CN115059988A - 压缩机频率控制方法、装置及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种压缩机频率控制方法、装置及空调，涉及空调技术领域。方法包括：首先，当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度。然后，根据排气温度的变化率判断压缩机的升频速率是否存在波动。最后，当压缩机的升频速率存在波动时，降低压缩机的升频速率，并返回按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频，进而避免了由于压缩机频率过高造成系统保护停机。

Description

压缩机频率控制方法、装置及空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种压缩机频率控制方法、装置及空调。
背景技术
目前的空调系统，在机组开机阶段，压缩机的频率是分阶段均匀上升的，即每个升频阶段的变化速率是一定的。一般而言，系统的压力、排气也会随着压缩机的频率上升而升高，但由于开机时空调所处的负载状态不同，系统的压力、排气变化幅度也不同。
在负载状态较优时，系统的压力、排气变化幅度不会太大，即使压缩机的升频速率较高，也不会超出系统的调节范围，但是当机组开机时的外环负载状态较差时(如高温天气)，同样的压缩机升频速率，却会使系统的压力、排气急剧上升，当系统调节来不及反应时，可能会造成系统保护停机，即压缩机频率过冲，影响用户体验。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种压缩机频率控制方法、装置、空调及存储介质，其能够当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，若压缩机的升频速率存在波动，则降低压缩机的升频速率，以避免压缩机频率过高，造成系统保护停机。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法，所述方法包括：
当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度；
根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动；
当所述压缩机的升频速率存在波动时，降低所述压缩机的升频速率，并返回所述按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频。
相对于现有技术，本实施例提供的压缩机频率控制方法，在压缩机的每个升频阶段，根据压缩机的排气温度判断压缩机的升频速率是否存在波动，若存在，则降低压缩机的升频速率，以避免压缩机频率过高，造成系统保护停机。
在一种可能的实施方式中，在所述根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动的步骤之后，所述方法还包括：
当所述压缩机的升频速率不存在波动时，按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频。
在一种可能的实施方式中，所述降低所述压缩机的升频速率的步骤，包括：
根据所述压缩机的当前升频速率确定第一升频速率，并控制所述压缩机按照所述第一升频速率运行，其中，所述第一升频速率小于所述当前升频速率；
在第一预设时长后，检测所述压缩机的当前排气温度；
根据所述当前排气温度、第一预设温度和所述第一升频速率，确定第二升频速率，并控制所述压缩机按照所述第二升频速率运行，其中，所述第二升频速率小于或等于所述第一升频速率。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前排气温度、第一预设温度和所述第一升频速率，确定第二升频速率的步骤包括：
计算所述当前排气温度和温度阈值的差值，其中，所述温度阈值是将所述当前排气温度乘以大于1的系数得到的；
若所述差值大于第二预设温度且小于或等于所述第一预设温度，则将所述第一升频速率乘以小于1的系数，得到第二升频速率，其中，所述第二预设温度是将所述第一预设温度乘以小于1的系数得到的；
若所述差值大于所述第一预设温度，则确定所述第二升频速率为零；
若所述差值大于零且小于或等于所述第二预设温度，则将所述第一升频速率作为所述第二升频速率。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动的步骤，包括：
逐个判断所述变化率是否大于预设变化率阈值，其中，所述变化率是根据连续的两个所述排气温度得到的；
当检测到第n个大于所述预设变化率阈值的所述变化率时，判定所述压缩机的升频速率存在波动；
当未检测到第n个大于所述预设变化率阈值的所述变化率时，判定所述压缩机的升频速率不存在波动。
在一种可能的实施方式中，在所述当排气感温包正常工作时，在所述压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤之前，所述方法还包括：
在空调开机第二预设时长后，判断所述排气感温包是否正常工作；
当所述排气感温包未正常工作时，根据所述压缩机的油温控制所述压缩机的升频。
在一种可能的实施方式中，根据所述压缩机的油温控制所述压缩机的升频的步骤，包括：
