CN115682274A - 一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述一种时间步长的控制方法包括如下步骤：步骤S1：开启空调制冷模式；步骤S2：判断是否压缩机排气温度Tp≤压缩机排气设定温度Tp‑set，是，执行步骤S3，否，执行步骤S4；步骤S3：当室内环境温度Tn＞用户设定温度Ts，压缩机运转并提升频率，当Tn＜Ts时，压缩机运转并降低频率，且空调内机阀开度按过热度控制；步骤S4：当Tn＞Ts，压缩机运转开始提升频率，当Tn＜Ts，降低压缩机频率F。通过本发明所述的一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，有利于提高系统调节的精细度，有效避免排气温度过高导致系统波动的可能性，减小系统波动对系统调节的影响，增强系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质。
背景技术
目前，空调在进行系统调节中，当室外环境温度较高，空调开启制冷模式时，空调内部电机快速运转，使得空调的排气温度很容易达到限频点，从而限制空调内部电机频率的升高，达到限频点的排气温度为100℃，若已经达到限频点后，排气温度仍在升高，空调将会强制系统进行降低频率的操作，而通常为了更好的参与机组控制，需要获取机组的各种参数，比如压力、环温、频率、阀开度等，其中获取参数的取数周期为固定值，这种固定取数周期的方式将容易导致系统调节过于迟滞，从而使控制系统产生波动，因而，如何改善取数周期的取值，提高空调系统调节的适应能力，具有重大意义。
在专利CN104406269A中提及通过检查室内外环境温度，且根据两温度差值进行控制室内温度变化率的健康模式的空调降温控制模式，来提高空调器的舒适性，检测室外环境温度，当室外环境温度小于设定值时，根据用户设定的室内温度与室外环境温度的温度差值对空调器进行降温控制，当室外环境温度大于或等于设定温度阈值时，根据室内环境温度、设定的缓冲降温平台温度T平台和用户设定的室内温度对空调器进行降温控制，一定程度上有利于人体的舒适性，但是仅根据室内外环境判断并未解决系统调节迟滞的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的获取参数的取数周期为固定值，比较单一，从而造成系统调节过慢，进而导致压缩机排气温度过高而限频的问题，以此达到有效的提高空调排气温度过高时，系统调节精准度，防止因排气温度过高引起限频。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明涉及的一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，
所述一种时间步长的控制方法包括如下步骤：
步骤S1：开启空调制冷模式；
步骤S2：判断是否压缩机排气温度Tp≤压缩机排气设定温度Tp-set，是，执行步骤S3，否，执行步骤S4。
步骤S3：当室内环境温度Tn＞用户设定温度Ts，压缩机运转并提升频率，当Tn＜Ts时，压缩机运转并降低频率，且空调内机阀开度按过热度控制。
步骤S4：当Tn＞Ts，压缩机运转开始提升频率，当Tn＜Ts，降低压缩机频率F。
进一步，步骤S1包括：
步骤S11：室外环境Tw≥预设温度值，开启空调制冷模式；
步骤S12：设定预设值Tp-set；
步骤S13：每隔一段时间空调调节系统的取数时长H，检测Tn、Tp、F、空调内机电子膨胀阀的阀开度P、空调室内机进口管温度Ti、空调室内机出口管温度To和Ts。
通过一种时间步长的控制方法的步骤，能够自适应检测室内环境的温度，及时调整取数周期的时长及压缩机工作的频率，保证用户使用时的舒适性，提高空调器的速冷能力。
进一步，步骤S3包括：
步骤S31：获取当前系统取数时长Hn，检测前一时刻系统取数时长Hn-1、前一时刻压缩机频率Fn-1和前一时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn-1；
步骤S32：判断是否Tn>Ts，是，执行步骤S33；否，执行步骤S34；
步骤S33：计算当前时刻压缩机频率Fn和当前时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn；
步骤S34：令实际空调停机温度Ttj＝Ts-第一固定温度值，判断是否Ttj＜Tn≤Ts，是，执行步骤S35；否执行步骤S36；
步骤S35：计算Fn，并根据Ti和To的差值情况确定Pn；
步骤S36：系统达温停机。
步骤S33包括：
