CN114353196B - 多联机空调控制方法、控制装置及多联机空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调控制方法、控制装置及多联机空调，所述方法包括：获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间；根据每台运行室内机的实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值；根据所有所述单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值；根据所述整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度；基于所述学习后目标内机盘管温度控制空调。本发明通过自适应修正目标内机盘管温度，能够快速获得空调的优化控制性能。

Description

多联机空调控制方法、控制装置及多联机空调

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及多联机空调，更具体地说，涉及多联机空调控制方法、控制装置及多联机空调。

背景技术

多联机空调也称为一拖多空调，具有一个室外机和多个室内机，形成一个制冷剂循环系统，多个室内机分别设置在不同的房间内，在整个制冷剂循环系统中以并联方式与室外机连接。空调器制热/制冷运行时，室外机启动运行，室内机全部或部分启动运行，启动运行的室内机利用室内换热器调节室内空气温度，为室内人群提供舒适的环境。

多联机空调通常基于内机盘管温度作为温度控制目标进行压缩机频率、风机转速等的控制，使得室内温度达到或接近设定温度。现有技术中，目标内机盘管温度在空调出厂前预置于空调存储器中，安装的空调实际使用时直接调用预设值。

多联机空调在安装后实际工作时，通常具有差异性的安装环境、安装方式、使用环境、使用习惯，而出厂前预置的目标内机盘管温度是固定不变的，固定不变的目标温度不能适应各种不同工况，导致目标温度与实际空调的控制存在较大差异，难以快速地获得空调优化控制性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多联机空调控制方法及控制装置，通过自适应修正目标内机盘管温度，快速获得空调优化控制性能。

为实现上述发明目的，本发明提供的多联机空调控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种多联机空调控制方法，所述方法包括：

获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间；

根据每台运行室内机的实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值；

根据所有所述单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值；

根据所述整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度；

基于所述学习后目标内机盘管温度控制空调。

在其他的优选实施例中，根据所有单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值，具体包括：

计算所有所述单机实际温度修正值的平均值，该平均值确定为所述整机实际温度修正值。

在其他的优选实施例中，所述方法还包括：

空调开机后，判断是否存在学习后目标内机盘管温度；

若存在所述学习后目标内机盘管温度，将其作为整机初始目标内机盘管温度；

若不存在所述学习后目标内机盘管温度，采用下述方法确定所述整机初始目标内机盘管温度：获取每台开机室内机的初始设定温度，作为单机初始设定温度，根据所有所述单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度。

在其他的优选实施例中，根据所有所述单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度，具体包括：

计算所有所述单机初始设定温度的平均值，根据已知的设定温度与目标内机盘管温度的对应关系，确定与所有所述单机初始设定温度的平均值相应的目标内机盘管温度，作为所述整机初始目标内机盘管温度。

在其他的优选实施例中，所述方法还包括：

空调关机时，保存本次运行过程中最后一个所述学习后目标内机盘管温度。

为实现上述发明目的，本发明提供的多联机空调控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种多联机空调控制装置，所述装置包括：

实际时间获取单元，用于获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间；

单机实际温度修正值获取单元，用于根据每台运行室内机的实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值；

整机实际温度修正值获取单元，用于根据所有所述单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值；

学习后目标内机盘管温度获取单元，用于根据所述整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度；

控制单元，用于基于所述学习后目标内机盘管温度控制空调。

在其他的优选实施例中，所述装置还包括：

判断单元，用于在空调开机后，判断是否存在学习后目标内机盘管温度，并输出判断结果；

整机初始目标内机盘管温度确定单元，用于在存在所述学习后目标内机盘管温度时，将其作为整机初始目标内机盘管温度；还用于在不存在所述学习后目标内机盘管温度时，获取每台开机室内机的初始设定温度，作为单机初始设定温度，根据所有所述单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度。

