CN109210676B - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数，以及本次获取的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率；控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行。本发明的方案，可以解决现有技术中室内温度与目标室内温度之间的温差较大时，需要较长的调节周期才能将空调频率调整到合适的频率值，存在室温控制速度慢的问题，达到提升室温控制速度的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种变频空调快速频率控制方法、与该方法对应的装置、具有该装置的空调、存储有该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的空调。
背景技术
在常规的变频空调中，通常是以室内温度与目标室内温度之间的温差作为空调频率控制的主要依据。
但是，当温差特别大时，则存在较长的调节周期才能达到合适的频率，影响室温控制速度。比如：一般温度差大于5℃，就算比较大的了。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中室内温度与目标室内温度之间的温差较大时，需要较长的调节周期才能将空调频率调整到合适的频率值，存在室温控制速度慢的问题，达到提升室温控制速度的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数，以及本次获取的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率；控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行。
可选地，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率，包括：基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下的建筑负荷；基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，以所述建筑负荷为所需的换热量，并根据所述换热量、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，还包括：在所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长之后，再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；确定再次获取的所述室内温度与所述目标温度的第一差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限；若所述第一差值大于或等于所述设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行；若所述第一差值小于所述设定温度范围的下限、或所述第一差值大于所述设定温度范围的上限，则根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，并控制所述空调在所述当前运行模式下按所述调整后的压缩机频率运行。
可选地，根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，包括：确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值的绝对值是否小于或等于第一设定温度，并确定再次获取的所述室外温度与前次获取的所述室外温度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于第二设定温度；若所述第二差值的绝对值小于或等于所述第一设定温度、且所述第三差值的绝对值小于或等于所述第二设定温度，则在所述第一差值小于所述设定温度范围的下限的情况下，将所述压缩机频率降低第一设定频率；或在所述第一差值大于所述设定温度范围的上限的情况下，将所述压缩机频率增大第二设定频率；若所述第二差值的绝对值大于所述第一设定温度、或所述第三差值的绝对值大于所述第二设定温度，则返回前次获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以重新确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，还包括：在控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率降低第一设定频率或增大第二设定频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，还包括：在控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行之后，确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值是否为0，并确定再次获取的所述室外温度与设定的初始室外温度之间的第四差值的绝对值是否小于或等于第三设定温度；若所述第二差值为0、且所述第四差值的绝对值小于或等于所述第三设定温度，则根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整；若所述第二差值不为0、或所述第四差值的绝对值大于所述第三设定温度，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，包括：对所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间进行计时，并保持所述初始室外温度不变；确定所述保持时间是否达到第三设定时长；若所述保持时间达到所述第三设定时长，则基于设定建筑负荷系数、设定机组换热量、设定室外温度、设定目标温度之间的第三对应关系，根据所述压缩机频率、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数；若所述保持时间未达到所述第三设定时长，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，还包括：以所述修正建筑负荷系数替换所述初始建筑负荷系数，使所述保持时间清零、并将再次获取的所述室外温度置为新的初始室外温度后，控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，其中，所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取的所述室外温度；在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度；和/或，当前运行模式，包括：制冷模式或制热模式；建筑负荷，包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷；和/或，所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到；和/或，所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到；和/或，初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值；在首次以后的使用中，为最新的修正值。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：获取单元，用于获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；控制单元，用于根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数，以及本次获取的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率；所述控制单元，还用于控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行。
