及所述每次撒砂量，计算剩余砂量；
当所述剩余砂量小于预设砂量阈值时，发出加砂提示信息。
在一实施例中，在所述当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：
当所述车辆的滑行率大于第三阈值小于第二阈值时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力；
当所述车辆的滑行率大于第一阈值时，所述车辆的速度大于预设车速时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力。
本发明实施例的第二方面提供了一种基于车辆滑行率的撒砂控制装置，包括：
获取模块，用于获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；
计算模块，用于根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；
撒砂控制模块，用于当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；
所述撒砂控制模块，还用于当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述基于车辆滑行率的撒砂控制方法所述的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述基于车辆滑行率的撒砂控制方法所述的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；当车辆的滑行率逐渐减小时，保持第一撒砂输出压力直至滑行率小于第一阈值；以及当车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂动作，从而能够快速消除车辆的滑行或空转现象，并节省砂量，同时能够对撒砂装置中的砂量进行智能判断，及时提醒维护人员。通过上述实施例能有效快速消除车辆运行的不利因素，同时减小撒砂量，降低维护成本，保证车辆的运营安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于车辆滑行率的撒砂控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的基于车辆滑行率的撒砂控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆编组的示意图；
图4是本发明实施例提供的基于车辆滑行率的撒砂控制装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的基于车辆滑行率的撒砂控制方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤101，获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度。
可选的，车辆的滑行率根据车辆的速度和单轴滑行速度计算，因此在计算车辆的滑行率之前，需要首先获取车辆当前运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度。
步骤102，根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率。
可选的，本步骤可以根据λ＝(V车-V轴)/V车计算获得车辆的滑行率；
其中，所述λ表示车辆的滑行率，所述V车表示车辆的速度，所述V轴表示车辆的单轴滑行速度。
可选的，滑行率与车辆的单轴滑行速度相关，每车每轴的滑行速度不同，则每车每轴的滑行率也不同。通过滑行率可以判断出车辆的滑行情况，滑行率越大，则车辆滑行越严重。
可选的，滑行率的计算可以在制动控制系统、牵引控制系统中执行，制动控制系统、牵引控制系统实时检测车辆的滑行或空转情况，并实时判断当前车辆的制动滑行率和牵引空转滑行率，并将该值实时反馈给撒砂控制系统，以便撒砂控制系统根据当前的滑行率控制撒动作。
步骤103，当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力作为第一撒砂输出压力。
可选的，如图2所示，在本步骤之前还可以包括以下步骤。
步骤105，检测所述车辆的滑行率是否大于或等于第一阈值。
第一阈值可以根据经验设定，例如第一阈值可以为滑行率为5％。一般来说，车辆的适当滑行有利于提高轮轨之间的黏着系数，因此滑行率在一定范围内时，撒砂控制系统不会进行撒砂动作，因此可以设定第一阈值为5％。
当撒砂控制系统接收到某个轴的滑行率未达到第一阈值时，则继续执行步骤101。
当撒砂控制系统接收到某个轴的滑行率达到第一阈值时，根据车速控制相应的撒砂装置进行撒砂动作，同时需要根据该阈值判断输出相应的撒砂输出压力，保证充分撒砂，快速消除该轴的滑行。需要说明的是，不同的车速车辆的撒砂输出压力也不同。
例如附图3所示车辆编组，以8辆编组，4动4拖动车组为例进行说明，其中1车厢和3车厢为拖车厢，2车厢和4车厢为动车厢。一般来说，车辆编组中第一车厢和第二车厢发生滑行及空转的几率较大，而后续车厢在第一、二车厢经过以后，轨道黏着已经得到极大改善，出现滑行及空转的几率较小，因此在1车厢和2车厢的第1轴均设置了撒砂装置。
可选的，以某一个撒砂装置的撒砂压力与撒砂量的对比关系为例，如表1所示，其中撒砂量为30s内的累计砂量。
表1某撒砂装置输入压力与撒砂量对比关系
| 输入压力(kPa) | 270 | 450 | 630 |
| 撒砂量(g) | 300 | 890 | 1120 |
表1中仅举例说明3种输入压力与撒砂量的对比关系，撒砂装置的撒砂输出压力与对应的撒砂量关系可以有多种，上述仅仅是一个示例。
例如，当2车厢在牵引或制动过程中，撒砂控制系统判断2车厢某个轴的滑行率λ≥5％时，则控制2车厢对应的撒砂装置进行撒砂动作，同时判断车辆的速度小于160km/h时，则调整撒砂输出压力为270kPa；当判断车辆速度大于160km/h，则调整撒砂输出压力为450kPa。
可选的，在步骤103之后以及步骤104之前，还可以包括步骤106。
步骤106，检测所述车辆的滑行率是否减小。
在不断地撒砂过程中，需要检测车辆的滑行率是否有减小的趋势，当所述车辆的滑行率逐渐减小时，则继续执行步骤104。当滑行率持续增大时，则执行步骤107。
步骤104，当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
虽然滑行率逐渐减小，但是为了快速消除滑行情况，此时仍保持第一撒砂输出压力进行撒砂，直至滑行率小于所述第一阈值。