计算Fn：Fn＝Fn-1+(Hn-1/Hn)*(Tn/Ts)，Fmin≤Fn≤Fmax，Fn向上取整；计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*(Tn/Ts)；0≤Pn≤Pmax，校正系数a＝a1，且Pn向上取整。
步骤S35包括：
步骤S351：计算Fn：Fn＝Fn-1-(Hn/Hn-1)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，且Fn向上取整；
步骤S352：判断是否To-Ti≥第一固定温度值，是，执行步骤S353；否，执行步骤S354；
步骤S353：提升Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*((To-第一固定温度值)/Ti)；0≤Pn≤Pmax，a＝a2，且Pn向上取整；
步骤S354：判断是否To-Ti≤第二固定温度值，是，执行步骤S355；否，执行步骤S356；
步骤S355：降低Pn：Pn＝Pn-1-a*(Hn/Hn-1)*(To/Ti)，0≤Pn≤Pmax，a＝a3，且Pn向上取整；
步骤S356：Pn维持Pn-1状态不变。
步骤S3的控制，保证了在压缩机排气温度小于等于排气温度设定值情况下，取数时长Hn可以为固定取值，降低了控制程序的复杂度，进一步，节约了资源，同时也节约了电能。
进一步，步骤S4包括：
步骤S41：检测前一时刻系统取数时长Hn-1、前一时刻压缩机频率Fn-1和前一时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn-1；
步骤S42：判断是否Ts＜Tn，是，执行步骤S43，否，执行步骤S44；
步骤S43：计算当前时刻压缩机频率Fn、当前时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn和当前系统取数时长Hn；
步骤S44：令实际空调停机温度Ttj＝Ts-第一固定温度值，判断是否Ttj＜Tn≤Ts，是，执行步骤S45；否执行步骤S46；
步骤S45：计算Fn、Hn，并根据Ti和To的差值情况确定Pn；
步骤S46：系统达温停机，获取Hn＝第二预设时间。
步骤S43包括：
计算Fn：Fn＝Fn-1+(Hn/Hn-1)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，Fn向上取整；
计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*(Ts/Tn)；0≤Pn≤Pmax，校正系数a＝a1，且Pn向上取整；
计算Hn：Hn＝第二预设时间-系统取数时长校正系数b*(Tp-Tp-set)^2，Hn≥第一预设时间。
步骤S45包括：
步骤S451：计算Fn：Fn＝Fn-1-(Hn-1/Hn)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，且Fn向上取整；
步骤S452：计算Hn：Hn＝第二预设时间-b*(Tp-80)^2，且Hn≥第一预设时间；
步骤S453：判断是否To-Ti≥第一固定温度值，是，执行步骤S454；否，执行步骤S455；
步骤S454：计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*((To-第一固定温度值)/Ti)；0≤Pn≤Pmax，且Pn向上取整；
步骤S455：判断是否To-Ti≤第二固定温度值，是，执行步骤S456；否，执行步骤S457；
步骤S456：计算Pn：Pn＝Pn-1-a*(Hn/Hn-1)*(To/Ti)，0≤Pn≤Pmax，a＝a3，且Pn向上取整；
步骤S457：Pn维持Pn-1状态不变。
步骤S4中，系统取数时长Hn跟随压缩机排气温度Tp的变化而变化，一定程度上，保证了系统调节的适用性，扩大了调节的范围，解决了系统调节容易在排气温度过高是限频的问题，提高了系统的稳定性，增强了系统的可靠性，进一步，提高了系统的精细度。
一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述一种时间步长的控制方法。
一种计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述一种时间步长的控制方法。
相对于现有技术，本发明所述的一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，具有以下有益效果：
通过所述的一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，能够适用于现有产品，无需添加新的零部件，有利于在空调的排气温度过高时，提高系统调节的精细度，有效避免因空调排气温度过高导致控制系统波动的可能性，减小系统波动对系统调节的影响，增强系统的稳定性。