可选地，所述控制单元确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率，包括：基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下的建筑负荷；基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，以所述建筑负荷为所需的换热量，并根据所述换热量、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，还包括：所述控制单元，还用于在所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长之后，再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；所述控制单元，还用于确定再次获取的所述室内温度与所述目标温度的第一差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限；所述控制单元，还用于若所述第一差值大于或等于所述设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行；所述控制单元，还用于若所述第一差值小于所述设定温度范围的下限、或所述第一差值大于所述设定温度范围的上限，则根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，并控制所述空调在所述当前运行模式下按所述调整后的压缩机频率运行。
可选地，所述控制单元根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，包括：确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值的绝对值是否小于或等于第一设定温度，并确定再次获取的所述室外温度与前次获取的所述室外温度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于第二设定温度；若所述第二差值的绝对值小于或等于所述第一设定温度、且所述第三差值的绝对值小于或等于所述第二设定温度，则在所述第一差值小于所述设定温度范围的下限的情况下，将所述压缩机频率降低第一设定频率；或在所述第一差值大于所述设定温度范围的上限的情况下，将所述压缩机频率增大第二设定频率；若所述第二差值的绝对值大于所述第一设定温度、或所述第三差值的绝对值大于所述第二设定温度，则返回前次获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以重新确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，所述控制单元根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，还包括：在控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率降低第一设定频率或增大第二设定频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，还包括：所述控制单元，还用于在控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行之后，确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值是否为0，并确定再次获取的所述室外温度与设定的初始室外温度之间的第四差值的绝对值是否小于或等于第三设定温度；所述控制单元，还用于若所述第二差值为0、且所述第四差值的绝对值小于或等于所述第三设定温度，则根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整；所述控制单元，还用于若所述第二差值不为0、或所述第四差值的绝对值大于所述第三设定温度，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，所述控制单元根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，包括：对所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间进行计时，并保持所述初始室外温度不变；确定所述保持时间是否达到第三设定时长；若所述保持时间达到所述第三设定时长，则基于设定建筑负荷系数、设定机组换热量、设定室外温度、设定目标温度之间的第三对应关系，根据所述压缩机频率、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数；若所述保持时间未达到所述第三设定时长，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，所述控制单元根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，还包括：以所述修正建筑负荷系数替换所述初始建筑负荷系数，使所述保持时间清零、并将再次获取的所述室外温度置为新的初始室外温度后，控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
可选地，其中，所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取的所述室外温度；在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度；和/或，当前运行模式，包括：制冷模式或制热模式；建筑负荷，包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷；和/或，所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到；和/或，所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到；和/或，初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值；在首次以后的使用中，为最新的修正值。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
本发明的方案，通过在温差很大的情况下，直接计算合理的频率范围，使空调频率能够尽快的达到合适的频率，可以加快变频空调的调节速度，提升室内温度调节速度，提升用户体验。
进一步，本发明的方案，通过建筑负荷确定频率，使得机组能够尽快达到合理频率，可以加快变频空调的调节速度，提升室内温度调节速度，提升用户体验。
进一步，本发明的方案，通过建立建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，可以得到针对某建筑负荷下机组所需的频率，确定方式简便、且可靠性高。
进一步，本发明的方案，通过基于建立的建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，不断修正建筑负荷系数K，使得空调控制更加准确。
进一步，本发明的方案，通过温差调节，得到机组稳定运行时的频率，重新计算机组供热量与建筑实际负荷，不断的修正建筑负荷公式系数K，可以提升室内温度调节的准确性，从而进一步提升用户体验。
由此，本发明的方案，通过在温差很大的情况下，直接计算合理的频率范围，使空调频率能够尽快的达到合适的频率，解决现有技术中室内温度与目标室内温度之间的温差较大时，需要较长的调节周期才能将空调频率调整到合适的频率值，存在室温控制速度慢的问题，从而，克服现有技术中室温控制速度慢、准确性差和用户体验差的缺陷，实现室温控制速度快、准确性好和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定压缩机频率的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中按所述压缩机频率运行第一设定时长之后循环检测的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中根据目标温度、室外温度的变化情况调整压缩机频率的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中在保持该压缩机频率运行之后循环调整压缩机频率的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中根据压缩机频率的保持时间对初始建筑负荷系数或压缩机频率进行调整的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的空调的一实施例的控制参数的布置位置示意图；
