CN113531801A - 多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质，方法包括：多联式空调器的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度，其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长；根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量。本发明实施例实现节能控制，且可避免温度波动大。

Description

多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
多联式空调器包括一个室外机和至少两个室内机，所述室内机均与所述室外机连接。由于室内机共用一个室外机，室外机的压缩机一般按照所有启动的室内机的总能力需求运行的。若各个室内机的能力需求不同，为了使得能力需求高的室内机快速达温，压缩机初始频率一般会比较高，能力需求低的室内机达温后，为了保证能力需求高的室内机快速达温，压缩机的运行频率不会降太低。如此，能力需求低的室内机的温度偏低，导致能源浪费。
需要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明所解决的技术问题，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质，旨在使得多联机空调器更节能。
为实现上述目的，本发明提供一种多联式空调器的控制方法，所述多联式空调器的控制方法包括：
多联式空调器的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度，其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长；
根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；
根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量。
可选地，所述根据目标温度调节室外机的压缩机的运行频率的步骤包括：
获取所述第一室内机的换热器的实际温度；
根据所述实际温度和所述目标温度的第一差值确定所述运行频率的调整值；
根据所述调整值调整所述压缩机的运行频率。
可选地，所述根据所述调整值调整所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：
第二时长后，获取所述第一室内机的换热器的实际温度和所述目标温度的第二差值；
在所述第二差值小于或等于第一预设阈值时，获取第一室内机所在的第一房间温度与所述第一室内机对应的第一设定温度的第三差值；
在所述第三差值不在第一预设范围内时，调整所述目标温度。
可选地，在所述第三差值不在第一预设范围内时，调整所述目标温度的步骤包括：
在所述第三差值不在所述第一预设范围内，且所述第一房间温度大于所述第一设定温度时，减小所述目标温度；
在所述第三差值不在所述第一预设范围内，且所述第一房间温度小于所述第一设定温度时，增大所述目标温度。
可选地，获取处于开机状态的第一室内机的目标温度的方式包括：
获取处于开机状态的第一室内机对应的第一设定温度、室外机所在环境的室外环境温度以及所述第一室内机所在环境的第一房间温度；
根据所述第一设定温度、所述室外环境温度以及所述第一房间温度与所述第一设定温度的差值确定所述目标温度。
可选地，根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量的步骤包括：
获取所述第二室内机的实际过热度；
根据所述实际过热度和所述目标过热度的第四差值确定所述电子膨胀阀的调整值；
根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度。
可选地，所述根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
第三时长后，获取所述第二室内机的实际过热度和所述目标过热度的第五差值；
在所述第五差值小于或等于第二预设阈值时，获取预设时间间隔内所述第二房间温度的变化量；
在所述变化量小于或等于预设变化量时，获取所述第二房间温度与所述第二室内机对应的第二设定温度的第六差值；
在所述第六差值不在第二预设范围内时，则调整所述目标过热度。
可选地，在所述第六差值不在第二预设范围内时，则调整所述目标过热度的步骤包括：
在所述第六差值不在所述第二预设范围内，且所述第二房间温度大于所述第二设定温度时，减小所述目标过热度；
在所述第六差值不在所述第二预设范围内，且所述第二房间温度小于所述第二设定温度时，增大所述目标过热度。
可选地，所述第二设定温度为根据用户设定的目标温度确定的推荐温度，或者所述第二设定温度为用户设定的目标温度。
可选地，获取处于开机状态的第二室内机的目标过热度的步骤包括：
获取处于开机状态的第二室内机所在的第二房间温度、所述室外机所处的室外环境温度和所述第二室内机对应的第二设定温度；
