CN114935226A - 空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质，包括：获取压缩机的当前排气温度和当前运行频率；根据当前排气温度与目标排气温度确定电子膨胀阀的预设调节开度；根据当前运行频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数；根据预设调节开度和开度修正系数确定电子膨胀阀的第一目标调节开度，并基于第一目标调节开度对电子膨胀阀进行调节。本发明为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，对应引入了开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，进而可以减少在压缩机频率较大时系统低压保护跳停的情况，也可以减少在压缩机频率较小时的凝露问题或者用户体感温度波动问题。

Description

空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质。
背景技术
对于空调器中的电子膨胀阀，其主要根据压缩机的排气温度进行调节，具体地，当排气温度小于目标排气温度时，按照预设调节开度减少电子膨胀阀的开度；当排气温度大于目标排气温度时，按照预设调节开度增大电子膨胀阀的开度。但是，上述按照预设调节开度的调节方式并没有考虑到压缩机频率对冷媒流量的影响，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，由于现有的开度调节较慢，会导致电子膨胀阀调节不灵敏，冷媒流动不畅，从而引起系统低压保护跳停；另外，当压缩机频率小、排气温度低时，由于排气温度变化慢，而电子膨胀阀的开度调节快，因此会出现调节震荡，从而导致凝露问题或者用户体感温度波动。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质，在开度调节期间考虑了压缩机频率对冷媒流量的影响，从而使得电子膨胀阀的开度调节更精准合适。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外机和至少一个室内机，所述室外机包括压缩机和室外换热器，所述室内机包括电子膨胀阀和室内换热器，所述压缩机、所述室外换热器、所述电子膨胀阀和所述室内换热器共同构成冷媒回路；所述控制方法包括：获取所述压缩机的当前排气温度和当前运行频率；根据所述当前排气温度与目标排气温度确定所述电子膨胀阀的预设调节开度；根据所述当前运行频率和预设频率确定所述电子膨胀阀的开度修正系数；根据所述预设调节开度和所述开度修正系数确定所述电子膨胀阀的第一目标调节开度，并基于所述第一目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述当前运行频率和预设频率确定所述电子膨胀阀的开度修正系数，包括如下至少之一：当所述当前运行频率小于或等于第一预设频率，确定所述电子膨胀阀的开度修正系数为第一参数，其中，所述第一参数用于使所述第一目标调节开度小于所述预设调节开度；当所述当前运行频率大于第二预设频率，确定所述电子膨胀阀的开度修正系数为第二参数，其中，所述第二参数用于使所述第一目标调节开度大于所述预设调节开度，所述第二预设频率高于所述第一预设频率；当所述当前运行频率大于所述第一预设频率并且小于或等于所述第二预设频率，确定所述电子膨胀阀的开度修正系数为第三参数，其中，所述第三参数位于所述第一参数和所述第二参数之间。
根据本发明的一些实施例，在所述根据所述当前排气温度与目标排气温度确定所述电子膨胀阀的预设调节开度之前，所述控制方法还包括：启动计时，并获取第一计时时间；当所述第一计时时间达到第一预设时间，获取室外环境温度；根据所述当前运行频率和所述室外环境温度确定所述压缩机的所述目标排气温度。
根据本发明的一些实施例，所述第一预设时间由如下步骤得到：获取第一固定时间参数；根据所述当前运行频率和所述预设频率确定第一时间修正系数；根据所述第一固定时间参数和所述第一时间修正系数确定所述第一预设时间。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述当前运行频率和所述预设频率确定第一时间修正系数，包括如下至少之一：当所述当前运行频率小于或等于第一预设频率，确定第一时间修正系数为第四参数，其中，所述第四参数用于使所述第一预设时间大于所述第一固定时间参数；当所述当前运行频率大于第二预设频率，确定第一时间修正系数为第五参数，其中，所述第五参数用于使所述第一预设时间小于所述第一固定时间参数，所述第二预设频率高于所述第一预设频率；当所述当前运行频率大于所述第一预设频率并且小于或等于所述第二预设频率，确定第一时间修正系数为第六参数，其中，所述第六参数用于使所述第一预设时间等于所述第一固定时间参数。
根据本发明的一些实施例，在所述室内机的数量为多个的情况下，所述控制方法还包括：根据所述当前排气温度和所述目标排气温度确定排气温度偏差；在所述排气温度偏差小于第一预设偏差的情况下，获取各个所述室内机对应的室内设定温度和室内环境温度，并计算出各个所述室内设定温度和对应的所述室内环境温度之间的室内温度偏差；获取所述室内温度偏差大于第二预设偏差的所有所述室内机中的所述室内换热器的出口温度，并计算出所有所述出口温度的出口参考温度；对于所述室内温度偏差大于第二预设偏差的每个所述室内机，计算出所述出口温度和所述出口参考温度之间的出口温度差值，根据所述出口温度差值和预设差值确定所述电子膨胀阀的第二目标调节开度，并基于所述第二目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节。