图9为本发明的空调的一实施例的控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，获取(如首次获取)所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度，并对所述空调在当前运行模式下的运行时间开始计时。
例如：检测空调设定温度T_s，室内温度T_n，室外温度T_w，并且开始计时。
可选地，当前运行模式，可以包括：制冷模式或制热模式。建筑负荷，可以包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷。
由此，通过对不同运行模式下的室内温度调节过程进行调整，有利于保证空调在不同运行模式均可快速提升室内温度的调节速度，适用于多种环境，能够满足用户的多种需求，人性化好，通用性强。
可选地，所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到。
可选地，所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到。
例如：图8中的控制参数可以包括：变频空调的室内温度T_n(即室内环境温度T_n)由室内感温包测得，室内感温包一般布置在室内侧回风口；室外温度T_w(即室外环境温度T_w)由室外温度感温包测的，一般布置在室外侧进风口处。设定温度T_s一般由用户操作控制器获得。
由此，通过设置在风口处的感温包检测得到室内温度或室外温度，检测的精准性好、可靠性高，且检测方式简便。
在步骤S120处，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数(如制冷模式下的建筑负荷系数K、夏季建筑负荷系数K，或制热模式下的建筑负荷系数K1、冬季建筑负荷系数K1)，以及本次获取(如首次获取)的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率。
例如：可以通过建立建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，可以得到针对某建筑负荷下机组所需的频率。如计算建筑负荷：HLc＝K*(T_w-T_s)，在表1中寻找室外温度T_w下，Qc＝HLc时，对应的频率值f。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定压缩机频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数、所述室外温度和所述目标温度(具体使用时可以是所述室外温度和所述目标温度的差值)，确定所述当前运行模式下的建筑负荷。例如：设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，可以包括：制冷模式下HLc＝K*(T_w-T_s)，制热模式下HL_h＝K1*(T_n-T_w)。
例如：参见图9所示的例子，建筑负荷与室外环境温度、室内环境温度之间的关系可以包括：建筑负荷HL，与室内环境温度T_n与室外环境温度T_w之间的温差，基本呈线性变化关系。如：夏季：HL_c＝K*(T_w-T_n)；冬季：HL_h＝K1*(T_n-T_w)。
步骤S220，基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，以所述建筑负荷为所需的换热量，并根据所述换热量、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。例如：设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，可以包括：指令模式下Qc(f)＝A(f)*T_w+B(f)。其中，A(f)、B(f)能够根据所述设定室内环境温度和所述设定压缩机频率计算得到。
例如：对于空调机组，当室内环境温度T_n(例如：在用户舒适范围内的室内环境温度)一定、且压缩机频率f一定时，机组的制冷量(制热量也有相似假设)基本随室外环境温度T_w呈线性变化：Qc(f)＝A(f)*T_w+B(f)。即，在已知室内环境温度T_n的条件下，根据机组压缩机频率f，确定相应的系数A(f)、B(f)，从而计算出当前频率f运行时机组的制冷量Qc(f)。
例如：对于变频机组，由于频率可以处于多个值，在空调出厂前可以通过多次实验，确定不同室内环境温度T_n时，不同频率f下的系数A(f)，B(f)；A(f)，B(f)确定后，即可以计算出不同室外环境温度T_w下，机组在各个频率下的制冷量大致范围，可以参见下表：
表1：室内环境温度T_n一定时，机组制冷量与频率f的关系表
例如：机组运行稳定，意味着室内环境温度T_n达到设定目标值T_s(即设定室内温度)，此时机组提供的冷量Qc恰好满足建筑负荷HL_c的需求：T_n＝T_s；HL_c＝K*(T_w-T_n)＝K*(T_w-T_s)。机组制冷量需满足建筑负荷，即Qc＝HL_c；确定了T_w、Qc值后，通过上表1反算出合适的频率值f出来。
由此，通过基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，确定当前运行模式下的建筑负荷；进而基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，确定当前运行模式下所需的压缩机频率，依据相应的对应关系确定压缩机频率，确定的精准性好、可靠性高，且确定方式简便。
在步骤S130处，控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行。
例如：可以通过建筑负荷确定频率，使得机组能够尽快达到合理频率，可以加快变频空调的调节速度。
由此，通过根据空调在当前运行模式下的初始建筑负荷系数、目标温度、室内温度和室外温度，可以确定使室内温度达到目标温度所需的压缩机频率，并控制空调以该压缩机频率运行，可以快速使室内温度达到目标温度，大大提升了室内温度调节的速度，也提升了用户的使用体验。
在一个可选实施方式中，按所述压缩机频率运行第一设定时长之后循环检测的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中按所述压缩机频率运行第一设定时长之后循环检测，进一步说明按所述压缩机频率运行第一设定时长之后循环检测的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，在所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长(如N时间)之后，再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度。例如：再次获取所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长(如N时间)之后的目标温度、室内温度和室外温度，如：使所述空调在所述当前运行模式下以该压缩机频率运行第一设定时间后，再次获取所述空调在当前运行模式下的设定温度、室内温度和室外温度，且以此时的室外温度为初始室外温度。例如：设定压缩机频率为f；在该频率下运行N时间后，检测温度T_n，T_s，T_w，且令此时的T_w(0)＝T_w。其中，N推荐范围为5～10min。
步骤S320，确定再次获取的所述室内温度与所述目标温度的第一差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限。例如：判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1。
步骤S330，若所述第一差值大于或等于所述设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行。例如：若成立，则室内温度已经达到合适范围，保持当前制冷量即可，则保持压缩机频率不变，进入判断本次检测(i+1)与上次检测(i)的设置温度T_s是否发生变化的步骤。