附图说明
构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为B控制下，时间与排气温度变化曲线示意图；
图2为系统调节控制程序框示意图。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例针对空调的，与常规的空调相同的是，所述整体结构都是由室内机和室外机组成的。
在现有技术中，空调在进行系统调节中，当室外环境温度较高，空调开启制冷模式时，空调内部电机快速运转，使得空调的排气温度很容易达到限频点，从而限制空调内部电机频率的升高，若已经达到限频点后，排气温度仍在升高，空调将会强制系统进行降低频率的操作，而通常为了更好的参与机组控制，需要获取机组的各种参数，其中获取参数的取数周期为固定值，这种固定取数周期的方式将容易导致系统调节过于迟滞，从而使控制系统产生波动。
为了解决现有技术中存在的获取参数的取数周期为固定值，比较单一，从而造成系统调节过慢，进而导致压缩机排气温度过高而限频的问题；本实施例提出一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述的一种时间步长的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：室外环境Tw高温，开启空调制冷模式；
步骤S2：判断是否压缩机排气温度Tp≤压缩机排气设定温度Tp-set，是，执行步骤S3，否，执行步骤S4；
步骤S3：按照A方式控制：当室内环境温度Tn＞用户设定温度Ts，且排气温度较低时，压缩机运转并开始提升频率，当Tn＜Ts时，压缩机运转并开始降低频率，且空调内机阀开度按过热度控制；
步骤S4：按照B方式控制：当Tn＞Ts，且压缩机排气温度较高时，压缩机运转开始提升频率，当Tn＜Ts，且排气升高时，此时需降低压缩机频率F，同时综合考虑Tp变化对F、电子膨胀阀调节速度影响。
通过一种时间步长的控制方法的步骤，能够有效的优化系统控制的精细度，同时，能够实时检测室内环境的温度，及时调整取数周期的时长及压缩机工作的频率，保证用户使用时的舒适性，同时也有效的节约了电能的使用。
其中，具体的通过检测Tn、Tp、压缩机频率F、空调内机电子膨胀阀的阀开度P、空调室内机进口管温度Ti、空调室内机出口管温度To，改变空调调节系统的取数时长H，以此来控制系统的精细度，避免系统调节迟滞引起波动。
步骤S1包括：
步骤S11：Tw≥预设温度值，开启空调制冷模式，在本实施例中，预设温度值＝30℃，但实际不限于此；
步骤S12：设定预设值Tp-set，Tp-set＝80℃；
步骤S13：每隔一段时间H，检测Tn、Tp、F、P、Ti、To和Ts；
步骤S1每隔一段时间H，检测Tn、Tp、F、P、Ti、To和Ts；有利于能够实时检测空调的变化，也能够根据用户设定温度的变化，及时作出反应，有利于进一步提高用户使用的舒适性，同时也能够增强空调系统调节的精细度，提高空调运行的效率，节约电能。
步骤S3包括：
步骤S31：获取当前系统取数时长Hn＝第二预设时间，检测前一时刻系统取数时长Hn-1、前一时刻压缩机频率Fn-1和前一时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn-1，在本实施例中，Hn一般取40s，但实际不限于此；
步骤S32：判断是否Tn>Ts，是，执行步骤S33；否，执行步骤S34；
步骤S33：计算当前时刻压缩机频率Fn和当前时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn；
步骤S34：令实际空调停机温度Ttj＝Ts-第一固定温度值，判断是否Ttj＜Tn≤Ts，是，执行步骤S35；否执行步骤S36，在本实施例中，第一固定温度值＝2℃，但实际不限于此；
步骤S35：计算Fn，并根据Ti和To的差值情况确定Pn；
步骤S36：室内环境温度低于设定的第一固定温度值，系统到达设定停机温度停机，设定Fn＝0，Pn＝0。
步骤S3为A控制判断模式，此时Tp≤Tp-set，因而系统取数时长Hn无需变化，一定程度上，降低了控制程序的复杂度，同时节约了资源，避免浪费，能够有效的满足系统调节的可靠性，在调节开始时，快速调节，运行一段时间，缓慢调节，有利于增强系统调节的精准度。
其中，步骤S33包括：
计算Fn：Fn＝Fn-1+(Hn-1/Hn)*(Tn/Ts)，Fmin≤Fn≤Fmax，Fn向上取整；
计算Pn：Pn＝Pn-1+a*Hn-1/Hn*Tn/Ts；0≤Pn≤Pmax，校正系数a＝a1，且Pn向上取整；