根据所述第二室内机的能力需求、所述第二室内机的标称能力、所述第二房间温度、所述室外环境温度和所述第二设定温度确定所述目标过热度。
本发明还提供一种多联式空调器的控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的多联式空调器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联式空调器的控制方法的步骤。
本发明提供的多联式空调器的控制方法、装置和可读存储介质，多联式空调器包括室外机以及至少第一室内机和第二室内机，其中，第一室内机和第二室内机同时启动，且第一室内机的能力需求大于第二室内机的能力需求时，本实施例在室外机的压缩机以初始运行频率运行第一时长后，通过第一室内机的目标温度调节所述压缩机的运行频率，而通过第二室内机的目标过热度调节控制第二室内机的冷媒流量的电子膨胀阀的开度，如此，在能力需求低的室内机快达温时，主要考虑第一室内机的能力需求，可以提前调整压缩机的运行频率，使得压缩机运行频率低于初始运行频率，节约能耗。而第二室内机以其目标过热度调节电子膨胀阀的开度，根据需求控制冷媒流量，可避免第二室内机的温度过低而停机控制，且提前控制冷媒流量，减缓第二室内机的温度下降速度，避免温度波动较大，达到稳定环境温度的效果。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件构架示意图；
图2为本发明多联式空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联式空调器的控制方法第二实施例中步骤S20的一细化流程示意图；
图4为本发明多联式空调器的控制方法第三实施例中步骤S20的另一细化流程示意图；
图5为本发明多联式空调器的控制方法第四实施例中步骤S30的一细化流程示意图；
图6为本发明多联式空调器的控制方法第五实施例中步骤S30的另一细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
多联式空调器包括一个室外机和至少两个室内机，所述室内机均与所述室外机连接。由于室内机共用一个室外机，室外机的压缩机一般按照所有启动的室内机的总能力需求运行的。若各个室内机的能力需求不同，为了使得能力需求高的室内机快速达温，压缩机初始频率一般会比较高，能力需求低的室内机达温后，为了保证能力需求高的室内机快速达温，压缩机的运行频率不会降太低。如此，能力需求低的室内机的温度偏低，如此，影响舒适度的同时，造成能源浪费。
在一些实施例中，当能力需求低的室内机达温后，为了避免室内温度偏低，直接关闭达温的室内机，待室内温度升高后，再开启该室内机，如此可以避免室内机的温度偏低，但是室内机启停频繁，室内温度波动比较大，同时还浪费能源。
基于此，本实施例提供一种多联式空调器的控制方法，室外机的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的目标温度和第二室内机的目标过热度，其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长；根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；根据所述目标过热度调节调节用于控制所述第二室内机的冷媒流量的电子膨胀阀的开度。也即当能力需求低的室内机的房间温度快达到目标需求时，采用目标过热度控制能力需求低的室内机的冷媒流量，而能力需求高的室内机调控压缩机的运行频率，使得压缩机按照能力需求高的室内机的要求来运行，能力需求低的室内机通过适量的冷媒调温，避免温度过低，提前调节压缩机运行频率，相对于高频运行，本实施例可降低能源浪费，在一定程度上起到节能作用。且基于目标过热度调节电子膨胀阀的开度，减少冷媒流量和冷媒换热效率即可达到避免温度过低，无需控制能力需求低的室内机关机，可减少室内机启停次数，使得室内温度波动小，减少启停噪音。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
作为一种实现方式，所述多联式空调器的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
具体地，多联式空调器的控制方法涉及的硬件架构可以包括控制装置，所述控制终端可以为移动终端和空调器的中央控制设备(如大屏等)等，所述控制装置与空调器的室外机和/或室内机通信。或者，所述控制装置为具有处理器的空调器，在多联式空调器中，所述处理器可以设置于室外机上，也可以设置于各个室内机中，或者室外机和室内机中均设有所述处理器，在控制过程中，室外机与各个室内机通信，各个室内机之间通过所述室外机通信。
作为一种实现方式，所述控制装置包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行控制过程。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
可以理解的是，在一实施例中，实现所述多联式空调器的控制过程的控制程序存储在所述控制装置的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用控制程序时，执行以下操作：
