CN114623565A - 多联机空调系统及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调系统及其控制方法和控制装置，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提高空调系统的智能化程度。所述控制方法包括：获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量；根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；根据所述当前启动温差总修正值确定当前启动温差；根据所述当前停止温差总修正值确定当前停止温差；根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。

Description

多联机空调系统及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及空调系统，更具体地说，是涉及多联机空调系统及其控制方法和控制装置。

背景技术

多联机空调系统包括室外机组和室内机组，室内机组通常包括有多个室内机，通过空调系统中制冷剂的循环，室内机换热单元提供制冷/制热能力，并将冷量/热量与室内机所在终端的空气和/或水进行热交换，为终端用户提供满足设定温度需求的空气和/或用水。

对于多联机空调系统中的多个室内机，每个室内机接受独立的温度设定，并根据设定温度和实际温度确定本机负荷需求，室外机组根据内机的负荷需求启停或升降频。为避免温度检测误差、温度波动等带来的室外机组频繁启停或升降频，室内机通常设置有启动温差和停止温差，同时根据设定温度、实际温度及启动温差和停止温度确定是否想室外机组发送负荷需求指令。以制热为例，在实际温度低于设定温度与启动温差之差时，室内机向室外机发送有负荷需求指令，同时室内机启动，提供制热输出；当实际温度高于设定温度与停止温度之和时，室内机向室外机发送无负荷需求指令，同时室内机停止工作，不再提供制热输出。

现有技术中，多联机空调系统室内机所用的启动温差和停止温差均为固定值，预置在程序中，直接调用。对于实际应用的多联机空调系统，由于不同室内机所处环境的差异及终端用户的需求不同，且由于多个室内机处于同一个制冷剂循环系统中，不同室内机的运行还会彼此影响，因此，固定不变的温差不仅难以较好地满足不同室内机终端用户的需求，还不利于空调系统的稳定运转和节能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多联机空调系统的控制方法和控制装置，通过动态调整启动温差及停止温差，以更好地满足室内机终端的负荷需求，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提高空调系统的智能化程度。

为实现上述发明目的，本发明提供的多联机空调系统的控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，所述控制方法包括：

获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量；

根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；

根据所述当前启动温差总修正值和所述上次启动温差确定所述目标室内机的当前启动温差；根据所述当前停止温差总修正值和所述上次停止温差确定所述目标室内机的当前停止温差；

根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。

本申请的一些实施例中，根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值，包括：

根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值；

根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值；

根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值；

根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值，包括：

根据所述上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值；

根据所述上次停止温差和所述当前状态参量，确定停止温差第二修正值；

根据所述停止温差第一修正值和所述停止温差第二修正值，确定所述当前停止温差总修正值。

本申请的一些实施例中，根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值，包括：

将所述上次运转时间分别与第一运转时间阈值、第二运转时间阈值作比较；所述第一运转时间阈值小于所述第二运转时间阈值；

在所述上次运转时间小于所述第一运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值△T_q-i-1为:△T_q-i-1＝A1；A1为大于0的常数；

在所述上次运转时间大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为△T_q-i-1为:△T_q-i-1＝-S1；S1为大于0的常数；

在所述上次运转时间不小于所述第一运转时间阈值、且不大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为△T_q-i-1为:

其中，i为所述目标室内机的序号；△T_q-i-1为所述启动温差第一修正值；t_r-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次运转时间；t_r-th1为所述第一运转时间阈值；t_r-th2为所述第二运转时间阈值。

本申请的一些实施例中，根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值，包括：

计算空调系统平均启动温差T_q-avg：

计算所述启动温差第二修正值△T_q-i-2：△T_q-i-2＝(T_q-avg-T_q-i)×R1；

其中，T_q-j为第j个开机室内机的启动温差，n为开机室内机的总数量，HP_j为第j个开机室内机的制冷量，T_q-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次启动温差，R1为第一调整系数，为已知值。