步骤S340，若所述第一差值小于所述设定温度范围的下限、或所述第一差值大于所述设定温度范围的上限，则根据前次获取(如首次获取)和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，并控制所述空调在所述当前运行模式下按所述调整后的压缩机频率运行。例如：若不成立，则室内温度尚未达到合适范围，进入判断两次检测的设置温度T_s及T_w是否发生较大变化的步骤。
例如：可以在温差很大的情况下，直接计算合理的频率范围，使空调频率能够尽快的达到合适的频率。其中，频率调节方法正好与夏季相反，即Tn-T_s<-1时，说明室内温度没有达到，机组需升频；Tn-T_s>1时，说明室内温度达到并超过，机组需降频。
由此，通过在空调按之前确定的压缩机频率运行第一设定时长后，再次获取目标温度、室内温度和室外温度，并在目标温度与室内温度的变化情况较小时控制空调保持该压缩机频率运行，在目标温度与室内温度的变化情况较大时调整压缩机频率，并控制空调按调整后的压缩机频率运行，从而可以及时对空调按之前确定的压缩机频率运行的情况进行监督和调整，有利于更精准、更可靠地快速使室内温度达到目标温度，从而更准确地提升室内温度调节速率，用户体验更佳。
可选地，可以结合图4所示本发明的方法中根据目标温度、室外温度的变化情况调整压缩机频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S340中根据前次获取(如首次获取)和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，确定再次获取的所述目标温度与前次获取(如首次获取)的所述目标温度之间的第二差值的绝对值是否小于或等于第一设定温度(如T1)，并确定再次获取的所述室外温度与前次获取(如首次获取)的所述室外温度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于第二设定温度(如T2)。例如：确定再次获取的所述目标温度相比于前次获取(如首次获取)的所述目标温度是否已发生变化，并确定再次获取的所述室外温度相比于前次获取(如首次获取)的所述室外温度是否已发生变化。即判断两次检测的设定温度、以及室外温度是否发生变化，如判断两次检测的设定温度的差值的绝对值是否小于或等于T1，以及两次检测的室外温度的差值的绝对值是否小于或等于T2。
例如：针对室内温度不满足-1<＝T_n-T_s<＝1的情况，判断两次检测的设置温度T_s及T_w是否发生较大变化，即是否满足abs(T_s(i+1)-T_s(i))<＝T1、且abs(T_w(i+1)-T_w(i))<＝T2。T1推荐取值1～2℃，T2推荐取值1～3℃。
步骤S420，若所述第二差值的绝对值小于或等于所述第一设定温度、且所述第三差值的绝对值小于或等于所述第二设定温度，则在所述第一差值小于所述设定温度范围的下限的情况下，将所述压缩机频率降低第一设定频率；或在所述第一差值大于所述设定温度范围的上限的情况下，将所述压缩机频率增大第二设定频率。
例如：如果满足，则进行微调：对于室内温度-设定温度(T_n-T_s)<-1，室内温度已经较低，则将压缩机当前频率降低f1，进入再次进入循环的步骤即M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入调整压缩机频率的步骤；对于室内温度-设定温度(T_n-T_s)>1，室内温度依然较高，则将压缩机当前频率提高f2，进入再次进入循环的步骤即M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入调整压缩机频率的步骤。
步骤S430，若所述第二差值的绝对值大于所述第一设定温度、或所述第三差值的绝对值大于所述第二设定温度，则返回前次获取(如首次获取)所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以重新确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：如果超过，则很有可能设定温度T_s及室外温度T_w已经发生了很大变化，则返回重新确定压缩机频率的步骤(即检测空调设定温度T_s、室内温度T_n、室外温度T_w并且开始计时)进行粗调。
由此，通过在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况在设定控制范围内时，在目标温度变化情况较大时降低压缩机频率，在室外温度变化情况较大时增大压缩机频率；在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况在设定控制范围外时，重新确定当前运行模式下使室内温度达到目标温度所需的压缩机频率，有利于进一步提升对压缩机频率调整或确定的精准性和可靠性，进而提升对室内温度调节的快速性和精准性。
进一步地，步骤S340中根据前次获取(如首次获取)和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，还可以包括：在控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率降低第一设定频率或增大第二设定频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：M时间后再检测T_n，T_s，T_w，重新进入步骤3。其中，M推荐范围为1～5min。
由此，通过在控制空调按降低或增大后的压缩机频率运行第二设定时长后继续对此时运行的压缩机频率进行检测和调整，从而可以形成对压缩机频率动态地检测和调整，有利于实现动态地对室内温度进行快速和精准地调整，用户体验更佳。
在一个可选实施方式中，在步骤S330之后，还可以包括：在保持该压缩机频率运行之后循环调整压缩机频率的过程。
下面结合图5所示本发明的方法中在保持该压缩机频率运行之后循环调整压缩机频率的一实施例流程示意图，进一步说明在保持该压缩机频率运行之后循环调整压缩机频率的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行之后，确定再次获取的所述目标温度与前次获取(如首次获取)的所述目标温度之间的第二差值是否为0，并确定再次获取的所述室外温度与设定的初始室外温度之间的第四差值的绝对值是否小于或等于第三设定温度。
例如：判断本次检测(i+1)与上次检测(i)的设置温度T_s是否发生变化，且本次检测室外温度T_w(i+1)与T_w(0)之间的温差是否变化较小；即T_s(i+1)＝T_s(i)、且abs(T_w(i+1)-T_w(0)<＝1)，abs()表示绝对值。
步骤S520，若所述第二差值为0、且所述第四差值的绝对值小于或等于所述第三设定温度，则根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整。
例如：如果是，则说明设置温度与室外温度两者未发生明显变化：对频率开始进行计时，并且T_w(0)并保持不变，进入判断频率f是否已经保持X时间的步骤。
可选地，可以结合图6所示本发明的方法中根据压缩机频率的保持时间对初始建筑负荷系数或压缩机频率进行调整的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S520中根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S640。
步骤S610，对所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间进行计时，并保持所述初始室外温度不变。
例如：在设置温度与室外温度两者未发生明显变化的情况下，对频率开始进行计时，并且T_w(0)并保持不变。
步骤S620，确定所述保持时间是否达到第三设定时长(如X时间)。
例如：判断频率f是否已经保持X时间，X推荐范围为30～60min。
步骤S630，若所述保持时间达到所述第三设定时长，则基于设定建筑负荷系数、设定机组换热量、设定室外温度、设定目标温度之间的第三对应关系，根据所述压缩机频率、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数。
例如：如果是，计算当前频率f及当前室外温度T_w下的机组制冷量Qc；进一步计算K’＝Qc/(T_w-T_s)。
