CN106671993A - 撒砂方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种撒砂方法及装置，在确定需要执行撒砂操作后，根据轨道车辆当前的行驶速度确定充入砂箱的目标气体压力，并根据该目标气体压力执行撒砂操作，使砂箱内的砂在目标气体压力下从喷砂嘴喷向轨道，利用与轨道车辆当前的行驶速度对应的气体的压力差进行撒砂，使砂更好地附着于轮轨上，提高了增粘效果，有效防止轮对擦伤，保证列车的安全运行。并且，根据轨道车辆当前的行驶速度确定对应的目标气体压力，还可以进一步控制撒砂量，例如目标气体压力较大时，撒砂量较多，目标气体压力较小时，撒砂量较少，这样能够避免撒砂太少达不到增粘效果或者撒砂太多造成浪费的情况。

Description

撒砂方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆制动安全技术领域，尤其涉及一种撒砂方法及装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，轨道车辆已经成为人们生活中不可缺少的交通工具。

为了提高轨道车辆的制动性能，在其转向架上设有撒砂装置，撒砂装置主要作用为在雨雪天气及在轨面有水渍、油污、薄冰等粘着条件恶劣的情况下，向轨道撒砂，以提高列车轮与轨道之间的粘着系数，保障轨道车辆的运营安全。

因此，如何有效的实现撒砂，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种撒砂方法及装置，以解决现有技术撒砂效果不好的缺陷。

本发明第一个方面提供一种撒砂方法，包括：

若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度；

根据所述行驶速度确定目标气体压力，所述目标气体压力为向所述轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使所述砂从所述砂箱中喷出；

根据所述目标气体压力执行撒砂操作

根据如上所述的撒砂方法，可选地，所述根据所述行驶速度确定目标气体压力包括：

根据所述行驶速度，在预设的压力映射关系表中查找与所述行驶速度对应的目标气体压力，所述压力映射关系表包括行驶速度与压力对应的映射关系。

根据如上所述的撒砂方法，可选地，所述根据所述目标气体压力执行撒砂操作包括：

打开与所述目标气体压力对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂。

根据如上所述的撒砂方法，可选地，在所述若识别出需要执行撒砂操作之前，还包括：

获取目标信号；

根据所述目标信号判断是否需要执行撒砂操作。

所述目标信号包括以下信号中的至少一种：滑行速度信号、牵引电机空转信号。

根据如上所述的撒砂方法，可选地，在根据所述目标压力执行撒砂操作之后，还包括：

若识别出所述撒砂操作执行时间达到预设阈值时，停止所述撒砂操作。

本发明另一个方面提供一种撒砂装置，包括：

第一获取模块，用于若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度；

确定模块，用于根据所述行驶速度确定目标气体压力，所述目标气体压力为向所述轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使所述砂从所述砂箱中喷出；

执行模块，用于根据所述目标气体压力执行撒砂操作。

根据如上所述的撒砂装置，可选地，所述确定模块具体用于：

根据所述行驶速度，在预设的压力映射关系表中查找与所述行驶速度对应的目标气体压力，所述压力映射关系表包括行驶速度与压力对应的映射关系。

根据如上所述的撒砂装置，可选地，所述执行模块具体用于：

打开与所述目标气体压力对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂。

根据如上所述的撒砂装置，可选地，还包括第二获取模块；

所述第二获取模块用于：

获取目标信号；

根据所述目标信号判断是否需要执行撒砂操作，其中，所述目标信号包括以下信号中的至少一种：滑行速度信号、牵引电机空转信号。

根据如上所述的撒砂装置，可选地，还包括

停止模块，用于若识别出所述撒砂操作执行时间达到预设阈值时，停止所述撒砂操作。

本实发明提供的撒砂方法及装置，在确定需要执行撒砂操作后，根据轨道车辆当前的行驶速度确定充入砂箱的目标气体压力，并根据该目标气体压力执行撒砂操作，使砂箱内的砂在目标气体压力下从喷砂嘴喷向轨道，利用与轨道车辆当前的行驶速度对应的气体的压力差进行撒砂，使砂更好地附着于轮轨上，提高了增粘效果，有效防止轮对擦伤，保证列车的安全运行。并且，根据轨道车辆当前的行驶速度确定对应的目标气体压力，还可以进一步控制撒砂量，例如目标气体压力较大时，撒砂量较多，目标气体压力较小时，撒砂量较少，这样能够避免撒砂太少达不到增粘效果或者撒砂太多造成浪费的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明基于的轨道车辆的撒砂执行装置的结构示意图；