本申请的一些实施例中，根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值，包括：

采用下述公式计算所述当前启动温差总修正值△T_q-i：△T_q-i＝△T_q-i-1×R2+△T_q-i-2×(1-R2)；

R2为第二调整系数，为已知值。

本申请的一些实施例中，根据所述上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值，包括：

将所述上次停止时间分别与第一停止时间阈值、第二停止时间阈值作比较；所述第一停止时间阈值小于所述第二停止时间阈值；

在所述上次停止时间小于所述第一停止时间阈值时，确定所述停止温差第一修正值△T_z-i-1为:△T_z-i-1＝A2；A2为大于0的常数；

在所述上次停止时间大于所述第二停止时间阈值时，确定所述停止温差第一修正值为△T_z-i-1为:△T_z-i-1＝-S2；S2为大于0的常数；

在所述上次停止时间不小于所述第一停止时间阈值、且不大于所述第二停止时间阈值时，确定所述停止温差第一修正值为△T_z-i-1为:

其中，i为所述目标室内机的序号；△T_z-i-1为所述停止温差第一修正值；t_s-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次停止时间；t_s-th1为所述第一停止时间阈值；t_s-th2为所述第二停止时间阈值。

本申请的一些实施例中，根据所述上次停止温差和所述当前状态参量，确定停止温差第二修正值，包括：

计算空调系统平均停止温差T_z-avg：

计算所述停止温差第二修正值△T_z-i-2：△T_z-i-2＝(T_z-avg-T_z-i)×R3；

其中，T_z-j为第j个开机室内机的停止温差，n为开机室内机的总数量，HP_j为第j个开机室内机的制冷量，T_z-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次停止温差，R3为第三调整系数，为已知值。

本申请的一些实施例中，根据所述停止温差第一修正值和所述停止温差第二修正值，确定所述当前停止温差总修正值，包括：

采用下述公式计算所述当前停止温差总修正值△T_z-i：△T_z-i＝△T_z-i-1×R4+△T_z-i-2×(1-R4)；

R4为第四调整系数，为已知值。

为实现前述发明目的，本发明提供的多联机空调系统的控制装置采用下述技术方案来实现：

一种多联机空调系统的控制装置，所述多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，所述控制装置包括：

上次运转时间获取单元，用于获取目标室内机的上次运转时间；

上次停止时间获取单元，用于获取所述目标室内机的上次停止时间；

上次启动温差获取单元，用于获取所述目标室内机的上次启动温差；

上次停止温差获取单元，用于获取所述目标室内机的上次停止温差；

当前状态参量获取单元，用于获取所有开机室内机的当前状态参量；

当前启动温差总修正值确定单元，用于根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；

当前停止温差总修正值确定单元，用于根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；

当前启动温差确定单元，用于根据所述当前启动温差总修正值和所述上次启动温差确定所述目标室内机的当前启动温差；

当前停止温差确定单元，用于根据所述当前停止温差总修正值和所述上次停止温差确定所述目标室内机的当前停止温差；

控制单元，用于根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。

本发明还提供一种多联机空调系统，包括室外机组和多个室内机，还包括上述的多联机空调系统的控制装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的多联机空调系统的控制方法及控制装置，根据室内机的运转时间及所有开机室内机的状态参量动态调整室内机启动控制所使用的启动温差，根据室内机的停止时间和所有开机室内机的状态参量动态调整室内机停止控制所使用的停止温差，实现启动温差和停止温差跟随室内机状态实时、动态、自适应变化，基于动态调整后的启动温差和停止温差对室内机的启停进行控制，既能更好地满足室内机终端的负荷需求，为终端提供所需的冷量/热量，还能够减少空调系统的频繁启停，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提高了空调系统的智能化程度。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于本发明多联机空调系统的控制方法第一个实施例的流程示意图；

