CN117329641A - 用于多联机空调系统控制的方法、装置、控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于多联机空调系统控制的方法、装置、控制器及存储介质。所述多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统包括：两台或多台室内机。该方法包括：在当前设定时间段内所述多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率；根据所述多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对所述当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率；根据所述当前修正负荷变化率，调整所述多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行所述多联机空调系统。这样，减少了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等出现的几率，提高了多联机空调系统的可靠性。

Description

用于多联机空调系统控制的方法、装置、控制器及存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，例如涉及用于多联机空调系统控制的方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术

随着智能技术的普及，智能空调已是人们日常生活中不可缺少的设备。并且，很多楼宇，例如：酒店、办公楼，都有一个大型的多联机空调系统，如图1所示，在多联机空调系统中，内机系统由多台室内机组成，每台室内机可以单独进行开关。当增加或减少多台运行状态的室内机时，系统负荷需要会发生剧烈变化，需要系统及时调整压缩机频率和内外机膨胀阀的阀开度，从而，控制冷媒循环量来快速适应当前的系统变化，否则，容易造成压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等问题。

目前，可根据当前室内机变化的负荷能力，计算出负荷变化率，如原先内机运转总负荷能力是10HP(HP表示匹数)，内机关机减少3HP，则负荷变化率为30％。则可根据负荷变化率去调整外机压缩机的频率，如原先压缩机的频率是100HZ，同样减少30％，则调整后的压缩机频率为70HZ。这种根据室内机负荷变化率进行控制的方法，在一定程序上能够缓解了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等问题，但由于控制方式过于简化，不能适应各种复杂的运行环境，压缩机损坏和系统波动的现象仍然很普遍。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于多联机空调系统控制的方法、装置、控制器和存储介质，以解决多联机空调系统负荷变化时易出现故障的技术问题。所述多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统包括：两台或多台室内机。

在一些实施例中，所述方法包括：

在当前设定时间段内所述多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率；

根据所述多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对所述当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率；

根据所述当前修正负荷变化率，调整所述多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行所述多联机空调系统。

在一些实施例中，所述装置包括：

变化率确定模块，被配置为在当前设定时间段内所述多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率；

变化率修正模块，被配置为根据所述多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对所述当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率；

调整控制模块，被配置为根据所述当前修正负荷变化率，调整所述多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行所述多联机空调系统。

在一些实施例中，所述用于多联机空调系统控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于多联机空调系统控制方法。

在一些实施例中，所述控制器，应用于多联机空调系统的外机系统中，包括上述用于多联机空调系统控制的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于多联机空调系统控制的方法

本公开实施例提供的用于多联机空调系统控制的方法、装置和控制器，可以实现以下技术效果：

设定时间段内，多联机空调系统中发生负荷变化时，确定对应的负荷变化率，并可根据运行模式，以及室外环境温度值进行修正，得到对应的修正负荷变化率，并根据修正负荷变化率，调整联机空调系统中一个或多个器件的运行参数并运行，这样，综合了空调系统运行效果和可靠性，提高了负荷变化率的准确性，减少了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等出现的几率，提高了多联机空调系统的可靠性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是相关技术实施例提供的一种空调系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本公开实施例中，如图1所示，多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统中包括：多台室内机，如内机1、内机2、…、内机m，外机系统也可包括多台室外机，如外机1、外机2、…、外机n。其中，外机1为主机，可对多联机空调系统进行控制。这样，在设定时间段内，若增加了一台、两台或多台室内机进行运行，或停止了一台、两台或多台室内机的运行，空调系统的负荷发生了变化，此时，外机系统需得到设定时间段内多联机系统的负荷变化率，并可根据运行模式，以及室外环境温度值进行修正，得到对应的修正负荷变化率，并根据修正负荷变化率，调整联机空调系统中一个或多个器件的运行参数并运行，这样，综合了空调系统运行效果和可靠性，减少了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等出现的几率，提高了多联机空调系统的可靠性。另外，在一些实施例中，可根据各室内机的盘管温度、室内环境温度、膨胀阀开度、负荷能力等参数，确定空调系统的负荷变化率，进一步提高了系统控制的准确性。并且，还可根据空调系统中的压缩机和膨胀阀的调节速度特性，实时控制压缩机频率和内外机膨胀阀开度，有利于系统的快速稳定可靠运行，提升了多联机空调系统的产品质量。

