CN113251640A - 用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器 - Google Patents

用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于空调压缩机的控制方法，包括：根据内盘管的第一实际温度降幅修正获得第一修正温度；在第一修正温度小于第一预设温度时，控制压缩机以第一升频速率升频运行；在第一修正温度′大于或等于第一预设温度时，且在第一温差大于或等于第一设定温差的情况下，控制压缩机以第二升频速率升频运行。在压缩机升频运行阶段，利用设定检测间隔时长内的温度升高量作为快速升频运行与慢速升频运行的切换参数，缩小内盘管温度与压缩机频率升高之间的滞后程度，避免压缩机频率升高过快而出现压缩机停机现象。在此基础上，使得能够对内盘管的实际温度进行降幅修正，提高压缩机的稳定性。本申请还公开一种控制装置及空调器。

Description

用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器
技术领域
本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器。
背景技术
目前，在空调制热运行时，例如，正常制热模式、高温自清洁模式、由除霜转为制热运行模式等，需要通过提升压缩机频率，将出风温度提高达到目标温度，例如，高温自清洁模式下的56℃或者更高。目前，针对压缩机频率的提升控制一般包括升频运行阶段、定频运行阶段和降频运行阶段，以保证压缩机频率与制冷循环系统负载相匹配。
在实际运行中，由于盘管温度的变化滞后于压缩机频率的变化，例如，盘管温度的升高滞后于压缩机频率的升高，即，对压缩机频率的调节与盘管温度的变化是不同步的。因此，在现有控制压缩机升频运行过程中，为了缩小盘管温度的变化与压缩机频率变化之间的滞后程度，通过设定一个固定温度节点，完成压缩机频率由快速升频切换为慢速升频，即，在内盘管温度大于该固定温度节点后即控制压缩机以更低的升频速率进行升频。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有压缩机升频控制机械，不灵活，无法依据控制过程中的实际情况实现对压缩机频率的升频控制，极易导致压缩机频率过高与系统负载不匹配，出现停机。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器，以解决现有压缩机升频控制机械，不灵活，无法依据控制过程中的实际情况实现对压缩机频率的升频控制，极易导致压缩机频率过高与系统负载不匹配，出现停机的技术问题。
在一些实施例中，所述用于空调压缩机的控制方法，包括：
获取内盘管的第一实际温度；根据第一实际温度和预设降幅修正值，获得第一修正温度；在第一修正温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机以第一升频速率升频运行；获取内盘管的第一实际温度′；根据所述第一实际温度′和预设降幅修正值，获得第一修正温度′；在第一修正温度′大于或等于第一预设温度的情况下，获取第一修正温度′与前一第一修正温度′的第一温差；在第一温差大于或等于第一设定温差的情况下，控制压缩机以第二升频速率升频运行；其中，所述第一升频速率大于所述第二升频速率。
在一些实施例中，所述控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述的用于空调压缩机的控制方法。
在一些实施例中，所述空调器，包括前述的用于空调压缩机的控制装置。
本公开实施例提供的用于空调压缩机的控制方法及装置和空调器，可以实现以下技术效果：