图2为基于本发明多联机空调系统的控制方法第二个实施例的流程示意图；

图3为基于本发明多联机空调系统的控制方法第三个实施例的流程示意图；

图4为基于本发明多联机空调系统的控制装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有技术中多联机空调系统室内机控制所用的启动温差、停止温差为固定值，固定不变的温差不仅难以较好地满足不同室内机终端用户的需求，还不利于空调系统的稳定运转和节能。为解决现有技术存在的这些技术问题，本发明创造性地提出了一种动态调整启动温差和停止温差的方法，基于动态调整后的温差执行空调系统的控制，可以更好地满足室内机终端的负荷需求，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提供空调系统的智能化程度。

图1所示为基于本发明多联机空调系统的控制方法第一个实施例的流程示意图。该实施例中，多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，每个室内机接受独立的温度设定，根据设定温度与实际温度确定本机负荷需求，根据负荷需求启动本室内机的启停，同时，室外机组根据内机的负荷需求启停或升降频，满足室内机终端的温度需求。

如图1所示意，该实施例的控制过程如下：

S1：获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量。

目标室内机，为要更新启动温差和停止温差并执行控制的开机室内机。所有开机室内机，为多联机空调系统中处于开机状态的所有室内机。

空调系统中设置有计时装置，对每个室内机每次的运转时间和停止时间计时，并记录该计时时间。运转时间，为室内机从启动运行至停止运行的运行过程的时间；停止时间，为室内机从停止运行至再次启动运行的停止过程的时间。

启动温差为用于判断处于停止状态的室内机是否存在负荷需求、是否需要启动的温差；停止温差为用于判断处于运转状态的室内机是否无负荷需求、是否需要停机的温差。且，启动温差和停止温差在每个判断周期开始时更新，更新后的值被记录。

所有开机室内机的当前状态参量，包括但不限于：反映每个开机室内机的能力的参量；每个开机室内机的启动温差和停止温差。

S2：确定当前启动温差总修正值和当前停止温差总修正值。

具体的，根据上次运转时间、上次启动温差和当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据上次停止时间、上次停止温差和当前状态参量确定当前停止温差总修正值。

根据目标室内机的上次运转时间、上次启动温差和所有开机室内机的当前状态参量确定当前启动温差总修正值，根据上次停止时间、上次停止温差和当前状态参量确定当前停止温差总修正值，既能动态地保持与目标室内机实际运行状态的一致，还充分兼顾了多联机空调系统中其他开机室内机的运行对目标室内机运行的影响，提高了温差总修正值的准确性和对系统状态的自适应性。

S3：确定当前启动温差和当前停止温差。

具体的，根据当前启动温差总修正值和上次启动温差确定目标室内机的当前启动温差；根据当前停止温差总修正值和上次停止温差确定目标室内机的当前停止温差。

在一些实施例中，将当前启动温差总修正值与上次启动温差之和，确定为当前启动温差；将当前停止温差总修正值与上次停止温差之和，确定为当前停止温差。

S4：根据当前启动温差和/或当前停止温差执行目标室内机的控制。

该过程的控制采用现有技术来实现。例如，在制热时，在目标室内机所在的终端的实际温度低于该目标室内机的设定温度与当前启动温差之差时，确定目标室内机有负荷需求，目标室内机启动，同时，室外机组根据内机的负荷需求启动或升频。在目标室内机所在的终端的实际温度高于该目标室内机的设定温度与当前停止温差之和时，确定目标室内机无负荷需求，目标室内机停止，同时，室外机组根据内机的负荷需求停止或者降频。

采用该实施例的控制方法，实现启动温差和停止温差跟随室内机状态实时、动态、自适应变化，基于动态调整后的启动温差和停止温差对室内机的启停进行控制，既能更好地满足室内机终端的负荷需求，为终端提供所需的冷量/热量，还能够减少空调系统的频繁启停，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提高了空调系统的智能化程度。