图1B为本发明一实施例提供的撒砂方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的撒砂方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的撒砂装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的撒砂装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1A所示，本发明是基于轨道车辆的撒砂执行装置，主要包括：砂箱110、喷砂嘴111、连接砂箱出砂口112与喷砂嘴的软管113，砂箱110设有进气口，气体通过进气口进入砂箱110接通，撒砂时，气体从进气口充入砂箱110，通过气体的压力与砂箱内的压力差推动砂箱110内的砂经过软管113从喷砂嘴111喷出，喷向轨道车辆当前所在的轨道。砂箱110的顶部还设置有进砂口114。

可选地，在喷砂嘴111处还可以设置有加热装置(图中未示出)，该加热装置用于对从喷砂嘴111喷出的砂进行加热，以尽量避免砂的湿度大，聚集成团堵塞喷砂嘴111的出口，造成撒砂效果不良

实施例一

本实施例提供一种撒砂方法，用于轨道车辆进行撒砂。本实施例的执行主体是撒砂装置，该撒砂装置可以设置在轨道车辆的转向架上。

如图1B所示，为实施例提供的撒砂方法的流程示意图，该撒砂方法包括：

步骤101，若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度。

当撒砂装置确定需要执行撒砂操作后，就获取轨道车辆当前的行驶速度。举例来说，轨道车辆当前的行驶速度可以是轨道车辆上的速度传感器实时发送给撒砂装置的，也可以是撒砂装置在确定需要执行撒砂操作后，再请求轨道车辆发送的。

可选地，在步骤101之前，还可以包括判断是否需要执行撒砂操作的步骤，具体可以包括：

获取目标信号；

根据所述目标信号判断是否需要执行撒砂操作。

所述目标信号包括以下信号中的至少一种：滑行速度信号、牵引电机空转信号。

举例来说，发送指令的部件可通过采集轨道车辆中本车的四根轴的速度来确定是否发送滑行速度信号，具体地，可以预先确定出一个平均参考速度，并将该四根轴的速度与该平均参考速度进行比较，若确定出超出了滑行的判断标准，则发出滑行速度信号，当装置接收到该滑行速度信号时，可以确定出需要执行撒砂操作。当然，发送指令的部件还可以将四根轴的速度作为滑行速度信号发送给装置，由装置根据四根轴的速度确定是否执行撒砂操作。

同样，空转速度信号同样可以通过速度传感器与预设的参考速度进行比较来确定是否发送，若发送指令的部件确定出需发送空转速度信号，则装置可以在接收到空转速度信号之后识别出需执行撒砂操作。当然，发送指令的部件还可以将速度传感器的实时速度作为空转速度信号发送给装置，由装置根据实时速度和预设的参考速度确定是否执行撒砂操作，具体不做限定。

对于识别是否需要执行撒砂操作，还可以根据轨道车辆发送的撒砂指令也可以是人为判断并手动控制轨道车辆发送的撒砂指令，也可以是撒砂装置自己根据速度信号判断出需要执行撒砂操作，此处不做限制。

步骤102，根据行驶速度确定目标气体压力，目标气体压力为向轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使砂从砂箱中喷出。

撒砂装置获取轨道车辆当前的行驶速度后，根据该行驶速度确定对应的目标气体压力，不同的速度对应不同的气体压力，其中，目标气体压力为向轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，通过砂箱内与外界的压力差推动砂箱内的砂经过软管从喷砂嘴喷出，喷向轨道车辆当前所在的轨道。

步骤103，根据目标气体压力执行撒砂操作。

在确定了需要的目标气体压力后，则根据该目标气体压力执行撒砂操作。目标气体压力的实现可以通过控制气体阀门打开的大小来实现，也可以通过进气口打开的大小来实现，还可以通过其它方式来实现，具体不做限定。

可选地，在步骤103之后，还包括：

若识别出所述撒砂操作执行时间达到预设阈值时，停止所述撒砂操作。

由于防滑阀的工作时间有限，因此可以监测撒砂操作执行时间，设定一个预设阈值，当撒砂操作执行时间达到预设阈值时，则停止撒砂操作，或者关闭打开的气体控制阀门以停止撒砂操作。例如，预设阈值可以为20秒，当撒砂执行时间超过20秒，则关闭气体控制阀门，停止撒砂，以节约用砂。

