JPS6043003A - 電気車のブレ−キ方法 - Google Patents

電気車のブレ−キ方法

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JPS6043003A
JPS6043003A JP15189883A JP15189883A JPS6043003A JP S6043003 A JPS6043003 A JP S6043003A JP 15189883 A JP15189883 A JP 15189883A JP 15189883 A JP15189883 A JP 15189883A JP S6043003 A JPS6043003 A JP S6043003A
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JP
Japan
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brake
electric
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air
braking
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JP15189883A
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English (en)
Inventor
Takeshi Nishikawa
武志 西川
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、滑走全防止する1つにした電気車のブレー
キ方法に関する。
〔従来技術〕
一般に、電気車のブレーキ装置i’(には、機械式ブレ
ーキと電気式ブレーキとが(g、u 〕+1さJlてい
る。機械式ブレーキは、空気力で重輪I/rliilJ
輪子?押圧して摩擦力を利)[4する空気ブレーキが使
用され、電気式ブレーキ1crJ:、駆動用の?IU動
機盆発電磯として吠用し、発生爪刃を抵抗器で熱エネル
ギーとして消費する発r粍ブレーキと、発生’jlL刀
葡屯i線に帰還して他の力行車両、又は回生襄電所i経
由して・9:流1iJ: ’竹へ屯刀葡供給する電力回
生ブレーキとが使用芒れでいる。
電気ブレーキと空気ブレーキとは、電気車の速度に対す
るブレーキ特性がそれぞ)1.異なり1発電ブレーギは
電気車の高速域と低連域でtよブレーキ刀が弱く、電力
回生ブレーキQJ1、回生負荷がなくなるとブレーキ刀
を失うことがある。このため、電気ブレーキと空気ブレ
ーキとン゛併月1する電空併用ブレーキが使用される。
電空併用ブレーキでは、一個のブ1ノーキ弁・・ンドル
の操作によって、短気ブレーキと?こ気ブ1ノ一キとの
ブレーキ刀が制御はれ、一般1/Cl”、I: 、駆動
用の電動機が搭載はれた車両は、電気ブ1ノ−キ(・′
Lよって自■分のブレーキ刀? it 物:し T!、
1. Rブレーキで不足するブレーキカケ空気ブレーキ
で補足するようにきれている。また、駆即1用■′、動
用が塔睨瓜れない車両は、突気ブ1)−キのみで目JL
分のブレーキ刀全確保する方法がとられている。
第1図に従来の′電空併用ブレーキの(買成勿示す。
図のものは、駆動用電動俵(8)が塔載さit墾気気ブ
レー* Httjl (7a) k備えたff1lの走
行装!i’f (9a) L”lえば電動車と、空気ブ
レーキ装置(7b)ケf・mえ/こ第2の走行装置(9
b)例えば付随車とケ連γ、:テ(7てル?′r杯;(
るようにしている。第1の七行鉢1i1(98) vよ
プ1/−キ指令装館H1で電気ブレーキと窒只ブト′−
キと丁作用させるようにW’!成芒れ、ブレ−キ装置(
1a)によって、電動但による電気ブレ−キ装置装il