更可选地，步骤S520中根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，还可以包括：在确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数之后，以所述修正建筑负荷系数替换所述初始建筑负荷系数，使所述保持时间清零、并将再次获取的所述室外温度置为新的初始室外温度后，控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：可以不断修正建筑负荷系数K，使得空调控制更加准确。如通过温差调节，得到机组稳定运行时的频率，重新计算机组供热量与建筑实际负荷，不断的修正建筑负荷公式系数K。
例如：将存储器中的K值更新为K’，同时频率计时清零，进入M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1的步骤。
由此，通过确定修正建筑负荷系数之后，以修正建筑负荷系数替换初始建筑负荷系数、使保持时间清零、将再次获取的室外温度置为新的初始室外温度后，继续对压缩机频率进行检测和调整，实现了修正建筑负荷系数、初始室外温度的动态调整，并实现了基于动态调整的修正建筑负荷系数和初始室外温度进一步动态地调整压缩机频率，从而更精准、更可靠地实现室内温度的快速调节，用户体验佳，人性化好。
具体地，所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取(如首次获取)的所述室外温度。在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度。
例如：如果为首次循环，T_w(0)为首次计算建筑负荷时确定的室外温度；若已经是多次循环，则为压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度。
由此，通过在不同次的循环中使用不同的室外温度作为初始室外温度，有利于提升不同循环中对压缩机频率确定的精准性和可靠性。
具体地，初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值。在首次以后的使用中，为最新的修正值。其中，出厂值为所述空调的名义换热量与所述空调的名义室外干球温度与所述空调的名义室内干球温度的差值的绝对值的比值。
例如：初次使用时，K设定为出厂值，出厂值可以为K＝Qcr/(T_wr-T_sr)。后续可以不断的根据情况进行更新，每次计算采用最新的K值。其中，Qcr为空调名义制冷量。T_wr为空调名义制冷室外侧干球温度，一般为特定值，根据机组类型要求不同，空气源热泵机组为35℃。T_sr为空调名义制冷室内侧干球温度，一般为特定值，根据机组类型要求不同，空气源热泵机组为26℃。
由此，通过在不同次的循环中使用不同的建筑负荷系数作为初始建筑负荷系数，有利于提升不同循环中对压缩机频率确定的精准性和可靠性，进而提升对室内温度调节的精准性和可靠性。
步骤S640，若所述保持时间未达到所述第三设定时长，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：如果不是，进入M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1的步骤。
由此，通过在空调保持之前确定的压缩机频率运行的保持时间达到第三设定时长的情况下，根据压缩机频率、室外温度和目标温度确定修正建筑负荷系数；在空调保持之前确定的压缩机频率运行的保持时间未达到第三设定时长的情况下，继续对该压缩机频率进行检测和调整，可以在空调保持该压缩机频率运行的情况下根据保持时间灵活调整建筑负荷系数或压缩机频率，从而可以更加灵活、更加精准地提升室内温度调节的快速下和精准性，且可靠性高，用户的舒适性体验好。
步骤S530，若所述第二差值不为0、或所述第四差值的绝对值大于所述第三设定温度，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：如果不是，则说明设置温度或室外温度的变化超出可接受范围：则将频率计时器清零，且令T_w(0)设定为当前室外温度T_w(i+1)，进入M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1的步骤。
由此，通过在使空调保持之前确定的压缩机频率运行之后，在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况较小时，根据空调保持该压缩机频率的保持时间对初始建筑负荷系数或压缩机频率进行调整；在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况较大时，继续对此时运行的压缩机频率进行检测和调整；从而可以在保持该压缩机频率运行后继续对压缩机频率进行检测和调整，提升了压缩机频率确定和调整的动态性和精准性，从而可以提升对室内温度调整的动态性和精准性，人性化更好。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在温差很大的情况下，直接计算合理的频率范围，使空调频率能够尽快的达到合适的频率，可以加快变频空调的调节速度，提升室内温度调节速度，提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，获取单元102，可以用于获取(如首次获取)所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度，并对所述空调在当前运行模式下的运行时间开始计时。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
例如：检测空调设定温度T_s，室内温度T_n，室外温度T_w，并且开始计时。
可选地，当前运行模式，可以包括：制冷模式或制热模式。建筑负荷，可以包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷。
由此，通过对不同运行模式下的室内温度调节过程进行调整，有利于保证空调在不同运行模式均可快速提升室内温度的调节速度，适用于多种环境，能够满足用户的多种需求，人性化好，通用性强。
可选地，所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到。
可选地，所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到。
例如：图8中的控制参数可以包括：变频空调的室内温度T_n(即室内环境温度T_n)由室内感温包测得，室内感温包一般布置在室内侧回风口；室外温度T_w(即室外环境温度T_w)由室外温度感温包测的，一般布置在室外侧进风口处。设定温度T_s一般由用户操作控制器获得。
由此，通过设置在风口处的感温包检测得到室内温度或室外温度，检测的精准性好、可靠性高，且检测方式简便。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数(如制冷模式下的建筑负荷系数K、夏季建筑负荷系数K，或制热模式下的建筑负荷系数K1、冬季建筑负荷系数K1)，以及本次获取(如首次获取)的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：可以通过建立建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，可以得到针对某建筑负荷下机组所需的频率。如计算建筑负荷：HLc＝K*(T_w-T_s)，在表1中寻找室外温度T_w下，Qc＝HLc时，对应的频率值f。
可选地，所述控制单元104确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率，可以包括：
所述控制单元104，还可以用于基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数、所述室外温度和所述目标温度(具体使用时可以是所述室外温度和所述目标温度的差值)，确定所述当前运行模式下的建筑负荷。例如：设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，可以包括：制冷模式下HLc＝K*(T_w-T_s)，制热模式下HL_h＝K1*(T_n-T_w)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
例如：参见图9所示的例子，建筑负荷与室外环境温度、室内环境温度之间的关系可以包括：建筑负荷HL，与室内环境温度T_n与室外环境温度T_w之间的温差，基本呈线性变化关系。如：夏季：HL_c＝K*(T_w-T_n)；冬季：HL_h＝K1*(T_n-T_w)。