室外机的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度，其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长；
根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；
根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量。
或者，在另一实施例中，实现所述多联式空调器的控制过程的控制程序存储在计算机可读的存储介质中，将所述存储介质应用到计算机上时，所述计算机的处理器101可以从所述存储介质中调用所述控制程序，执行以下操作：
室外机的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度，其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长；
根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；
根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量。
基于上述空调器的硬件构架，提出本发明多联式空调器的控制方法的各个实施例。
第一实施例中，请参照图2，本实施例提出的多联式空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，室外机的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度。
其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长。
步骤S20，根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；
步骤S30，根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量。
本实施例中多联式空调器的控制方法的控制装置可以是多联式空调器，也可以是终端，如移动终端或大屏终端等。所述控制装置可以设置于空调器的室外机，也可以设置于各个室内机中，以下以运用于空调器的室外机为例进行说明。
本实施例中，多联式空调器包括一个室外机和至少两个室内机，室外机与各个室内机通信，室外机通过各个室内机获取各个室内机的设定温度、所在环境的室内温度等信息，并可发送控制指令至各个室内机，使得室内机按照所述控制指令执行相对应的动作。
多联式空调器开启时，若开启的室内机存在能力需求不能的情况，为了达到节能和更舒适的调节效果，采用实施例所述的控制过程来调节空调器的各个执行部件。
如，用户开启了第一室内机和第二室内机，且对第一室内机所在环境的要求与对所述第二室内机所在环境的要求不同，如制冷时，对第一室内机所在环境的温度要求比较低，对第二室内机所在环境的温度要求可以相对较高。
如此，可以控制压缩机以初始运行频率运行第一预设时长后(如运行第一预设时长后，第二室内机所在环境的第二房间温度与第二室内机对应的第二设定温度的差值小于或等于预设差值，说明第二室内机已经接近达温)。此时，控制所述第二室内机的冷媒流量和/或第二室内机的换热效率，以减缓第二室内机的温度下降速度，可以避免第二室内机达温后，温度继续下降导致第二室内机所在环境温度过低。结合调整压缩机的运行频率，使得压缩机按照第一室内机的能力需求运行，相对于待第二室内机达温后再调整压缩机的运行频率的实施例，本实施例提前调整压缩机运行频率，在保证第一室内机的能力需求的同时，降低压缩冷媒的能耗，更节能(初始运行频率按照所有开启内机的总能力需求确定，所以初始运行频率大于调整后的压缩机运行频率，若一直以初始运行频率运行至第二室内机达温，能耗大)。且基于目标过热度来调节用于控制第二室内机的冷媒流量的电子膨胀阀的开度，能够控制第二室内机的换热器温度在舒适范围内，提高第二室内机调整的舒适度。且所述第二室内机达温后，可以基于目标过热度调节室内温度，可以减少第二室内机的启停次数。
可见，本实施例多联式空调器控制方法具有节能、温度控制准确度更高、室内温度稳定以及减少室内机启停次数等效果。
可选地，在一实施例中，所述第一室内机所在的房间可以为大房间，第二室内机所在的房间为小房间，大房间和小房间的室内机同时开启时，则执行本实施例所述的节能控制过程。
或者，在另一实施例中，所述第一室内机为设定温度较低的室内机，第二室内机为设定温度较高的室内机。当接收到开启至少两台室内机，且两台室内机的设定温度不同时，根据每台所述室内机的设定温度确定第一室内机和第二室内机，进而执行本实施例所述的节能控制过程。
或者，在又一实施例中，所述第一室内机和第二室内机为用户分别设定，如用户设定客厅的室内机为第一室内机，房间的内机为第二室内机，则接收到客厅室内机的开启指令和房间室内机的开启指令时，则执行本实施例所述的节能控制过程。用户根据需求设置第一室内机所在环境的能力需求大，第二室内机所在环境的能力需求小。