(、t81ケ動作させて電気ブレーキ万全発生Aせ、電
気ブ1/−キ刀に対応したトルク信号(2b)ケブレー
キ指令(1a)と比較して、電気プレーギカが不足する
と、第1の空気ブレーキ装置(7a) −C’イ;足分
のプレーギ万全負担する。−万、第2の走′r■4′−
Hイ(9b)は、ブレーキ指令製置0.2からのブレー
キ装置(12a)によって、第2の突気ブレーキ装を倚
(71))ケlN+作さぜ、空気ブレーキ刀を発生させ
るJ、つVcハ幻、ている、ところで、近年、省電力、
省エネルギー?目的として、電力回生ブレーキ?最大限
に発揮させ、付随車や第2の走行装置のブレーギ孕涌1
刀回生ブ1/−キによって賄なうことが考えられている
。こハ、は、最近の直流電動機と電機子チョッパとの組
合せや、誘2aTl!動イ幾と可変電LE +q変周波
数インバーlとの組合+!:&′cよって、使11.1
 nJ’ Qヒな粘着係数金、従来のわy様式ブレーギ
のio*前後から20%8度まで大きく設足が司n目に
なったことにより、実現できるようになった。
ここで・粘着係数μは、滑走を生じること〃く、里怜に
加對−らノ】、る最大プ1ノーキ万全I・8とす7bと
、爪型Wとの比で111式のよりに我わづ′hる。
μ=FB/I■・・・・ il+ コノ、t−’) M:、活着保工’i 77 p大% 
(1i5i’ 5JYで6 にとケ11川して、it 
i通沖−や第2の走行装置、′H7に対するプ1/−ギ
刀會、電気ブレーキで負和−することが考えら)1−1
空気ブレーギの遅h3ΔめWillイ印がノ↑4いらJ
lている Cのよりに、′^;う一グレーモの工q J:i−+1
人ぎくするとさ、従牙の第1図にアj: 7t”よりに
、各71行≠1ft(9a、l (9b)に”−’j 
L、て、−各々11〜別にブレーキカケ補Jr’−する
と、°直気ブレーキ力が1千月4される第1の走1j装
置位(9a)は過大な71ノ−ギ刀となって粘着係委、
qが過大ICyr D 、 i’ft走の原因となる欠
点があった。
〔発明の概四〕
この発明Qよ上記に鴨みてなされたtので、不足したフ
レーキ刀葡集1と132の空気ブレーキ装置が分担する
よう(fこした電気車のブレーキ力法葡1〃イy〜すイ
5゜ 〔発明の実施例〕 fi2図昏・よこの発明の一実施例ケ示す購成図である
。1菌に訃いて、11+1’Xブレーキyr等からのイ
ぎ号で動作は一]乙ブ1ノーキ指令装圓N (ljl)
はブレーキ指令、伎)Qユ電11の機制御装置である電
気ブレーキ装置、(2e)μ箱、気ブレーキ指令、(2
1))は↑11気ブ1ノ=キトルクイgj+、131t
よブレーキ指令(1a)と電気ブレーキドルクイr3号
(2b)と葡比較する比較器、(3a)は比較器13)
の出刃信号、(4)はブレーキ力?各車両の重量によっ
て決定さノする空気ブレー4′力として所定の比率で各
車両に作用させるよりに分配する分配器、(4IL) 
(4b)は分配器(4)の出力毎月、1tilと161
はそれぞれ分配器+41の電気信号(4a) (41)
)、 k空気圧力に変拗する電墾笈換升、(7a)と(
7b) IJそれぞれ電窒変押づPI3)ど161から
圧力望気奮受けて動作する第1と第2の突気ブレーキ装
置、 +81iよ駆動用の′屯′#JJ機で、電気グ1
ノーキ指令(2a) VCよって11)1気ブレーキ装
置として剪1゛[される1、(9a)は第1の空気ブレ
ーキ性向(7a)と111気ブレーキ装置(8)と4備
ターた第1の走行装置、(9b)は第2の空気ブレーキ
装置(7b)葡備えた第2の走行装置Mfめる。なお、
比較器(31と分配器1i141からそ11ぞJ1出力
3 it 6イif ”j (3a) ((R) (4
b)と各信号の1yI係を第3図に示づ。
このよつに格?、訟ね、た第21四にか、〜て、グ1.