在上述多联机空调系统中，外机系统确定多联机空调系统即简称空调系统的负荷变化率后进行修正，并根据修正后的负荷变化率，控制空调系统的运行。图2是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制方法的流程示意图。如图2所示，多联机空调系统控制的过程包括：

步骤201：在当前设定时间段内多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

多联机空调系统中包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统包括了两台或多台室内机，每台室内机可以单独进行开关，因此，在一些实施例中，多联机空调系统运行时，有些室内机处于开启运行状态，而有些室内机处于关闭停止状态，并且，在运行过程中，可能有些室内机会从关闭停止状态切换到开启运行状态，或，有些室内机会从开启运行状态切换到关闭停止状态，即在设定时间内，多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化。

可定时或实时，对多联机空调系统中室内机的开关状态进行查询，并可确定设定时间段内开关状态的变化情况信息，包括：增减信息、变化台数等等，例如，有a台室内机会从关闭停止状态切换到开启运行状态，即可确定增加了a台室内机；有b台室内机会从开启运行状态切换到关闭停止状态，即可确定减少了b台室内机。并且，当前时刻对应当前设定时间段，若当前设定时间段内多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化，即可确定当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

确定当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率的方式可以有多种，例如：确定当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机对应的第一总负荷，然后，确定当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机对应的第二总负荷，最后，将第二总负荷与第一总负荷的比例值，确定为当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。例如：第一总负荷为10HP，而室内机关机以后，第二总负荷为3HP，则当前负荷变化率即为30％。

在一些实施例中，确定当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率包括：确定当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数，并得到运转台数室内机对应的第一总负荷归化值；确定当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机的变化台数，并得到变化台数室内机对应的第二总负荷归化值；将第二总负荷归化值与第一总负荷归化值的比例值，确定为当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

其中，总负荷归化值的确定过程包括：获取N台室内机中，每台室内机采集的盘管温度TC，以及室内环境温度值TA，并获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOS，以及对应的负荷能力HP；通过公式(1)，确定N台室内机的总负荷归化值。

SumCapRule＝∑[(TCi-TAi)*LEVPOSi*HPi](i＝1,2,…N)(1)。

例如：当前设定时间段为30秒，则当前时刻为终点，则30秒前，有N台室内机处于开启运行状态，并分别获取到每台处于开启运行状态的室内机对应的盘管温度TCi，以及室内环境温度值TAi，还获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOSi，以及对应的负荷能力HPi，其中，空调系统制冷模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室内机膨胀阀，而空调系统制热模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室外机膨胀阀。这里，i＝1,2,…N。

从而，N台室内机对应的第一总负荷归化值可为：

RunSumCapRule＝∑[(TCi-TAi)*LEVPOSi*HPi](i＝1,2,…N)。

到当前时刻为止，增加了M台室内机，30秒内有台室内机从关闭停止状态切换到开启运行状态，此时，也可分别获取M台室内机中，每台室内机对应的盘管温度TCj，以及室内环境温度值TAj，还获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOSj，以及对应的负荷能力HPj，其中，空调系统制冷模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室内机膨胀阀，而空调系统制热模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室外机膨胀阀。这里，j＝1,2,…M。

从而，M台室内机对应的第二总负荷归化值可为：

ChgSumCapRule＝∑[(TCj-TAj)*LEVPOSj*HPj](j＝1,2,…M)