步骤S33中，当Fn>1Hz时，Fn向上取整为2Hz，为避免Tp过高，此时，P的变化量需满足：dF＝(2-4)dP，即压缩机频率F的变化量dF为空调内机电子膨胀阀的阀开度P的变化量的2到4倍；Pn每个取数时长Hn提升(4-8)Pls，即Pn每周期提升480步，在本实施例中Pls为取数时长的单位。
步骤S33能够进一步精细的计算Fn及Pn，从而提高系统调节的稳定性，增强系统的实用性。
步骤S35包括：
步骤S351：计算Fn：Fn＝Fn-1-(Hn/Hn-1)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，且Fn向上取整；
步骤S352：判断是否To-Ti≥第一固定温度值，是，执行步骤S353；否，执行步骤S354；
步骤S353：流过空调室内机的冷媒过热度较大，需提升Pn：Pn＝Pn-1+a*Hn-1/Hn*(To-2)/Ti；0≤Pn≤Pmax，a＝a2，a2一般取1，且Pn向上取整；
步骤S354：判断是否To-Ti≤第二固定温度值0℃，是，执行步骤S355；否，执行步骤S356，在本实施例中，第二固定温度值＝0℃，但实际不限于此；
步骤S355：流过空调室内机的冷媒未过热，需降低Pn：Pn＝Pn-1-a*(Hn/Hn-1)*(To/Ti)，0≤Pn≤Pmax，a＝a3，a3一般取0.5，且Pn向上取整；
步骤S356：流过空调室内机的冷媒过热度合适，无需动作，Pn＝Pn-1，即Pn维持Pn-1状态不变。
步骤S35中，Tn<Ts时，需要降低压缩机频率F，Fn<1Hz，Fn向上取整后为1Hz，室内机电子膨胀阀的阀开度P按照压缩机的过热度控制，To-Ti≥2℃时，由于此时在降低频率，打开电子膨胀阀时，要注意降低开阀的速率，进行精细的调节，Pn每个取数时长Hn提升(1-2)Pls，To-Ti≤0℃时，每个取数时长Hn，Fn降低1Hz，在本实施例中Pls为取数时长的单位，且a、b的取值不唯一。
步骤S35有利于进一步根据Tn、Ts的变化，实时的随Pn进行调整，更加进一步增强了系统调节的稳定性，使系统的运行更加可靠，对于压缩机排气温度过高时的调节，也更加的精细，有效的防止因压缩机运行时，排气温度过高造成的系统波动，进一步，提高了用户的舒适性。
步骤S4包括：
步骤S41：检测前一时刻系统取数时长Hn-1、前一时刻压缩机频率Fn-1和前一时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn-1；
步骤S42：判断是否Ts＜Tn，是，执行步骤S43，否，执行步骤S44；
步骤S43：计算当前时刻压缩机频率Fn、当前时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn和当前系统取数时长Hn，其中，Tp与H之间呈二次函数关系，如Tp＝80℃，H＝40s，Tp＝100℃，H＝10s，在本实施例中，Tp与H并非仅限于二次函数关系，类似函数亦可，但需满足Tp越高，斜率越小；
步骤S44：令实际空调停机温度Ttj＝Ts-第一固定温度值，判断是否Ttj＜Tn≤Ts，是，执行步骤S45；否执行步骤S46，在本实施例中，第一固定温度值＝2℃，但实际不限于此；
步骤S45：计算Fn、Hn，并根据Ti和To的差值情况确定Pn；
步骤S46：室内环境温度低于设定值第一固定温度值，系统到达设定停机温度停机，设定Fn＝0，Pn＝0，Hn＝第二预设时间，在本实施例中，第二预设时间＝40s，但实际不限于此。
步骤S4为B控制判断模式，此时Tp>Tp-set，此时压缩机排气温度相对较高，需要适当缩短系统调节时长Hn，且使排气温度越高时，Hn缩短时间越快，在调节开始时，快速调节，运行一段时间，缓慢调节，有利于增强系统调节的精准度，同时，解决了Tp过高，Hn固定不变，造成的系统调节迟滞的问题，更加有效的进入精细化控制，能够有效的满足系统调节的可靠性。
步骤S43包括：
计算Fn：Fn＝Fn-1+(Hn/Hn-1)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，Fn向上取整；
计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*(Ts/Tn)；0≤Pn≤Pmax，校正系数a＝a1，a1一般取4，且Pn向上取整；
计算Hn：Hn＝第二预设时间-b*(Tp-Tp-set)^2，且Hn≥第一预设时间，在本实施例中，系统取数时长校正系数b＝0.075，Tp-set＝80，第一预设时间＝10s，第二预设时间＝40s，但实际不限于此。
