JPS6288655A - 電気車用ブレ−キ制御装置 - Google Patents
電気車用ブレ−キ制御装置Info
- Publication number
- JPS6288655A JPS6288655A JP22943985A JP22943985A JPS6288655A JP S6288655 A JPS6288655 A JP S6288655A JP 22943985 A JP22943985 A JP 22943985A JP 22943985 A JP22943985 A JP 22943985A JP S6288655 A JPS6288655 A JP S6288655A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake force
- command
- brake
- electric
- force command
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- Pending
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄道車両の電気車において使用され全ブレー
キ力に対する電気ブレーキ力の不足分を空気ブレーキ力
で補足するブレーキ制御装置に関する。
キ力に対する電気ブレーキ力の不足分を空気ブレーキ力
で補足するブレーキ制御装置に関する。
この種の従来装置として、特公昭53−18769号、
特公昭53−42168号、特開昭59−222002
号各公報に開示されるものがあり、これを第5図にもと
づいて簡単に説明する。
特公昭53−42168号、特開昭59−222002
号各公報に開示されるものがあり、これを第5図にもと
づいて簡単に説明する。
第5図において、1は引通し指令線、2は応荷重器、3
はブレーキ力パターン発生器、4は電気ブレーキ装置、
5は演算器、6は空気ブレーキ装置である。
はブレーキ力パターン発生器、4は電気ブレーキ装置、
5は演算器、6は空気ブレーキ装置である。
引通し指令線lには、図外のブレーキ弁あるいはブレー
キ制御器から運転手のハンドル操作によるブレーキ指令
が伝達される。
キ制御器から運転手のハンドル操作によるブレーキ指令
が伝達される。
応荷重器2は、図外の空気ばね圧力を導入し車両荷重に
応じた応荷重指令を出力する。
応じた応荷重指令を出力する。
ブレーキ力パターン発生器3は、前記応荷重指令にもと
づいてブレーキ指令を所定のブレーキ力パターンに変換
し、電気ブレーキ力指令Eおよび全ブレーキ力指令Fを
出力する。
づいてブレーキ指令を所定のブレーキ力パターンに変換
し、電気ブレーキ力指令Eおよび全ブレーキ力指令Fを
出力する。
電気ブレーキ装置4は、前記電気ブレーキ力指令にもと
づいて作動し、その実際の電気ブレーキ力に相当する等
価指令Gを演算器5へ伝達する。
づいて作動し、その実際の電気ブレーキ力に相当する等
価指令Gを演算器5へ伝達する。
演算器5は、前記全ブレーキ力指令Fから等価指令Gを
減算し、その結果(F−G)を補足空気ブレーキ力指令
Bとして出力する。
減算し、その結果(F−G)を補足空気ブレーキ力指令
Bとして出力する。
空気ブレーキ装置6は、前記補足空気ブレーキ力指令已
にもとづいて作動し、車両に空気ブレーキ力を付与する
。
にもとづいて作動し、車両に空気ブレーキ力を付与する
。
しかしながら、中継弁、ブレーキシリンダ、連結てこ、
制輪子等から成る空気ブレーキ装置においては、その空
気ブレーキ力指令Bの大小によって基礎ブレーキ効率や
制輪子の摩擦係数が変動するため、第6図に示すように
、車両に付与される空気ブレーキ力の実際値が理論値よ
りも低くなっている。これは車両の停止精度の低下でも
ある。
制輪子等から成る空気ブレーキ装置においては、その空
気ブレーキ力指令Bの大小によって基礎ブレーキ効率や
制輪子の摩擦係数が変動するため、第6図に示すように
、車両に付与される空気ブレーキ力の実際値が理論値よ
りも低くなっている。これは車両の停止精度の低下でも
ある。
これに対して、等価指令Gは実際の電気ブレーキ力に相
当するものであり、電気ブレーキ装置4が100%有効
に作動(電制率100%)したとき、E=Gである。
当するものであり、電気ブレーキ装置4が100%有効
に作動(電制率100%)したとき、E=Gである。
したがって、F−Eの状態に゛おいて、電制率O%のと
きの実際の空気ブレーキ力は、電制率100%のときの
実際の電気ブレーキ力よりも小さく、つまり、それぞれ
のブレーキ力指令E、Bが同じ値であっても実際の空気
ブレーキ力が実際の電気ブレーキ力よりも小さいために
、電気ブレーキ装置4と空気ブレーキ装置6との協調性
が悪く、ブレーキ作動時の乗心地が悪かった。
きの実際の空気ブレーキ力は、電制率100%のときの
実際の電気ブレーキ力よりも小さく、つまり、それぞれ
のブレーキ力指令E、Bが同じ値であっても実際の空気
ブレーキ力が実際の電気ブレーキ力よりも小さいために