在空调开机所述第二预设时长后，检测所述压缩机的第一当前油温，若所述第一当前油温和第一油温阈值的差值小于第一设定温度，则降低所述压缩机的升频速率，其中，所述第一油温阈值是将所述第一当前油温乘以大于1的系数得到的；
在空调开机第三预设时长后，检测所述压缩机的第二当前油温，若所述第二当前油温和第二油温阈值的差值小于第二设定温度，则控制所述压缩机停止升频，其中，所述第三预设时长大于所述第二预设时长，所述第二油温阈值是将所述第二当前油温乘以大于1的系数得到的。
在一种可能的实施方式中，在所述在空调开机第三预设时长后，检测所述压缩机的第二当前油温的步骤之后，还包括：
在设定稳定时长内，检测所述压缩机的实时油温，若所述实时油温和第三油温阈值之间的差值始终大于第三设定油温，则按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频，其中，所述第三油温阈值是将所述实时油温乘以大于1的系数得到的。
第二方面，本发明实施例还提供了一种压缩机频率控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度；
判断模块，用于根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动；
控制模块，用于当所述压缩机的升频速率存在波动时，降低所述压缩机的升频速率，并返回所述按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频。
第三方面，本发明实施例还提供了一种空调，包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行时，使得所述一个或多个控制器实现如上述的压缩机频率控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时实现如上述的压缩机频率控制方法。
相对现有技术，本发明实施例提供的一种压缩机频率控制方法、装置及空调，首先，当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度。然后，根据排气温度的变化率判断压缩机的升频速率是否存在波动。最后，当压缩机的升频速率存在波动时，降低压缩机的升频速率，并返回按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频，进而避免了由于压缩机频率过高造成系统保护停机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的空调的方框示意图。
图2为本发明实施例提供的压缩机频率控制方法的流程示意图之一。
图3为本发明实施例提供的压缩机频率控制方法的流程示意图之二。
图4为本发明实施例提供的压缩机频率控制方法的流程示意图之三。
图5为本发明实施例提供的压缩机频率控制方法的流程示意图之四。
图6为本发明实施例提供的压缩机频率控制装置的方框示意图。
图标：100-空调；101-存储器；102-控制器；103-检测器；104-总线；200-压缩机频率控制装置；201-检测模块；202-判断模块；203-控制模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
现有技术中，空调开机之后，压缩机开始分阶段升频，在每个阶段均有固定的升频速率。压缩机的实际频率会根据环境温度进行调节，当环境温度过高时，压缩机的频率增加，同时压缩机的压力和排气温度也会增加。若此时仍然按照固定的升频频率进行升频，会导致压缩机的频率过高，造成系统保护停机。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法，其能够在压缩机的每个升频阶段，根据压缩机的排气温度判断压缩机的升频速率是否存在波动，若存在，则降低压缩机的升频速率，以避免压缩机频率过高，造成系统保护停机。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参考图1，图1为本实施例提供的空调100的方框示意图空调100包括存储器101、控制器102、检测器103及总线104。该存储器101、控制器102和检测器103通过总线104连接，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。示例性地，空调100还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本发明的方法。
存储器101用于存储程序，例如压缩机频率控制装置200。压缩机频率控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器101中的软件功能模块，控制器102在接收到执行指令后，执行所述程序以实现本实施例中的压缩机频率控制方法。
其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
控制器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本实施例中的压缩机频率控制方法的各步骤可以通过控制器102中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器102可以是中央控制器(Central Processing Unit，CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。