步骤S43中，排气温度Tp较高时，综合考虑压缩机排气对于频率、电子膨胀阀调节速度的影响，此时，Hn-1>Hn，Fn每个取数时长Hn提升小于1Hz，向上取整后为1Hz，为避免Tp过高，此时，P的变化量需满足：dF＝(4-32)dP，即压缩机频率F的变化量dF为空调内机电子膨胀阀的阀开度P的变化量的4到32倍；Tp降低时，Hn-1＜Hn，Fn提升(1-2)Hz，开阀速度为Pn每个取数时长Hn提升(4-32)Pls，在本实施例中Pls为取数时长的单位。
步骤S43中能够根据压缩机排气温度的不同，选择在排气温度过高的时候，降低系统取数时长Hn的大小，从而提高系统调节稳定性，增强系统的可靠性，提高系统的调节精度，减少系统波动的可能。
步骤S45包括：
步骤S451：计算Fn：Fn＝Fn-1-(Hn-1/Hn)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，且Fn向上取整；
步骤S452：计算Hn：Hn＝40-b*(Tp-80)^2，b＝0.1；(此时室内温度较低，相对Ts＜Tn情况缩短调节时间Hn，如图1所示)，且Hn≥10s；
步骤S453：判断是否To-Ti≥2℃，是，执行步骤S454；否，执行步骤S455；
步骤S454：计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*((To-第一固定温度值)/Ti)；0≤Pn≤Pmax，a＝a2，a2一般取1，且Pn向上取整；
步骤S455：判断是否To-Ti≤0℃，是，执行步骤S456；否，执行步骤S457；
步骤S456：计算Pn：Pn＝Pn-1-a*(Hn/Hn-1)*(To/Ti)，0≤Pn≤Pmax，a＝a3，a3一般取0.5，且Pn向上取整；
步骤S457：流过空调室内机的冷媒过热度合适，无需动作，Pn＝Pn-1，即Pn维持Pn-1状态不变。
步骤S45中，Tn<Ts时，Tp升高，需要降低压缩机频率F，Hn-1>Hn，Fn提升(1-2)Hz，步骤S435-S457为室内机电子膨胀阀的阀开度P按照压缩机的过热度控制，该过热度控制为常规技术手段；To-Ti≥2℃时，为防止Tp过高，Pn每个取数时长Hn打开(1-32)Pls，To-Ti≤0℃时，开阀速度为Pn每个取数时长Hn降低1Pls，Tp降低时，Hn-1＜Hn，Fn每个取数时长Hn提升小于1Hz，向上取整后为1Hz。
步骤S45有利于进一步根据Tn、Ts的变化，实时的随Pn、Fn以及Hn进行调整，通过更加精准的对排气温度过高时的系统进行调节控制，使Hn取数时长变得更加灵活，有利于实时进行调整系统控制，更加精准的根据实际温度变化，做出更加精细的反应，有利于提高系统的可靠性，提高用户的舒适性，节约电能的消耗，且能够在现有产品上即可实现，降低了成本损耗，提高空调器的速冷功能。
在本发明中，对于任意空调而言，可以包括本实施例中所述一种时间步长的控制方法、空调、计算机可读存储介质，且在本实施例提供的控制方法所用到的电机、排气管等的相关结构及装配关系的基础上，所述空调还包括压缩机、翅片等结构在内的常规构件，鉴于其均为现有技术，在此不进行赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种时间步长的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：开启空调制冷模式；
步骤S2：判断是否压缩机排气温度Tp≤压缩机排气设定温度Tp-set，是，执行步骤S3，否，执行步骤S4；
步骤S3：当室内环境温度Tn＞用户设定温度Ts，压缩机运转并提升频率，当Tn＜Ts时，压缩机运转并降低频率，且空调内机阀开度按过热度控制；
步骤S4：当Tn＞Ts，压缩机运转开始提升频率，当Tn＜Ts，降低压缩机频率F。
2.根据权利要求1所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11：室外环境Tw≥预设温度值，开启空调制冷模式；
步骤S12：设定预设值Tp-set；
步骤S13：每隔一段时间空调调节系统的取数时长H，检测Tn、Tp、F、空调内机电子膨胀阀的阀开度P、空调室内机进口管温度Ti、空调室内机出口管温度To和Ts。
3.根据权利要求1所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S31：获取当前系统取数时长Hn，检测前一时刻系统取数时长Hn-1、前一时刻压缩机频率Fn-1和前一时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn-1；
步骤S32：判断是否Tn>Ts，是，执行步骤S33；否，执行步骤S34；
步骤S33：计算当前时刻压缩机频率Fn和当前时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn；