在其他的优选实施例中，所述装置还包括：

保存单元，用于在空调关机时，保存本次运行过程中最后一个所述学习后目标内机盘管温度。

本发明还提供一种多联机空调，所述多联机空调包括上述的多联机空调控制装置。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现的多联机空调控制方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的多联机空调控制方法及控制装置，根据所有运行室内机达到设定温度的时间确定单机实际温度修正值，再根据所有的单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值，利用整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，实现目标内机盘管温度的自学习；由于室内机安装环境、安装方式、内外机负荷等使用环境、用户使用习惯等均会影响室内机达到设定温度的时间，因此，基于运行室内机达到设定温度的时间自学习而确定的学习后目标内机盘管温度，与空调实际情况相对应，为优化的目标温度；再基于优化的目标温度对空调进行控制，能够快速地获得空调优化控制性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明多联机空调控制方法一个实施例的流程示意图；

图2是本发明多联机空调控制方法另一个实施例的流程示意图；

图3是本发明多联机空调控制装置一个实施例的结构示意图；

图4是本发明多联机空调控制装置另一个实施例的结构示意图；

图5是本发明的电子设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

针对现有技术多联机空调的目标内机盘管温度为预设的固定不变值而不能较好地适应差异性安装环境、安装方式、使用环境、使用习惯等的问题，本发明创造性提出对目标内机盘管温度进行自学习，获得与空调实际情况相对应的优化的目标内机盘管温度，使得控制目标更加精确，便于快速地获取空调优化控制性能。而且，采用室内机达到设定温度的时间作为自学习的基础参量，能够综合反映安装环境、安装方式、使用环境、使用习惯等的影响，且确定方法简单，便于实现空调控制。

图1示出了本发明多联机空调控制方法一个实施例的流程示意图。在该实施例中，多联机空调包括一台室外机和多台室内机，多台室内机以并联方式与室外机构成制冷剂循环系统。

如图1所示，该实施例采用下述过程实现空调控制：

步骤101：获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间。

多联机空调工作时，每台开启运行的室内机均具有设定温度，通过制冷剂循环，将室内温度调节到或接近设定温度，满足房间温度调节需求。

每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间，可采用从该设定温度的设置时间开始至室内达到该设定温度的时间之间的时间差确定。应当理解，室内机达到设定温度，可为室内温度等于设定温度，还可为室内温度与设定温度之差小于设定温差值，譬如，室内温度与设定温度之差的绝对值小于1℃，则也判定室内机达到设定温度。

步骤102：根据每台运行室内机的实际时间确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值。

具体的，是根据已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机的实际运行时间所对应的单机实际温度修正值。

其中，时间与温度修正值的对应关系为预置的。作为优选实施例，时间与温度修正值的关系满足：

制冷运行时，时间与温度修正值为负相关关系，时间越长，修正值越小；反之亦然。而且，温度修正值包括正值、零和负值。举例而言，时间分别为10min、20min、30min、40min、50min、60min，对应的温度修正值分别为3℃、2℃、1℃、0℃、-1℃、-2℃。

制热运行时，时间与温度修正值为正相关关系，时间越长，修正值越大；反之亦然。而且，温度修正值也包括正值、零和负值。举例而言，时间仍分别为10min、20min、30min、40min、50min、60min，对应的温度修正值分别为-3℃、-2℃、-1℃、0℃、1℃、2℃。

在获取了每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间后，根据时间与温度修正值的对应关系，可以获得与实际时间相对应的温度修正值，并将该温度修正值作为单机实际温度修正值。有n台运行室内机，则可以获得n个单机实际温度修正值。

步骤103：根据所有单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值。

空调中预置有根据单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值的计算方法，在步骤102获得单机实际温度修正值后，即可确定整机实际温度修正值。

