CN112193224B - 车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：在获取制动指令后，当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取各个转向架的初始空气制动力；根据车辆的行驶方向识别车辆中的头车车厢，并获取头车车厢的初始空气制动力；根据头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至头车车厢的空气制动力。本申请实施例提供的车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，通过减小分配至头车的空气制动力，从而避免头车在较大的空气制动力下出现的滑行，增强车辆运行的安全性。

Description

车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质。

背景技术

目前列车制动系统中对于制动力的分配，优先使用电制动，当电制动不足时，才会施加空气制动。现有的列车制动系统在分配空气制动力时，一般采用等黏着或等磨耗策略。在空气制动等黏着分配方案下，列车制动系统会根据拖车的黏着系数，先将空气制动力平均分配到各个拖车，由拖车施加空气制动，如果制动力还不足，则再将空气制动力分配到动车上。在空气制动等磨耗分配方案下，列车制动系统将剩余的空气制动力平均分配到拖车和动车上，直至车辆达到黏着系数。

在空气制动力等黏着或等磨耗分配策略下，列车容易产生滑行，特别是在潮湿环境下，更容易产生滑行，严重时还会出现擦轮现象，影响车辆安全。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，以解决目前列车制动系统在分配空气制动时容易造成车辆滑行的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法，包括：在获取制动指令后，当根据所述制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取所述各个转向架的初始空气制动力；根据所述车辆的行驶方向识别所述车辆中的头车车厢，并获取所述头车车厢的初始空气制动力；根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力，包括：根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，计算所述头车车厢的更新空气制动力；所述第一分配系数为小于或等于1的正数；当所述头车车厢包括两个或两个以上转向架时，将所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中的各个转向架。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述将所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中的各个转向架，包括：根据所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中靠前的转向架的空气制动力，大于根据所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中靠后的转向架的空气制动力。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力的步骤之后，所述车辆制动力分配方法还包括：根据所述头车车厢的初始空气制动力和所述头车车厢的更新空气制动力，计算所述头车车厢减小的空气制动力；将所述头车车厢减小的空气制动力分配至所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述将所述头车车厢减小的空气制动力分配至所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢，包括：根据所述头车车厢减小的空气制动力和所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢的初始空气制动力，计算所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢的更新空气制动力，以及所述其他车厢中各个转向架的更新空气制动力；当所述其他车厢中任一转向架的更新空气制动力大于对应的黏着力阈值时，将所述任一转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至所述其他车厢中除所述任一转向架以外的其他转向架。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述将所述任一转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至所述其他车厢中除所述任一转向架以外的其他转向架的步骤之后，所述车辆制动力分配方法还包括：当所述其他车厢中各个转向架的空气制动力分别大于对应的黏着力阈值时，将所述其他车厢中各个转向架上超出相应黏着力阈值的空气制动力分配至所述头车车厢中靠后的转向架。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述将所述其他车厢中各个转向架上超出相应黏着力阈值的空气制动力分配至所述头车车厢中靠后的转向架的步骤之后，所述车辆制动力分配方法还包括：当分配至所述头车车厢中靠后的转向架的空气制动力大于对应的黏着力阈值时，将所述头车车厢中靠后的转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至所述头车车厢中靠前的转向架。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：第一分配单元，用于在获取制动指令后，当根据所述制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取所述各个转向架的初始空气制动力；第二分配单元，用于根据所述车辆的行驶方向识别所述车辆中的头车车厢，并获取所述头车车厢的初始空气制动力；以及用于根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力。

根据第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆制动力分配方法，通过减小分配至头车的空气制动力，从而避免头车在较大的空气制动力下出现的滑行，增强车辆运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆制动力分配方法的一个具体示例的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆制动力分配方法的另一个具体示例的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆编组示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的一个具体示例的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的另一个具体示例的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

目前列车制动系统中对于制动力的分配，优先使用电制动，当电制动不足时，才会施加空气制动。在对空气制动力进行分配时，一般采取等黏着或等磨耗分配策略，无论对空气制动力进行等黏着分配还是等磨耗分配，都会造成头车的空气制动力较大，从而引起头车滑行。特别是在潮湿环境中，头车更容易在较大的空气制动力作用下产生滑行，严重影响列车的安全运营。尽管列车配置了相关的撒沙装置用以增加轮轨黏着系数，但是频繁的滑行将会导致撒沙量增加，增加了后续的维护成本。