本公开实施例中，在压缩机升频运行阶段中，引入了设定检测间隔时长内的温度升高量(例如，第一温差)，对内盘管的温度(实际温度或修正温度)的滞后程度进行考量，同时在升频温度范围内设置了一个温度节点——第一预设温度，在小于该温度节点时，控制压缩机以第一升频速率快速升频运行，在大于该温度节点时，当该第一温差大于或等于第一设定温差时，说明此时压缩机的快速升频运行已经累积了很多的热量，滞后程度大，此时，将压缩机的升频速率降低至第二升频速率，进入慢速升频运行，即，利用升频运行时的设定检测间隔时长内的温度升高量作为快速升频运行与慢速升频运行的切换参数，缩小内盘管温度与压缩机频率升高之间的滞后程度，避免压缩机频率升高过快而出现压缩机停机现象，有效地解决了内盘管的温度变化的滞后性带来的压缩机频率过高的问题。在此基础上，使得能够对内盘管的实际温度进行降幅修正，并利用修正温度作为控制压缩机运行的温度参数，能够避免压缩机频繁进入升频-定频-降频的循环中，提高压缩机的稳定性，避免压缩机频率的频繁波动导致的空调出风温度的波动，保证室温稳定，提高用户体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种用于空调压缩机的控制方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种用于空调压缩机的控制方法的示意图；
图3是是本公开实施例提供的另一种用于空调压缩机的控制方法的示意图；
图4是是本公开实施例提供的另一种用于空调压缩机的控制方法的示意图；
图5是是本公开实施例提供的另一种用于空调压缩机的控制方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的一种用于空调压缩机的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在空调系统在制热运行时，例如，正常制热模式、高温自清洁模式(如，56℃高温自清洁)、由除霜转为制热运行模式等，对压缩机的运行一般包括升频运行阶段、定频运行阶段和降频运行阶段，以控制出风温度提高达到目标温度。且每一运行阶段对应各自的运行温度范围，通过实时检测内盘管的温度与运行温度范围的关系，来控制压缩机以升频运行、定频运行或者降频运行。升频运行对应升频温度范围，例如，升频温度范围为小于第一温度；定频运行对应定频温度范围，例如，定频温度范围为大于或等于第一温度且小于第二温度；降频运行对应降频温度范围，例如，降频温度范围为大于或等于第二温度且小于或等于第三温度。当内盘管的温度大于第三温度时，则控制压缩机停机，第三温度可定义为停机保护温度。其中，第一温度、第二温度和第三温度依据实际应用场景确定即可，例如，第一温度为50～53℃，第二温度一般比第一温度大4～7℃，第三温度一般比第二温度大5～8℃。例如，第一温度为52℃，第二温度为57℃，第三温度为63℃。另外，当内盘管的温度大于第三温度时，控制压缩机停机。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调压缩机的控制方法，包括：
S110、获取内盘管的第一实际温度。
该内盘管的第一实际温度可以通过设置在内盘管中部的温度传感器检测获得。
S120、根据第一实际温度和预设降幅修正值，获得第一修正温度。
本步骤S120中，预设降幅修正值为定值。利用预设降幅修正值对第一实际温度进行降幅修正，即将第一实际温度减去预设降幅修正值得到第一修正温度，使得第一修正温度低于第一实际温度，能避免依据内盘管的第一实际温度进行判断时，使压缩机过早进入降频温度范围，使得压缩机的运行频率频繁地进行降频-升频的循环操作，降低空调的稳定性，影响用户体验。
可选地，预设降幅修正值为3～7℃。可选地，预设降幅修正值为3℃、4℃、5℃、6℃和7℃或者其他任意数值。
S130、在第一修正温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机以第一升频速率升频运行。
第一预设温度小于升频温度范围的上限温度(或，定频温度范围的下限温度)，即前述的第一温度。可选地，第一预设温度比升频温度范围的上限温度低12℃～25℃。可选地，第一预设温度比升频温度范围的上限温度低15℃～25℃。可选地，第一预设温度比升频温度范围的上限温度低20℃～23℃。可选地，第一预设温度比升频温度范围的上限温度低22℃。例如，升频温度范围的上限温度(或，定频温度范围的下限温度)为52℃时，第一预设温度为27～40℃。可选地，第一预设温度为27～37℃。可选地，第一预设温度为29～32℃。可选地，第一预设温度为30℃。第一预设温度还可以是27～40℃范围内的其他任意数值，不限定。
S140、获取内盘管的第一实际温度′；根据该第一实际温度′和预设降幅修正值，获得第一修正温度′。