根据本发明的一些实施例，所述基于所述第二目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节，包括：启动计时，并获取第二计时时间；当所述第二计时时间达到第二预设时间，基于所述第二目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节。
根据本发明的一些实施例，所述第二预设时间由如下步骤得到：获取第二固定时间参数和所述电子膨胀阀的当前总开度；根据所述当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数；根据所述第二固定时间参数和所述第二时间修正系数确定所述第二预设时间。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数，包括如下至少之一：当所述当前总开度小于或等于第一预设开度，确定第二时间修正系数为第四参数，其中，所述第四参数用于使所述第二预设时间大于所述第二固定时间参数；当所述当前总开度大于第二预设开度，确定第二时间修正系数为第五参数，其中，所述第五参数用于使所述第二预设时间小于所述第二固定时间参数，所述第二预设开度高于所述第一预设开度；当所述当前总开度大于所述第一预设开度并且小于或等于所述第二预设开度，确定第二时间修正系数为第六参数，其中，所述第六参数用于使所述第二预设时间等于所述第二固定时间参数。
根据本发明的一些实施例，还包括：比较所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度；当所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度的调节方向相同，对所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度进行叠加得到叠加后的目标调节开度，并基于所述叠加后的目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节；当所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度的调节方向相反，暂停对所述电子膨胀阀进行调节。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的控制器，至少具有如下有益效果：本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括有如上述第二方面所述的控制器。
根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的系统架构平台的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的空调器的结构示意图；
图3是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图6是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图7是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图8是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图9是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图10是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图11是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图12是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图13是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图14是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图15是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图16是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图17是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图18是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图19是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的整体流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在相关技术中，目前空调器如多组管多联机空调器制冷的电子膨胀阀控制技术包括室内机蒸发过热度控制及排气温度控制。室内蒸发过热度对电子膨胀阀进行调节，调节作用是次要的。目标排气调节则是主要作用，当排气小于目标排气时，电子膨胀阀进行减小修正，排气大于目标排气时，电子膨胀阀进行增大修正。
具体地，对于空调器中的电子膨胀阀，其主要根据压缩机的排气温度进行调节，具体地，当排气温度小于目标排气温度时，按照预设调节开度减少电子膨胀阀的开度；当排气温度大于目标排气温度时，按照预设调节开度增大电子膨胀阀的开度。但是，上述按照预设调节开度的调节方式并没有考虑到压缩机频率对冷媒流量的影响，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，由于现有的开度调节较慢，会导致电子膨胀阀调节不灵敏，冷媒流动不畅，从而引起系统低压保护跳停；另外，当压缩机频率小、排气温度低时，由于排气温度变化慢，而电子膨胀阀的开度调节快，因此会出现调节震荡，从而导致凝露问题或者用户体感温度波动。