图2所示为基于本发明多联机空调系统的控制方法第二个实施例的流程示意图，具体的，是确定当前启动温差总修正值的一个实施例的流程示意图。

如图2所示意，该实施例采用下述过程确定当前启动温差总修正值。

S211：根据上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值；根据上次启动温差和当前状态参量，确定启动温差第二修正值。

S212：根据启动温差第一修正值和启动温差第二修正值，确定当前启动温差总修正值。

该实施例中，当前启动温差总修正值由启动温差第一修正值和启动温差第二修正值这两个修正值来确定。其中，启动温差第一修正值为主要体现目标室内机自身运行状态的修正值，启动温差第二修正值为主要体现所有运行室内机对目标室内机的影响的修正值。由此，能够清晰地反映目标室内机启动温差的变化，且简便、快捷、准确地确定出目标室内机的启动温差总修正值。

在一些实施例中，根据上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值，包括：

将目标室内机的上次运转时间t_r-i分别与第一运转时间阈值t_r-th1、第二运转时间阈值t_r-th2作比较。其中，第一运转时间阈值t_r-th1和第二运转时间阈值t_r-th2均为已知值，第一运转时间阈值小于第二运转时间阈值，即t_r-th1＜t_r-th2。在一些实施例中，第一运转时间阈值t_r-th1和第二运转时间阈值t_r-th2的确定原则为：第一运转时间阈值t_r-th1为保护空调系统可靠运转并实现节能的运转最短时间，如：t_r-th1＝10min；第二运转时间阈值t_r-th2为目标室内机的终端用户能接受的达到设定温度的最长运转时间，如：t_r-th2＝30min。i为目标室内机的序号。

在上次运转时间小于第一运转时间阈值时，确定启动温差第一修正值△T_q-i-1为:△T_q-i-1＝A1；A1为大于0的常数。若上次运转时间小于第一运转时间阈值，表明上次运转时间短，目标室内机负荷需求低，此时，启动温差第一修正值取值为正数，以增大启动温差总修正值，避免后续目标室内机继续短时间运转可能出现的系统的频繁启停或升降频。而常数A1的取值，可根据实际系统结构、工况等进行确定和调整。

在上次运转时间大于第二运转时间阈值时，确定启动温差第一修正值为△T_q-i-1为:△T_q-i-1＝-S1；S1为大于0的常数。若上次运转时间大于第二运转时间阈值，表明上次运转时间长，目标室内机负荷需求高，此时，启动温差第一修正值取值为负数，以减小启动温差总修正值，避免后续目标室内机需长时间运转才能满足负荷需求。常数S1的取值，可根据实际系统结构、工况等进行确定和调整。

在上次运转时间不小于第一运转时间阈值、且不大于第二运转时间阈值时，确定启动温差第一修正值为△T_q-i-1为:

在一些实施例中，开机室内机的当前状态参量，包括开机室内机的制冷量和启动温差。根据上次启动温差和当前状态参量，确定启动温差第二修正值，包括：

计算空调系统平均启动温差T_q-avg：

计算启动温差第二修正值△T_q-i-2：△T_q-i-2＝(T_q-avg-T_q-i)×R1；

其中，T_q-j为第j个开机室内机的启动温差，该启动温差为周期性采集获取的温差；n为开机室内机的总数量，HP_j为第j个开机室内机的制冷量，T_q-i为序号为i的目标室内机的上次启动温差。R1为第一调整系数，为已知值。在一些实施例中，-1≤R1≤1。

在一些实施例中，根据启动温差第一修正值和启动温差第二修正值，确定当前启动温差总修正值，包括：

采用下述公式计算当前启动温差总修正值△T_q-i：

△T_q-i＝△T_q-i-1×R2+△T_q-i-2×(1-R2)。

R2为第二调整系数，为已知值。在一些实施例中，0.5＜R2＜1，也即，主要体现目标室内机自身运行状态的启动温差第一修正值对当前启动温差总修正值的影响作用更大。

图3所示为基于本发明多联机空调系统的控制方法第三个实施例的流程示意图，具体的，是确定当前停止温差总修正值的一个实施例的流程示意图。

如图3所示意，该实施例采用下述过程确定当前停止温差总修正值。

S221：根据上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值；根据上次停止温差和当前状态参量，确定停止温差第二修正值。

