CN114353250A - 用于一拖多空调器回油的控制方法及装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于一拖多空调器回油的控制方法，包括：获取空调器的运行阶段，所述运行阶段包括启动阶段和正常运行阶段；检测空调器在所述运行阶段的运行参数；在所述运行参数满足所述运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器执行对应的目标回油控制方案。该方法针对空调器的启动阶段和正常运行阶段，设置不同的回油判定条件。在满足回油判定条件的情况下，执行运行阶段对应的目标回油控制方案。如此，不同的运行阶段设置不同的回油判定条件和回油控制方案，使得回油控制更加具有针对性，提高了回油控制的精确性。本申请还公开一种用于一拖多空调器回油的控制装置及空调器、存储介质。

Description

用于一拖多空调器回油的控制方法及装置、空调器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于一拖多空调器回油的控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

随着空调器行业的发展，一拖多空调器应用越来越广泛。但因一拖多空调是一个室外机连接多个室内机，制冷剂在空调运行过程中带走部分压缩机润滑油，使得压缩机润滑油相对分散。且室内机与室外机的配管长度和高度较大，造成润滑油在系统和管路中聚积。尤其是空调在低温低频运行、长时间停机重启或仅部分内机开启运行时，润滑油回油较差，导致压缩机损坏。

现有技术中，通过将空调器的所有室内机的电子膨胀阀开度调整为全开，并控制空调器的压缩机以第一预设频率运行第一预设时间段，实现制热时一拖多空调器的回油。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

回油控制不精确，导致室内温差变化大，降低了用户的体验感。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于一拖多空调器回油的控制方法、装置、空调器和存储介质，以提高回油控制的精确性。

在一些实施例中，所述方法包括：获取空调器的运行阶段，所述运行阶段包括启动阶段和正常运行阶段；检测空调器在所述运行阶段的运行参数；在所述运行参数满足所述运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器执行对应的目标回油控制方案。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于一拖多空调器回油的控制方法。

在一些实施例中，所述空调器包括：如前述的用于一拖多空调器回油的控制装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于一拖多空调器回油的控制方法。

本公开实施例提供的用于一拖多空调器回油的控制方法、装置、空调器和存储介质，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，针对空调器的启动阶段和正常运行阶段，设置不同的回油判定条件。并检测空调器在不同运行阶段的运行参数，并判断运行参数是否满足回油判定条件。在满足回油判定条件的情况下，执行运行阶段对应的目标回油控制方案。如此，不同的运行阶段设置不同的回油判定条件和回油控制方案，使得回油控制更加具有针对性，提高了回油控制的精确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于一拖多空调器回油的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于一拖多空调器回油的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于一拖多空调器回油的控制方法的示意图；

图4是本公开实施例的一个应用示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于一拖多空调器回油的控制装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于一拖多空调器回油的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于一拖多空调器回油的控制方法，包括：

S101，处理器获取空调器的运行阶段，运行阶段包括启动阶段和正常运行阶段。

本公开实施例中，通过空调器的运行时长或运行控制指令，确定空调器的运行阶段。具体地，接收到开机指令且控制空调器启动时，可确定空调器处于启动阶段。或者，在空调器运行前五分钟内，确定空调器处于启动阶段。空调器运行时长超过五分钟，则确定空调器处于正常运行阶段。

S102，检测元件检测空调器在运行阶段的运行参数。

这里，空调器处于不同运行阶段，其检测的运行参数不同。具体地，在启动阶段，导致压缩机润滑油的不足的主要原因是空调器长时间停机或仅部分室内机开启运行。因此在该阶段，检测参数主要包括室内机的开机数量、空调器停机时长等。而在空调器正常运行阶段，随着运行时长的不断增加，压缩机中的润滑油逐渐减少。因此，在正常运行阶段检测参数主要包括压缩机的运行参数或运行时长等，如压缩机运行中的温度参数、运行频率等。此外，针对不同的检测参数，采用不同的检测元件。如此，在不同运行状态下，检测不同的运行参数。以便准确地掌控空调器的回油控制的时机。

S103，处理器在运行参数满足运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器执行对应的目标回油控制方案。

本公开实施例中，不同运行阶段的检测参数不同，因此，回油判定条件和目标回油控制方案也不同。具体地，回油判定条件可以包括多个判定条件，涵盖多个回油差的场景。这样，在任一回油差的场景出现时，均可及时控制空调器执行目标回油控制方案。