所述控制单元104，还可以用于基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，以所述建筑负荷为所需的换热量，并根据所述换热量、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。例如：设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，可以包括：指令模式下Qc(f)＝A(f)*T_w+B(f)。其中，A(f)、B(f)能够根据所述设定室内环境温度和所述设定压缩机频率计算得到。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：对于空调机组，当室内环境温度T_n(例如：在用户舒适范围内的室内环境温度)一定、且压缩机频率f一定时，机组的制冷量(制热量也有相似假设)基本随室外环境温度T_w呈线性变化：Qc(f)＝A(f)*T_w+B(f)。即，在已知室内环境温度T_n的条件下，根据机组压缩机频率f，确定相应的系数A(f)、B(f)，从而计算出当前频率f运行时机组的制冷量Qc(f)。
例如：对于变频机组，由于频率可以处于多个值，在空调出厂前可以通过多次实验，确定不同室内环境温度T_n时，不同频率f下的系数A(f)，B(f)；A(f)，B(f)确定后，即可以计算出不同室外环境温度T_w下，机组在各个频率下的制冷量大致范围，可以参见下表：
表1：室内环境温度T_n一定时，机组制冷量与频率f的关系表
例如：机组运行稳定，意味着室内环境温度T_n达到设定目标值T_s(即设定室内温度)，此时机组提供的冷量Qc恰好满足建筑负荷HL_c的需求：T_n＝T_s；HL_c＝K*(T_w-T_n)＝K*(T_w-T_s)。机组制冷量需满足建筑负荷，即Qc＝HL_c；确定了T_w、Qc值后，通过上表1反算出合适的频率值f出来。
由此，通过基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，确定当前运行模式下的建筑负荷；进而基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，确定当前运行模式下所需的压缩机频率，依据相应的对应关系确定压缩机频率，确定的精准性好、可靠性高，且确定方式简便。
在一个可选例子中，所述控制单元104，还可以用于控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：可以通过建筑负荷确定频率，使得机组能够尽快达到合理频率，可以加快变频空调的调节速度。
由此，通过根据空调在当前运行模式下的初始建筑负荷系数、目标温度、室内温度和室外温度，可以确定使室内温度达到目标温度所需的压缩机频率，并控制空调以该压缩机频率运行，可以快速使室内温度达到目标温度，大大提升了室内温度调节的速度，也提升了用户的使用体验。
在一个可选实施方式中，按所述压缩机频率运行第一设定时长之后循环检测的过程，具体如下：
所述控制单元104，还可以用于在所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长(如N时间)之后，再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度。例如：再次获取所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长(如N时间)之后的目标温度、室内温度和室外温度，如：使所述空调在所述当前运行模式下以该压缩机频率运行第一设定时间后，再次获取所述空调在当前运行模式下的设定温度、室内温度和室外温度，且以此时的室外温度为初始室外温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。例如：设定压缩机频率为f；在该频率下运行N时间后，检测温度T_n，T_s，T_w，且令此时的T_w(0)＝T_w。其中，N推荐范围为5～10min。
所述控制单元104，还可以用于确定再次获取的所述室内温度与所述目标温度的第一差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。例如：判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1。
所述控制单元104，还可以用于若所述第一差值大于或等于所述设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。例如：若成立，则室内温度已经达到合适范围，保持当前制冷量即可，则保持压缩机频率不变，进入判断本次检测(i+1)与上次检测(i)的设置温度T_s是否发生变化的步骤。
所述控制单元104，还可以用于若所述第一差值小于所述设定温度范围的下限、或所述第一差值大于所述设定温度范围的上限，则根据前次获取(如首次获取)和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，并控制所述空调在所述当前运行模式下按所述调整后的压缩机频率运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S340。例如：若不成立，则室内温度尚未达到合适范围，进入判断两次检测的设置温度T_s及T_w是否发生较大变化的步骤。
例如：可以在温差很大的情况下，直接计算合理的频率范围，使空调频率能够尽快的达到合适的频率。其中，频率调节方法正好与夏季相反，即Tn-T_s<-1时，说明室内温度没有达到，机组需升频；Tn-T_s>1时，说明室内温度达到并超过，机组需降频。
由此，通过在空调按之前确定的压缩机频率运行第一设定时长后，再次获取目标温度、室内温度和室外温度，并在目标温度与室内温度的变化情况较小时控制空调保持该压缩机频率运行，在目标温度与室内温度的变化情况较大时调整压缩机频率，并控制空调按调整后的压缩机频率运行，从而可以及时对空调按之前确定的压缩机频率运行的情况进行监督和调整，有利于更精准、更可靠地快速使室内温度达到目标温度，从而更准确地提升室内温度调节速率，用户体验更佳。
可选地，所述控制单元104根据前次获取(如首次获取)和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，可以包括：
所述控制单元104，还可以用于确定再次获取的所述目标温度与前次获取(如首次获取)的所述目标温度之间的第二差值的绝对值是否小于或等于第一设定温度(如T1)，并确定再次获取的所述室外温度与前次获取(如首次获取)的所述室外温度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于第二设定温度(如T2)。例如：确定再次获取的所述目标温度相比于前次获取(如首次获取)的所述目标温度是否已发生变化，并确定再次获取的所述室外温度相比于前次获取(如首次获取)的所述室外温度是否已发生变化。即判断两次检测的设定温度、以及室外温度是否发生变化，如判断两次检测的设定温度的差值的绝对值是否小于或等于T1，以及两次检测的室外温度的差值的绝对值是否小于或等于T2。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
例如：针对室内温度不满足-1<＝T_n-T_s<＝1的情况，判断两次检测的设置温度T_s及T_w是否发生较大变化，即是否满足abs(T_s(i+1)-T_s(i))<＝T1、且abs(T_w(i+1)-T_w(i))<＝T2。T1推荐取值1～2℃，T2推荐取值1～3℃。
所述控制单元104，还可以用于若所述第二差值的绝对值小于或等于所述第一设定温度、且所述第三差值的绝对值小于或等于所述第二设定温度，则在所述第一差值小于所述设定温度范围的下限的情况下，将所述压缩机频率降低第一设定频率。或在所述第一差值大于所述设定温度范围的上限的情况下，将所述压缩机频率增大第二设定频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