检测器103，用于检测压缩机的排气温度和油温，其中排气温度由排气感温包所感应，排气感温包安装在压缩机的排气管附近，检测器103通过检测排气感温包的温度得到压缩机的排气温度。
在上述内容的基础上，下面对本实施例提供的压缩机频率控制方法进行介绍。请参考图2，图2示出了本实施例提供的压缩机频率控制方法的流程示意图，该方法包括下述步骤S110-S130：
S110，当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度。
在本实施例中，排气感温包安装于压缩机的排气管附近，用于感应压缩机的排气温度。
预设时间间隔可以由技术人员根据经验进行设定，例如，预设时间间隔为5min。
在空调启动之后，压缩机按照标准升频策略分三个升频阶段进行升频，每个升频阶段均有对应的固定升频速率，压缩机的实际频率根据环境温度进行调节。例如，第一升频阶段的固定升频速率为VS1，第二升频阶段的固定升频速率为VS2，第三升频阶段的固定升频速率为VS3。
S120，根据排气温度的变化率判断压缩机的升频速率是否存在波动。
在本实施例中，排气温度的变化率是根据连续的两个排气温度得到的。例如，在5min时间间隔的起始时刻和结束时刻分别检测得到的排气温度为T排1和T排2，则变化率为
Figure BDA0003669998670000081
在每个预设时间间隔均计算其对应的变化率，并根据变化率判断压缩机的升频速率是否存在波动。
S130，当压缩机的升频速率存在波动时，降低压缩机的升频速率，并返回按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制压缩机升频。
在本实施例中，若压缩机的升频速率存在波动，则表征压缩机有频率过高的风险，则开启排气温度限频功能，降低压缩机的升频速率，以避免压缩机频率过高导致系统保护停机。
为了避免由于工况变好，压缩机限频功能可能导致运行频率偏低而影响制冷和制热效果，因此若在设定时长内，压缩机的升频速率始终不存在波动，则退出排气温度限频功能。按照标准升频策略控制压缩机升频，即按照该阶段的固定升频速率进行升频，并根据环境温度控制压缩机的频率。
其中，设定时长可以由技术人员根据经验进行设置，例如，设定时长可以为1h-2h。
相对于现有技术，本实施例提供的压缩机频率控制方法，在压缩机的每个升频阶段，根据压缩机的排气温度判断压缩机的升频速率是否存在波动，若存在，则降低压缩机的升频速率，以避免压缩机频率过高，造成系统保护停机。
可选的，在图2的基础上，请参考图3，在步骤S120之后，压缩机频率控制方法还包括下述步骤S121。
当所述压缩机的升频速率不存在波动时，按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频。
在本实施例中，压缩机的升频速率不存在波动是指在设定时长内，压缩机的升频速率始终不存在波动。若压缩机的升频速率不存在波动，表征按照标准升频策略进行升频，不存在压缩机频率过高的风险，则继续按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频。
可选的，在图2的基础上，步骤S130中的降低所述压缩机的升频速率的步骤，包括下述子步骤S1301-S1303。
S1301，根据压缩机的当前升频速率确定第一升频速率，并控制压缩机按照第一升频速率运行，其中，第一升频速率小于当前升频速率。
在本实施例中，第一升频速率可以用V1表示。V1可以设置为当前升频速率的二分之一，当前升频速率为当前升频阶段预先设定的固定升频速率，例如，当前升频阶段为第一阶段，其对应的固定升频速率为VS1，则
Figure BDA0003669998670000091
Figure BDA0003669998670000092
S1302，在第一预设时长后，检测压缩机的当前排气温度。
在本实施例中，第一预设时长可以由技术人员根据经验进行设置，例如，第一预设时长可以为5min。
S1303，根据当前排气温度、第一预设温度和第一升频速率，确定第二升频速率，并控制压缩机按照第二升频速率运行，其中，第二升频速率小于或等于第一升频速率。
在本实施例中，第一预设温度可以用a表示，a可以由技术人员根据经验进行设置，例如，a的取值范围为[7℃，9℃]。
可选的，子步骤S1303可以包括下述详细步骤。
第一步，计算当前排气温度和温度阈值的差值，其中，温度阈值是将当前排气温度乘以大于1的系数得到的。
在本实施例中，当前排气温度可以用T排表示，温度阈值用T排max表示，T排max可以为110％T排。则当前排气温度T排和温度阈值T排max的差值为10％T排。
第二步，若差值大于第二预设温度且小于或等于第一预设温度，则将第一升频速率乘以小于1的系数，得到第二升频速率，其中，第二预设温度是将第一预设温度乘以小于1的系数得到的。
在本实施例中，第二预设温度可以为
Figure BDA0003669998670000101
第二升频速率V2可以为
Figure BDA0003669998670000102
若
Figure BDA0003669998670000103