然后，根据第一总负荷归化值，以及第二总负荷归化值，即可得到当前负荷变化率：capChgRate＝ChgSumCapRule/RunSumCapRule。

步骤202：根据多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率。

可在综合空调运行效果和系统可靠运转的情况下，进行测试，确定并保存空调系统的运行模式，室外环境温度值与负荷修正系数之间的对应关系。这样，可获取当前室外温度值，以及当前运行模式，并根据变化情况信息对应的当前变化趋势，即可根据保存的对应关系，确定对应的当前负荷修正系数，然后，根据当前负荷修正系数capChgRate对当前负荷变化率capChgRate进行修正，得到当前修正负荷变化率：

当前修正负荷变化率capChgRateFix＝capChgRate*FixRate。修正后的当前修正负荷变化率综合空调运行效果和系统可靠运转，更加精准。

表1是本公开实施例提供的一种运行模式，室外环境温度值与负荷修正系数之间的对应关系。

表1

例如：多联机空调系统进行制冷运行，且当前室外环境温度值为37℃，且在当前设定时间内变化情况信息包括：增加信息，因此，根据表1，可确定对应的当前负荷修正系数为1.1，从而，capChgRateFix＝capChgRate*1.1。而若多联机空调系统进行制热运行，且当前室外环境温度值为-5℃，且在当前设定时间内变化情况信息包括：减少信息，因此，根据表1，可确定对应的当前负荷修正系数为0.9，从而，capChgRateFix＝capChgRate*0.9。

步骤203：根据当前修正负荷变化率，调整多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行多联机空调系统。

调整多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数包括：调整系统中压缩机的运行频率，以及开关状态发送变化的室内机对应膨胀阀的阀开度等中一个或多个。

其中，空调系统制冷模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室内机膨胀阀，而空调系统制热模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室外机膨胀阀。

例如：压缩机的当前运行频率为100HZ，若当前修正负荷变化率为30％*0.7＝21％，那么，可将系统中压缩机的运行频率调整为79HZ。当然，若空调系统制热模式运行，对应的室外膨胀阀的阀开度为200pls，若当前修正负荷变化率为30％*0.8＝24％，那么，可将系统中对应的室外膨胀阀的阀开度调整为200+200*24％＝248pls。

在一些实施例中，空调系统中器件的运行参数的调整是一个连续连接过程，即根据器件对应的调节速度，进行对应的调整，例如：压缩机的当前运行频率为100HZ，若当前修正负荷变化率为30％*0.7＝21％，那么，可根据压缩机对应的调节速度，将压缩机的运行频率调整为79HZ。

对于多联机空调系统中，压缩机和膨胀阀对应的器件规格书中规定了对应的调节速度，在根据当前修正负荷变化率，同时调整压缩机的运行频率，以及当前膨胀阀的阀开度的情况下，若两者调节速度不一致，会导致一个器件已经调节到位，另一个器件还需要很长时间才能调节到位，导致压缩机运行频率和膨胀阀的阀开度不匹配，有可能出现冷媒循环量过多或过少的现象。而冷媒循环量过多时，会容易造成压缩机液击损坏；冷媒循环量过少时，容易造成排气温度过高等故障，影响系统的可靠运转，因此，本公开一些实施例中，可对它们的调节速度进行限定，保证尽可能同时调节到位。其中，调节膨胀阀时，空调系统制冷运行时，可向各个处于开启运行状态的室内机发送指令，控制各个室内膨胀阀相同调节速度进行阀开度调节，调整到位后，退出强制控制，各室内机恢复自己的控制逻辑。控制系统制热运行时，即可直接控制室外机的室外膨胀阀进行阀开度调节。

这样，调整多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数具体可包括：确定与当前运行模式匹配的开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀；将当前膨胀阀、以及多联机空调系统的压缩机中，调节速度小的器件，确定为基准器件；根据当前修正负荷变化率，以基准器件的实时调节速度，同步调整压缩机的运行频率，以及当前膨胀阀的阀开度。

例如：空调制热模式运行，则可确定开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀为室外机膨胀阀，并且根据器件规格书，可确定压缩机的第一器件调节速度小于开关状态发送变化的当前室内机的室外机膨胀阀的第二器件调节速度，因此，可将第一器件调节速度对应的压缩机确定为基准器件，则可根据当前修正负荷变化率，以压缩机的实时调节速度，同步调整压缩机的运行频率，以及当前膨胀阀的阀开度。