随着近些年大城市规模的变大，带动周边新型郊区或附近城市的经济发展，而市域动车组的出现，成为了大城市市域范围内的新型轨道交通方式，能够为城市中心区域与周边新城郊区或组团城市各城镇之间，提供快速、大容量、公交化服务。市域动车组是基于先进的高速动车组技术和成熟的地铁车辆技术，运行速度一般在120km/h至160km/h之间，填补了国内时速100公里至200公里轨道交通的空白。市域动车组采用快起快停的模式，减速度能够达到地铁车辆的要求，由于市域线路大部分运行在高架或地面区域，如果轨道出现潮湿的情况，则车辆容易产生滑行，严重时可能导致擦轮，这样的情况尤其在南方城市会出现的较多。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

鉴于目前列车制动系统，尤其是市域动车组的制动系统在分配空气制动时容易造成车辆滑行的问题，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法，如图1所示，该车辆制动力分配方法可以包括以下步骤：

步骤S101：在获取制动指令后，当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取各个转向架的初始空气制动力。

具体的，在获取制动指令后，可以根据制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力。当目标制动力大于电制动力时，根据目标制动力和电制动力之间的差值，计算出需要补充的空气制动力；当目标制动力小于或等于电制动力时，仅适用电制动力即可，无需补充空气制动力。

在实际应用中，当计算得到需要补充的空气制动力后，可以将需要补充的空气制动力平均分配至车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并将平均分配的空气制动力作为各个转向架的初始空气制动力，即车辆中分别设置在各个车厢上的各个转向架均具有相同的初始空气制动力。

步骤S102：根据车辆的行驶方向识别车辆中的头车车厢，并获取头车车厢的初始空气制动力。对于车辆中的各个车厢，可以根据车辆的行驶方向设定由后向前的方向为正方向，位于正方向最前端的车厢即车辆中的头车车厢。

步骤S103：根据头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至头车车厢的空气制动力。

具体的，可以根据头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，计算头车车厢的更新空气制动力。第一分配系数一般为小于1的正数，例如90％。在一具体实施方式中，可以将头车车厢的初始空气制动力和第一分配系数的乘积，作为头车车厢的更新空气制动力。由于第一分配系数为小于1的正数，因此，头车车厢的更新空气制动力小于头车车厢的初始空气制动力，通过步骤S103，可以减小分配至头车车厢的空气制动力，从而降低头车出现滑行的风险。

当头车车厢包括两个或两个以上转向架时，将头车车厢的更新空气制动力分配至头车车厢中的各个转向架。具体的，可以将头车车厢的更新空气制动力平均分配至头车车厢中的各个转向架；也可以非平均地将头车车厢的更新空气制动力分配至头车车厢中的各个转向架。

当对头车车厢的更新空气制动力进行非平均分配时，为了进一步增强头车车厢的抗滑行能力，可以使根据头车车厢的更新空气制动力分配至头车车厢中靠前的转向架的空气制动力，大于根据头车车厢的更新空气制动力分配至头车车厢中靠后的转向架的空气制动力。对于头车车厢上的各个转向架，可以根据车辆的行驶方向设定由后向前的方向为正方向，即根据车辆的行驶方向，由头车车厢上靠后的转向架指向头车车厢上靠前的转向架的方向为正方向。

作为例子，当头车车厢包括两个转向架时，可以将头车车厢的更新空气制动力的40％分配至头车车厢中靠前的转向架，将头车车厢的更新空气制动力的60％分配至头车车厢中靠后的转向架。

为了在执行步骤S103减少分配至头车车厢的空气制动力后，不对车辆的空气制动力总和造成削减，如图2所示，还可以在步骤S103之后增设以下步骤：

步骤S104：根据头车车厢的初始空气制动力和头车车厢的更新空气制动力，计算头车车厢减小的空气制动力。

具体的，可以将头车车厢的初始空气制动力和头车车厢的更新空气制动力做差，差值即头车车厢减小的空气制动力。

步骤S105：将头车车厢减小的空气制动力分配至车辆中除头车车厢以外的其他车厢。

具体的，可以根据头车车厢减小的空气制动力和车辆中除头车车厢以外的其他车厢的初始空气制动力，计算车辆中除头车车厢以外的其他车厢的更新空气制动力，以及其他车厢中各个转向架的更新空气制动力。在一具体实施方式中，可以将头车车厢减小的空气制动力平均分配至车辆中除头车车厢以外的其他车厢。对于任一一个除头车车厢以外的其他车厢，可以将其得到的平均分配的头车车厢减小的空气制动力，与其初始空气制动力相加，计算得到的和即该车厢的更新空气制动力。

对于除头车车厢以外的其他车厢，当某一车厢上设置有两个或两个以上转向架时，可以将该车厢的更新空气制动力平均分配至其对应的各个转向架上，从而得到该车厢上各个转向架的更新空气制动力。当某一车厢上设置有一个转向架时，可以将该车厢的更新空气制动力均分配至其唯一的转向架上；此时，该车厢唯一设置的转向架的更新空气制动力，与该车厢的更新空气制动力相等。