本实施例提供的撒砂方法，在确定需要执行撒砂操作后，根据轨道车辆当前的行驶速度确定充入砂箱的目标气体压力，并根据该目标气体压力执行撒砂操作，使砂箱内的砂在目标气体压力下从喷砂嘴喷向轨道，利用与轨道车辆当前的行驶速度对应的气体的压力差进行撒砂，使砂更好地附着于轮轨上，提高了增粘效果，有效防止轮对擦伤，保证列车的安全运行。并且，根据轨道车辆当前的行驶速度确定对应的目标气体压力，还可以进一步控制撒砂量，例如目标气体压力较大时，撒砂量较多，目标气体压力较小时，撒砂量较少，这样能够避免撒砂太少达不到增粘效果或者撒砂太多造成浪费的情况。

实施例二

本实施例对实施例一提供的撒砂方法做进一步补充说明。

如图2所示，为实施例提供的撒砂方法的流程示意图，该撒砂方法包括：

步骤201，若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度。

该步骤的具体操作与步骤101一致，在此不再赘述。

步骤202，根据行驶速度，在预设的压力映射关系表中查找与行驶速度对应的目标气体压力，压力映射关系表包括行驶速度与压力对应的映射关系，目标气体压力为向轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使砂从砂箱中喷出。

在压力映射关系表中预先设置好了行驶速度与压力对应的映射关系，根据轨道车辆当前的行驶速度，在压力映射关系表中查找与行驶速度对应的目标气体压力，目标气体压力为向轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使砂从砂箱中喷出。其中，行驶速度越高对应的气体压力越大。

举例来说，将轨道车辆的行驶速度划分为三个等级，0-100km/h为第一等级，100-200km/h为第二等级，200km/h为第三等级，相应的，每个等级对应一个气体压力，第一等级对应第一气体压力，第二等级对应第二气体压力，第三等级对应第三气体压力，则第一气体压力小于第二气体压力，第二气体压力小于第三气体压力。若轨道车辆当前的行驶速度为150km/h，则查找到其行驶速度为第二等级，对应第二气体压力。

可以理解的是，对于将轨道车辆的行驶速度划分的等级的个数可以为两个、三个或多个，本发明不作限制。

步骤203，打开与目标气体压力对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂。

在确定了需要的目标气体压力后，打开与目标气体压力对应的气体控制阀门，将目标气体压力的气体充入砂箱，在气体压力作用下，将砂箱内的砂经软管从喷砂嘴喷出，喷向轨道车辆当前所在的轨道，实现撒砂。

可以理解的是，气体控制阀门的个数可以为一个或多个，若为一个，则可通过气体控制阀门打开的大小等级来实现通过目标气体压力的气体，若为多个，则每个气体控制阀门对应一个气体压力，通过在每个气体控制阀门的连接气路上各连接一个限压阀来控制通过对应的气体压力的气体。

举例来说，若气体控制阀门个数为一个，则该气体控制阀门可设置为包括三个打开等级，第一打开等级对应第一气体压力，第二打开等级对应第二气体压力，第三打开等级对应第三气体压力，若确定目标气体压力为第二气体压力，则相应的该气体控制阀门打开等级为第二打开等级。若气体控制阀门个数为多个，则其个数与气体压力等级个数相同，对应的为第一气体控制阀门、第二气体控制阀门、第三气体控制阀门，每个气体控制阀门的气路上连接一个限压阀，对应的为第一限压阀、第二限压阀、第三限压阀，此时，这三个气体控制阀门只控制气体的通断，而对应的三个限压阀则控制通过对应的气体压力的气体。若确定目标气体压力为第二气体压力，则打开第二气体控制阀，经第二限压阀将通过气体压力限制为目标气体压力。

本实施例提供的撒砂方法，通过行驶速度在预设压力映射表中查找来确定行驶速度对应的目标气体压力，并根据目标气体压力打开对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂，不仅能使砂更好地附着于轮轨上，提高了增粘效果，有效防止轮对擦伤，保证列车的安全运行，而且，对撒砂量实现了多级控制，不同的速度实现不同的撒砂量，避免了因撒砂太少而达不到增粘效果或者因撒砂太多而造成浪费。