步骤107，当所述车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂。
可选的，第二阈值可以为滑行率为30％。当车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，增大对应的撒砂输出压力，同时相邻车厢的撒砂装置进行撒砂，以便尽快控制车辆滑行。
可选的，相邻车厢为首车厢时，首车厢的撒砂装置的撒砂输出压力为预设阈值，并且不随其它撒砂装置的撒砂输出压力的增加而增加。
例如，在滑行率继续增大到30％时，2车厢的撒砂控制系统调整撒砂输出压力为630kPa，同时控制1车厢的撒砂装置进行撒砂动作，注意此时无论车辆速度以及2车厢的滑行率的大小，1车厢的撒砂输出压力均为270kPa，因为1车厢的撒砂动作的作用是提前增加轮轨黏着系数，不需要太多的撒砂量，因此控制1车厢的撒砂输出压力为设定的预设值即可。
可选的，当车辆的滑行率增大过程中，还可以设置第三阈值，将第三阈值作为撒砂输出压力的一个切换点，当所述车辆的滑行率大于第三阈值小于第二阈值时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力；当所述车辆的滑行率大于第一阈值时，所述车辆的速度大于预设车速时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力。
例如第三阈值可以为滑行率为15％，车辆的速度为160km/h。即当判断车辆速度大于160km/h，则调整撒砂输出压力为450kPa；当滑行率λ≥15％时，则直接调整撒砂输出压力为450kPa。
步骤108，检测所述车辆的滑行率是否小于所述第二阈值。
在持续撒砂控制中，实时检测车辆的滑行率，以便根据滑行率控制撒砂输出压力。
步骤109，当所述车辆的滑行率不小于所述第二阈值时，继续调整对应的撒砂输出压力。
可选的，当车辆的滑行率大于或等于30％时，可以继续增大对应的撒砂输出压力，若当前的撒砂输出压力为最大时，也可以保持当前的撒砂输出压力不变。在执行完本步骤后，继续执行步骤108。
步骤110，当所述车辆的滑行率小于所述第二阈值时，停止所述相邻车厢的撒砂装置进行撒砂，保持所述第二撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
即当车辆的滑行率下降时，例如滑行率小于30％停止所述相邻车厢的撒砂装置进行撒砂，保持所述第二撒砂输出压力以便尽快控制车辆的滑行状态。
可以理解的，当滑行率在大于某一阈值时通过撒砂后使得滑行率小于此阈值时，保持当前的撒砂输出压力不变，直至滑行率小于所述第一阈值。
可选的，在整个撒砂过程中，撒砂装置进行撒砂时，撒砂控制系统记录每次撒砂输出压力以及撒砂时间；根据所述每次撒砂的输出压力以及所述撒砂时间，计算每次撒砂量；根据所述撒砂装置内的总砂量以及所述每次撒砂量，计算剩余砂量；当所述剩余砂量小于预设砂量阈值时，发出加砂提示信息。无论1车厢还是2车厢对应的撒砂装置的砂量小于10kg时，则撒砂控制系统在司机屏幕上发出提示信息，提醒维护人员及时对对应的撒砂装置进行注砂操作。在维护人员完成注砂操作后，同时需要对撒砂控制系统进行清零复位的操作，使撒砂控制系统重新进行记录。
需要说明的是，在接收到制动控制系统和牵引控制系统的滑行率信号后，撒砂控制系统可以自行判断，并实现自动撒砂功能，在接收到司机人工操作信号后，也可以实现手动撒砂功能。这两种撒砂功能并不冲突，都可以进行撒砂动作。
可选的，在上述实施例中每车厢仅设置一个撒砂装置，也可以设置多个，当滑行率增大需要增加撒砂装置进行撒砂动作时，可以首先控制当前车厢对应的其它撒砂装置进行撒砂操作，如果滑行率还是增大，则可以控制其它车厢对应的撒砂装置进行撒砂操作。
上述基于车辆滑行率的撒砂控制方法，通过当车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；当车辆的滑行率逐渐减小时，保持第一撒砂输出压力直至滑行率小于第一阈值；以及当车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂动作，从而能够快速消除车辆的滑行或空转现象，并节省砂量，同时能够对撒砂装置中的砂量进行智能判断，及时提醒维护人员。通过上述实施例能有效快速消除车辆运行的不利因素，同时减小撒砂量，降低维护成本，保证车辆的运营安全。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，图4示出了本发明实施例提供的基于车辆滑行率的撒砂控制装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：获取模块401、计算模块402和撒砂控制模块403。
获取模块401，用于获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；
计算模块402，用于根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；
撒砂控制模块403，用于当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；
所述撒砂控制模块403，还用于当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
可选的，所述计算模块402，用于根据λ＝(V车-V轴)/V车计算获得车辆的滑行率；
其中，所述λ表示车辆的滑行率，所述V车表示车辆的速度，所述V轴表示车辆的单轴滑行速度。
可选的，在当所述车辆的滑行率逐渐减小时，所述撒砂控制模块403保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值之前，还用于：
检测所述车辆的滑行率是否减小；
以及当所述车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂；检测所述车辆的滑行率是否小于所述第二阈值；当所述车辆的滑行率不小于所述第二阈值时，继续调整对应的撒砂输出压力；当所述车辆的滑行率小于所述第二阈值时，停止所述相邻车厢的撒砂装置进行撒砂，保持所述第二撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
可选的，相邻车厢为首车厢时，首车厢的撒砂装置的撒砂输出压力为预设值，并且不随其它撒砂装置的撒砂输出压力的增加而增加。
可选的，当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，所述撒砂控制模块403根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂之后，还用于：