ハーキDi令F−in、 [+からブレーギJFf □
貨(la)かlJj ’: hると、電気ブレーキ制向
=装置(2(からの山、気ブレーギ指令(2e、)で、
電気プレーギ装置信(81が!1II11′Fシ、NS
 1の走行装置(9a)には走行速11に対応1−1た
71℃気ブト′−キ刀が作用する。この電気ブ1−−キ
カI/:J、tT’i、JブレーキトルクIif号(2
b)が比較器(31でブレーキ指名(la、)と比較γ
l(J’fさft、 ブレ−キ指名(!11.)に附し
−〔電気ブレーキ力(2b)が不足す−7)どきりよ、
比71文器131はプレー・「刀令:補足−1−る信−
け(31に分配Try (4’ &”−LLj刀する。
補足信号(3a)全党りA′−分配層(・llf;i−
1借’f:t ’ブし′−キ万全作用プせ6信’+ (
4a、) (4h)倉出し、この1a号(4a) (4
b)がN 9 Wi 4?を井151 (Iil ”7
’空% J’l−、刀tc−s=、H換’g 1il4
、’51の空気ブL/−キ約ii’i、 (7a)とH
ls 2の凝気グレーキ装置irj (7b)とがtl
TIJ1’F I〜、111.気プレーギ力(2b)で
不足したフレーキ刀奢1両空気ブレーキギ装置(7a)
 (7b)で分担する□ 第4図は他の実側例會示すtので、ブレーキ指令(1a
)孕、@)と第2の空気ブレーキ装置(7a)と(7b
)と7僅かに動作させる第1の孕気ブレーキカvjl−
指令する第1の空気ブレーキ信号(10a)と、ブレー
キ指令(1a)から第1の空気ブレーキ信号(lOa)
k差引いて電気ブレーキ信号(10b)とに分配する分
配回路1101 ケ設け、電気ブレーキ1ぎ号(tob
)でm気ブレー1装fig、 181 f $IJ作は
せ・電気フ゛′−↑Zjの発生で出力づれる電気ブ1/
−キトルクイ汀号(2b〕と電気ブレ−キ指名(10b
)と孕比較演pし、1(Y、気ブレーギ力がrlU気ブ
シブレーキ信号0b)IcスiJ l、て不足するとき
Vユ、分配器(41で設定σ)上る4rf ヒ’r (
4a) (4b)と第1の空気ブレーキ信号(10a)
とが1+o n 器(l la)と(llb)で加11
−きれ、第2の突気ブレーギイd号(llc)と(11
(1)として出力され、各空気ブレーキ指名(7B)と
<7b)が各車両のブレーキ力比に対応した空気ブレー
キ刀葡分担する。
第5図はさらに仙の実施例会:示すもので、応荷重共@
 fllによって電気車の乗客数の装動による荷重ケ検
出し、荷111信号(L3a)會ブレーキ指令装(4m
へ人力することによって、r’dj車に対応した)1/
−ギカ指令(la)で電気プレーギ装置Ntg+奮動什
芒せるとともに、各空気ブレーキ装@(7a) (7b
)が分担するそれぞり、の空気ブ1ンーキカの設定値ケ
荷重に対応’L ?c IJr足の値にiA整し、」−
記実施例とIJ11様の動作全期待している。
また、第6図のものは、電気ンレーキカ葡高く設定する
ことができず、ブレーキ力指令(la) ll?−%J
するブレーキ力を電気プレー二V力で、fl、 J、l
t L、きれないとき・ブレーキ力指令(IIL) x
分卯j器(I41で電気ブレーキ力が負担可能なブレー
キカVC対応したブレーキ力指令(14a)と、負担で
g2いブレーキ力に対応したブレーキ力指令(14b)
とに分割し、ブレーキ力指令(14a)で電気ブレーキ
鉄館(8)欠FIIJ 4’Fざぜろととtに、ブレー
キ力指令(14b)ケ、分配器t41で設定はれる信号
(4a)と(4h)の内、第2の空気ブレーキ装置(7
b)7作用させる信号(4b)と7III n器(IG
で加算し、電気ブレーキ力で負担できないプレーヤカケ
第2のを気プレー、キ装髄(7b)で負担するようにし
ている。
ところで、」二記説明では機桝:式ブレーキ装散として
を気ブレーキ装置6奮用いた場へについて述べたが、油
圧ブレーキ等の液体ブレ−キ指名いることもできること
はいつまでも〃い。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したとおり、ブレーキ指名で第1の