S222：根据停止温差第一修正值和停止温差第二修正值，确定当前停止温差总修正值。

该实施例中，当前停止温差总修正值由停止温差第一修正值和停止温差第二修正值这两个修正值来确定。其中，停止温差第一修正值为主要体现目标室内机自身运行状态的修正值，停止温差第二修正值为主要体现所有运行室内机对目标室内机的影响的修正值。由此，能够清晰地反映目标室内机停止温差的变化，且简便、快捷、准确地确定出目标室内机的停止温差总修正值。

在一些实施例中，根据上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值，包括：

将目标室内机的上次停止时间t_s-i分别与第一停止时间阈值t_s-th1、第二停止时间阈值t_s-th2作比较。其中，第一停止时间阈值t_s-th1和第二停止时间阈值t_s-th2均为已知值，第一停止时间阈值小于第二停止时间阈值，即t_s-th1＜t_s-th2。在一些实施例中，第一停止时间阈值t_s-th1和第二停止时间阈值t_s-th2的确定原则为：第一停止时间阈值t_s-th1为保护空调系统的最短停止时间，如：t_s-th1＝5min；第二停止时间阈值t_s-th2为目标室内机的终端用户能接受的最长等待时间，如：t_s-th2＝30min。

在上次停止时间小于第一停止时间阈值时，确定停止温差第一修正值△T_z-i-1为:△T_z-i-1＝A2；A2为大于0的常数。若上次停止时间小于第一停止时间阈值，表明上次停止时间短，目标室内机负荷需求高，此时，停止温差第一修正值取值为正数，以增大停止温差总修正值，避免后续目标室内机继续短时间停止可能出现的系统的频繁启停或升降频。而常数A2的取值，可根据实际系统结构、工况等进行确定和调整。

在上次停止时间大于第二停止时间阈值时，确定停止温差第一修正值为△T_z-i-1为:△T_z-i-1＝-S2；S2为大于0的常数。若上次停止时间大于第二停止时间阈值，表明上次停止时间长，目标室内机负荷需求低或者上次的停止温差过大，此时，停止温差第一修正值取值为负数，以减小停止温差总修正值，避免后续目标室内机需长时间运转才能满足负荷需求而造成用户的抱怨。常数S2的取值，可根据实际系统结构、工况等进行确定和调整。

在上次停止时间不小于第一停止时间阈值、且不大于第二停止时间阈值时，确定停止温差第一修正值为△T_z-i-1为:

在一些实施例中，开机室内机的当前状态参量，包括开机室内机的制冷量和启动温差。根据上次停止温差和当前状态参量，确定停止温差第二修正值，包括：

计算空调系统平均停止温差T_z-avg：

计算停止温差第二修正值△T_z-i-2：△T_z-i-2＝(T_z-avg-T_z-i)×R3。

其中，T_z-j为第j个开机室内机的停止温差，为周期性采集获取的温差；n为开机室内机的总数量，HP_j为第j个开机室内机的制冷量，T_z-i为序号为i的目标室内机的所述上次停止温差。R3为第三调整系数，为已知值。在一些实施例中，-1≤R3≤1。