基于上述情况，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、控制器、空调器和计算机可读存储介质，在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的系统架构平台的示意图。
本发明实施例的系统架构平台100包括一个或多个处理器110和存储器120，图1中以一个处理器110及一个存储器120为例。
处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的系统架构平台100中，处理器110可以用于调用存储器120中储存的空调器的控制程序，从而实现空调器的控制方法。
基于上述系统架构平台100的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。
如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调器的结构示意图。
具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有室外机和至少一个室内机，其中，室外机包括但不限于有压缩机210和室外换热器220，每个室内机包括但不限于有电子膨胀阀310和室内换热器320，压缩机210、室外换热器220、电子膨胀阀310和室内换热器320共同构成冷媒回路。
需要说明的是，室外机还包括但不限于有四通阀230，四通阀230的四个接口分别与压缩机210的排气口、室外换热器220、室内换热器320以及压缩机210的回气口连接，室外换热器220通过电子膨胀阀310连接至对应的室内换热器320。
另外，需要说明的是，室外机还包括但不限于有气液分离器240，气液分离器240设置于四通阀230和压缩机210的回气口之间的冷媒回路上。
另外，需要说明的是，每个室内机还包括但不限于有两个截止阀330，其中一个截止阀330设置于电子膨胀阀310和室外换热器220之间的冷媒回路上，另一个截止阀330设置于室外换热器220和四通阀230之间的冷媒回路上。
另外，需要说明的是，当室内机的数量为两个以上时，该空调器即为多联机空调器。
可以理解的是，本发明实施例的空调器可以与控制器通信，以使得控制器可以控制室内机中的电子膨胀阀310的开度。
另外，可以理解的是，关于上述的控制器的结构，可以包括如图1中所示的处理器110和存储器120。
另外，可以理解的是，关于上述的控制器的安装位置，可以组合设置于空调器上，也可以独立设置于空调器外。
基于上述系统架构平台100和空调器的硬件结构，提出本发明的空调器的控制方法的各个实施例。
如图3所示，图3是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。该控制方法包括但不限于有步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。
步骤S100、获取压缩机的当前排气温度和当前运行频率；
步骤S200、根据当前排气温度与目标排气温度确定电子膨胀阀的预设调节开度；
步骤S300、根据当前运行频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数；
步骤S400、根据预设调节开度和开度修正系数确定电子膨胀阀的第一目标调节开度，并基于第一目标调节开度对电子膨胀阀进行调节。
具体地，对于电子膨胀阀控制技术中的排气温度控制过程，首先，本发明实施例会获取压缩机的当前排气温度和当前运行频率；然后，本发明实施例会将当前排气温度与目标排气温度进行比较，并根据比较结果确定电子膨胀阀的预设调节开度；接着，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，本发明实施例还会将当前运行频率和预设频率进行比较，并根据比较结果确定电子膨胀阀的开度修正系数；最后，本发明实施例会根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，得到电子膨胀阀的第一目标调节开度，并控制电子膨胀阀按照第一目标调节开度进行调节。
根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
需要说明的是，关于上述的当前排气温度的获取方式，本发明可以在压缩机的排气口位置增设温度传感器，从而可以通过温度传感器来采集压缩机的当前排气温度。另外，关于上述的目标排气温度，可以是根据空调器的实际运行状况并且按照预设规则自动生成得到。
另外，可以理解的是，关于上述的预设频率，可以是人为预设设定的，也可以是根据空调器的实际运行状况并且按照预设规则自动生成得到。
另外，关于上述步骤S300中的根据当前运行频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，包括但不限于图4至图6中的三种情况，分别如下：
如图4所示，图4是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S300中的根据当前运行频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，包括但不限于有步骤S310。
步骤S310、当当前运行频率小于或等于第一预设频率，确定电子膨胀阀的开度修正系数为第一参数，其中，第一参数用于使第一目标调节开度小于预设调节开度。
如图5所示，图5是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S300中的根据当前运行频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，包括但不限于有步骤S320。