表2是本公开实施例提供的一种压缩机的运行频率，以及室外机膨胀阀的阀开度的调整信息。

表2

如表2所示，当前修正负荷变化率为20％，这样，根据压缩机的调节速度，30秒内，压缩机的运行频率需减少20％，即从115.2HZ减少至92.2HZ，那么，室外机膨胀阀的阀开度也需在30秒内减少20％，即从246pls减少至197pls。

因此，需根据当前修正负荷变化率，以及压缩机的调节速度，调整压缩机的运行频率，并实时获取压缩机的当前调节速度，并根据当前调节速度，调整当前膨胀阀的阀开度。

如表2所示，第5秒时：压缩机频率减少比例＝(115.2-110.4)/115.2＝4.2％，即压缩机的当前调节速度＝4.2％，从而，与4.2％的当前调节速度一致，同步将室外机膨胀阀调整到当前阀开度＝246*(1-4.2％)＝236pls。第10秒时：压缩机频率减少比例＝(115.2-107.3)/115.2＝6.9％，从而，与6.9％的当前调节速度一致，同步将室外机膨胀阀调整到当前阀开度＝246*(1-6.9％)＝229pls。而第30秒时，压缩机的当前调节速度(115.2-92.2)/115.2＝20％，从而，与20％的当前调节速度一致，同步将室外机膨胀阀调整到当前阀开度＝246*(1-20％)＝197pls。这样，压缩机和膨胀阀调节速度一致，进一步减少了压缩机液击损坏、排气温度过高等故障发生的几率，进一步提高了多联机空调系统的稳定性。

当然，若根据器件规格书，可确定压缩机的第一器件调节速度大于对应膨胀阀的第二调节速度，因此，可将膨胀阀确定为基准器件，则可调节对应的时段内，根据当前修正负荷变化率，调整膨胀阀的阀开度，并在调节时段对应的设定时刻，根据膨胀阀对应的实时调节速度，同步调整压缩机的运行频率，具体就不例举了。当然，压缩机的第一器件调节速度等于对应膨胀阀的第二调节速度，因此，可将压缩机、膨胀阀中的任意一个确定为基准器件。

可见，本公开实施例中，设定时间段内，多联机空调系统中发生负荷变化时，确定对应的负荷变化率，并可根据运行模式，以及室外环境温度值进行修正，得到对应的修正负荷变化率，并根据修正负荷变化率，调整联机空调系统中一个或多个器件的运行参数并运行，这样，综合了空调系统运行效果和可靠性，减少了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等出现的几率，提高了多联机空调系统的可靠性。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的用于多联机空调系统控制过程。

本公开一实施例中，如图1所示，多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统中包括：多台室内机，如内机1、内机2、…、内机m，外机系统也可包括多台室外机，如外机1、外机2、…、外机n。外机系统对应的控制器中，保存了如表1所示的对应关系，并且，也保存了压缩机对应的第一器件调节速度，以及每个膨胀阀对应的第二器件调节速度。

图3是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制方法的流程示意图。结合图3，多联机空调系统控制过程包括：

步骤301：判断当前设定时间段内，多联机空调系统中室内机的开关状态是否发生变化？若是，执行步骤302，否则，本次流程结束。

步骤302：获取多联机空调系统的当前变化情况，包括：增减信息以及变化台数。

步骤303：确定当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数，并得到运转台数室内机对应的第一总负荷归化值。

起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数为N台并确定与空调系统当前运行模式匹配的当前膨胀阀，从而，分别获取到每台处于开启运行状态的室内机对应的盘管温度TCi，以及室内环境温度值TAi，还获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOSi，以及对应的负荷能力HPi，其中，空调系统制冷模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室内机膨胀阀，而空调系统制热模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室外机膨胀阀。这里，i＝1,2,…N。