或者，再又一实施例中，实时或定时检测各个环境中的活动用户量，将活动用户量的环境对应的室内机作为所述第一室内机，将活动用户量小的环境对应的室内机作为所述第二室内机，进而执行本实施例所述的节能控制过程。如一家人集中在客厅进行家庭活动，卧室和书房等房间人很少进出或停留，则客厅的室内机为第一室内机，相对能力需求大，卧室或书房的室内机为第二室内机，相对能力需求小。
可选地，在一些实施例中，基于上述各个实施例确定第一室内机和第二室内机开启时，可直接自动运行本实施例所述的节能控制过程；或者基于接收到用户启动该节能控制模式后才执行本实施例所述的节能控制过程。
可选地，所述初始运行频率可以为预设的一个固定初始运行频率。也可以根据所有室内机的能力需求确定。如室外机接收到室内机开启指令后，根据各个开启指令确定各个室内机的能力需求，然后计算室内机的能力需求之和，按照所述能力需求之和计算所述初始运行频率。以制冷模式为例说明初始运行频率的计算方式：
初始运行频率＝C_A*∑Qn+K_T4；
其中，C_A为第一参数系数，∑Qn为开启室内机的能力需求之和；K_T4为第二参数系数。
可选地，所述第一室内机的换热器的目标温度可以为预设温度，如根据运行模式确定的固定温度，或者根据所运行的情景模式确定的目标温度。
或者，所述目标温度还可以根据当前环境需求实时计算：
如在调节压缩机运行频率之前，先获取处于开机状态的第一室内机对应的第一设定温度、室外机所在环境的室外环境温度以及所述第一室内机所在环境的第一房间温度；然后根据所述第一设定温度、所述室外环境温度以及所述第一房间温度与所述第一设定温度的差值确定所述目标温度。
可以理解的是，相对于固定的目标温度，本实施例根据空调器当前所在环境需求来实时计算目标温度，可以提高对第一室内机所在环境温度控制的精准度，使得空调器更节能的同时，环境更舒适。
可选地，本实施例中目标温度是根据第一设定温度、室外环境温度和第一房间温度和第一设定温度的差值确定的，不同的设定温度、室外环境温度和房间温度，则目标温度不同。可选地，所述目标温度可以采用以下方式计算：
Te＝Te_0-K_e*(T1_A-Ts_A)+K4*T4+K_0；
其中，Te为目标温度，Te_0为初始蒸发温度，T1_A为第一房间温度，Ts_A为第一设定温度，T4为室外环境温度，K_0为目标温度的修正系数，K4为室外环境温度的修正系数，K_e为第一房间温度与第一设定温度的差值的修正系数。
可以理解的是，所述目标温度是指换热器的目标温度，在制冷模式下，所述目标温度为目标蒸发温度，在制热模式下，所述目标温度为目标冷凝温度。在一些实施例中，所述目标温度可以与设定温度相同，也可以与设定温度不同，所述目标温度与设定温度不同时，如所述设定温度为室内环境需求温度，而目标温度为换热器的表面需求温度，所述目标温度和所述设定温度比较接近，而基于实际换热效果和一些外界影响因素，以目标温度来调整压缩机的运行频率，可以进一步提高温度控制的准确度。
可选地，所述第二室内机的目标过热度可以为预设的固定过热度，也可以是根据空调器当前所在环境实时或定时计算的。
如空调器在调整电子膨胀阀之前，获取处于开机状态的第二室内机所在的第二房间温度、所述室外机所处的室外环境温度和所述第二室内机对应的第二设定温度；然后根据所述第二室内机的能力需求、所述第二室内机的标称能力、所述第二房间温度、所述室外环境温度和所述第二设定温度确定所述目标过热度。
可以理解的是，相对于固定的目标过热度，本实施例根据空调器当前所在环境需求来实时计算目标过热度，可以提高对第二室内机所在环境温度控制的精准度，降低第二室内机所在环境的温度波动。
可选地，本实施例中目标过热度是根据第二房间温度、第二设定温度、室外环境温度、第二室内机的能力需求、所述第二室内机的标称能力等确定的，不同的设定温度、室外环境温度和房间温度，则目标过热度不同。可选地，所述目标过热度可以采用以下方式计算：
Tsh＝a·f(Qreq，Qrated,T1,T4,Ts)+Ksh，
其中，
Tsh为目标过热度，单位为℃；Qreq为所述第二室内机的能力需求，可选地，本实施例中，Qreq为所述第二室内机的瞬时能力需求，单位为kW；Qrated为所述第二室内机的额定标称能力，单位为kW；T1为所述第二房间温度度，单位为℃；T4为所述室外环境温度，单位为℃；TS为所述第二设定温度，单位为℃；Ksh为所述目标过热度实时修正值。
可以理解的是，所述第一设定温度是指第一室内机的设定温度，第一房间温度是指所述第一室内机所在房间的温度，其中“第一”仅是为了与第二室内机的换热器的设定温度进行区分，与第二室内机所在房间的温度进行区分，而不是限定第一室内机具有“第一设定温度”和“第二设定温度”，同样的，“第二设定温度”是指第二室内机的设定温度，第二房间温度是指第二室内机所在房间的温度，而不是第二室内机的“第二设定温度”、“第二房间温度”。
可选地，所述第二设定温度可以为根据用户设定的目标温度确定的推荐温度，如默认推荐房间温度26℃为舒适温度，基于第二室内机所在房间对能力需求较低，按照推荐的温度来调整第二室内机所在环境的温度，保证舒适度的基本要求的同时，使得空调器更节能运行。或者所述第二设定温度为用户设定的目标温度。