步骤S320、当当前运行频率大于第二预设频率，确定电子膨胀阀的开度修正系数为第二参数，其中，第二参数用于使第一目标调节开度大于预设调节开度，第二预设频率高于第一预设频率。
如图6所示，图6是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S300中的根据当前运行频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，包括但不限于有步骤S330。
步骤S330、当当前运行频率大于第一预设频率并且小于或等于第二预设频率，确定电子膨胀阀的开度修正系数为第三参数，其中，第三参数位于第一参数和第二参数之间。
具体地，基于上述图4至图6中的三种情况，主要是将当前运行频率和预设频率进行比较，再根据比较结果来确定开度修正系数的取值。在当前运行频率较小的情况下，将开度修正系数设定为第一参数，通过该第一参数对预设调节开度进行修正之后，可以使得修正后的第一目标调节开度小于预设调节开度；在当前运行频率较大的情况下，将开度修正系数设定为第二参数，通过该第二参数对预设调节开度进行修正之后，可以使得修正后的第一目标调节开度大于预设调节开度；在当前运行频率不大不小的情况下，将开度修正系数设定为第三参数，通过该第三参数对预设调节开度进行修正之后，可以使得修正后的第一目标调节开度略微小于或略微大于预设调节开度，或者等于预设调节开度。
值得注意的是，关于上述的步骤S400中的根据预设调节开度和开度修正系数确定电子膨胀阀的第一目标调节开度，可以是对预设调节开度和开度修正系数进行乘法计算以得到第一目标调节开度，也可以是预设调节开度和开度修正系数之间进行加减法计算以得到第一目标调节开度，也可以是通过其他算法来计算得到第一目标调节开度，本发明实施例对根据预设调节开度和开度修正系数来得到第一目标调节开度的算法方式类型不作限定。
示例性地，当通过预设调节开度和开度修正系数之间进行乘法计算以得到第一目标调节开度时，上述的第一参数为小于1的正数，第二参数为大于1的正数，第三参数为位于1附近的数值，如0.8至1.2之间的数值。
另外，如图7所示，图7是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。在上述步骤S200之前，该控制方法还包括但不限于有步骤S510、步骤S520和步骤S530。
步骤S510、启动计时，并获取第一计时时间；
步骤S520、当第一计时时间达到第一预设时间，获取室外环境温度；
步骤S530、根据当前运行频率和室外环境温度确定压缩机的目标排气温度。
具体地，空调器开启运行一段时间后，进入电子膨胀阀控制。在自动控制阶段，空调器每隔第一预设时间就会进行一次判断，然后进行开度调节。具体地，在自动控制阶段，计时启动，并获取第一计时时间，在第一计时时间达到第一预设时间的情况下，本发明实施例会获取室外环境温度，接着基于当前运行频率和室外环境温度进行计算，从而得到压缩机的目标排气温度。
值得注意的是，关于步骤S530中的根据当前运行频率和室外环境温度确定压缩机的目标排气温度，其具体计算公式如下：TP_trg＝aF+b+T4+c，其中，TP_trg为目标排气温度；a为频率系数，范围可以为0.2至1；b为温度关联因子，范围可以为-20至20；T4为室外环境温度，如果T4＜0时，按T4＝0处理；c为频率关联因子，其值与当前运行频率相对应。
另外，如图8所示，图8是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S520中的第一预设时间，可以通过如下步骤S610、步骤S620和步骤S630得到：
步骤S610、获取第一固定时间参数；
步骤S620、根据当前运行频率和预设频率确定第一时间修正系数；
步骤S630、根据第一固定时间参数和第一时间修正系数确定第一预设时间。
具体地，本发明实施例还可以根据当前运行频率来确定合适的第一预设时间，其过程如下：首先，本发明实施例会获取第一固定时间参数，该第一固定时间参数为预设的固定值；然后将当前运行频率和预设频率进行比较，根据比较结果确定第一时间修正系数的数值大小；接着，再对第一固定时间参数和第一时间修正系数进行运算，从而计算得到第一预设时间。
值得注意的是，关于上述的步骤S630中的根据第一固定时间参数和第一时间修正系数确定第一预设时间，可以是对第一固定时间参数和第一时间修正系数进行乘法计算以得到第一预设时间，也可以是第一固定时间参数和第一时间修正系数之间进行加减法计算以得到第一预设时间，也可以是通过其他算法来计算得到第一预设时间，本发明实施例对根据第一固定时间参数和第一时间修正系数来得到第一预设时间的算法方式类型不作限定。
示例性地，当通过第一固定时间参数和第一时间修正系数之间进行乘法计算以得到第一预设时间时，若当前运行频率较小时，第一时间修正系数对应为大于1的正数，具体表现为：当前运行频率较小时，排气温度较低，变化较慢，排气计算周期延长；若当前运行频率较大时，第一时间修正系数对应为小于1的正数，具体表现为：当前运行频率较高时，排气温度高，变化快，排气计算周期缩短。
可以理解的是，关于上述的第一固定时间参数，可以是人为预先设定的，也可以是根据空调器的实际运行状况并且按照预设规则自动生成得到。
另外，关于上述步骤S620中的根据当前运行频率和预设频率确定第一时间修正系数，包括但不限于图9至图11中的三种情况，分别如下：
如图9所示，图9是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S620中的根据当前运行频率和预设频率确定第一时间修正系数，包括但不限于有步骤S621。
步骤S621、当当前运行频率小于或等于第一预设频率，确定第一时间修正系数为第四参数，其中，第四参数用于使第一预设时间大于第一固定时间参数。