步骤S34：令实际空调停机温度Ttj＝Ts-第一固定温度值，判断是否Ttj＜Tn≤Ts，是，执行步骤S35；否执行步骤S36；
步骤S35：计算Fn，并根据Ti和To的差值情况确定Pn；
步骤S36：系统达温停机。
4.根据权利要求3所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S33包括：
计算Fn：Fn＝Fn-1+(Hn-1/Hn)*(Tn/Ts)，Fmin≤Fn≤Fmax，Fn向上取整；计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*(Tn/Ts)；0≤Pn≤Pmax，校正系数a＝a1，且Pn向上取整。
5.根据权利要求3所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S35包括：
步骤S351：计算Fn：Fn＝Fn-1-(Hn/Hn-1)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，且Fn向上取整；
步骤S352：判断是否To-Ti≥第一固定温度值，是，执行步骤S353；否，执行步骤S354；
步骤S353：提升Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*((To-第一固定温度值)/Ti)；0≤Pn≤Pmax，a＝a2，且Pn向上取整；
步骤S354：判断是否To-Ti≤第二固定温度值，是，执行步骤S355；否，执行步骤S356；
步骤S355：降低Pn：Pn＝Pn-1-a*(Hn/Hn-1)*(To/Ti)，0≤Pn≤Pmax，a＝a3，且Pn向上取整；
步骤S356：Pn维持Pn-1状态不变。
6.根据权利要求1所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
步骤S41：检测前一时刻系统取数时长Hn-1、前一时刻压缩机频率Fn-1和前一时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn-1；
步骤S42：判断是否Ts＜Tn，是，执行步骤S43，否，执行步骤S44；
步骤S43：计算当前时刻压缩机频率Fn、当前时刻室内机电子膨胀阀的阀开度Pn和当前系统取数时长Hn；
步骤S44：令实际空调停机温度Ttj＝Ts-第一固定温度值，判断是否Ttj＜Tn≤Ts，是，执行步骤S45；否执行步骤S46；
步骤S45：计算Fn、Hn，并根据Ti和To的差值情况确定Pn；
步骤S46：系统达温停机，获取Hn＝第二预设时间。
7.根据权利要求6所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S43包括：
计算Fn：Fn＝Fn-1+(Hn/Hn-1)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，Fn向上取整；
计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*(Ts/Tn)；0≤Pn≤Pmax，校正系数a＝a1，且Pn向上取整；
计算Hn：Hn＝第二预设时间-系统取数时长校正系数b*(Tp-Tp-set)^2，Hn≥第一预设时间。
8.根据权利要求6所述的一种时间步长的控制方法，其特征在于，所述步骤S45包括：
步骤S451：计算Fn：Fn＝Fn-1-(Hn-1/Hn)*(Ts/Tn)，Fmin≤Fn≤Fmax，且Fn向上取整；
步骤S452：计算Hn：Hn＝第二预设时间-b*(Tp-Tp-set)^2，且Hn≥第一预设时间；
步骤S453：判断是否To-Ti≥第一固定温度值，是，执行步骤S454；否，执行步骤S455；
步骤S454：计算Pn：Pn＝Pn-1+a*(Hn-1/Hn)*((To-第一固定温度值)/Ti)；0≤Pn≤Pmax，且Pn向上取整；
步骤S455：判断是否To-Ti≤第二固定温度值，是，执行步骤S456；否，执行步骤S457；
步骤S456：计算Pn：Pn＝Pn-1-a*(Hn/Hn-1)*(To/Ti)，0≤Pn≤Pmax，a＝a3，且Pn向上取整；
步骤S457：Pn维持Pn-1状态不变。
9.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述一种时间步长的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述一种时间步长的控制方法。
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