可选地，可以在多联式空调器的压缩机以初始频率运行第一时长之后，获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度，也可以在多联式空调器的压缩机以初始频率运行第一时长之前，或者以初始频率运行的同时，获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度。
可选地，根据所述目标过热度调节第二室内机的电子膨胀阀的开度的同时，根据预设过热度调节所述第一室内机的电子膨胀阀的开度。
可以理解的是，所述电子膨胀阀可以设置在所述第二室内机上，也可以设置在所述室外机上，所述室外机上的电子膨胀阀与室内机一一对应，每个电子膨胀阀控制至少一个室内机的冷媒流量。
本实施例中，多联式空调器包括室外机以及至少第一室内机和第二室内机，其中，第一室内机和第二室内机同时启动，且第一室内机的能力需求大于第二室内机的能力需求时，本实施例在室外机的压缩机以初始运行频率运行第一时长后，通过第一室内机的目标温度调节所述压缩机的运行频率，而通过第二室内机的目标过热度调节控制第二室内机的冷媒流量的电子膨胀阀的开度，如此，在能力需求低的室内机快达温时，主要考虑第一室内机的能力需求，可以提前调整压缩机的运行频率，使得压缩机运行频率低于初始运行频率，节约能耗。而第二室内机以其目标过热度调节电子膨胀阀的开度，根据需求控制冷媒流量，可避免第二室内机的温度过低而停机控制，且提前控制冷媒流量，减缓第二室内机的温度下降速度，避免温度波动较大，达到稳定环境温度的效果。
请参照图3，基于上述实施例提出多联式空调器控制方法的第二实施例，本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，获取所述第一室内机的换热器的实际温度；
步骤S22，根据所述实际温度和所述目标温度的第一差值确定所述运行频率的调整值；
步骤S23，根据所述调整值调整所述压缩机的运行频率。
本实施例中，所述压缩机的运行频率的调整值与所述第一室内机的换热器的实际温度和所述目标温度的差值相关(也即第一差值)。预设第一差值与调整值的映射关系，在确定所述第一差值后，基于所述第一差值与调整值的映射关系，确定待调整的调整值，然后基于所述调整值调整所述压缩机的运行频率。
可选地，本实施例通过测试确定不同第一差值对应有至少一个调整值，按照所述调整值调整所述压缩机的运行频率时，使得压缩机更节能运行。
可选地，所述第一差值与所述调整值的映射关系如下表1所示：
表1：
Figure BDA0003183155780000121
其中，X为所述第一差值，所述动作周期为以该频率运行的时长。
可选地，确定所述压缩机的运行频率的调整值后，在所述压缩机当前运行频率的基础上，以调整所述调整值后的运行频率运行。如第一差值小于-A时，则对应的调整值为-3，也即压缩机的运行频率降低3Hz，以降低3Hz后的运行频率运行30s。或者，第一差值为-B～-1之前时，对应的调整值为-1，也即压缩机的运行频率降低1Hz，以降低1Hz后的运行频率运行120s。
可以理解的是，表1仅列举的为部分第一差值对应的压缩机运行频率的调整值，第一差值与调整值的映射关系并不限于表1所示的数值。
本实施例根据第一室内机的换热器的实际温度和目标温度的差值来调整压缩机的运行频率，如差值越小，则判定压缩机的运行频率越符合所述第一室内机的需求，此时，可以相对减少运行频率的调整幅度，相对于以固定目标温度确定运行频率的示例性技术，本实施例的调节精准度更高，且随着实际温度越来越接近目标温度，对应逐步降低运行频率，起到更节能的效果。
可以理解的是，所述第一差值越大时，所述运行频率的调整幅度越大，如此，可以加快第一室内机所在环境的温度调节速度；相对的，所述第一差值越小时，所述运行频率的调整幅度越小，如此，在接近目标温度时，减缓第一室内机所在环境的温度调节速度，避免温度过低，同时还起到节能作用。且通过逐步调节的方式，提高调节精度。
请参照图4，基于上述第一实施例或第二实施例，提出多联式控制方法的第三实施例，本实施例中，步骤S23之后，还包括：
步骤S24，第二时长后，获取所述第一室内机的换热器的实际温度和所述目标温度的第二差值；
步骤S25，判断所述第二差值是否小于或等于第一预设阈值；
若是，也即在所述第二差值小于或等于第一预设阈值时，执行步骤S26，获取第一室内机所在的第一房间温度与所述第一室内机对应的第一设定温度的第三差值；
步骤S27，判断所述第三差值是否在第一预设范围内；
若是，返回执行步骤S21；
若否，也即在所述第三差值不在第一预设范围内时，执行步骤S28，调整所述目标温度。
本实施例中，压缩机按照调整后的运行频率运行第二时长后，先判断所述第一室内机的换热器的实际温度和目标温度的第二差值是否较小了，若是，则说明换热器的管温已经达到要求，无需再降低换热器的管温，以免换热后的空气温度过低。此时，如可以保持所述运行频率运行。若所述第二差值较大，也即第一室内机的换热器的实际温度和目标温度相差较大时，为了加速换热，返回执行调整运行频率，如步骤S20，或步骤S21、步骤22和步骤23。
可选地，再进一步实施例中，由于所述第一室内机所在环境的第一房间温度可能还没降低到设定温度，为了使得第一房间温度可以快速达到设定温度，在所述第二差值小于小于第一预设阈值时，还需判断所述第一房间温度和所述第一设定温度的第三差值，若所述第三差值在第一预设范围内，则说明当前环境温度已接近设定温度，此时控制压缩机保持以当前运行频率运行，既保证室内舒适度，又能够节能。