采用本公开实施例提供的用于一拖多空调器回油的控制方法，针对空调器的启动阶段和正常运行阶段，设置不同的回油判定条件。并检测空调器在不同运行阶段的运行参数，判断运行参数是否满足回油判定条件。在满足回油判定条件的情况下，执行运行阶段对应的目标回油控制方案。如此，不同的运行阶段设置不同的回油判定条件和回油控制方案，使得回油控制更加具有针对性，提高了回油控制的精确性。

可选地，步骤S102，检测元件检测空调器在运行阶段的运行参数包括：

在运行阶段为启动阶段的情况下，运行参数包括室内机的运行数量和启动前空调器停机时长。

在运行阶段为正常运行阶段的情况下，运行参数包括压缩机运行频率和运行时长，和/或，压缩机的油温过热度、吸气过热度和排气过热度，和/或，空调器运行时长中的一组或多组。

本公开实施例中，进一步明确了不同运行阶段的运行参数。具体地，启动阶段包括室内机的运行数量和启动前空调器的停机时长。这里，室内机的运行数量是指开启启动的室内机的数量。运行阶段的检测参数包括一组或多组，各组对应不同场景下回油差的检测参数。例如，压缩机的运行频率和运行时长主要针对压缩机低频运行时回油差的场景。同时，压缩机的过热度较低和空调器的运行时长较长，均可以降低润滑油在压缩机中的量。因此，可设置多组检测参数，以便在满足不同场景下触发空调器执行回油控制的需求。

可选地，通过以下方式确定室内机的运行数量：

在预设时长内，检测元件持续检测室内机的开机信号及状态；在开机状态未改变的情况下，处理器将检测的开机信号的数量作为室内机的运行数量。

这里，在预设时长内持续检测开机信息及其状态，若开机状态未发生变化，则开机信号的数量即为室内机运行的数量。这样，可以避免部分室内机开机后又关闭，导致检测到的室内机数量存在误差。

可选地，步骤S103，处理器确定运行参数满足运行阶段对应的回油判定条件，包括：

在运行阶段为启动阶段的情况下，若室内机的运行数量小于或等于室内机总量，且启动前空调器停机时长大于或等于第一时长，则处理器确定运行参数满足回油判定条件。

在运行阶段为正常运行阶段的情况下，若压缩机的运行频率处于预设低频范围且压缩机持续运行时长大于或等于第二时长，或，压缩机的油温过热度、吸气过热度和排气过热度均小于或等于对应的预设过热度，或，空调器的运行时长大于或等于第三时长，则处理器确定运行参数满足回油判定条件。

本公开实施例中，设定了不同运行阶段的回油判定条件。具体地，在启动阶段，回油判定条件包括：

①N_启≤N_总

②T_停≥T₁

其中，N_启为室内机的运行数量，N_总为室内机的总数量；T_停为启动前空调器停机时长，T₁为第一时长，其为设定值可取值24h。在启动阶段需同时满足条件①和②的情况下，控制空调器执行回油方案。

在正常运行阶段，回油判定条件包括：

③f₁≤f≤f₂ and T_压≥T₂

④SHS≤SHS₁ and SHP≤SHP₁ and SH≤SH₁

⑤T_空≥T₃

其中，f为压缩机的运行频率，(f₁，f₂)为预设低频范围，如取值(15Hz，30Hz)；SHS为压缩机的油温过热度，SHS₁为预设油温过热度，SHP为压缩机的排气过热度，SHP₁为预设排气过热度，SH为压缩机的吸气过热度，SH₁为预设吸气过热度，T₂为第二时长可取值2h，T₃为第二时长可取值6h。其中，判定条件③④⑤为或的关系，即只要满足其中任一一个判定条件，则控制空调器执行回油方案。判定条件③主要针对压缩机低频运行的场景，当压缩机持续低频运行2小时，则表明压缩机中润滑油存在不足。判定条件④主要针对压缩机的过热度，在压缩机的多个过热度均小于或等于预设过热度时，则表明压缩机的润滑油量降低。判定条件⑤主要针对空调长时间运行，在空调运行时长大于或等于预设时长时，则表明压缩机润滑油不足。如此，设置了多种场景下润滑油不足的判定条件，有助于准确判断空调器是否需要回油控制。此外，需要说明地是，在空调器处于正常运行阶段时，若检测运行参数包括多组，则只要任一一组满足对应的上述判断条件即控制回油。