在撒砂装置进行撒砂时，记录每次撒砂输出压力以及撒砂时间；根据所述每次撒砂的输出压力以及所述撒砂时间，计算每次撒砂量；根据所述撒砂装置内的总砂量以及所述每次撒砂量，计算剩余砂量；当所述剩余砂量小于预设砂量阈值时，发出加砂提示信息。
可选的，在所述当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，所述撒砂控制模块403根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂之后，还用于：
当所述车辆的滑行率大于第三阈值小于第二阈值时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力；当所述车辆的滑行率大于第一阈值时，所述车辆的速度大于预设车速时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力。
上述基于车辆滑行率的撒砂控制装置，当车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，撒砂控制模块根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；以及当车辆的滑行率逐渐减小时，保持第一撒砂输出压力直至滑行率小于第一阈值；以及当车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂动作，从而能够快速消除车辆的滑行或空转现象，并节省砂量，同时能够对撒砂装置中的砂量进行智能判断，及时提醒维护人员。通过上述实施例能有效快速消除车辆运行的不利因素，同时减小撒砂量，降低维护成本，保证车辆的运营安全。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如基于车辆滑行率的撒砂控制程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述基于车辆滑行率的撒砂控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，或者图2所示的步骤101至步骤110，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。
示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述基于车辆滑行率的撒砂控制装置或者终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成获取模块401、计算模块402和撒砂控制模块403，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；
根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；
当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；
当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
2.如权利要求1所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率，包括：
根据λ＝(V车-V轴)/V车计算获得车辆的滑行率；
其中，所述λ表示车辆的滑行率，所述V车表示车辆的速度，所述V轴表示车辆的单轴滑行速度。
3.如权利要求1所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，在所述当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值之前，还包括：
检测所述车辆的滑行率是否减小。
4.如权利要求3所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，还包括：
当所述车辆的滑行率持续增大到大于或等于第二阈值时，调整对应的撒砂输出压力为第二撒砂输出压力，并控制相邻车厢的撒砂装置进行撒砂；
检测所述车辆的滑行率是否小于所述第二阈值；
当所述车辆的滑行率不小于所述第二阈值时，继续调整对应的撒砂输出压力；
当所述车辆的滑行率小于所述第二阈值时，停止所述相邻车厢的撒砂装置进行撒砂，保持所述第二撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
5.如权利要求4所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，所述相邻车厢为首车厢时，首车厢的撒砂装置的撒砂输出压力为预设值，并且不随其它撒砂装置的撒砂输出压力的增加而增加。
6.如权利要求1所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，在所述当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：
在撒砂装置进行撒砂时，记录每次撒砂输出压力以及撒砂时间；
根据所述每次撒砂的输出压力以及所述撒砂时间，计算每次撒砂量；
根据所述撒砂装置内的总砂量以及所述每次撒砂量，计算剩余砂量；
当所述剩余砂量小于预设砂量阈值时，发出加砂提示信息。
7.如权利要求1所述的基于车辆滑行率的撒砂控制方法，其特征在于，在所述当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂之后，还包括：
当所述车辆的滑行率大于第三阈值小于第二阈值时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力；
当所述车辆的滑行率大于第一阈值时，所述车辆的速度大于预设车速时，增加对应的撒砂装置的撒砂输出压力。
8.一种基于车辆滑行率的撒砂控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆运行过程中车辆的速度以及车辆的单轴滑行速度；
计算模块，用于根据所述车辆的速度以及所述单轴滑行速度，计算获得车辆的滑行率；
撒砂控制模块，用于当所述车辆的滑行率大于或等于第一阈值时，根据所述车辆的速度，控制对应的撒砂装置进行撒砂，并确定当前撒砂输出压力为第一撒砂输出压力；
所述撒砂控制模块，还用于当所述车辆的滑行率逐渐减小时，保持所述第一撒砂输出压力直至滑行率小于所述第一阈值。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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