反之，若所述第三差值不在所述第一预设范围内，则说明所述第一室内机所在环境的温度未满足舒适度要求，如可能过冷或过热，则调整目标温度，进而根据目标温度来调整压缩机的运行频率。
可选地，调整目标温度的方式包括但不限于以下方式：
如调整目标温度的修正系数K_0，如所述修正系数增加1，或者所述修正系数减小1等。
可选地，上述步骤S24、步骤S25、步骤S26、步骤S26、步骤S27、步骤S28和步骤S29还可以执行于步骤S20之后。
可选地，所述第二时长可以为预设的固定时长，也可以为基于如第二实施例所示的表1中的动作周期确定的，如所述第二时长即为所述动作周期，在确定所述第一室内机的换热器的实际温度和目标温度的第一差值后，基于所述第一差值和调整值、动作周期的关联关系，确定所述第二时长，每控制所述压缩机按照调整后的运行频率运行该第二时长后，则判断一次所述第一室内机的换热器的实际温度与目标温度是否接近。
可选地，在进一步实施例中，以空调器制冷为例，具体说明在所述第三差值不在第一预设范围内时，如何调整所述第一室内机的换热器的目标温度。
如若所述第三差值不在所述第一预设范围内，则判断第一房间温度高于第一设定温度还是低于第一设定温度，若所述第一房间温度大于所述第一设定温度，则说明当前室内的温度还未达到用户的需求温度，仍过高，此时通过减小所述目标温度的方式，以降低第一室内机的换热器的管温，进而提高换热效果，降低第一房间温度，使得第一房间温度趋向于所述第一设定温度。
反之，若所述第一房间温度小于所述第一设定温度，则说明当前室内的温度已经达到第一设定温度，且低于第一设定温度，室内温度过低，此时为了提高室内环境舒适度，且节约能源，增大所述目标温度，以提升所述第一室内机的换热器的管温，进而增加换热温度，升高第一房间温度，使得第一房间温度趋向于所述第一设定温度，同时，基于目标温度增大后，对应的运行频率降低，可以节省冷量，达到节能的效果。
本实施例使得压缩机的运行频率的调整更精准。
请参照图5，基于上述所有实施例，提出多联式空调器控制方法的第四实施例，本实施例中，步骤S30包括：
步骤S31，获取所述第二室内机的实际过热度；
步骤S32，根据所述实际过热度和所述目标过热度的第四差值确定所述电子膨胀阀的调整值；
步骤S33，根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度。
所述第二设定温度为根据用户设定的目标温度确定的推荐温度，或者所述第二设定温度为用户设定的目标温度。
本实施例中，通过第二室内机的换热器的实际过热度和目标过热度的差值来调整电子膨胀阀的开度。相对于以固定目标过热度调节的示例技术，本实施例变过热度的调节方式，根据实时的变化情况来调节电子膨胀阀的开度，使得第二室内机的冷媒量以及换热效果更符合室内当前舒适度要求，使得室内温度更温度，空调器更节能。
可选地，本实施例中的电子膨胀阀为调节进入第二室内机中的冷媒量的调节阀，所述电子膨胀阀可设置于室内机，也可以设置于室外机。以下以设置于室内机上为例，也即所述电子膨胀阀为所述第二室内机的电子膨胀阀。
可选地，根据所述目标过热度调节所述第二室内机的电子膨胀阀的开度的方式包括但不限于以下一种：
如预设所述电子膨胀阀的调整值与第二室内机的换热器的实际过热度和目标过热度的第四差值的映射关系，在确定所述第四差值后，基于所述第四差值与调整值的映射关系，确定所述电子膨胀阀的待调整值，然后基于所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度。
可选地，本实施例通过测试确定不同第四差值对应有至少一个调整值，按时所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度时，既可以使得第二室内机所在环境的温度更温度，又可以避免室内机启停控制。
可选地，所述第四差值与所述电子膨胀阀的调整值的映射关系如下表2所示：
表2：
条件(℃) 开度调整值 动作周期(s)
Y≥4 +10 30
2≤Y＜4 +6 60
1≤Y＜2 +4 60
0≤Y＜1 +2 120
0 0 120
-1≤Y＜0 -2 120
Y<-1 -8 30
其中，Y为所述第四差值，所述动作周期为所述电子膨胀阀的开度调整后保持的时长。
可选地，确定所述电子膨胀阀的调整值后，在所述电子膨胀阀当前开度的基础上，增加或减少所述开度值。如第四差值大于4时，则对应的开度调整值为10，也电子膨胀阀的开度增加10步。
若第四差值大于4，则说明第二室内机的换热器的实际过热度与目标过热度的差值较大，如制热模式中，实际过热度与目标过热度的差值较大时，说明当前换热效率达不到实际需求，此时需要增加冷媒流量，以提高换热器的换热温度和换热效率。
如第四差值在-1～0的范围内时，则对应的开度调整值为-2，也即电子膨胀阀的开度减小2步。若第四差值小于0，则说明第二室内机的换热器的实际过热度与目标过热度的差值较大，且实际过热度低于目标过热度，如制热模式中，实际过热度低于目标过热度时，说明当前换热效率过高，以该换热效率换热，不仅导致室内温度过低，还浪费冷量，此时需要减少冷媒流量，降低换热量和换热效率。