走行穀冒へ電気ブレーキ力r1′「用させ、電気ブレー
キ力が不足するとすによ第1及び沫2の走行装諮の窒気
ブレーキ装置會同時に動作はせ、柴気ブレーキケ分担す
るよりにしたので、電気ブ1/−キの利用度全高めた場
合でも、電気ブレーキと空気ブレーキに併用する第1の
1Ilj ?−J装置に訃いては、空気ブレーキの補足
−凪が少なくてすみ、粘着限界1越えることなく滑走k
 l+!1.1−することができる。こり、によって、
信頼性及び〃′全性が同上゛する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の電気車のブレーキ方法の構成図、第2図
はこの発明の一笑泥1(llの(Iり成因、第3図は第
2図の補足ブレーキ力の曲線図、第4図〜第6図はそ〕
1ぞ11曲の實斥世」(τよる1成1.イ1でろろ。 図において、1lliよブレーキ指令各社、(13月コ
ーブレーキ指令、(711I)ホgr;1のブレーキv
::ii!i、 (711) 1第2の空気ブレーキ装
買、181 rJ、”i:T、 %ブl/ −、K 4
% li’y、(9a) D 第1(7) 51 (−
r k置、(9b) U m 2 (7J i行HU’
CTある。 なお、各図中同一符号は1目、1−又は相当忰5分7℃
示−t。 代理人 大岩増7:Ilj 第1図 第2図 第5図 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 Ill FjjX師用1.1.動機ケ塔載し第1の突気
    ブレーキ装置を備えた第1の4走行装置と、第2の空気
    ブレーキ装置1′!孕備えた第2の走行装置とが連結し
    て走行し、ブレーキ指令に対して上記電動機による電気
    ブレーキ共有の’i(3,’気ブレーギカが優先し、上
    記ブレーキ指令に刈して電気ブレーキ刀が不足する分業
    上記両債気ブレーキ装置が不足したブレーキ刀全分担す
    るよりにした電気車のブレーキ方法。 (21駆動用電動機?塔載し第1の朶気ブレーキ装買紮
    備えた第1の走行装置と、招2の突気ブレーキ装置葡備
    えた第2の走行装置1イとが連結して走行し、ブレーキ
    指令に対して十N124rf、 !1tIJ磯による電
    気ブレーキ力が不足する分を土1111両梁気ブ1〕−
    キ獲置の空気プレ〜キ刀が分担するlすにした電気車の
    ブレーキ方法において、上mlブレーキ指令が出ると所
    定の111の第1 (7)窒気ブレーキカケ上記両孕気
    ブレーキ装置に指令し、上記ブレーキ指令から上記第1
    のを気プ1/−キ刀ケ差引いた分ケ上記電気ブレーキ刀
    とし、上記第1の壁気ブレーキ刀と上記電気ブレーキ刀
    との和が上記プ1ノーキ指令より小ζいときは上記両窒
    気ブレーキ兵爵がブレーキ刀全分担するよりにした上気
    声のブレーキ方法0 (31駆箭用電即j機會塔載し第1の望便1ブレーキ装
    r#I奮備えた第1の走行装置と、第2のを気ブレーキ
    装置ケ+1=えた第2の走行装置とが連結して71L行
    し、ブレーキ指令に対して−h記電動磯による1■を気
    ブレーキ装置の電気ブレーキ刀が優先し、上記ブレーキ
    指令に対して上記11λ気ブレーキ刀が不足する分音上
    !8を気ブレーキ製置が分担ノーるよりにした電気車の
    ブレーキ方法において、上記ブレーキ指令全上記電気車
    の荷重全便[3シた荷爪信坪で上記荷重に対応した所定
    の11aに設足し、上記屯9(ブレーキ刀と、電気ブレ
    ーキ刀が不足した以)合の上記両空気ブレーキ装置が分
    担する突気ブ1/−キ刀とに上記荷N信号で荷重にズ1
    応した電気ブレーキ刀及び窒気ブレーキ刀全設定するよ
    ’) Ic l、た電気車のブレーキ方法。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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