作为优选实施方式，为简化计算，计算所有单机实际温度修正值的平均值，该平均值确定为整机实际温度修正值。

步骤104：根据整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度。

目标内机盘管温度为预设的温度值或者根据预设确定规则确定的温度值，该值是未考虑空调的实际安装高度/实际安装角度等安装环境和安装方式、未考虑室内环境温度/室内负荷/室外环境温度/室外光照等使用环境、未考虑室内机开机数量/内机设定风速等使用习惯的温度值，也即，不能与差异性的实际情况相匹配。而安装环境、安装方式、使用环境、使用习惯的不同，均会直接影响室内机达到设定温度的时间，也即，差异性的实际情况能够通过室内机达到设定温度的时间反映。因此，通过步骤101至步骤104的过程所修正后的目标内机盘管温度，是自适应了空调实际情况的自学习目标内机盘管温度，定义为学习后目标内机盘管温度。

步骤105：基于学习后目标内机盘管温度控制空调。

如上所述，学习后目标内机盘管温度为自适应了空调实际情况的目标温度，为与空调实际情况相匹配的更精确的目标温度。因而，基于该温度作为实际调控目标控制空调，则不仅能够获得空调优化控制性能，且调控速度快，能够提高空调调控的快速性和精确性，进而提高使用空调的舒适性。

对该实施例的技术方案做进一步总结，该实施例的多联机空调控制方法，根据所有运行室内机达到设定温度的时间确定单机实际温度修正值，再根据所有的单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值，利用整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，实现目标内机盘管温度的自学习；由于室内机安装环境、安装方式、内外机负荷等使用环境、用户使用习惯等均会影响室内机达到设定温度的时间，因此，基于运行室内机达到设定温度的时间自学习而确定的学习后目标内机盘管温度，与空调实际情况相对应，为优化的目标温度；再基于优化的目标温度对空调进行控制，能够快速地获得空调优化控制性能。

图2示出了本发明多联机空调控制方法另一个实施例的流程示意图。在该实施例中，多联机空调包括一台室外机和多台室内机，多台室内机以并联方式与室外机构成制冷剂循环系统。

如图2所示，该实施例采用下述过程实现空调控制：

步骤201：空调开机。

步骤202：判断是否存在学习后目标内机盘管温度。若是，执行步骤203；否则，执行步骤204。

若室内机为首次开机使用，还未经过自学习，不存在着学习后目标内机盘管温度。在运行过程中，通过自学习获得了学习后目标内机盘管温度后，进行保存和标记，通过判断是否存在相应标记即可判断是否存在学习后目标内机盘管温度。

步骤203：将学习后目标内机盘管温度作为整机初始目标内机盘管温度。然后，执行步骤205。

若存在学习后目标内机盘管温度，则将该温度作为整机初始目标内机盘管温度，也即，作为开机后的初始目标温度，对空调进行控制。在空调运行过程中，继续不断地学习，再次确定出学习后目标内机盘管温度，作为后续空调控制用目标温度使用。

步骤204：根据每台开机室内机的初始设定温度确定整机初始目标内机盘管温度。然后，执行步骤205。

若步骤202判定不存在学习后目标内机盘管温度，例如，为空调首次开机运行，还未进行目标内机盘管温度的自适应学习，则根据每台开机室内机的初始设定温度确定整机初始目标内机盘管温度。

具体的，获取每台开机室内机的初始设定温度，作为单机初始设定温度，根据所有单机初始设定温度确定整机初始目标内机盘管温度。

在一些优选实施例中，根据所有单机初始设定温度确定整机初始目标内机盘管温度，具体包括：计算所有单机初始设定温度的平均值，根据已知的设定温度与目标内机盘管温度的对应关系，确定与所有单机初始设定温度的平均值相应的目标内机盘管温度，作为整机初始目标内机盘管温度。设定温度与目标内机盘管温度的对应关系预先设置。

步骤205：根据整机初始目标内机盘管温度控制空调。

具体控制方法和过程，采用现有技术来实现，在此不作具体限定。

步骤206：获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间。

每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间，可采用从该设定温度的设置时间开始至室内达到该设定温度的时间之间的时间差确定。应当理解，室内机达到设定温度，可为室内温度等于设定温度，还可为室内温度与设定温度之差小于设定温差值。