这里，预设降幅修正值同前述步骤S120中的预设降幅修正值，在此不再赘述。
S150、在第一修正温度′大于或等于第一预设温度的情况下，获取第一修正温度′与前一第一修正温度′的第一温差；
本步骤S150中，由于第一修正温度′是将内盘管的第一实际温度′进行预设定值的降幅修正后获得的，因此，此处的第一温差也即为第一实际温度′与前一第一实际温度′的差值。本实施例中，内盘管的第一实际温度′以设定的检测间隔时长进行检测，检测间隔时长不限定。可选地，检测间隔时长为设定值，例如，40s，30s，20s或者10s。
第一温差为相邻两个检测时刻的第一实际温度′的差值，前一第一实际温度′为相邻两个检测时刻中的检测时刻在前的前一检测时刻检测得到的第一实际温度′。具体地，第一温差通过当前第一实际温度′减去前一第一实际温度′获得。
S160、在第一温差大于或等于第一设定温差的情况下，控制压缩机以第二升频速率升频运行；其中，第一升频速率大于所述第二升频速率。
第一设定温差为预设值，依据实际应用场景确定即可。可选地，第一设定温差为0.4～1.2℃。可选地，第一设定温差为0.5℃。当然，第一设定温差还可以其他数值，例如，0.6℃、0.8℃、1℃、1.1℃和1.2℃。
本公开实施例中，第一升频速率为0.5～1.5Hz/s，第二升频速率只要低于第一升频速率即可。可选地，第一升频速率为0.8～1.2Hz/s。可选地，第一升频速率为1Hz/s。第一升频速率可以为0.5～1.5Hz/s范围内的任意数值。
可选地，第二升频速率为0.01～0.5Hz/s。可选地，第二升频速率为0.05～0.2Hz/s。可选地，第二升频速率为0.08～0.15Hz/s。可选地，第二升频速率为0.1Hz/s。第二升频速率可以为0.01～0.5Hz/s范围内的任意数值。
本公开实施例中，在压缩机升频运行阶段中，引入了设定检测间隔时长内的温度升高量(例如，第一温差)，对内盘管的温度(实际温度或修正温度)的滞后程度进行考量，同时在升频温度范围内设置了一个温度节点——第一预设温度。在小于该温度节点时，控制压缩机以第一升频速率快速升频运行；在大于该温度节点时，当该第一温差大于或等于第一设定温差时，说明此时压缩机的快速升频运行已经累积了很多的热量，滞后程度大，此时，将压缩机的升频速率降低至第二升频速率，进入慢速升频运行，即，利用升频运行时的设定检测间隔时长内的温度升高量作为快速升频运行与慢速升频运行的切换参数，缩小内盘管温度与压缩机频率升高之间的滞后程度，避免压缩机频率升高过快而出现压缩机停机现象，有效地解决了内盘管的温度变化的滞后性带来的压缩机频率过高的问题。在此基础上，使得能够对内盘管的实际温度进行降幅修正，并利用修正温度作为控制压缩机运行的温度参数，能够避免压缩机频繁进入升频-定频-降频的循环中，提高压缩机的稳定性，避免压缩机频率的频繁波动导致的空调出风温度的波动，保证室温稳定，提高用户体验。
本公开实施例在引入设定检测间隔时长内的温度升高量的基础上，打破了现有压缩机频率控制的节奏，重新确定了温度节点——第一预设温度，能够进一步缩小内盘管温度变化与压缩机频率变化的滞后程度，避免压缩机频率升高过快而导致停机现象。
本公开实施例的控制方法适用于空调系统制热运行中压缩机的控制，例如，正常制热模式、高温自清洁模式(如，56℃高温自清洁)、由除霜转为制热运行模式等。能够有效降低制热运行阶段压缩机的死机频次，甚至能够避免压缩机的死机现象。
在一些实施例中，控制方法，还包括：获取压缩机的第一当前升频运行时长和当前第一修正温度′；在第一当前升频运行时长大于或等于第一设定升频运行时长，且当前第一修正温度′小于第五预设温度的情况下，控制压缩机以第二升频速率升频运行；其中，第五预设温度大于第一预设温度。本实施例中，第一当前升频运行时长以压缩机启动升频运行开始计时，当运行第一设定升频运行时长后，第一修正温度′仍小于第五预设温度，则内盘管的温度滞后严重，则将快速升频运行切换为慢速升频运行，以减缓内盘管温度的滞后性，避免压缩机频率升高过快，发生停机现象。
本实施例中，第五预设温度大于第一预设温度，但仍处于升频运行温度范围内。可选地，第五预设温度为45～50℃。可选地，第五预设温度为47℃。第一设定升频运行时长依据实际应用场景确定即可。例如，第一设定升频运行时长为1～5min，具体地，1min，2min，3min或者5min等。