实施例三

本实施例提供一种撒砂装置，用于执行实施例一的撒砂方法。

如图3所示，为本实施例提供的撒砂装置的结构示意图。本实施例的撒砂装置30包括第一获取模块31、确定模块32和执行模块33。

其中，第一获取模块31用于若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度，确定模块32用于根据行驶速度确定目标气体压力，目标气体压力为向轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使砂从砂箱中喷出，执行模块33用于根据目标气体压力执行撒砂操作。

可选地，确定模块32具体可以用于根据行驶速度，在预设的压力映射关系表中查找与行驶速度对应的目标气体压力，压力映射关系表包括行驶速度与压力对应的映射关系，执行模块33具体可以用于打开与目标气体压力对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂。

可选的，还可以如图4所示，包括第二获取模块34，第二获取模块34用于获取目标信号，根据目标信号判断是否需要执行撒砂操作，其中，目标信号包括以下信号中的至少一种：滑行速度信号、牵引电机空转信号。

可选的，还可以如图4所示，包括停止模块35，停止模块35用于若识别出撒砂操作执行时间达到预设阈值时，停止撒砂操作。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例的撒砂装置30，通过在确定需要执行撒砂操作后，根据轨道车辆当前的行驶速度确定充入砂箱的目标气体压力，并根据该目标气体压力执行撒砂操作，使砂箱内的砂在目标气体压力下从喷砂嘴喷向轨道，利用与轨道车辆当前的行驶速度对应的气体的压力差进行撒砂，使砂更好地附着于轮轨上，提高了增粘效果，有效防止轮对擦伤，保证列车的安全运行。并且，根据轨道车辆当前的行驶速度确定对应的目标气体压力，还可以进一步控制撒砂量，例如目标气体压力较大时，撒砂量较多，目标气体压力较小时，撒砂量较少，这样能够避免撒砂太少达不到增粘效果或者撒砂太多造成浪费的情况。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种撒砂方法，其特征在于，包括：

若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度；

根据所述行驶速度确定目标气体压力，所述目标气体压力为向所述轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使所述砂从所述砂箱中喷出；

根据所述目标气体压力执行撒砂操作。

2.根据权利要求1所述的撒砂方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度确定目标气体压力包括：

根据所述行驶速度，在预设的压力映射关系表中查找与所述行驶速度对应的目标气体压力，所述压力映射关系表包括行驶速度与压力对应的映射关系。

3.根据权利要求1所述的撒砂方法，其特征在于，所述根据所述目标气体压力执行撒砂操作包括：

打开与所述目标气体压力对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的撒砂方法，其特征在于，在所述若识别出需要执行撒砂操作之前，还包括：

获取目标信号；

根据所述目标信号判断是否需要执行撒砂操作。

所述目标信号包括以下信号中的至少一种：滑行速度信号、牵引电机空转信号。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的撒砂方法，其特征在于，在根据所述目标压力执行撒砂操作之后，还包括：

若识别出所述撒砂操作执行时间达到预设阈值时，停止所述撒砂操作。

6.一种撒砂装置，其特征在于，包括

第一获取模块，用于若识别出需要执行撒砂操作，则获取轨道车辆当前的行驶速度；

确定模块，用于根据所述行驶速度确定目标气体压力，所述目标气体压力为向所述轨道车辆当前所在的轨道撒砂时充入砂箱的气体压力，以使所述砂从所述砂箱中喷出；

执行模块，用于根据所述目标气体压力执行撒砂操作。

7.根据权利要求6所述的撒砂装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述行驶速度，在预设的压力映射关系表中查找与所述行驶速度对应的目标气体压力，所述压力映射关系表包括行驶速度与压力对应的映射关系。

8.根据权利要求6所述的撒砂装置，其特征在于，所述执行模块具体用于：

打开与所述目标气体压力对应的气体控制阀门，以采用目标气体压力的气体实现撒砂。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的撒砂装置，其特征在于，还包括第二获取模块；

所述第二获取模块用于：

获取目标信号；

根据所述目标信号判断是否需要执行撒砂操作，其中，所述目标信号包括以下信号中的至少一种：滑行速度信号、牵引电机空转信号。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的撒砂装置，其特征在于，还包括停止模块，用于若识别出所述撒砂操作执行时间达到预设阈值时，停止所述撒砂操作。