则确定
Figure BDA0003669998670000104
此时，压缩机的排气温度已经处于较高的状态，若压缩机仍然按照V1进行升频，可能会导致压缩机的排气温度过高，此时需要降低压缩机的升频速率，以保证压缩机稳定运行。
第三步，若差值大于第一预设温度，则确定第二升频速率为零。
在本实施例中，若a<10％T排，则确定V2＝0。
此时，压缩机的排气温度已经超过第一预设温度，即压缩机的频率已经较高，为了保证压缩机运行的稳定性，应压禁止缩机的频率升高。
第四步，若差值大于零且小于或等于第二预设温度，则将第一升频速率作为第二升频速率。
在本实施例中，若
Figure BDA0003669998670000105
则V2＝V1。
可选的，步骤S120可以包括下述子步骤S1201-S1203。
S1201，逐个判断变化率是否大于预设变化率阈值，其中，变化率是根据连续的两个排气温度得到的。
S1202，当检测到第n个大于预设变化率阈值的变化率时，判定压缩机的升频速率存在波动。
S1203，当未检测到第n个大于预设变化率阈值的变化率时，判定压缩机的升频速率不存在波动。
在本实施例中，n可以由技术人员根据经验进行设置，例如，n为3。当排气感温包未正常工作时，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度，并计算每个时间间隔的变化率，若在当前升频阶段，累计有3次变化率大于预设变化率阈值Kmax，则判定压缩机的升频速率存在波动。
可选的，由于排气感温包可能由于各种原因掉落，导致无法检测到正确的排气温度，因此，在进入排气限频功能之前，需要确定排气感温包是否正常工作，若未正常工作，则进入油温升频保护功能。
因此，在图3的基础上，请参考图4。在步骤S110之前，压缩机频率控制方法还可以包括下述步骤S101-S102。
S101，在空调开机第二预设时长后，判断排气感温包是否正常工作。
在本实施例中，第二预设时长可以设置为15min～25min，例如，第二预设时长为20min。
在空调开机20min之后，检测压缩机的排气温度T排，若压缩机的排气温度大于或等于40℃，则表征排气感温包正常工作，若压缩机的排气温度小于40℃，则表征排气感温包未正常工作。
S102，当排气感温包未正常工作时，根据压缩机的油温控制压缩机的升频。
可选的，子步骤S102可以包括下述详细步骤。
第一步，在空调开机第二预设时长后，检测压缩机的第一当前油温，若第一当前油温和第一油温阈值的差值小于第一设定温度，则降低压缩机的升频速率，其中，第一油温阈值是将第一当前油温乘以大于1的系数得到的。
在本实施例中，第一当前油温可以用T油1表示，第一油温阈值可以用T油1max表示，T油1max可以为110％T油1，则第一当前油温和第一油温阈值的差值为10％T油1。第一设定温度可以设置为3℃。
若10％T油1<3℃，则表征压缩机升频速率过快，此时将压缩机的升频速率降低为
Figure BDA0003669998670000121
第二步，在空调开机第三预设时长后，检测压缩机的第二当前油温，若第二当前油温和第二油温阈值的差值小于第二设定温度，则控制压缩机停止升频，其中，第三预设时长大于第二预设时长，第二油温阈值是将第二当前油温乘以大于1的系数得到的。
在本实施例中，第三预设时长可以设置为[25min，35min]中的任意值，例如，第三预设时长为30min。
第二当前油温可以用T油2表示，第二油温阈值用T油2max表示，T油2max可以为110％T油2，则第二当前油温和第二油温阈值的差值为10％T油2。第二设定温度可以设置为2℃。
若10％T油1<2℃，则控制压缩机停止升频，此时升频速率为0，禁止进入第二升频阶段。
可选的，为了避免由于工况变好，压缩机的油温限频功能可能导致压缩机的频率偏低而影响制冷和制热效果，因此，若在一段时间后，若检测到的油温满足一定条件，则退出油温限频功能。
因此，在第二步之后，子步骤S102还可以包括下述步骤。
第三步，在设定稳定时长内，检测压缩机的实时油温，若实时油温和第三油温阈值之间的差值始终大于第三设定油温，则按照标准升频策略控制压缩机升频，其中，第三油温阈值是将实时油温乘以大于1的系数得到的。
在本实施例中，设定稳定时长可以设置为1h～2h。
实时油温可以用T油表示，第三油温阈值可以用T油3max表示，T油3max可以为110％T油，则实时油温和第三油温阈值之间的差值为10％T油。
第三设定油温可以设置为3.5℃，若在设定稳定时长内，始终满足10％T油>3.5℃，则退出油温限频功能，按照标准升频策略控制压缩机升频。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过如图5所示的应用示例对本发明实施例进行描述，如图5所示，本发明实施例提供压缩机频率控制方法可以包括以下流程：
S201，空调启动后，压缩机按照标准升频策略升频。
S202，20min后，检测压缩机的排气温度T排0。
S203，判断T排0是否大于40℃。
S204，若T排0>40℃，则每间隔5min，检测一次压缩机的排气温度，若T排0≤40℃，则跳转执行步骤S301。
S205，计算每相邻两个排气温度的变化率K。
S206，判断是否检测到累计3次变化率K大于预设变化率阈值Kmax。
S207，若是，则将升频速率降为1/2VS，其中VS为当前升频速率；若否，则跳转执行S212。