如图10所示，图10是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S620中的根据当前运行频率和预设频率确定第一时间修正系数，包括但不限于有步骤S622。
步骤S622、当当前运行频率大于第二预设频率，确定第一时间修正系数为第五参数，其中，第五参数用于使第一预设时间小于第一固定时间参数，第二预设频率高于第一预设频率。
如图11所示，图11是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S620中的根据当前运行频率和预设频率确定第一时间修正系数，包括但不限于有步骤S623。
步骤S623、当当前运行频率大于第一预设频率并且小于或等于第二预设频率，确定第一时间修正系数为第六参数，其中，第六参数用于使第一预设时间等于第一固定时间参数。
具体地，基于上述图9至图11中的三种情况，主要是将当前运行频率和预设频率进行比较，再根据比较结果来确定第一时间修正系数的取值。在当前运行频率较小的情况下，将第一时间修正系数设定为第四参数，通过该第四参数对第一固定时间参数进行修正之后，可以使得修正后的第一预设时间大于第一固定时间参数；在当前运行频率较大的情况下，将第一时间修正系数设定为第五参数，通过该第五参数对第一固定时间参数进行修正之后，可以使得修正后的第一预设时间小于第一固定时间参数；在当前运行频率不大不小的情况下，将第一时间修正系数设定为第六参数，通过该第六参数不对第一固定时间参数进行修正，即第一预设时间等于第一固定时间参数。
另外，如图12所示，图12是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。在室内机的数量为多个的情况下，本发明实施例的控制方法还可以包括但不限于有步骤S710、步骤S720、步骤S730和步骤S740。
步骤S710、根据当前排气温度和目标排气温度确定排气温度偏差；
步骤S720、在排气温度偏差小于第一预设偏差的情况下，获取各个室内机对应的室内设定温度和室内环境温度，并计算出各个室内设定温度和对应的室内环境温度之间的室内温度偏差；
步骤S730、获取室内温度偏差大于第二预设偏差的所有室内机中的室内换热器的出口温度，并计算出所有出口温度的出口参考温度；
步骤S740、对于室内温度偏差大于第二预设偏差的每个室内机，计算出出口温度和出口参考温度之间的出口温度差值，根据出口温度差值和预设差值确定电子膨胀阀的第二目标调节开度，并基于第二目标调节开度对电子膨胀阀进行调节。
具体地，本发明实施例的电子膨胀阀的开度调节分为两部分，一部分是排气修正调节，即上述步骤S100至步骤S400，另一部分是室内机蒸发过热度修正调节；本发明实施例在进行开度调节之前，会首先根据当前排气温度和目标排气温度确定排气温度偏差，若排气温度偏差大于或等于第一预设偏差，则只执行排气修正调节；若排气温度偏差小于第一预设偏差，则同时执行排气修正调节和室内机蒸发过热度修正调节。
对于室内机蒸发过热度修正调节的具体过程，如下：首先，计算所有有能力需求的室内机中的室内换热器的出口温度的出口参考温度，对于每台有能力需求的室内机，计算其室内换热器的出口温度和出口参考温度的出口温度差值，并将出口温度差值和预设差值进行比较，根据比较结果确定电子膨胀阀的第二目标调节开度。
需要说明的是，关于上述有能力需求的室内机，是指室内机设定温度与室内环境温度存在差值，需要室外机工作提供负荷，使得室内满足用户需求或者功能需求，其中，其是根据不同室内机容量大小、温度差值等关系换算获得压缩机运行频率。
另外，需要说明的是，关于上述的出口参考温度，可以是所有有能力需求的室内机中的室内换热器的出口温度的平均值，也可以是所有有能力需求的室内机中的室内换热器的出口温度的中位值，本发明实施例对出口参考温度的类型不作限定。
可以理解的是，关于上述的第一预设偏差、第二预设偏差和预设差值，可以是人为设定的，也可以是根据空调器的实际运行状况并且按照预设规则自动生成得到。
另外，如图13所示，图13是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S740中的基于第二目标调节开度对电子膨胀阀进行调节，可以包括但不限于有步骤S741和步骤S742。
步骤S741、启动计时，并获取第二计时时间；
步骤S742、当第二计时时间达到第二预设时间，基于第二目标调节开度对电子膨胀阀进行调节。
具体地，当执行室内机蒸发过热度修正调节时，对于每个有能力需求的室内机，会对自身对应的电子膨胀阀进行独立控制。本发明实施例会进行计时，当第二计时时间达到第二预设时间，那么室内机就对自身对应的电子膨胀阀进行调节一次。
另外，如图14所示，图14是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S742中的第二预设时间，可以通过如下步骤S810、步骤S820和步骤S830得到：
步骤S810、获取第二固定时间参数和电子膨胀阀的当前总开度；
步骤S820、根据当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数；
步骤S830、根据第二固定时间参数和第二时间修正系数确定第二预设时间。
具体地，本发明实施例还可以根据电子膨胀阀的当前总开度来确定合适的第二预设时间，其过程如下：首先，本发明实施例会获取第二固定时间参数和电子膨胀阀的当前总开度，其中，该第二固定时间参数为预设的固定值；然后将电子膨胀阀的当前总开度和预设开度进行比较，根据比较结果确定第二时间修正系数的数值大小；接着，再对第二固定时间参数和第二时间修正系数进行运算，从而计算得到第二预设时间。