在计算得到除头车车厢以外的其他车厢上各个转向架的更新空气制动力后，可以将转向架的更新空气制动力分别与其对应的黏着力阈值进行比较。

当其他车厢中任一转向架的更新空气制动力大于对应的黏着力阈值时，将任一转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至其他车厢中除该转向架以外的其他转向架。

为了保护转向架并保证车辆的制动安全，在出现空气制动力超出转向架的相应黏着力阈值时，需要将超出部分转移至其他转向架。为了尽量减少头车车厢上分配的空气制动力，在出现空气制动力超出转向架的相应黏着力阈值时，可以优先将超出部分转移至除头车以外的其他车厢。

步骤S106：判断其他车厢中各个转向架的空气制动力是否分别大于对应的黏着力阈值。当其他车厢中各个转向架的空气制动力分别大于对应的黏着力阈值时，执行步骤S107；当其他车厢中各个转向架的空气制动力分别小于或等于对应的黏着力阈值时，不执行任何操作。

步骤S107：将其他车厢中各个转向架上超出相应黏着力阈值的空气制动力分配至头车车厢中靠后的转向架。

为了尽量减少头车车厢上靠前的转向架所分配的空气制动力，从而尽量减轻头车出现滑行的风险，在出现空气制动力超出转向架的相应黏着力阈值时，可以优先将超出部分转移至头车车厢中靠后的转向架。

步骤S108：判断分配至头车车厢中靠后的转向架的空气制动力是否大于对应的黏着力阈值。当分配至头车车厢中靠后的转向架的空气制动力大于对应的黏着力阈值时，执行步骤S109；当分配至头车车厢中靠后的转向架的空气制动力小于或等于对应的黏着力阈值时，不执行任何操作。

步骤S109：将头车车厢中靠后的转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至头车车厢中靠前的转向架。

作为例子，可以以4辆编组，8组转向架的架控制动系统为例，车辆编组如图3所示，车辆前进方向的第一辆车为1车，默认其在前的转向架为第1转向架，另外一个转向架为第2转向架，剩余3辆车为其余车辆，每车包括2组转向架。

列车制动控制系统根据常用制动指令，结合当前车辆的载重，以及采集当前空气制动可用的转向架数n，计算出车辆当前需要的目标制动力F_total，同时对比当前车辆反馈能够施加的电制动力F_ed，当目标制动力F_total≤电制动力F_ed时，则车辆只施加电制动，不再施加空气制动。当目标制动力F_total＞电制动力F_ed时，则进行下一步的制动力分配。

列车制动系统首先计算出每个转向架需要承担的制动力Fx_i＝(F_total-F_ed)/n，其中n为转向架制动可用的数量。在此过程中，列车制动系统识别出列车前进方向，并默认第一辆车为1车，同时默认转向架1为头车中靠前的转向架，转向架2为头车中靠后的转向架。列车制动系统调整1车需要施加的制动力为F1_i＝2*Fx_i*90％，其余车辆每个转向架所需要施加的制动力为Fx_i＝(2*Fx_i*10％+(n-2)*Fx_i)/(n-2)。

在列车制动系统计算出1车所需要承担的制动力后，1车再对其两个转向架的制动力进行调整，其中转向架1的制动力为F1_1＝F1_i*40％，转向架2的制动力为F1_2＝F1_i*60％。在此过程中，如果转向架2的制动力超出可利用黏着，则将剩余的制动力分配到转向架1上。在2、3、4车的转向架在施加制动过程中，如果某个转向架的制动力超出了该转向架的可利用黏着系数，则将剩余的制动力平均分配到2、3、4车内其他的转向架；如果2、3、4车内所有转向架的制动力均超出了可利用黏着系数，则将剩余的制动力优先分配到1车转向架2上；如果1车转向架2上的制动力也超出了可利用黏着系数，则将剩余的制动力分配到1车转向架1上。

紧急制动则采用纯空气制动，当紧急制动发生时，各转向架根据相应自重施加相应的紧急制动力，优先保证列车安全制动距离。

本申请实施例提供的车辆制动力分配方法，通过减小分配至头车的空气制动力，从而避免头车在较大的空气制动力下出现的滑行，增强车辆运行的安全性。一般车辆的滑行容易发生在头车车轮上，因此，本申请实施例提供的车辆制动力分配方法减小头车的空气制动力，将其减小的空气制动力分配到其余车辆，保证整车的制动力满足制动需求，并减小头车滑行的概率，在头车车轮经过的轨道，轮轨黏着将会得到相应改善，后车在经过时，其可利用黏着大大增加，相应的可利用空气制动力也会增加，从而降低车辆滑行的概率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还提供了一种终端设备，如图4所示，该终端设备可以包括：第一分配单元301和第二分配单元302。