例如：如果满足，则进行微调：对于室内温度-设定温度(T_n-T_s)<-1，室内温度已经较低，则将压缩机当前频率降低f1，进入再次进入循环的步骤即M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入调整压缩机频率的步骤；对于室内温度-设定温度(T_n-T_s)>1，室内温度依然较高，则将压缩机当前频率提高f2，进入再次进入循环的步骤即M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入调整压缩机频率的步骤。
所述控制单元104，还可以用于若所述第二差值的绝对值大于所述第一设定温度、或所述第三差值的绝对值大于所述第二设定温度，则返回前次获取(如首次获取)所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以重新确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
例如：如果超过，则很有可能设定温度T_s及室外温度T_w已经发生了很大变化，则返回重新确定压缩机频率的步骤(即检测空调设定温度T_s、室内温度T_n、室外温度T_w并且开始计时)进行粗调。
由此，通过在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况在设定控制范围内时，在目标温度变化情况较大时降低压缩机频率，在室外温度变化情况较大时增大压缩机频率；在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况在设定控制范围外时，重新确定当前运行模式下使室内温度达到目标温度所需的压缩机频率，有利于进一步提升对压缩机频率调整或确定的精准性和可靠性，进而提升对室内温度调节的快速性和精准性。
进一步地，所述控制单元104根据前次获取(如首次获取)和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，还可以包括：
所述控制单元104，还可以用于在控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率降低第一设定频率或增大第二设定频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：M时间后再检测T_n，T_s，T_w，重新进入步骤3。其中，M推荐范围为1～5min。
由此，通过在控制空调按降低或增大后的压缩机频率运行第二设定时长后继续对此时运行的压缩机频率进行检测和调整，从而可以形成对压缩机频率动态地检测和调整，有利于实现动态地对室内温度进行快速和精准地调整，用户体验更佳。
在一个可选实施方式中，还可以包括：在保持该压缩机频率运行之后循环调整压缩机频率的过程，具体如下：
所述控制单元104，还可以用于在控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行之后，确定再次获取的所述目标温度与前次获取(如首次获取)的所述目标温度之间的第二差值是否为0，并确定再次获取的所述室外温度与设定的初始室外温度之间的第四差值的绝对值是否小于或等于第三设定温度。例如：判断本次检测(i+1)与上次检测(i)的设置温度T_s是否发生变化，且本次检测室外温度T_w(i+1)与T_w(0)之间的温差是否变化较小；即T_s(i+1)＝T_s(i)、且abs(T_w(i+1)-T_w(0)<＝1)，abs()表示绝对值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，还可以用于若所述第二差值为0、且所述第四差值的绝对值小于或等于所述第三设定温度，则根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
例如：如果是，则说明设置温度与室外温度两者未发生明显变化：对频率开始进行计时，并且T_w(0)并保持不变，进入判断频率f是否已经保持X时间的步骤。
可选地，所述控制单元104根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，可以包括：
所述控制单元104，还可以用于对所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间进行计时，并保持所述初始室外温度不变。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
例如：在设置温度与室外温度两者未发生明显变化的情况下，对频率开始进行计时，并且T_w(0)并保持不变。
所述控制单元104，还可以用于确定所述保持时间是否达到第三设定时长(如X时间)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
例如：判断频率f是否已经保持X时间，X推荐范围为30～60min。
所述控制单元104，还可以用于若所述保持时间达到所述第三设定时长，则基于设定建筑负荷系数、设定机组换热量、设定室外温度、设定目标温度之间的第三对应关系，根据所述压缩机频率、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
例如：如果是，计算当前频率f及当前室外温度T_w下的机组制冷量Qc；进一步计算K’＝Qc/(T_w-T_s)。
更可选地，所述控制单元104根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，还可以包括：所述控制单元104，还可以用于在确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数之后，以所述修正建筑负荷系数替换所述初始建筑负荷系数，使所述保持时间清零、并将再次获取的所述室外温度置为新的初始室外温度后，控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
例如：可以不断修正建筑负荷系数K，使得空调控制更加准确。如通过温差调节，得到机组稳定运行时的频率，重新计算机组供热量与建筑实际负荷，不断的修正建筑负荷公式系数K。
例如：将存储器中的K值更新为K’，同时频率计时清零，进入M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1的步骤。
由此，通过确定修正建筑负荷系数之后，以修正建筑负荷系数替换初始建筑负荷系数、使保持时间清零、将再次获取的室外温度置为新的初始室外温度后，继续对压缩机频率进行检测和调整，实现了修正建筑负荷系数、初始室外温度的动态调整，并实现了基于动态调整的修正建筑负荷系数和初始室外温度进一步动态地调整压缩机频率，从而更精准、更可靠地实现室内温度的快速调节，用户体验佳，人性化好。
具体地，所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取(如首次获取)的所述室外温度。在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度。
例如：如果为首次循环，T_w(0)为首次计算建筑负荷时确定的室外温度；若已经是多次循环，则为压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度。
由此，通过在不同次的循环中使用不同的室外温度作为初始室外温度，有利于提升不同循环中对压缩机频率确定的精准性和可靠性。
具体地，初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值。在首次以后的使用中，为最新的修正值。其中，出厂值为所述空调的名义换热量与所述空调的名义室外干球温度与所述空调的名义室内干球温度的差值的绝对值的比值。
例如：初次使用时，K设定为出厂值，出厂值可以为K＝Qcr/(T_wr-T_sr)。后续可以不断的根据情况进行更新，每次计算采用最新的K值。其中，Qcr为空调名义制冷量。T_wr为空调名义制冷室外侧干球温度，一般为特定值，根据机组类型要求不同，空气源热泵机组为35℃。T_sr为空调名义制冷室内侧干球温度，一般为特定值，根据机组类型要求不同，空气源热泵机组为26℃。
由此，通过在不同次的循环中使用不同的建筑负荷系数作为初始建筑负荷系数，有利于提升不同循环中对压缩机频率确定的精准性和可靠性，进而提升对室内温度调节的精准性和可靠性。
所述控制单元104，还可以用于若所述保持时间未达到所述第三设定时长，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S640。
例如：如果不是，进入M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1的步骤。