值得注意的是，关于上述的步骤S830中的根据第二固定时间参数和第二时间修正系数确定第二预设时间，可以是对第二固定时间参数和第二时间修正系数进行乘法计算以得到第二预设时间，也可以是第二固定时间参数和第二时间修正系数之间进行加减法计算以得到第二预设时间，也可以是通过其他算法来计算得到第二预设时间，本发明实施例对根据第二固定时间参数和第二时间修正系数来得到第二预设时间的算法方式类型不作限定。
示例性地，当通过第二固定时间参数和第二时间修正系数之间进行乘法计算以得到第二预设时间时，若电子膨胀阀的当前总开度较小时，第二时间修正系数对应为大于1的正数；若电子膨胀阀的当前总开度较大时，第二时间修正系数对应为小于1的正数。
可以理解的是，关于上述的第二固定时间参数，可以是人为预先设定的，也可以是根据空调器的实际运行状况并且按照预设规则自动生成得到。
另外，关于上述步骤S820中的根据当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数，包括但不限于图15至图17中的三种情况，分别如下：
如图15所示，图15是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S820中的根据当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数，包括但不限于有步骤S821。
步骤S821、当当前总开度小于或等于第一预设开度，确定第二时间修正系数为第四参数，其中，第四参数用于使第二预设时间大于第二固定时间参数。
如图16所示，图16是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S820中的根据当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数，包括但不限于有步骤S822。
步骤S822、当当前总开度大于第二预设开度，确定第二时间修正系数为第五参数，其中，第五参数用于使第二预设时间小于第二固定时间参数，第二预设开度高于第一预设开度。
如图17所示，图17是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤S820中的根据当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数，包括但不限于有步骤S823。
步骤S823、当当前总开度大于第一预设开度并且小于或等于第二预设开度，确定第二时间修正系数为第六参数，其中，第六参数用于使第二预设时间等于第二固定时间参数。
具体地，基于上述图15至图17中的三种情况，主要是将电子膨胀阀的当前总开度和预设开度进行比较，再根据比较结果来确定第二时间修正系数的取值。在电子膨胀阀的当前总开度较小的情况下，将第二时间修正系数设定为第四参数，通过该第四参数对第二固定时间参数进行修正之后，可以使得修正后的第二预设时间大于第二固定时间参数；在电子膨胀阀的当前总开度较大的情况下，将第二时间修正系数设定为第五参数，通过该第五参数对第二固定时间参数进行修正之后，可以使得修正后的第二预设时间小于第二固定时间参数；在子膨胀阀的当前总开度不大不小的情况下，将第二时间修正系数设定为第六参数，通过该第六参数不对第二固定时间参数进行修正，即第二预设时间等于第二固定时间参数。
另外，如图18所示，图18是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。在计算出第一目标调节开度和第二目标调节开度的情况下，本发明实施例的控制方法还可以包括但不限于有步骤S910、步骤S920和步骤S930。
步骤S910、比较第一目标调节开度和第二目标调节开度；
步骤S920、当第一目标调节开度和第二目标调节开度的调节方向相同，对第一目标调节开度和第二目标调节开度进行叠加得到叠加后的目标调节开度，并基于叠加后的目标调节开度对电子膨胀阀进行调节；
步骤S930、当第一目标调节开度和第二目标调节开度的调节方向相反，暂停对电子膨胀阀进行调节。
具体地，在计算出第一目标调节开度和第二目标调节开度的情况下，本发明实施例会对第一目标调节开度和第二目标调节开度进行比较，当制冷室内机蒸发过热度修正与排气修正调节方向相同时，则修正值叠加；当制冷室内机蒸发过热度修正与排气修正调节方向相反时，则开度不修正，且下一次修正窗口排气修正调节暂停一次。
基于上述各个实施例的空调器的控制方法，下面分别提出本发明的空调器的控制方法的整体实施例。
如图19所示，图19是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的整体流程图。
具体地，空调器开启运行一段时间后，进入电子膨胀阀控制。在自动控制阶段，空调器每隔tm时间进行一次判断，然后进行开度调节。其中，tm取值可以为20秒至80秒，本发明实施例可以选择40秒作为tm取值。
电子膨胀阀开度调节是针对所有有能力需求的室内机对应的电子膨胀阀开度调节，而无能力需求的室内机对应的电子膨胀阀开度遵照待机控制规则控制，其中，制冷待机开度为0，制热待机为某一固定小开度。
需要说明的是，开度调节分为两部分，一部分是排气修正调节，一部分是室内机蒸发过热度修正调节；两部分调节共同作用时，规则如下：当排气偏差TP_dev＝|TP-TP_trg|≥6℃，优先排气修正调节，蒸发过热度修正调节暂停；当排气偏差TP_dev＝|TP-TP_trg|＜6℃，共同调节。
其中，当制冷室内机蒸发过热度修正与排气修正调节方向相同时，则修正值叠加；当制冷室内机蒸发过热度修正与排气修正调节方向相反时，则开度不修正，且下一次修正窗口排气修正调节暂停一次；单开时，按照目标排气修正进行控制控制。
需要说明的是，排气修正是所有电子膨胀阀统一修正，而室内机蒸发过热度调节则是调节对应的电子膨胀阀。
具体地，室内机蒸发过热度修正调节、排气修正调节规则分别如下：
对于室内机蒸发过热度修正调节：