在一些实施例中，根据停止温差第一修正值和停止温差第二修正值，确定当前停止温差总修正值，包括：

采用下述公式计算当前停止温差总修正值△T_z-i：

△T_z-i＝△T_z-i-1×R4+△T_z-i-2×(1-R4)。

R4为第四调整系数，为已知值。在一些实施例中，0.5＜R4＜1，也即，主要体现目标室内机自身运行状态的停止温差第一修正值对当前停止温差总修正值的影响作用更大。

图4所示为基于本发明多联机空调系统的控制装置一个实施例的结构示意图。在该实施例中，多联机空调系统包括室外机组和多个室内机。

如图4所示意，该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的关系，具体描述如下：

控制装置包括：

上次运转时间获取单元401，用于获取目标室内机的上次运转时间。

上次启动温差获取单元402，用于获取目标室内机的上次启动温差。

当前状态参量获取单元403，用于获取所有开机室内机的当前状态参量。

上次停止时间获取单元405，用于获取目标室内机的上次停止时间。

上次停止温差获取单元404，用于获取目标室内机的上次停止温差。

当前启动温差总修正值确定单元406，用于根据上次运转时间获取单元401获取的上次运转时间、上次启动温差获取单元402获取的上次启动温差和当前状态参量获取单元403获取的当前状态参量确定当前启动温差总修正值。

当前启动温差确定单元407，用于根据当前启动温差总修正值确定单元406所确定的当前启动温差总修正值以及上次启动温差获取单元402获取的上次启动温差确定目标室内机的当前启动温差。

当前停止温差总修正值确定单元408，用于根据上次停止时间获取单元405获取的上次停止时间、上次停止温差获取单元404获取的上次停止温差和当前状态参量获取单元403获取的当前状态参量确定当前停止温差总修正值。

当前停止温差确定单元409，用于根据当前停止温差总修正值确定单元408确定的当前停止温差总修正值和上次停止温差获取单元404获取的上次停止温差确定目标室内机的当前停止温差。

控制单元410，用于根据当前启动温差确定单元407确定的当前启动温差和/或当前停止温差确定单元409确定的当前停止温差执行目标室内机的控制。

上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图1至图3多联机空调器的控制方法实施例及其他实施例的过程进行空调系统控制，达到与各方法实施例的相应技术效果。

上述实施例的控制装置应用于多联机空调系统中，能够基于动态调整后的温差执行空调系统的控制，可以更好地满足室内机终端的负荷需求，提高空调系统的运行稳定性和节能性，提供空调系统的智能化程度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取目标室内机的上次运转时间、上次停止时间、上次启动温差、上次停止温差以及所有开机室内机的当前状态参量；

根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；

根据所述当前启动温差总修正值和所述上次启动温差确定所述目标室内机的当前启动温差；根据所述当前停止温差总修正值和所述上次停止温差确定所述目标室内机的当前停止温差；

根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值，包括：

根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值；

根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值；

根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值；

根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值，包括：

根据所述上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值；

根据所述上次停止温差和所述当前状态参量，确定停止温差第二修正值；

根据所述停止温差第一修正值和所述停止温差第二修正值，确定所述当前停止温差总修正值。

3.根据权利要求2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述上次运转时间与预设运转时间条件的关系，确定启动温差第一修正值，包括：

将所述上次运转时间分别与第一运转时间阈值、第二运转时间阈值作比较；所述第一运转时间阈值小于所述第二运转时间阈值；

在所述上次运转时间小于所述第一运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值△T_q-i-1为:△T_q-i-1＝A1；A1为大于0的常数；

在所述上次运转时间大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为△T_q-i-1为:△T_q-i-1＝-S1；S1为大于0的常数；

在所述上次运转时间不小于所述第一运转时间阈值、且不大于所述第二运转时间阈值时，确定所述启动温差第一修正值为△T_q-i-1为:

其中，i为所述目标室内机的序号；△T_q-i-1为所述启动温差第一修正值；t_r-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次运转时间；t_r-th1为所述第一运转时间阈值；t_r-th2为所述第二运转时间阈值。

4.根据权利要求3所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述上次启动温差和所述当前状态参量，确定启动温差第二修正值，包括：