其中，若在1h内都未检测到累计3次变化率K大于预设变化率阈值Kmax，则跳转执行S212。
S208，5min之后，检测压缩机的当前排气温度T排。
S209，若0<10％T排≤1/2a，则保持升频速率不变。
S209，若1/2a<10％T排<＝a，则将升频速率降为1/4VS。
S210，若a<10％T排，则将升频速率设置为0。
S211，重复执行步骤S204，直至到达1h。
S212，按照标准升频策略控制压缩机升频。
S301，检测压缩机的第一当前油温T油1。
S302，判断10％T油1是否小于3℃。
S303，若是，则将升频速率降为1/2VS；若否，则跳转执行步骤S308。
S304，10min后，检测压缩机的第二当前油温T油2。
S305，判断10％T油2是否小于2℃。
S306，若是，则控制压缩机停止升频；若否，则跳转执行步骤S308。
S307，在1h内，监测压缩机的实时油温T油，若始终满足10％T油>3.5℃，则按照标准升频策略控制压缩机升频。
S308，按照当前升频速率对压缩机进行升频。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
首先，本实施例提供的压缩机频率控制方法，能够在压缩机的每个升频阶段，根据压缩机的排气温度判断压缩机的升频速率是否存在波动，若存在，则降低压缩机的升频速率，以避免压缩机频率过高，造成系统保护停机。
然后，若排气感温包掉落，根据所述压缩机的油温控制所述压缩机的升频，以避免压缩机频率过高，造成系统保护停机。
请参考图6，图6示出了本实施例提供的压缩机频率控制装置200的方框示意图。压缩机频率控制装置200包括检测模块201、判断模块202和控制模块203。
检测模块201，用于当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度。
判断模块202，用于根据排气温度的变化率判断压缩机的升频速率是否存在波动。
控制模块203，用于当压缩机的升频速率存在波动时，降低压缩机的升频速率，并返回按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制压缩机升频。
可选的，控制模块203，还用于当压缩机的升频速率不存在波动时，按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频。
可选的，控制模块203，还用于：
根据压缩机的当前升频速率确定第一升频速率，并控制压缩机按照第一升频速率运行，其中，所述第一升频速率小于所述当前升频速率。
在第一预设时长后，检测所述压缩机的当前排气温度。
根据所述当前排气温度、第一预设温度和所述第一升频速率，确定第二升频速率，并控制所述压缩机按照所述第二升频速率运行，其中，所述第二升频速率小于或等于所述第一升频速率。
可选的，控制模块203，还用于：
计算所述当前排气温度和温度阈值的差值，其中，所述温度阈值是将所述当前排气温度乘以大于1的系数得到的。
若差值大于第二预设温度且小于或等于第一预设温度，则将第一升频速率乘以小于1的系数，得到第二升频速率，其中，第二预设温度是将第一预设温度乘以小于1的系数得到的。
若差值大于第一预设温度，则确定第二升频速率为零。
若差值大于零且小于或等于第二预设温度，则将第一升频速率作为第二升频速率。
可选的，判断模块202，还用于：
逐个判断变化率是否大于预设变化率阈值，其中，变化率是根据连续的两个排气温度得到的。
当检测到第n个大于预设变化率阈值的变化率时，判定压缩机的升频速率存在波动。
当未检测到第n个大于预设变化率阈值的变化率时，判定压缩机的升频速率不存在波动。
可选的，检测模块201，还用于：
在空调开机第二预设时长后，判断排气感温包是否正常工作。
当排气感温包未正常工作时，根据压缩机的油温控制压缩机的升频。
可选的，检测模块201，还用于：
在空调开机第二预设时长后，检测压缩机的第一当前油温，若第一当前油温和第一油温阈值的差值小于第一设定温度，则降低压缩机的升频速率，其中，第一油温阈值是将第一当前油温乘以大于1的系数得到的。
在空调开机第三预设时长后，检测压缩机的第二当前油温，若第二当前油温和第二油温阈值的差值小于第二设定温度，则控制压缩机停止升频，其中，第三预设时长大于第二预设时长，第二油温阈值是将第二当前油温乘以大于1的系数得到的。
可选的，检测模块201，还用于：
在设定稳定时长内，检测压缩机的实时油温，若实时油温和第三油温阈值之间的差值始终大于第三设定油温，则按照标准升频策略控制压缩机升频，其中，第三油温阈值是将实时油温乘以大于1的系数得到的。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的压缩机频率控制装置200的具体工作过程。可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器102执行时实现上述实施例揭示的压缩机频率控制方法。