本公开实施例的步骤S160中，可以理解的是，在控制压缩机以第二升频速率运行过程中，持续获取内盘管的实际温度并降幅修正获得修正温度，当修正温度满足定频运行条件时，则退出升频运行，进入定频运行。定频运行条件依据实际应用场景确定。
在一些实施例中，如图2所示，在控制压缩机以第二升频速率运行之后，控制方法，还包括：
S210、获取内盘管的第二实际温度和压缩机的第一运行频率。
该内盘管的第二实际温度可以通过设置在内盘管中部的温度传感器检测获得。压缩机的第一运行频率采用常规手段获取即可。
S220、根据第二实际温度和预设降幅修正值，获得第二修正温度。
这里，预设降幅修正值同前述步骤S120中的预设降幅修正值，在此不再赘述。
S230、获取第二修正温度与前一第二修正温度的第二温差。
本步骤S230中，第二温差的理解同前述步骤S150中第一温差的理解，在此不再赘述。
S240、在第二修正温度大于或等于第二预设温度，且第二温差大于或等于第一设定温差且小于或等于第二设定温差的情况下，控制压缩机以第一运行频率作为运行频率进行定频运行。
这里，第二修正温度是压缩机在慢速升频运行阶段获取的，其高于第一修正温度′，故，此处第二预设温度大于第一预设温度。可选地，第二预设温度比第一预设温度高10～15℃。
例如，第一预设温度为27～40℃时，第二预设温度为37～55℃。
可选地，第二预设温度为39～48℃。可选地，第二预设温度为45℃。
第一设定温差差同前述步骤S160中的第一设定温差。第二设定温差大于第一设定温差即可，可选地，第二设定温差比第一设定温差大0.4～0.8℃。可选地，第二设定温差比第一设定温差大0.4℃～0.6℃。可选地，第二设定温差比第一设定温差大0.5℃。
可选地，第一设定温差为0.4～1.2℃，第二设定温差为0.8～2℃。
可选地，第二设定温差为0.9～1.5℃。可选地，第二设定温差为1℃。当然，第二设定温差还可以是其他数值，例如，0.9℃、1.2℃、1.5℃、1.8℃和2℃等。
本公开实施例中，在压缩机以第二升频速率进行慢速升频阶段，又增加了一个温度节点——第二预设温度，在内盘管的修正温度大于该第二预设温度，当设定检测间隔时长内的温度升高量(例如，第二温差)处于[第一设定温差，第二设定温差]范围内时，说明对内盘管的温度的滞后程度已经缓解，此时，控制压缩机退出慢速升频运行，进行定频运行，以进一步缩小内盘管温度与压缩机频率升高之间的滞后程度。
可选地，在第二修正温度大于第三预设温度，且第二温差大于第二设定温差的情况下，控制压缩机以第一降频速率降频运行；其中，第三预设温度大于第二预设温度。本实施例中，在内盘管的温度滞后程度严重时，控制压缩机以第一降频速率降频运行。
本实施例中，第三预设温度大于第二预设温度，可选地，第三预设温度比第二预设温度高3～8℃。可选地，第三预设温度比第二预设温度高4～6℃。可选地，第三预设温度比第二预设温度高5℃。
可选地，第三预设温度为44～53℃。可选地，第三预设温度为50℃。
可选地，第一降频速率为0.01～1.5Hz/s。可选地，第一降频速率为0.05～1.4Hz/s。可选地，第一降频速率为0.08～1.2Hz/s。可选地，第一降频速率为0.1～1Hz/s。
本实施例中，可选地，在控制压缩机以第一降频速率降频运行之后，控制方法，还包括：获取内盘管的第三实际温度；根据第三实际温度和预设降幅修正值，获得第三修正温度；获取第三修正温度与前一第三修正温度的第三温差；在第三修正温度大于第四预设温度，且第三温差大于第二设定温差的情况下，控制压缩机以第二降频速率降频运行；其中，第四预设温度大于第三预设温度，第二降频速率大于所述第一降频速率。本实施例中，在内盘管的温度滞后程度严重时，控制压缩机以第二降频速率降频运行。
本实施例中，第四预设温度大于第三预设温度，可选地，第四预设温度比第三预设温度高8～15℃。可选地，第四预设温度比第三预设温度高8～12℃。可选地，第四预设温度比第三预设温度高10℃。
可选地，第四预设温度为58～65℃。可选地，第四预设温度为58～62℃。可选地，第四预设温度为60℃。
本实施例中，第二降频速率只要大于第一降频速率即可。可选地，第二降频速率为0.8～1.5Hz/s。可选地，第二降频速率为0.9～1.2Hz/s。可选地，第二降频速率为1Hz/s。