自动控制阶段，空调器每隔tm时间进行一次蒸发过热度判断，然后发出修正控制，其中，过热度计算公式为△T＝T2b-T2b_avg，其中，T2b表征有能力需求的室内机对应的蒸发器出口温度，T2b_avg表征所有有能力需求的室内机蒸发器出口平均温度。示例性地，修正控制规则可以如下表1所示：
条件△T＝T2b-T2b_avg 开度变化
△T＞2℃ 8
1＜△T≤2℃ 4
-1≤△T≤1℃ 0
-3≤△T＜-1℃ -3
△T＜-3℃ -5
表1
其中，需要说明的是，对于表1，变化开度增加与减小步数错开，避免调节震荡。示例性地，如表1所示，数值4和数值-3的步数错开，从而可以避免调节震荡。
另外，对于排气修正调节：
首先，在自动控制阶段，机组每隔k*tm时间进行一次目标排气的计算，其中，k的取值规则如下：
Figure BDA0003646045150000131
其中，F为压缩机的当前运行频率，Fmax为压缩机的允许最大运行频率，Fmin为压缩机的允许最小运行频率。
由上述k的取值规则可知：当前运行频率较小时，排气温度较低，变化较慢，排气计算周期延长，其中，本发明实施例的k值范围可以为1.5至3倍；当前运行频率较高时，排气温度高，变化快，排气计算周期缩短，本发明实施例的k值范围可以为0.2至0.8倍。其中，当前运行频率较小判定优先1/3的(Fmax+Fmin)，k值范围可为1/4至1/2；当前运行频率较大优先2/3的(Fmax+Fmin)，k值范围可为1/2至3/4。
接着，获取当前排气温度，并将当前排气温度与目标排气温度进行比较，然后按照调节规则进行电子膨胀阀调节。
需要说明的是，对于目标排气温度，可以根据压缩机的实际运行频率F和室外环境温度T4通过以下关系式来计算目标排气温度：TP_trg＝aF+b+T4+c，其中，F表征压缩机的当前运行频率；a表征频率系数，其取值范围可以为0.2至1；b表征温度关联因子，其取值范围可以为-20至20；T4表征室外环境温度，若T4<0时，按T4＝0处理；c表征频率关联因子，其取值规则如下表2所示：
频率 F≤30Hz 30Hz＜F≤50Hz F＞50Hz
c 2 1 0
表2
接着，当前排气温度与目标排气温度的排气温度差△T2＝TP-TP_trg，开度变化为Ecp*Ai，其具体修正控制规则如下表3所示：
Figure BDA0003646045150000132
表3
其中，Ec表征电子膨胀阀的当前总步数，其中，范围边界1的范围110至160P，上述表3中的范围边界1的取值为130P，范围边界2的范围250至360P，上述表3中的范围边界2的取值为300P。需要说明的是，本发明实施例对Ec的范围边界的取值不作限定。
另外，Ecp表征开度变化量，增加与减小要错开，避免调节震荡。
另外，Ai表征开度修正参数，第一个值的范围可以为0.2至0.8；第二个值的范围可以为0.8至1.2；第三个值的范围可以为1.2至3.0。需要说明的是，本发明实施例对Ai的具体取值不作限定。
基于上述的空调器的控制方法，下面分别提出本发明的控制器、空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。
另外，本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图1所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
值得注意的是，由于本发明实施例的控制器能够执行上述实施例的空调器的控制方法，因此，本发明实施例的控制器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种空调器，该空调器包括有上述的控制器。
根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
值得注意的是，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的空调器的控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机的可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的控制方法。示例性地，执行以上描述的图3至图19中的方法步骤。
根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在根据当前排气温度与目标排气温度确定了电子膨胀阀的预设调节开度之后，为了考虑压缩机频率对冷媒流量的影响，因此本发明实施例还会根据当前频率和预设频率确定电子膨胀阀的开度修正系数，并根据开度修正系数对预设调节开度进行修正，从而能够根据压缩机的当前频率适当地对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，当压缩机频率大、排气温度高时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行增大修正，从而可以使得冷媒流动更加顺畅，减少系统低压保护跳停的情况发生；当压缩机频率小、排气温度低时，本发明实施例可以适当对预设调节开度进行减小修正，从而可以减少出现凝露问题或者用户体感温度波动问题。
值得注意的是，由于本发明实施例的计算机可读存储介质能够实现上述实施例的空调器的控制方法，因此，本发明实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机和至少一个室内机，所述室外机包括压缩机和室外换热器，所述室内机包括电子膨胀阀和室内换热器，所述压缩机、所述室外换热器、所述电子膨胀阀和所述室内换热器共同构成冷媒回路；所述控制方法包括：
获取所述压缩机的当前排气温度和当前运行频率；
根据所述当前排气温度与目标排气温度确定所述电子膨胀阀的预设调节开度；
根据所述当前运行频率和预设频率确定所述电子膨胀阀的开度修正系数；