可选地，通过以下方式确定压缩机的油温过热度、吸气过热度和排气过热度：

SHS＝Ty-Tc；

SHP＝Td-Tc；

SH＝Ts-Tc1；

其中，Ty为压缩机底部的温度，Tc为室外换热器中部的温度，Td为压缩机的排气温度，Ts为压缩机的吸气温度，Tc1为开启运行的室内机换热器中部的平均温度。

这里，通过温度传感器检测空调器各部分的温度，与预设值进行比较，判定是否满足回油判定条件。

可选地，步骤S103，处理器控制空调器执行对应的目标回油控制方案，包括：

处理器控制电子膨胀阀执行目标开度，并控制压缩机执行目标频率；其中，启动阶段的目标开度和目标频率均大于正常运行阶段的目标开度和目标频率。

本公开实施例中，控制器的目标回油控制方案包括控制电子膨胀阀的开度和压缩机的运行频率。但针对空调器不同的运行状态，其目标回油控制方案中的控制参数不同。具体地，在启动阶段，电子膨胀阀的目标开度为第一开度，压缩机的目标频率为第一频率。这里，第一开度可以为最大开度的80％-90％，甚至为最大开度。第一频率为压缩机的最大运行频率的90％以上或为最大运行频率。在正常运行阶段，电子膨胀阀的目标开度为第二开度，压缩机的目标频率为第二频率。其中，第二开度可以为最大开度的60％-70％，第二频率为压缩机的最大运行频率的80％-85％。这里，因空调器启动初期，室内温度处于调节初期，因此，压缩机以较大的运行频率运行，电子膨胀阀保持较大开度，不会对用户造成较大的影响。而在空调运行阶段，室内温度逐渐接近设定温度，若压缩机频率或电子膨胀阀开度变化较大，会对室内环境温度产生较大的影响。

结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于一拖多空调器回油的控制方法，包括：

S201，处理器获取空调器的运行阶段。

S202，在运行阶段为正常运行阶段的情况下，检测元件检测空调器的运行参数，其中，运行参数包括压缩机运行频率和运行时长，和/或，压缩机的油温过热度、吸气过热度和排气过热度，和/或，空调器运行时长中的一组或多组。

S203，在运行参数满足对应的回油判定条件的情况下，处理器控制空调器执行对应的目标回油控制方案。

S204，检测元件获取当前室内环境温度；处理器根据当前室内环境温度和回油控制前室内环境温度的差值绝对值，确定目标回油控制方案的执行时长。

本公开实施例中，为了避免回油控制对室内环境温度造成突变，通过室内环境温度变化，确定执行目标回油方案的执行时长。具体地，比较回油控制前后的室内环境温度变化，若二者的差值绝对值变化较大，则回油控制的执行时长需缩短。这样，可以限制室内环境温度的突变，改善了用户的体验感。

可选地，步骤S204，处理器根据当前室内环境温度和回油控制前室内环境温度的差值绝对值，确定目标回油控制方案的执行时长；包括：

在差值绝对值大于温度阈值的情况下，处理器确定执行时长为第四时长。

在差值绝对值小于或等于温度阈值的情况下，处理器确定执行时长为第五时长；其中，第五时长大于第四时长。

这里，设定温度阈值用于判定室内环境温度的变化大小。在差值绝对值小于或等于温度阈值时，回油控制的时长为第五时长。这里，第五时长可取值10分钟。在差值绝对值大于温度阈值时，回油控制的时长为第四时长。其中，第四时长可取值6分钟。这样，可提高用户的体验感，避免回油控制时间较长引起的室内环境温度突变。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于一拖多空调器回油的控制方法，包括：

S301，处理器获取空调器的运行阶段，运行阶段包括启动阶段和正常运行阶段。

S302，检测元件检测空调器在运行阶段的运行参数。

S303，处理器在运行参数满足运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器执行对应的目标回油控制方案。

S304，在控制空调器执行对应的目标回油控制方案预设时长后，处理器控制空调器正常运行。

这里，设定了执行目标回油控制方案的预设时长。预设时长可以取值8-12分钟。一方面可以保证压缩机的回油量，另一方面可以避免造成室内温度的大幅度波动。在执行完回油控制后，空调器恢复至回油控制前的运行过程。