、電気ブレーキ装置4と空気ブレーキ装置6との協調性
が悪く、ブレーキ作動時の乗心地が悪かった。
そこで、上記問題を解決する本発明の技術的手段は、上
記従来装置において、 前記補足空気ブレーキ力指令の大きさに応じて該補足空
気ブレーキ力指令を補正しその補正された補足空気ブレ
ーキ力指令を前記空気ブレーキ装置へ伝達するように構
成した。
記従来装置において、 前記補足空気ブレーキ力指令の大きさに応じて該補足空
気ブレーキ力指令を補正しその補正された補足空気ブレ
ーキ力指令を前記空気ブレーキ装置へ伝達するように構
成した。
ことである。
この手段によれば、第6図における空気ブレーキ力の理
論値と実際値との偏差に応じた値だけ補足空気ブレーキ
力指令を予じめ補正し、この補正された補足空気ブレー
キ力指令によって空気ブレーキ装置が作動するため、基
礎ブレーキ効率や制輪子の摩擦係数の変動分が前記補正
量によってカバーされ、はぼ理論値通りの空気ブレーキ
力が得られる。
論値と実際値との偏差に応じた値だけ補足空気ブレーキ
力指令を予じめ補正し、この補正された補足空気ブレー
キ力指令によって空気ブレーキ装置が作動するため、基
礎ブレーキ効率や制輪子の摩擦係数の変動分が前記補正
量によってカバーされ、はぼ理論値通りの空気ブレーキ
力が得られる。
以下、本発明の実施例を第1図〜第4図にもとづいて説
明する。なお、従来と同一構成部分については、第5図
と同一符号を付してその説明を省略する。
明する。なお、従来と同一構成部分については、第5図
と同一符号を付してその説明を省略する。
第1実施例を示す第1図において、7は補正回路である
。補正回路7の入力Bと出力B′との関係を第2図に示
す。この補正量は、(B ’ −B)■f (B)であ
り、第6図における空気ブレーキ力の理論値と実際値と
の偏差に相当する。補正回路7においては、その入力で
ある補足空気ブレーキ力指令Bを設定値B1.B2と比
較し、B≦B1のときにイー口線の出力とし、Bl<B
<B2のときローハ線の出力とし、B2S3のときハー
ニ線の出力とする。
。補正回路7の入力Bと出力B′との関係を第2図に示
す。この補正量は、(B ’ −B)■f (B)であ
り、第6図における空気ブレーキ力の理論値と実際値と
の偏差に相当する。補正回路7においては、その入力で
ある補足空気ブレーキ力指令Bを設定値B1.B2と比
較し、B≦B1のときにイー口線の出力とし、Bl<B
<B2のときローハ線の出力とし、B2S3のときハー
ニ線の出力とする。
第3図に示す第2実施例は、上記第1実施例を簡易に変
更したものであり、応荷重指令の大小を補足空気ブレー
キ力指令Bの大小の補正要因と見做して、該補足空気ブ
レーキ力指令BをB″に補正するものである。補正回路
17は、応荷重指令により補正の度合を決定する機能、
その補正の度合に応じて第4図に示す如く補足空気ブレ
ーキ力指令BをB“に補正する機能を有する。なお、第
2図におけるB1≦B:5B2の領域のほぼ一定の補正
と同じ機能を補正回路17に付加することも可能である
。
更したものであり、応荷重指令の大小を補足空気ブレー
キ力指令Bの大小の補正要因と見做して、該補足空気ブ
レーキ力指令BをB″に補正するものである。補正回路
17は、応荷重指令により補正の度合を決定する機能、
その補正の度合に応じて第4図に示す如く補足空気ブレ
ーキ力指令BをB“に補正する機能を有する。なお、第
2図におけるB1≦B:5B2の領域のほぼ一定の補正
と同じ機能を補正回路17に付加することも可能である
。
以上の実施例に示される本発明によれば、空気ブレーキ
装置への補足空気ブレーキ力指令を予じめ補正しておく
ことにより、その実際の空気ブレ−キカをほぼ理論値に
一致させることができ、車両停止精度を向上できると共
に、電気ブレーキ装置と空気ブレーキ装置との協調制を
保ち車両ブレーキ時の乗心地が改善される。
装置への補足空気ブレーキ力指令を予じめ補正しておく
ことにより、その実際の空気ブレ−キカをほぼ理論値に
一致させることができ、車両停止精度を向上できると共
に、電気ブレーキ装置と空気ブレーキ装置との協調制を
保ち車両ブレーキ時の乗心地が改善される。
第1図は本発明の第1実施例の概略図、第2図は第1図
における補正回路7の入出力特性図、第3図は同第2実
施例の概略図、第4図は第3図における補正回路17の
入出力特性図、第5図は従来装置の概略図、第6図は空
気ブレーキ装置の入出力特性図である。 1−・引通し指令[2・一応荷重器 3−ブレーキ力パターン発生器 4−・電気ブレーキ装置 5・・−演算器6−空気ブレ
ーキ装置 7.17−・補正回路出願人:日本エヤーブ
レーキ株式会社 第1図 阜3図 第4図
における補正回路7の入出力特性図、第3図は同第2実
施例の概略図、第4図は第3図における補正回路17の
入出力特性図、第5図は従来装置の概略図、第6図は空
気ブレーキ装置の入出力特性図である。 1−・引通し指令[2・一応荷重器 3−ブレーキ力パターン発生器 4−・電気ブレーキ装置 5・・−演算器6−空気ブレ
ーキ装置 7.17−・補正回路出願人:日本エヤーブ