可选地，第一降频速率为0.01～0.5Hz/s。可选地，第一降频速率为0.05～0.2Hz/s。可选地，第一降频速率为0.08～0.15Hz/s。可选地，第一降频速率为0.1Hz/s。
在另一些实施例中，如图3所示，在控制压缩机以第二升频速率运行之后，控制方法，还包括：
S310、获取内盘管的第四实际温度和当下室内环境温度，以及压缩机的第二运行频率。
该内盘管的第四实际温度可以通过设置在内盘管中部的温度传感器检测获得，当下室内环境温度可以通过设置在室内的温度传感器检测获得。
S320、根据第四实际温度和预设降幅修正值，获得第四修正温度。
这里，预设降幅修正值同前述步骤S120中的预设降幅修正值，在此不再赘述。
S330、获得当下室内环境温度所对应的压缩机的最高运行频率和当下第一修正系数，根据最高运行频率和当下第一修正系数的乘积，确定当下室内环境温度对应的压缩机的限制频率。
本步骤S330中，从预存的室内环境温度与压缩机的最高运行频率的第一对应关系以及室内环境温度与第一修正系数的第二对应关系中，分别读取与当下室内环境温度对应的最高运行频率和当下第一修正系数。
室内环境温度与压缩机的最高运行频率的第一对应关系可以是通过检测不同室内环境温度下压缩机的放频制热的最高频率获得的，该放频制热的最高频率即为对应室内环境温度下的压缩机的最高运行频率。
室内环境温度越高，空调系统允许的压缩机的最高频率较小，则压缩机的频率上升空间小，因此，通过第一修正系数来对压缩机的最高运行频率进行降幅修正，避免压缩机在升频运行阶段过高的升频，以避免压缩机的频率上升至最高运行频率，甚至超过最高运行频率，避免压缩机死机。
可选地，获得当下室内环境温度所对应的当下第一修正系数，包括：根据室内环境温度与第一修正系数的负相关关系，确定当下室内环境温度下对应的当下第一修正系数；其中，第一修正系数的取值范围为大于或等于0.4且小于1。即，室内环境温度越高，第一修正系数越小，则依据最高运行频率和当下第一修正系数的乘积确定的压缩机的限制频率越小，使压缩机的频率上升幅度减小，从而保证压缩机的运行频率在允许范围内，避免出现死机。
可选地，预存的室内环境温度与第一修正系数的对应关系，包括多个连续的室内环境温度区间，每一室内环境温度区间对应一个第一修正系数。本实施例中，依据室内环境温度的常规范围，通过设置温度节点将室内环境温度划分为多个室内环境温度区间。室内环境温度区间的划分数量不限定，可以为2个、3个、4个，或者更多个。
可选地，室内环境温度区间的数量为3个。
可选地，第一室内环境温度区间为小于17℃；第二室内温度区间为大于或等于17℃且小于30℃；第三室内环境温度区间为大于或等于30℃。
可选地，第一修正系数的变化随室内环境温度的变化呈同步线性变化或不同步的折线型变化。
可选地，第一室内环境温度区间为小于17℃，第一修正系数为0.9；第二室内温度区间为大于或等于17℃且小于30℃，第一修正系数为0.8；第三室内环境温度区间为大于或等于30℃，第一修正系数为0.5。本实施例中，第一修正系数的变化随室内环境温度的变化呈不同步的折线型变化。
可选地，获得当下室内环境温度所对应的当下第一修正系数，包括：获取当下室内环境温度，确定当下室内环境所在的温度区间；根据温度区间与第一修正系统的对应关系，确定当下室内环境对应的当下第一修正系数。
S340、在第四修正温度小于定频温度范围的下限温度且第二运行频率大于或等于限制频率的情况下，控制压缩机以限制频率定频运行。
本步骤S340中，在第四修正温度小于定频温度的下限温度，即处于升频运行温度范围内时，若压缩机的运行频率升高至限制频率，则控制压缩机退出升频运行进入定频运行，以避免内盘管温度的滞后性带来的压缩机升频过高，导致死机的问题。定频温度范围的下限温度(或，升频温度范围的上限温度)，依据实际应用场景确定即可，如前述的第一温度。例如，52℃。