在实际应用中，如图4所示：

S401，响应于空调器的开机信号；

S402，检测室内机的运行数量N_启和启动前空调器停机时长T_停；

S403，判断N_启和T_停是否满足回油判定条件①和②，若是，则执行S404，若否，则执行S405；

S404，控制电子膨胀阀执行第一开度，并控制压缩机执行第一频率；

S405，空调器正常运行；

S406，检测压缩机运行频率f和运行时长T_压，和/或，压缩机的油温过热度SHS、吸气过热度SH和排气过热度SHP，和/或，空调器运行时长T_空；

S407，判断检测参数是否满足判定条件③或④或⑤，若是，则执行S408，若否，则执行S409；

S408，控制电子膨胀阀执行第二开度，并控制压缩机执行第二频率；

S409，空调器正常运行。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于一拖多空调器回油的控制装置，包括获取模块51、检测模块52和控制模块53。获取模块51被配置为获取空调器的运行阶段，运行阶段包括启动阶段和正常运行阶段；检测模块52被配置为检测空调器在运行阶段的运行参数；控制模块53被配置为在运行参数满足运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器执行对应的目标回油控制方案。

采用本公开实施例提供的用于一拖多空调器回油的控制装置，针对空调器的启动阶段和正常运行阶段，设置不同的回油判定条件。并检测空调器在不同运行阶段的运行参数，判断运行参数是否满足回油判定条件。在满足回油判定条件的情况下，执行运行阶段对应的目标回油控制方案。如此，不同的运行阶段设置不同的回油判定条件和回油控制方案，使得回油控制更加具有针对性，提高了回油控制的精确性。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于一拖多空调器回油的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于一拖多空调器回油的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于一拖多空调器回油的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于一拖多空调器回油的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于一拖多空调器回油的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于一拖多空调器回油的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于一拖多空调器回油的控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器的运行阶段，所述运行阶段包括启动阶段和正常运行阶段；

检测空调器在所述运行阶段的运行参数；

在所述运行参数满足所述运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器执行对应的目标回油控制方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测空调器在所述运行阶段的运行参数包括：

在所述运行阶段为启动阶段的情况下，运行参数包括室内机的运行数量和启动前空调器停机时长；

在所述运行阶段为正常运行阶段的情况下，运行参数包括压缩机运行频率和运行时长，或，压缩机的油温过热度、吸气过热度和排气过热度，或，空调器运行时长中的一组或多组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数满足所述运行阶段对应的回油判定条件包括：

在所述运行阶段为启动阶段的情况下，若室内机的运行数量小于或等于室内机总量，且启动前空调器停机时长大于或等于第一时长，则确定运行参数满足回油判定条件；

在所述运行阶段为正常运行阶段的情况下，若压缩机的运行频率处于预设低频区间且压缩机持续运行时长大于或等于第二时长，或，压缩机的油温过热度、吸气过热度和排气过热度均小于或等于对应的预设过热度，或，空调器的运行时长大于或等于第三时长，则确定运行参数满足回油判定条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空调器执行对应的目标回油控制方案包括：

控制电子膨胀阀执行目标开度，并控制压缩机执行目标频率；

其中，启动阶段的目标开度和目标频率均大于正常运行阶段的目标开度和目标频率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述空调器处于正常运行阶段，所述控制空调器执行对应的目标回油控制方案后，还包括：

获取当前室内环境温度；

根据所述当前室内环境温度和回油控制前室内环境温度的差值绝对值，确定目标回油控制方案的执行时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前室内环境温度和回油控制前室内环境温度的差值绝对值，确定目标回油控制方案的执行时长，包括：

在所述差值绝对值大于温度阈值的情况下，确定所述执行时长为第四时长；

在所述差值绝对值小于或等于温度阈值的情况下，确定所述执行时长为第五时长；

其中，第五时长大于第四时长。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述运行参数不满足所述运行阶段对应的回油判定条件的情况下，控制空调器正常运行；或，

在控制空调器执行对应的目标回油控制方案预设时长后，控制空调器正常运行。

8.一种用于一拖多空调器回油的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于一拖多空调器回油的控制方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于一拖多空调器回油的控制装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于一拖多空调器回油的控制方法。

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