综上所述，本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法、装置及空调，首先，当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度。然后，根据排气温度的变化率判断压缩机的升频速率是否存在波动。最后，当压缩机的升频速率存在波动时，降低压缩机的升频速率，并返回按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频，进而避免了由于压缩机频率过高造成系统保护停机。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度；
根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动；
当所述压缩机的升频速率存在波动时，降低所述压缩机的升频速率，并返回所述按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动的步骤之后，所述方法还包括：
当所述压缩机的升频速率不存在波动时，按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述压缩机的升频速率的步骤，包括：
根据所述压缩机的当前升频速率确定第一升频速率，并控制所述压缩机按照所述第一升频速率运行，其中，所述第一升频速率小于所述当前升频速率；在第一预设时长后，检测所述压缩机的当前排气温度；
根据所述当前排气温度、第一预设温度和所述第一升频速率，确定第二升频速率，并控制所述压缩机按照所述第二升频速率运行，其中，所述第二升频速率小于或等于所述第一升频速率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前排气温度、第一预设温度和所述第一升频速率，确定第二升频速率的步骤包括：
计算所述当前排气温度和温度阈值的差值，其中，所述温度阈值是将所述当前排气温度乘以大于1的系数得到的；
若所述差值大于第二预设温度且小于或等于所述第一预设温度，则将所述第一升频速率乘以小于1的系数，得到第二升频速率，其中，所述第二预设温度是将所述第一预设温度乘以小于1的系数得到的；
若所述差值大于所述第一预设温度，则确定所述第二升频速率为零；
若所述差值大于零且小于或等于所述第二预设温度，则将所述第一升频速率作为所述第二升频速率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动的步骤，包括：
逐个判断所述变化率是否大于预设变化率阈值，其中，所述变化率是根据连续的两个所述排气温度得到的；
当检测到第n个大于所述预设变化率阈值的所述变化率时，判定所述压缩机的升频速率存在波动；
当未检测到第n个大于所述预设变化率阈值的所述变化率时，判定所述压缩机的升频速率不存在波动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当排气感温包正常工作时，在所述压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤之前，所述方法还包括：
在空调开机第二预设时长后，判断所述排气感温包是否正常工作；
当所述排气感温包未正常工作时，根据所述压缩机的油温控制所述压缩机的升频。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述压缩机的油温控制所述压缩机的升频的步骤，包括：
在空调开机所述第二预设时长后，检测所述压缩机的第一当前油温，若所述第一当前油温和第一油温阈值的差值小于第一设定温度，则降低所述压缩机的升频速率，其中，所述第一油温阈值是将所述第一当前油温乘以大于1的系数得到的；
在空调开机第三预设时长后，检测所述压缩机的第二当前油温，若所述第二当前油温和第二油温阈值的差值小于第二设定温度，则控制所述压缩机停止升频，其中，所述第三预设时长大于所述第二预设时长，所述第二油温阈值是将所述第二当前油温乘以大于1的系数得到的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述在空调开机第三预设时长后，检测所述压缩机的第二当前油温的步骤之后，还包括：
在设定稳定时长内，检测所述压缩机的实时油温，若所述实时油温和第三油温阈值之间的差值始终大于第三设定油温，则按照所述标准升频策略控制所述压缩机升频，其中，所述第三油温阈值是将所述实时油温乘以大于1的系数得到的。
9.一种压缩机频率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块(201)，用于当排气感温包正常工作时，在压缩机的每个升频阶段，按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度；
判断模块(202)，用于根据所述排气温度的变化率判断所述压缩机的升频速率是否存在波动；
控制模块(203)，用于当所述压缩机的升频速率存在波动时，降低所述压缩机的升频速率，并返回所述按照预设时间间隔检测所述压缩机的排气温度的步骤，直至达到设定时长，按照标准升频策略控制所述压缩机升频。
10.一种空调，其特征在于，包括：
一个或多个控制器(102)；
存储器(101)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器(102)执行时，使得所述一个或多个控制器(102)实现如权利要求1-8中任一项所述的压缩机频率控制方法。
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