在实现本公开实施例的过程中，研究发现，不同室内环境温度下，内盘管的温度升高速率不同，进而使得压缩机处于升频运行阶段的最高运行频率不同；且不同室内环境温度下，压缩机的可达到的最高运行频率也不同。因此，通过引入室内环境温度，对压缩机的最高运行频率进行了修正，并将修正后的最高运行频率作为限制频率，并以该限制频率作为定频运行阶段的运行频率，有效地解决了内盘管的温度变化的滞后性带来的压缩机频率过高的问题。并在强制控制定频运行频率降低的同时，使得能够对内盘管的实际温度进行降幅修正，并利用修正温度作为控制压缩机运行的温度参数，能够避免压缩机频繁进入升频-定频-降频的循环中，提高压缩机的稳定性，避免压缩机频率的频繁波动导致的空调出风温度的波动，保证室温稳定，提高用户体验。
本公开实施例的步骤S330中，压缩机的最高运行频率除了可以通过预存的第一对应关系获取外，还可以通过以下方法获得，如图4所示，获得当下室内环境温度所对应的压缩机的最高运行频率，包括：
S410、控制压缩机以第二升频速率升频运行设定时长后，获取当前第四修正温度与前一第四修正温度的当前第四温差值和检测间隔时长。
设定时长不限定，例如，设定时长为10s、15s和20s等。
S420、根据当前第四温差值和检测间隔时长，确定当前第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度时所需的预估升温时长。
可选地，根据当前第四温差值和检测间隔时长的比值，确定当前升温速率；根据当前第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度的温度升幅和当前升温速率的比值，确定预估升温时长。
本实施例中，将温度升幅除以当前升温速率，即得到以当前的升温速率升温至定频温度范围的下限温度所需的时间，即预估升温时长。其中，预估升温时长t采用下式(1)获得：
t＝ΔT/v (1)
其中，ΔT为温度升幅；v为当前升温速率；v＝ΔT′/Δt，ΔT′为当前温度差，Δt为检测间隔时长。
可选地，根据当前第四温差值和检测间隔时长，确定第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度时所需的预估升温时长，包括：根据当前温差值和检测间隔时长的比值，确定当前升温速率；根据当前第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度的温度升幅和当前升温速率的比值，确定初始预估升温时长；根据检测间隔时长和初始预估升温时长(初始预估升温时长与检测间隔时长的比值)，获得预估检测次数；获取当下室内环境温度所对应的当下第二修正系数；根据检测间隔时长、第二修正系数和预估检测次数，确定预估升温时长。本实施例中，初始预估升温时长是以当前升温速率为基准获得的，而在后续的升温过程中，由于内盘管实际温度的滞后性以及压缩机频率的升频速率的影响，会使得升温速率呈一定的增加趋势，因此引入了第二修正系数，对检测间隔时长进行修正，从而获得更为精确的预估升温时长，进而预判的最高运行功率更精确。
室内环境温度越高，在内盘管的实际温度在升频运行后期升温会变快，即随着升频运行的进行，在内盘管的实际温度发生当前温差值的温度升幅时所需的升温时长越小，因此，以当前温差值所需的检测间隔时长为基准，利用第二修正系数修正检测间隔时长。
可选地，预估升温时长t采用下式(2)获得：
Figure BDA0003033925510000131
其中，Δt为检测间隔时长；α为第二修正系数，大于0且小于等于0.1；n为检测次数，n＝[to/Δt]，to采用式(1)计算获得。
可选地，获得当下室内环境温度所对应的当下第二修正系数；包括：根据室内环境温度与第二修正系数的正相关关系，确定当下室内环境温度下对应的当下第二修正系数；其中，第二修正系数的取值范围为大于0且小于或等于0.1。即，室内环境温度越高，第二修正系数越大，使修正后的升温时长(在内盘管的实际温度发生当前温差值的温度升幅时所需的时间)越小，使获得的预估升温时长越精确。
可选地，预存的室内环境温度与第二修正系数的对应关系，包括多个连续的室内环境温度区间，每一室内环境温度区间对应一个第二修正系数。本实施例中，依据室内环境温度的常规范围，通过设置温度节点将室内环境温度划分为多个室内环境温度区间。室内环境温度区间的划分数量不限定，可以为2个、3个、4个，或者更多个。
可选地，室内环境温度区间的数量为3个。
可选地，第一室内环境温度区间为小于17℃；第二室内温度区间为大于或等于17℃且小于30℃；第三室内环境温度区间为大于或等于30℃。