可选地，所述第二室内机的实际过热度可以基于所述第二室内机的换热器的出口温度和中部温度的差值确定，也可以采用其它方式计算，如基于出口压力和中部压力的差值等。
请参照图6，基于上述所有实施例，提出多联式空调器控制方法的第五实施例，本实施例中，步骤S33之后，还包括：
步骤S34，第三时长后，获取所述第二室内机的实际过热度和所述目标过热度的第五差值；
步骤S35，判断所述第五差值是否小于或等于第二预设阈值；
若是，也即在所述第五差值小于或等于第二预设阈值时，执行步骤S36，获取预设时间间隔内所述第二房间温度的变化量；
步骤S37，判断所述变化量是否小于或等于预设变化量；
若是，也即在所述变化量小于或等于预设变化量时，执行步骤S38，获取所述第二房间温度与所述第二室内机对应的第二设定温度的第六差值；
步骤S39，判断所述第六差值是否在第二预设范围内；
若是，也即所述第六差值在所述第二预设范围内，则返回执行步骤S31。
若否，也即在所述第六差值不在第二预设范围内时，则执行步骤S40，调整所述目标过热度。
若所述变化量大于所述预设变化量，则返回执行步骤S31。
本实施例中，电子膨胀阀的开度调整后，保持所述电子膨胀阀的当前开度第三时长，然后判断所述第二室内机的实际过热度和所述目标过热度的差值是否比较接近了，若是，则说明换热器的过热度已经达到要求，此时可以保持电子膨胀阀的当前开度，在当前开度下，所述第二室内机稳定运行，保持室内温度稳定。若否，则说明第二室内机的过热度还未达到目标过热度要求，持续需要继续调整所述电子膨胀阀的开度，以调整第二室内机的实际过热度。可选地，返回步骤30，或者步骤S31、步骤32和步骤33来调整所述电子膨胀阀的开度。
可选地，所述第三时长可以为预设的固定时长，也可以为基于如第四实施例所示的表2中的动作周期确定的，如所述第三时长即为所述动作周期，在确定所述第二室内机的实际过热度和目标过热度的第四差值后，基于所述第四差值和调整值、动作周期的关联关系，确定所述第三时长，每调整所述电子膨胀阀的开度后，第三时长后，则判断一次所述第二室内机的实际过热度与目标过热度是否接近。
可选地，在进一步实施例中，在第二室内机的实际过热度达到目标过热度时，可能存在所述第二室内机所在环境的温度波动较大的情况，基于此，在所述第五差值小于或等于第二预设阈值时，获取预设时间间隔内所述第二房间温度的变化量来判断所述第二房间温度的波动情况，如所述第二房间温度波动较大，如所述变化量大于预设变化量，则返回执行步骤S30，或者步骤S31、步骤32和步骤33来调整所述电子膨胀阀的开度，继续调整电子膨胀阀的开度，以降低第二房间温度的波动。若所述第二房间温度波动小，如所述变化量小于或等于所述预设变化量，则保持所述第二电子膨胀阀的当前开度。
或者，再进一步实施例中，所述变化量小于或等于所述预设变化量时，判断所述第二室内机所在环境的第二房间温度与第二设定温度的第六差值是否在所述第二预设范围内，也即所述第二房间温度是否达到第二设定温度的要求，若是，则说明当前环境已达到舒适性要求，此时，可以控制电子膨胀阀保持当前开度，直至所述目标过热度发生变化后，再重新调整所述电子膨胀阀的开度。若否，则说明当前环境未达到舒适性要求本实施例通过调整目标过热度的方式，来调整第二室内机的换热器的换热量和换热效率。
可选地你，所述第六差值不在所述第二预设范围内时，所述第二室内机的第二房间温度可能大于第二设定温度，如制冷模式下，第二室内机所在室内温度过热；或者也可能是第二室内机的第二房间温度小于第二设定温度，如制冷模式下，所述第二室内机所在室内温度过冷，基于此，所述目标过热度的调整也基于所述第二房间温度和所述第二设定温度的大小不同而不同。
如，在进一步实施例中，以空调器制冷为例，具体说明在所述第六差值不在第一预设范围内时，如何调整所述第二室内机的目标过热度。
如若所述第六差值不在所述第一预设范围内，则判断所述第二房间温度高于所述第二设定温度还是低于所述第二设定温度，若所述第二房间温度大于所述第二设定温度，则说明当前室内的温度还未达到用户的需求温度，仍过高，此时通过减小所述目标过热度的方式，以提高所述第二室内机的换热器的换热效率和换热量，进而提高换热效果，降低所述第二房间温度，使得所述第二房间温度趋向于所述第二设定温度。
反之，若所述第二房间温度小于所述第二设定温度，则说明当前室内的温度已经达到第二设定温度，且低于所述第二设定温度，室内温度过低，此时为了提高室内环境舒适度，且节约能源，增大所述目标过热度，降低所述第二室内机的换热器的换热效率和换热量，升高所述第二房间温度，使得第二房间温度趋向于所述第二设定温度，使得所述第二房间温度稳定，且不会过于低或者过于高，不需要要停止第二室内机，减少室内机的启停控制。
可选地，调整所述目标过热度的方式包括但不限于以下方式：
如调整所述目标过热度的实时修正值Ksh，如所述Ksh增加1，或者Ksh减小1等。
需要说明的是，上述“第一差值”、“第二差值”至“第六差值”中的“第一”、“第二”至“第六”仅仅是为了区分不同的差值，不限定其排序。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种多联式空调器的控制方法，其特征在于，所述多联式空调器的控制方法包括：