步骤207：根据每台运行室内机的实际时间确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值。

具体的，是根据已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机的实际运行时间所对应的单机实际温度修正值。其中，时间与温度修正值的对应关系为预置的，具体关系可参见图1实施例的相应描述。

步骤208：根据所有单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值。

空调中预置有根据单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值的计算方法，在步骤207获得单机实际温度修正值后，即可确定整机实际温度修正值。

作为优选实施方式，为简化计算，计算所有单机实际温度修正值的平均值，该平均值确定为整机实际温度修正值。

步骤209：根据整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度。

该学习后目标内机盘管温度，是自适应了空调实际情况的自学习目标内机盘管温度，为精确性更高的一个目标温度。

步骤210：基于学习后目标内机盘管温度控制空调。

学习后目标内机盘管温度为自适应了空调实际情况的目标温度，为与空调实际情况相匹配的更精确的目标温度。因而，基于该温度作为实际调控目标控制空调，则不仅能够获得空调优化控制性能，且调控速度快，能够提高空调调控的快速性和精确性，进而提高使用空调的舒适性。

步骤211：空调关机时，保存本次运行过程中最后一个学习后目标内机盘管温度。

在该实施例中，空调关机时，保存学习后目标内机盘管温度，下次开机后可直接调用学习后目标内机盘管温度作为初始目标内机盘管温度，形成前后两次开机运行时目标值的继承。由于该学习后目标内机盘管温度是自适应了空调实际情况的目标值，已经考虑了安装环境、安装方式等不改变的因素的影响以及使用习惯等不易改变的因素的影响，因此，使得初始目标值更加精确，无需较长时间进行空调调控，即可达到所需的目标温度，进一步提高了空调调控的快速性和准确性。

图3示出了本发明多联机空调控制装置一个实施例的结构示意图。在该实施例中，多联机空调包括一台室外机和多台室内机，多台室内机以并联方式与室外机构成制冷剂循环系统。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互连接关系，具体描述如下。

如图3所示，该实施例的多联机空调控制装置包括：

实际时间获取单元31，用于获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间。

单机实际温度修正值获取单元32，用于根据实际时间获取单元31所获取的每台运行室内机的实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值。

整机实际温度修正值获取单元33，用于根据单机实际温度修正值获取单元32获取的所有单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值。

学习后目标内机盘管温度获取单元34，用于根据整机实际温度修正值获取单元33获取的整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度。

控制单元35，用于基于学习后目标内机盘管温度获取单元34获取的学习后目标内机盘管温度控制空调。

具有上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图1多联机空调控制方法实施例及其优选实施例的过程进行空调控制，达到与图1实施例及其优选实施例的相应技术效果。

图4示出了本发明多联机空调控制装置另一个实施例的结构示意图。在该实施例中，多联机空调包括一台室外机和多台室内机，多台室内机以并联方式与室外机构成制冷剂循环系统。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互连接关系，具体描述如下。

如图4所示，该实施例的多联机空调控制装置包括：

判断单元41，用于在空调开机后，判断是否存在学习后目标内机盘管温度，并输出判断结果。

整机初始目标内机盘管温度确定单元42，用于在判断单元41的判断结果为存在学习后目标内机盘管温度时，将其作为整机初始目标内机盘管温度；还用于在判断单元41的判断结果为不存在学习后目标内机盘管温度时，获取每台开机室内机的初始设定温度，作为单机初始设定温度，根据所有单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度。

实际时间获取单元44，用于获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间。

单机实际温度修正值获取单元45，用于根据实际时间获取单元44所获取的每台运行室内机的实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值。

整机实际温度修正值获取单元46，用于根据单机实际温度修正值获取单元45获取的所有单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值。

学习后目标内机盘管温度获取单元47，用于根据整机实际温度修正值获取单元46获取的整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度。

控制单元43，用于基于整机初始目标内机盘管温度确定单元42确定的整机初始目标内机盘管温度以及学习后目标内机盘管温度获取单元34获取的学习后目标内机盘管温度控制空调。