可选地，第二修正系数的变化随室内环境温度的变化呈同步线性变化或不同步的折线型变化。
可选地，第一室内环境温度区间为小于17℃，第二修正系数为0.01；第二室内温度区间为大于或等于17℃且小于30℃，第二修正系数为0.05；第三室内环境温度区间为大于或等于30℃，第二修正系数为0.08。本实施例中，第二修正系数的变化随室内环境温度的变化呈不同步的折线型变化。
S430、根据该预估升温时长和压缩机的第二升频速率，确定当下室内环境温度所对应的压缩机的最高运行频率。
可选地，根据预估升温时长和压缩机的第二升频速率的乘积，获得压缩机的预估频率升幅；在压缩机的当前运行频率上加上该预估频率升幅，即为预估的压缩机的最高运行频率。压缩机的当前运行频率可以在步骤S410中，在获取第四修正值的同时获取。
本实施例中，在压缩机以第二升频速率慢速升频运行阶段，利用实时获取的第四修正温度和与前一次检测内盘管实际温度的检测间隔时长，以及压缩机的运行频率来预估该最高运行频率，使得获得的压缩机的最高运行频率更为精准。
即，当下室内环境下，压缩机的最高运行频率的获取可以是从预存的第一对应关系中获取，也可以在升频运行过程中通过实时的内盘管的修正温度的变化与压缩机的运行频率来预估该最高运行频率。
在另一些实施例中，如图5所示，在控制压缩机以第二升频速率升频运行之后，控制方法，还包括：
S510、获取压缩机的第二当前升频运行时长和第三运行频率。
这里，第二当前升频运行时长通过计时器获取。
S520、在第二当前升频运行时长大于或等于第二设定升频运行时长的情况下，控制压缩机以第三运行频率作为运行频率进行定频运行。
第二设定升频运行时长依据实际应用场景确定即可。例如，第二设定升频运行时长为1～5min，具体地，1min，2min，3min或者5min等。
本公开实施例，在控制压缩机进行慢速升频运行后，仅以运行时长作为切换条件，满足一定的运行时长后，即退出升频运行，进入定频运行。
本公开实施例的步骤S240、步骤S340和步骤S520中，可以理解的是，在控制压缩机定频运行过程中，持续获取内盘管的实际温度并降幅修正获得修正温度，当修正温度大于或等于降频温度范围的下限温度时，则退出定频运行，进入降频运行。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于空调压缩机的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调压缩机的控制方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调压缩机的控制方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于空调压缩机的控制装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调压缩机的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调压缩机的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调压缩机的控制方法，其特征在于，包括：
获取内盘管的第一实际温度；
根据所述第一实际温度和预设降幅修正值，获得第一修正温度；
在所述第一修正温度小于第一预设温度的情况下，控制压缩机以第一升频速率升频运行；
获取内盘管的第一实际温度′；
根据所述第一实际温度′和预设降幅修正值，获得第一修正温度′；
在所述第一修正温度′大于或等于所述第一预设温度的情况下，获取所述第一修正温度′与前一第一修正温度′的第一温差；
在所述第一温差大于或等于第一设定温差的情况下，控制压缩机以第二升频速率升频运行；其中，所述第一升频速率大于所述第二升频速率。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制压缩机以第二升频速率升频运行之后，还包括：
获取内盘管的第二实际温度和压缩机的第一运行频率；
根据所述第二实际温度和所述预设降幅修正值，获得第二修正温度；
获取第二修正温度与前一第二修正温度的第二温差；
在所述第二修正温度大于或等于第二预设温度，且所述第二温差大于或等于所述第一设定温差且小于或等于第二设定温差的情况下，控制压缩机以所述第一运行频率作为运行频率进行定频运行；