根据所述预设调节开度和所述开度修正系数确定所述电子膨胀阀的第一目标调节开度，并基于所述第一目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行频率和预设频率确定所述电子膨胀阀的开度修正系数，包括如下至少之一：
当所述当前运行频率小于或等于第一预设频率，确定所述电子膨胀阀的开度修正系数为第一参数，其中，所述第一参数用于使所述第一目标调节开度小于所述预设调节开度；
当所述当前运行频率大于第二预设频率，确定所述电子膨胀阀的开度修正系数为第二参数，其中，所述第二参数用于使所述第一目标调节开度大于所述预设调节开度，所述第二预设频率高于所述第一预设频率；
当所述当前运行频率大于所述第一预设频率并且小于或等于所述第二预设频率，确定所述电子膨胀阀的开度修正系数为第三参数，其中，所述第三参数位于所述第一参数和所述第二参数之间。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前排气温度与目标排气温度确定所述电子膨胀阀的预设调节开度之前，所述控制方法还包括：
启动计时，并获取第一计时时间；
当所述第一计时时间达到第一预设时间，获取室外环境温度；
根据所述当前运行频率和所述室外环境温度确定所述压缩机的所述目标排气温度。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间由如下步骤得到：
获取第一固定时间参数；
根据所述当前运行频率和所述预设频率确定第一时间修正系数；
根据所述第一固定时间参数和所述第一时间修正系数确定所述第一预设时间。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行频率和所述预设频率确定第一时间修正系数，包括如下至少之一：
当所述当前运行频率小于或等于第一预设频率，确定第一时间修正系数为第四参数，其中，所述第四参数用于使所述第一预设时间大于所述第一固定时间参数；
当所述当前运行频率大于第二预设频率，确定第一时间修正系数为第五参数，其中，所述第五参数用于使所述第一预设时间小于所述第一固定时间参数，所述第二预设频率高于所述第一预设频率；
当所述当前运行频率大于所述第一预设频率并且小于或等于所述第二预设频率，确定第一时间修正系数为第六参数，其中，所述第六参数用于使所述第一预设时间等于所述第一固定时间参数。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，在所述室内机的数量为多个的情况下，所述控制方法还包括：
根据所述当前排气温度和所述目标排气温度确定排气温度偏差；
在所述排气温度偏差小于第一预设偏差的情况下，获取各个所述室内机对应的室内设定温度和室内环境温度，并计算出各个所述室内设定温度和对应的所述室内环境温度之间的室内温度偏差；
获取所述室内温度偏差大于第二预设偏差的所有所述室内机中的所述室内换热器的出口温度，并计算出所有所述出口温度的出口参考温度；
对于所述室内温度偏差大于第二预设偏差的每个所述室内机，计算出所述出口温度和所述出口参考温度之间的出口温度差值，根据所述出口温度差值和预设差值确定所述电子膨胀阀的第二目标调节开度，并基于所述第二目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节，包括：
启动计时，并获取第二计时时间；
当所述第二计时时间达到第二预设时间，基于所述第二目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间由如下步骤得到：
获取第二固定时间参数和所述电子膨胀阀的当前总开度；
根据所述当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数；
根据所述第二固定时间参数和所述第二时间修正系数确定所述第二预设时间。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前总开度和预设开度确定第二时间修正系数，包括如下至少之一：
当所述当前总开度小于或等于第一预设开度，确定第二时间修正系数为第四参数，其中，所述第四参数用于使所述第二预设时间大于所述第二固定时间参数；
当所述当前总开度大于第二预设开度，确定第二时间修正系数为第五参数，其中，所述第五参数用于使所述第二预设时间小于所述第二固定时间参数，所述第二预设开度高于所述第一预设开度；
当所述当前总开度大于所述第一预设开度并且小于或等于所述第二预设开度，确定第二时间修正系数为第六参数，其中，所述第六参数用于使所述第二预设时间等于所述第二固定时间参数。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
比较所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度；
当所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度的调节方向相同，对所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度进行叠加得到叠加后的目标调节开度，并基于所述叠加后的目标调节开度对所述电子膨胀阀进行调节；
当所述第一目标调节开度和所述第二目标调节开度的调节方向相反，暂停对所述电子膨胀阀进行调节。
11.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任意一项所述的空调器的控制方法。
12.一种空调器，其特征在于：包括如权利要求11所述的控制器。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至10中任意一项所述的空调器的控制方法。
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