多联式空调器的压缩机以初始频率运行第一时长，并获取处于开机状态的第一室内机的换热器的目标温度和第二室内机的目标过热度，其中，所述第一室内机的能力需求大于所述第二室内机的能力需求，所述第一时长小于预设时长，所述预设时长设置为所述压缩机以所述初始频率运行至使得所述第二室内机的第二房间温度达到设定温度时的运行时长；
根据所述目标温度调节所述压缩机的运行频率；
根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量。
2.如权利要求1所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据目标温度调节室外机的压缩机的运行频率的步骤包括：
获取所述第一室内机的换热器的实际温度；
根据所述实际温度和所述目标温度的第一差值确定所述运行频率的调整值；
根据所述调整值调整所述压缩机的运行频率。
3.如权利要求2所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述调整值调整所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：
第二时长后，获取所述第一室内机的换热器的实际温度和所述目标温度的第二差值；
在所述第二差值小于或等于第一预设阈值时，获取第一室内机所在的第一房间温度与所述第一室内机对应的第一设定温度的第三差值；
在所述第三差值不在第一预设范围内时，调整所述目标温度。
4.如权利要求3所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，在所述第三差值不在第一预设范围内时，调整所述目标温度的步骤包括：
在所述第三差值不在所述第一预设范围内，且所述第一房间温度大于所述第一设定温度时，减小所述目标温度；
在所述第三差值不在所述第一预设范围内，且所述第一房间温度小于所述第一设定温度时，增大所述目标温度。
5.如权利要求1所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，获取处于开机状态的第一室内机的目标温度的方式包括：
获取处于开机状态的第一室内机对应的第一设定温度、室外机所在环境的室外环境温度以及所述第一室内机所在环境的第一房间温度；
根据所述第一设定温度、所述室外环境温度以及所述第一房间温度与所述第一设定温度的差值确定所述目标温度。
6.如权利要求1至5任一项所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标过热度调节电子膨胀阀的开度，所述电子膨胀阀用于调节所述第二室内机的冷媒流量的步骤包括：
获取所述第二室内机的实际过热度；
根据所述实际过热度和所述目标过热度的第四差值确定所述电子膨胀阀的调整值；
根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度。
7.如权利要求6所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述调整值调整所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
第三时长后，获取所述第二室内机的实际过热度和所述目标过热度的第五差值；
在所述第五差值小于或等于第二预设阈值时，获取预设时间间隔内所述第二房间温度的变化量；
在所述变化量小于或等于预设变化量时，获取所述第二房间温度与所述第二室内机对应的第二设定温度的第六差值；
在所述第六差值不在第二预设范围内时，则调整所述目标过热度。
8.如权利要求7所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，在所述第六差值不在第二预设范围内时，则调整所述目标过热度的步骤包括：
在所述第六差值不在所述第二预设范围内，且所述第二房间温度大于所述第二设定温度时，减小所述目标过热度；
在所述第六差值不在所述第二预设范围内，且所述第二房间温度小于所述第二设定温度时，增大所述目标过热度。
9.如权利要求7所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，所述第二设定温度为根据用户设定的目标温度确定的推荐温度，或者所述第二设定温度为用户设定的目标温度。
10.如权利要求1所述的多联式空调器的控制方法，其特征在于，获取处于开机状态的第二室内机的目标过热度的步骤包括：
获取处于开机状态的第二室内机所在的第二房间温度、所述室外机所处的室外环境温度和所述第二室内机对应的第二设定温度；
根据所述第二室内机的能力需求、所述第二室内机的标称能力、所述第二房间温度、所述室外环境温度和所述第二设定温度确定所述目标过热度。
11.一种多联式空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的多联式空调器的控制方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的多联式空调器的控制方法的步骤。
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