从而，N台室内机对应的第一总负荷归化值可为：

RunSumCapRule＝∑[(TCi-TAi)*LEVPOSi*HPi](i＝1,2,…N)。

步骤304：确定当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机的变化台数，并得到变化台数室内机对应的第二总负荷归化值。

到当前时刻为止，若增加了M台室内机或减少了M台室内机，此时，也可分别获取M台室内机中，每台室内机对应的盘管温度TCj，以及室内环境温度值TAj，还获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOSj，以及对应的负荷能力HPj，其中，空调系统制冷模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室内机膨胀阀，而空调系统制热模式运行时，对应的膨胀阀为对应的室外机膨胀阀。这里，j＝1,2,…M。

从而，M台室内机对应的第二总负荷归化值可为：

ChgSumCapRule＝∑[(TCj-TAj)*LEVPOSj*HPj](j＝1,2,…M)。

步骤305：将第二总负荷归化值与第一总负荷归化值的比例值，确定为当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

这样，当前负荷变化率：capChgRate＝ChgSumCapRule/

RunSumCapRule。

步骤306：确定多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，并根据表1所示对应关系，确定与当前运行模式，当前室外环境温度值，以及当前增减信息匹配的当前负荷修正系数。

步骤307：根据当前负荷修正系数，对当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率。

步骤308：确定与当前运行模式匹配的开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀。

步骤309：将每个当前膨胀阀对应的第二器件调节速度，分别与空调系统中压缩机对应的第一器件调节速度进行比较，第一器件调节速度小于当前第二器件调节速度是否成立？若是，执行步骤310，否则，执行步骤311。

步骤310：根据当前修正负荷变化率，调整压缩机的运行频率，并得到压缩机的实时调节速度，根据实时调节速度，调整当前第二器件调节速度对应的当前膨胀阀的阀开度。

步骤311：根据当前修正负荷变化率，调整当前第二器件调节速度对应的当前膨胀阀的阀开度，并得到当前膨胀阀的实时调节速度，根据实时调节速度，调整压缩机的运行频率。

步骤309-步骤311，对应每个开关状态发送变化的室内机同步进行。

可见，本实施例中，多联机空调系统的负荷发生了变化时，可根据室内环境温度、盘管温度、膨胀阀的阀开度以及对应室内机的负荷能力，确定出空调系统的负荷变化率，并可根据运行模式，以及室外环境温度值进行修正，得到对应的修正负荷变化率，并根据修正负荷变化率，调整联机空调系统中一个或多个器件的运行参数并运行，这样，综合了空调系统运行效果和可靠性，减少了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等出现的几率，提高了多联机空调系统的可靠性。并且，根据各室内机的盘管温度、室内环境温度、膨胀阀开度、负荷能力等参数，确定空调系统的负荷变化率，进一步提高了系统控制的准确性。并且，还可根据空调系统中的压缩机和膨胀阀的调节速度特性，实时控制压缩机频率和内外机膨胀阀开度，有利于系统的快速稳定可靠运行，提升了多联机空调系统的产品质量。

根据上述用于多联机空调系统控制的过程，可构建一种用于多联机空调系统控制的装置。

图4是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制装置的结构示意图。如图4所示，用于多联机空调系统控制装置可应用于多联机空调系统的外机系统中，该装置包括：变化率确定模块410、变化率修正模块420和调整控制模块430。

变化率确定模块410，被配置为在当前设定时间段内多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

变化率修正模块420，被配置为根据多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率。

调整控制模块430，被配置为根据当前修正负荷变化率，调整多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行多联机空调系统。

在一些实施例中，变化率确定模块410包括：

第一确定单元，被配置为确定当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数，并得到运转台数室内机对应的第一总负荷归化值。

第二确定单元，被配置为确定当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机的变化台数，并得到变化台数室内机对应的第二总负荷归化值。

第三确定单元，被配置为将第二总负荷归化值与第一总负荷归化值的比例值，确定为当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