在所述第二修正温度大于第三预设温度，且所述第二温差大于第二设定温差的情况下，控制压缩机以第一降频速率降频运行；其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述控制压缩机以第一降频速率降频运行之后，还包括：
获取内盘管的第三实际温度；
根据所述第三实际温度和所述预设降幅修正值，获得第三修正温度；
获取第三修正温度与前一第三修正温度的第三温差；
在所述第三修正温度大于第四预设温度，且所述第三温差大于第二设定温差的情况下，控制压缩机以第二降频速率降频运行；其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第二降频速率大于所述第一降频速率。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制压缩机以第二升频速率升频运行之后，还包括：
获取内盘管的第四实际温度和当下室内环境温度，以及压缩机的第二运行频率；
根据所述第四实际温度和所述预设降幅修正值，获得第四修正温度；
获得所述当下室内环境温度所对应的压缩机的最高运行频率和当下第一修正系数，根据所述最高运行频率和所述当下第一修正系数的乘积，确定所述当下室内环境温度对应的压缩机的限制频率；
在所述第四修正温度小于定频温度范围的下限温度且所述第二运行频率大于或等于所述限制频率的情况下，控制压缩机以所述限制频率定频运行。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获得所述当下室内环境温度所对应的压缩机的最高运行频率，包括：
控制压缩机以所述第二升频速率升频运行设定时长后，获取当前第四修正温度与前一第四修正温度的当前第四温差和检测间隔时长；
根据所述当前第四温差和所述检测间隔时长，确定所述当前第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度时所需的预估升温时长；
根据所述预估升温时长和所述第二升频速率，确定所述当下室内环境温度所对应的压缩机的最高运行频率。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前第四温差和所述检测间隔时长，确定所述当前第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度时所需的预估升温时长，包括：
根据所述当前四温差值和所述检测间隔时长的比值，确定当前升温速率；
根据所述当前第四修正温度升高至定频温度范围的下限温度的温度升幅和所述当前升温速率的比值，确定初始预估升温时长；
获得所述当下室内环境温度所对应的当下第二修正系数；
获取所述当前第三修正温度与所述前一第三修正温度的检测间隔时长；
根据所述检测间隔时长和所述预估升温时长，获得预估检测次数；
根据所述检测间隔时长、所述第二修正系数和所述预估检测次数，获得修正升温时长。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制压缩机以第二升频速率升频运行之后，还包括：
获取压缩机的第二当前升频运行时长和第二当前运行频率；
在所述第二当前升频运行时长大于或等于第二设定升频运行时长的情况下，控制压缩机以所述第二当前运行频率作为运行频率进行定频运行。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取压缩机的第一当前升频运行时长和当前第一修正温度′；
在所述第一当前升频运行时长大于或等于第一设定升频运行时长，且所述当前第一修正温度′小于第五预设温度的情况下，控制压缩机以第二升频速率升频运行；其中，所述第五预设温度大于所述第一预设温度。
9.一种用于空调压缩机的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调压缩机的控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于空调压缩机的控制装置。
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