レーキ株式会社 第1図 阜3図 第4図
Claims (1)
- (1)引通し指令線からのブレーキ指令および応荷重器
からの応荷重指令を入力して全ブレーキ力指令および電
気ブレーキ力指令を出力するブレーキ力パターン発生器
と、前記電気ブレーキ力指令にもとづいて作動する電気
ブレーキ装置の実際の電気ブレーキ力に相当する等価指
令および前記全ブレーキ力指令を入力して全ブレーキ力
指令から等価指令を減算した結果を補足空気ブレーキ力
指令として出力する演算器と、該補足空気ブレーキ力指
令にもとづいて作動する空気ブレーキ装置と、を備えた
電気車用ブレーキ制御装置において、前記補足空気ブレ
ーキ力指令の大きさに応じて該補足空気ブレーキ力指令
を補正しその補正された補足空気ブレーキ力指令を前記
空気ブレーキ装置へ伝達するように構成した ことを特徴とする電気車用ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22943985A JPS6288655A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 電気車用ブレ−キ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22943985A JPS6288655A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 電気車用ブレ−キ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6288655A true JPS6288655A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16892236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22943985A Pending JPS6288655A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 電気車用ブレ−キ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6288655A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5123988A (en) * | 1990-06-29 | 1992-06-23 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Process of producing a rubber-extruded article |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59114152A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-02 | Nippon Air Brake Co Ltd | ブレ−キ制御方法 |
JPS6043003A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車のブレ−キ方法 |
JPS6076454A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-30 | Nippon Air Brake Co Ltd | ブレ−キ制御方法 |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP22943985A patent/JPS6288655A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59114152A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-02 | Nippon Air Brake Co Ltd | ブレ−キ制御方法 |
JPS6043003A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車のブレ−キ方法 |
JPS6076454A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-30 | Nippon Air Brake Co Ltd | ブレ−キ制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5123988A (en) * | 1990-06-29 | 1992-06-23 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Process of producing a rubber-extruded article |
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