在一些实施例中，变化率确定模块410，具体被配置为获取N台室内机中，每台室内机采集的盘管温度TC，以及室内环境温度值TA，并获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOS，以及对应的负荷能力HP；通过公式(1)，确定N台室内机的总负荷归化值；

SumCapRule＝∑[(TCi-TAi)*LEVPOSi*HPi](i＝1,2,…N)(1)。

在一些实施例中，调整控制模块430包括：

匹配单元，被配置为确定与当前运行模式匹配的开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀。

比较单元，被配置为将当前膨胀阀、以及多联机空调系统的压缩机中，调节速度小的器件，确定为基准器件。

调整单元，被配置为根据当前修正负荷变化率，以基准器件的实时调节速度，同步调整压缩机的运行频率，以及当前膨胀阀的阀开度。

下面结合实施例进一步描述用于多联机空调系统控制装置的空调控制过程。

本实施例中，如图1所示，多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统中包括：多台室内机，如内机1、内机2、…、内机m，外机系统也可包括多台室外机，如外机1、外机2、…、外机n。外机系统对应的控制器中，保存了如表1所示的对应关系，并且，也保存了压缩机对应的第一器件调节速度，以及每个膨胀阀对应的第二器件调节速度。

图5是本公开实施例提供的一种用于多联机空调系统控制装置的结构示意图。如图5所示，用于多联机空调系统控制装置应用于图1所示的多联机空调系统的外机系统中，该装置包括：

包括：变化率确定模块410、变化率修正模块420以及调整控制模块430。其中，变化率确定模块410包括：第一确定单元411、第二确定单元412和第三确定单元413。调整控制模块430包括：匹配单元431、比较单元432和调整单元433。

在当前设定时间段内多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，变化率确定单元410可获取多联机空调系统的当前变化情况。并且，变化率确定单元410中第一确定单元411可确定当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数，并通过公式(1)得到运转台数室内机对应的第一总负荷归化值。而第二确定单元412则确定当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机的变化台数，并通过公式(1)得到变化台数室内机对应的第二总负荷归化值。其中，N台室内机中，获取每台室内机采集的盘管温度TC，以及室内环境温度值TA，并获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOS，以及对应的负荷能力HP；从而，通过公式(1)，确定N台室内机的总负荷归化值；

SumCapRule＝∑[(TCi-TAi)*LEVPOSi*HPi](i＝1,2,…N)(1)。

这样，第三确定单元413将第二总负荷归化值与第一总负荷归化值的比例值，确定为当前设定时间段内多联机空调系统的当前负荷变化率。

然后，变化率修正模块420可确定多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，并根据表1所示对应关系，确定与当前运行模式，当前室外环境温度值，以及当前增减信息匹配的当前负荷修正系数，以及根据当前负荷修正系数，对当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率。

这样，调整控制模块430中的匹配单元431可确定与当前运行模式匹配的开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀，这样，比较单元432可将每个当前膨胀阀对应的第二器件调节速度，分别与空调系统中压缩机对应的第一器件调节速度进行比较，这样，将较小值对应的器件，确定为基准器件。从而，调整单元433可根据当前修正负荷变化率，以基准器件的实时调节速度，同步调整压缩机的运行频率，以及当前膨胀阀的阀开度。

可见，本实施例中，多联机空调系统的负荷发生了变化时，外机系统中，用于多联机空调系统控制的装置可根据室内环境温度、盘管温度、膨胀阀的阀开度以及对应室内机的负荷能力，确定出空调系统的负荷变化率，并可根据运行模式，以及室外环境温度值进行修正，得到对应的修正负荷变化率，并根据修正负荷变化率，调整联机空调系统中一个或多个器件的运行参数并运行，这样，综合了空调系统运行效果和可靠性，减少了压缩机液击损坏和系统控制出现波动发生故障等出现的几率，提高了多联机空调系统的可靠性。并且，根据各室内机的盘管温度、室内环境温度、膨胀阀开度、负荷能力等参数，确定空调系统的负荷变化率，进一步提高了系统控制的准确性。并且，还可根据空调系统中的压缩机和膨胀阀的调节速度特性，实时控制压缩机频率和内外机膨胀阀开度，有利于系统的快速稳定可靠运行，提升了多联机空调系统的产品质量。