其中，第一分配单元301用于在获取制动指令后，当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取各个转向架的初始空气制动力；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S101所述。

第二分配单元302用于根据车辆的行驶方向识别车辆中的头车车厢，并获取头车车厢的初始空气制动力；以及用于根据头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S102至步骤S103所述。

可选的，还可以在图4所示的终端设备中增设第三分配单元303，用于根据头车车厢的初始空气制动力和头车车厢的更新空气制动力，计算头车车厢减小的空气制动力；将头车车厢减小的空气制动力分配至车辆中除头车车厢以外的其他车厢；并根据头车车厢减小的空气制动力和车辆中除头车车厢以外的其他车厢的初始空气制动力，计算车辆中除头车车厢以外的其他车厢的更新空气制动力，以及其他车厢中各个转向架的更新空气制动力。

当其他车厢中任一转向架的更新空气制动力大于对应的黏着力阈值时，第三分配单元303还用于将任一转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至其他车厢中除任一转向架以外的其他转向架。

当其他车厢中各个转向架的空气制动力分别大于对应的黏着力阈值时，第三分配单元303还用于将其他车厢中各个转向架上超出相应黏着力阈值的空气制动力分配至头车车厢中靠后的转向架。

当分配至头车车厢中靠后的转向架的空气制动力大于对应的黏着力阈值时，第三分配单元303还用于将头车车厢中靠后的转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至头车车厢中靠前的转向架。

第三分配单元303对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S104至步骤S109所述.

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如制动力分配程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各个制动力分配方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S107。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示第一分配单元301、第二分配单元302和第三分配单元303的功能。

所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)。

所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：

在获取制动指令后，当根据所述制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取所述各个转向架的初始空气制动力；

根据所述车辆的行驶方向识别所述车辆中的头车车厢，并获取所述头车车厢的初始空气制动力；

根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力；

所述根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力，包括：

根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，计算所述头车车厢的更新空气制动力；所述第一分配系数为90％；

当所述头车车厢包括两个或两个以上转向架时，将所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中的各个转向架；

在所述根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至所述头车车厢的空气制动力的步骤之后，所述车辆制动力分配方法还包括：

根据所述头车车厢的初始空气制动力和所述头车车厢的更新空气制动力，计算所述头车车厢减小的空气制动力；

将所述头车车厢减小的空气制动力平均分配至所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢。

2.如权利要求1所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，所述将所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中的各个转向架，包括：

根据所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中靠前的转向架的空气制动力，小于根据所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中靠后的转向架的空气制动力。

3.如权利要求1所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，所述将所述头车车厢减小的空气制动力分配至所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢，包括：

根据所述头车车厢减小的空气制动力和所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢的初始空气制动力，计算所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢的更新空气制动力，以及所述其他车厢中各个转向架的更新空气制动力；

当所述其他车厢中任一转向架的更新空气制动力大于对应的黏着力阈值时，将所述任一转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至所述其他车厢中除所述任一转向架以外的其他转向架。

4.如权利要求3所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，在所述将所述任一转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至所述其他车厢中除所述任一转向架以外的其他转向架的步骤之后，所述车辆制动力分配方法还包括：

当所述其他车厢中各个转向架的空气制动力分别大于对应的黏着力阈值时，将所述其他车厢中各个转向架上超出相应黏着力阈值的空气制动力分配至所述头车车厢中靠后的转向架。

5.如权利要求4所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，在所述将所述其他车厢中各个转向架上超出相应黏着力阈值的空气制动力分配至所述头车车厢中靠后的转向架的步骤之后，所述车辆制动力分配方法还包括：

当分配至所述头车车厢中靠后的转向架的空气制动力大于对应的黏着力阈值时，将所述头车车厢中靠后的转向架上超出其黏着力阈值的空气制动力分配至所述头车车厢中靠前的转向架。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：

第一分配单元，用于在获取制动指令后，当根据所述制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取所述各个转向架的初始空气制动力；

第二分配单元，用于根据所述车辆的行驶方向识别所述车辆中的头车车厢，并获取所述头车车厢的初始空气制动力；以及用于根据所述头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，计算所述头车车厢的更新空气制动力；所述第一分配系数为90％；当所述头车车厢包括两个或两个以上转向架时，将所述头车车厢的更新空气制动力分配至所述头车车厢中的各个转向架；

第三分配单元，用于根据所述头车车厢的初始空气制动力和所述头车车厢的更新空气制动力，计算所述头车车厢减小的空气制动力；

将所述头车车厢减小的空气制动力平均分配至所述车辆中除头车车厢以外的其他车厢。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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