计算空调系统平均启动温差T_q-avg：

计算所述启动温差第二修正值△T_q-i-2：△T_q-i-2＝(T_q-avg-T_q-i)×R1；

其中，T_q-j为第j个开机室内机的启动温差，n为开机室内机的总数量，HP_j为第j个开机室内机的制冷量，T_q-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次启动温差，R1为第一调整系数，为已知值。

5.根据权利要求4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述启动温差第一修正值和所述启动温差第二修正值，确定所述当前启动温差总修正值，包括：

采用下述公式计算所述当前启动温差总修正值△T_q-i：△T_q-i＝△T_q-i-1×R2+△T_q-i-2×(1-R2)；

R2为第二调整系数，为已知值。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述上次停止时间与预设停止时间条件的关系，确定停止温差第一修正值，包括：

将所述上次停止时间分别与第一停止时间阈值、第二停止时间阈值作比较；所述第一停止时间阈值小于所述第二停止时间阈值；

在所述上次停止时间小于所述第一停止时间阈值时，确定所述停止温差第一修正值△T_z-i-1为:△T_z-i-1＝A2；A2为大于0的常数；

在所述上次停止时间大于所述第二停止时间阈值时，确定所述停止温差第一修正值为△T_z-i-1为:△T_z-i-1＝-S2；S2为大于0的常数；

在所述上次停止时间不小于所述第一停止时间阈值、且不大于所述第二停止时间阈值时，确定所述停止温差第一修正值为△T_z-i-1为:

其中，i为所述目标室内机的序号；△T_z-i-1为所述停止温差第一修正值；t_s-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次停止时间；t_s-th1为所述第一停止时间阈值；t_s-th2为所述第二停止时间阈值。

7.根据权利要求6所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述上次停止温差和所述当前状态参量，确定停止温差第二修正值，包括：

计算空调系统平均停止温差T_z-avg：

计算所述停止温差第二修正值△T_z-i-2：△T_z-i-2＝(T_z-avg-T_z-i)×R3；

其中，T_z-j为第j个开机室内机的停止温差，n为开机室内机的总数量，HP_j为第j个开机室内机的制冷量，T_z-i为序号为i的所述目标室内机的所述上次停止温差，R3为第三调整系数，为已知值。

8.根据权利要求7所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，

根据所述停止温差第一修正值和所述停止温差第二修正值，确定所述当前停止温差总修正值，包括：

采用下述公式计算所述当前停止温差总修正值△T_z-i：△T_z-i＝△T_z-i-1×R4+△T_z-i-2×(1-R4)；

R4为第四调整系数，为已知值。

9.一种多联机空调系统的控制装置，所述多联机空调系统包括室外机组和多个室内机，其特征在于，所述控制装置包括：

上次运转时间获取单元，用于获取目标室内机的上次运转时间；

上次停止时间获取单元，用于获取所述目标室内机的上次停止时间；

上次启动温差获取单元，用于获取所述目标室内机的上次启动温差；

上次停止温差获取单元，用于获取所述目标室内机的上次停止温差；

当前状态参量获取单元，用于获取所有开机室内机的当前状态参量；

当前启动温差总修正值确定单元，用于根据所述上次运转时间、所述上次启动温差和所述当前状态参量确定当前启动温差总修正值；

当前停止温差总修正值确定单元，用于根据所述上次停止时间、所述上次停止温差和所述当前状态参量确定当前停止温差总修正值；

当前启动温差确定单元，用于根据所述当前启动温差总修正值和所述上次启动温差确定所述目标室内机的当前启动温差；

当前停止温差确定单元，用于根据所述当前停止温差总修正值和所述上次停止温差确定所述目标室内机的当前停止温差；

控制单元，用于根据所述当前启动温差和/或所述当前停止温差执行所述目标室内机的控制。

10.一种多联机空调系统，包括室外机组和多个室内机，其特征在于，还包括上述权利要求9所述的多联机空调系统的控制装置。

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