本公开实施例提供了一种用于多联机空调系统控制的装置，其结构如图6所示，包括：

处理器(processor)1000和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于多联机空调系统控制的方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于多联机空调系统控制的方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种用于多联机空调系统控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行用于多联机空调系统控制方法。

本公开实施例提供了一种控制器，应用于多联机空调系统的外机系统中，包括上述用于多联机空调系统控制装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上述用于多联机空调系统控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于多联机空调系统控制方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于多联机空调系统控制的方法，其特征在于，所述多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统包括：两台或多台室内机，该方法包括：

在当前设定时间段内所述多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率；

根据所述多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对所述当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率；

根据所述当前修正负荷变化率，调整所述多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行所述多联机空调系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率包括：

确定所述当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数，并得到所述运转台数室内机对应的第一总负荷归化值；

确定所述当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机的变化台数，并得到所述变化台数室内机对应的第二总负荷归化值；

将所述第二总负荷归化值与所述第一总负荷归化值的比例值，确定为所述当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述总负荷归化值的确定过程包括：

获取N台室内机中，每台室内机采集的盘管温度TC，以及室内环境温度值TA，并获取每台室内机对应膨胀阀的阀开度LEVPOS，以及对应的负荷能力HP；

通过公式(1)，确定所述N台室内机的总负荷归化值：

SumCapRule＝∑[(TCi-TAi)*LEVPOSi*HPi](i＝1,2,…N)(1)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数包括：

确定与所述当前运行模式匹配的所述开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀；

将所述当前膨胀阀、以及所多联机空调系统的压缩机中，调节速度小的器件，确定为基准器件；

根据所述当前修正负荷变化率，以所述基准器件的实时调节速度，同步调整所述，以及所述当前膨胀阀的阀开度。

5.一种用于多联机空调系统控制的装置，其特征在于，所述多联机空调系统包括：内机系统和外机系统，其中，内机系统包括：两台或多台室内机，该装置包括：

变化率确定模块，被配置为在当前设定时间段内所述多联机空调系统中室内机的开关状态发生变化的情况下，确定当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率；

变化率修正模块，被配置为根据所述多联机空调系统的当前运行模式，以及当前室外环境温度值，对所述当前负荷变化率进行修正，得到当前修正负荷变化率；

调整控制模块，被配置为根据所述当前修正负荷变化率，调整所述多联机空调系统中一个或多个器件的运行参数，并运行所述多联机空调系统。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述变化率确定模块包括：

第一确定单元，被配置为确定所述当前设定时间段的起始时刻处于开启运转状态的室内机的运转台数，并得到所述运转台数室内机对应的第一总负荷归化值；

第二确定单元，被配置为确定所述当前设定时间段内开关状态发生变化的室内机的变化台数，并得到所述变化台数室内机对应的第二总负荷归化值；

第三确定单元，被配置为将所述第二总负荷归化值与所述第一总负荷归化值的比例值，确定为所述当前设定时间段内所述多联机空调系统的当前负荷变化率。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调整控制模块包括：

匹配单元，被配置为确定与所述当前运行模式匹配的所述开关状态发送变化的室内机的当前膨胀阀；

比较单元，被配置为将所述当前膨胀阀、以及所述多联机空调系统的压缩机中，调节速度小的器件，确定为基准器件；

调整单元，被配置为根据所述当前修正负荷变化率，以所述基准器件的实时调节速度，同步调整所述压缩机的运行频率，以及所述当前膨胀阀的阀开度。

8.一种用于多联机空调系统控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述用于多联机空调系统控制的方法。

9.一种控制器，其特征在于，应用于多联机空调系统的外机系统中，包括：如权利要求5或8所述用于多联机空调系统控制的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至4任一项所述用于多联机空调系统控制的方法。