保存单元48，用于在空调关机时，保存本次运行过程中最后一个经学习后目标内机盘管温度获取单元47获取的学习后目标内机盘管温度。

具有上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2多联机空调控制方法实施例及其优选实施例的过程进行空调控制，达到与图2实施例及其优选实施例的相应技术效果。

上述各实施例的多联机空调控制装置应用于多联机空调中，通过自适应修正目标内机盘管温度，快速获得空调优化控制性能。

图5示出了本发明的电子设备一个实施例的结构框图。该电子设备包括处理器51、存储器52及存储在存储器52上的计算机程序521，处理器51配置为执行计算机程序521，实现图1实施例、图2实施例及其他优选实施例的多联机空调控制方法，并实现相应实施例的技术效果。电子设备可为空调器的主控板、控制器等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多联机空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间；所述实际时间采用从所述设定温度的设置时间开始至室内达到所述设定温度的时间之间的时间差确定；

根据每台运行室内机的所述实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值；所述时间与温度修正值的对应关系满足：制冷运行时，时间与温度修正值为负相关关系；制热运行时，时间与温度修正值为正相关关系；

根据所有所述单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值；

根据所述整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度；

基于所述学习后目标内机盘管温度控制空调。

2.根据权利要求1所述的多联机空调控制方法，其特征在于，根据所有单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值，具体包括：

计算所有所述单机实际温度修正值的平均值，该平均值确定为所述整机实际温度修正值。

3.根据权利要求1所述的多联机空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

空调开机后，判断是否存在学习后目标内机盘管温度；

若存在所述学习后目标内机盘管温度，将其作为整机初始目标内机盘管温度；

若不存在所述学习后目标内机盘管温度，采用下述方法确定所述整机初始目标内机盘管温度：获取每台开机室内机的初始设定温度，作为单机初始设定温度，根据所有所述单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度。

4.根据权利要求3所述的多联机空调控制方法，其特征在于，根据所有所述单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度，具体包括：

计算所有所述单机初始设定温度的平均值，根据已知的设定温度与目标内机盘管温度的对应关系，确定与所有所述单机初始设定温度的平均值相应的目标内机盘管温度，作为所述整机初始目标内机盘管温度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多联机空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

空调关机时，保存本次运行过程中最后一个所述学习后目标内机盘管温度。

6.一种多联机空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：

实际时间获取单元，用于获取每台运行室内机达到相应设定温度的实际时间；所述实际时间采用从所述设定温度的设置时间开始至室内达到所述设定温度的时间之间的时间差确定；

单机实际温度修正值获取单元，用于根据每台运行室内机的所述实际时间和已知的时间与温度修正值的对应关系，确定每台运行室内机相应的单机实际温度修正值；所述时间与温度修正值的对应关系满足：制冷运行时，时间与温度修正值为负相关关系；制热运行时，时间与温度修正值为正相关关系；

整机实际温度修正值获取单元，用于根据所有所述单机实际温度修正值确定整机实际温度修正值；

学习后目标内机盘管温度获取单元，用于根据所述整机实际温度修正值修正目标内机盘管温度，获得学习后目标内机盘管温度；

控制单元，用于基于所述学习后目标内机盘管温度控制空调。

7.根据权利要求6所述的多联机空调控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于在空调开机后，判断是否存在学习后目标内机盘管温度，并输出判断结果；

整机初始目标内机盘管温度确定单元，用于在存在所述学习后目标内机盘管温度时，将其作为整机初始目标内机盘管温度；还用于在不存在所述学习后目标内机盘管温度时，获取每台开机室内机的初始设定温度，作为单机初始设定温度，根据所有所述单机初始设定温度确定所述整机初始目标内机盘管温度。

8.根据权利要求6或7所述的多联机空调控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

保存单元，用于在空调关机时，保存本次运行过程中最后一个所述学习后目标内机盘管温度。

9.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括上述权利要求6至8中任一项所述的多联机空调控制装置。

10.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述权利要求1至5中任一项所述的多联机空调控制方法。