由此，通过在空调保持之前确定的压缩机频率运行的保持时间达到第三设定时长的情况下，根据压缩机频率、室外温度和目标温度确定修正建筑负荷系数；在空调保持之前确定的压缩机频率运行的保持时间未达到第三设定时长的情况下，继续对该压缩机频率进行检测和调整，可以在空调保持该压缩机频率运行的情况下根据保持时间灵活调整建筑负荷系数或压缩机频率，从而可以更加灵活、更加精准地提升室内温度调节的快速下和精准性，且可靠性高，用户的舒适性体验好。
所述控制单元104，还可以用于若所述第二差值不为0、或所述第四差值的绝对值大于所述第三设定温度，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长(如M时间)后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
例如：如果不是，则说明设置温度或室外温度的变化超出可接受范围：则将频率计时器清零，且令T_w(0)设定为当前室外温度T_w(i+1)，进入M时间后再检测T_n、T_s、T_w并重新进入判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1的步骤。
由此，通过在使空调保持之前确定的压缩机频率运行之后，在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况较小时，根据空调保持该压缩机频率的保持时间对初始建筑负荷系数或压缩机频率进行调整；在两次获取的目标温度与室外温度的变化情况较大时，继续对此时运行的压缩机频率进行检测和调整；从而可以在保持该压缩机频率运行后继续对压缩机频率进行检测和调整，提升了压缩机频率确定和调整的动态性和精准性，从而可以提升对室内温度调整的动态性和精准性，人性化更好。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过建筑负荷确定频率，使得机组能够尽快达到合理频率，可以加快变频空调的调节速度，提升室内温度调节速度，提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，可以在温差很大的情况下，直接计算合理的频率范围，使空调频率能够尽快的达到合适的频率。其中，可以加快变频空调的调节速度；也可以不断修正建筑负荷系数K，使得空调控制更加准确。
在一个可选例子中，本发明的方案，可以通过建立建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，可以得到针对某建筑负荷下机组所需的频率。
其中，建筑物结构的蓄热特性决定了冷负荷与得热量之间的关系。瞬时得热中潜热得热和显热得热的对流成分立即构成瞬时冷负荷，而显热得热中的辐射成份则不能立即构成冷负荷，辐射热被室内的物体吸收和储存后，缓慢散发给室内空气。空调负荷为保持建筑物的热湿环境，在某一时刻需向房间供应的冷量称为冷负荷。相反，为了补偿房间失热量需向房间供应的热量称为热负荷。
进一步地，可以通过建筑负荷确定频率的方法，使得机组能够尽快达到合理频率。
进一步地，可以通过温差调节，得到机组稳定运行时的频率，重新计算机组供热量与建筑实际负荷，不断的修正建筑负荷公式系数K。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图8和图9所示的例子，对本发明的变频空调快速频率控制方案的具体实现过程进行具体说明。
图9中各参数的含义说明如下：
HL是建筑负荷，HL_c是指夏季建筑负荷，HL_h是指冬季建筑负荷；其中，h、c作为下标，用来区分冬季和夏季。
T_n是室内感温包检测到的室内环境温度，T_w是室外感温包检测到的室外环境温度。K和K1分别为夏季与冬季的建筑负荷系数。f是压缩机频率。
参见图9所示的例子，建筑负荷与室外环境温度、室内环境温度之间的关系可以包括：建筑负荷HL，与室内环境温度T_n与室外环境温度T_w之间的温差，基本呈线性变化关系，以下以夏季为例进行介绍，冬季情况相同，不作赘述。
夏季：HL_c＝K*(T_w-T_n)；
冬季：HL_h＝K1*(T_n-T_w)。
进一步地，对机组能力简化假设：对于空调机组，当室内环境温度T_n(例如：在用户舒适范围内的室内环境温度)一定、且压缩机频率f一定时，机组的制冷量(制热量也有相似假设)基本随室外环境温度T_w呈线性变化：
Qc(f)＝A(f)*T_w+B(f)；即，在已知室内环境温度T_n的条件下，根据机组压缩机频率f，确定相应的系数A(f)、B(f)，从而计算出当前频率f运行时机组的制冷量Qc(f)。
其中，对于变频机组，由于频率可以处于多个值，在空调出厂前可以通过多次实验，确定不同室内环境温度T_n时，不同频率f下的系数A(f)，B(f)；A(f)，B(f)确定后，即可以计算出不同室外环境温度T_w下，机组在各个频率下的制冷量大致范围，可以参见下表：
表1：室内环境温度T_n一定时，机组制冷量与频率f的关系表
进一步地，在图9中，T_s是通过控制器设置的室内温度值(如室内目标温度、设定室内温度)；空调运行的目标，就是为了使室内环境温度T_n达到这个目标设定值T_s。
当空调安装在建筑物中时，当设定室内温度T_s后，在某室外环境温度T_w稳定运行时，以下公式的意义是：机组运行稳定，意味着室内环境温度T_n达到设定目标值T_s(即设定室内温度)，此时机组提供的冷量Qc恰好满足建筑负荷HL_c的需求：
T_n＝T_s；
HL_c＝K*(T_w-T_n)＝K*(T_w-T_s)；
机组制冷量需满足建筑负荷，即Qc＝HL_c；
确定了T_w、Qc值后，通过上表1反算出合适的频率值f出来。
在一个可选具体例子中，图8中的控制参数可以包括：变频空调的室内温度T_n(即室内环境温度T_n)由室内感温包测得，室内感温包一般布置在室内侧回风口；室外温度T_w(即室外环境温度T_w)由室外温度感温包测的，一般布置在室外侧进风口处。设定温度T_s一般由用户操作控制器获得。
在一个可选具体例子中，本发明的方案中的具体实现过程，可以包括：
步骤1：检测空调设定温度T_s，室内温度T_n，室外温度T_w，并且开始计时。
粗调环节：
步骤2：计算建筑负荷：HLc＝K*(T_w-T_s)，在表1中寻找室外温度T_w下，Qc＝HLc时，对应的频率值f。
设定压缩机频率为f；在该频率下运行N时间后，检测温度T_n，T_s，T_w，且令此时的T_w(0)＝T_w。其中，N推荐范围为5～10min。
初次使用时，K设定为出厂值，出厂值可以为K＝Qcr/(T_wr-T_sr)；后续可以不断的根据情况进行更新，每次计算采用最新的K值。其中，Qcr为空调名义制冷量；T_wr为空调名义制冷室外侧干球温度，一般为特定值，根据机组类型要求不同，空气源热泵机组为35℃；T_sr为空调名义制冷室内侧干球温度，一般为特定值，根据机组类型要求不同，空气源热泵机组为26℃。
细调环节：
步骤3：判断是否有-1<＝T_n-T_s<＝1。
若成立，则室内温度已经达到合适范围，保持当前制冷量即可，则保持压缩机频率不变，进入步骤4；若不成立，则室内温度尚未达到合适范围，进入步骤6。
步骤4：判断本次检测(i+1)与上次检测(i)的设置温度T_s是否发生变化，且本次检测室外温度T_w(i+1)与T_w(0)之间的温差是否变化较小；即T_s(i+1)＝T_s(i)、且abs(T_w(i+1)-T_w(0)<＝1)，abs()表示绝对值。
说明：如果为首次循环，T_w(0)为步骤2中确定的室外温度；若已经是多次循环，则为压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度。
如果是，则说明设置温度与室外温度两者未发生明显变化：对频率开始进行计时，并且T_w(0)并保持不变，进入步骤5。
如果不是，则说明设置温度或室外温度的变化超出可接受范围：则将频率计时器清零，且令T_w(0)设定为当前室外温度T_w(i+1)，进入步骤7。
步骤5：判断频率f是否已经保持X时间，X推荐范围为30～60min。
如果是，计算当前频率f及当前室外温度T_w下的机组制冷量Qc；进一步计算K’＝Qc/(T_w-T_s)，将存储器中的K值更新为K’，同时频率计时清零，进入步骤7。
如果不是，进入步骤7。
步骤6：针对室内温度不满足-1<＝T_n-T_s<＝1的情况，判断两次检测的设置温度T_s及T_w是否发生较大变化，即是否满足abs(T_s(i+1)-T_s(i))<＝T1、且abs(T_w(i+1)-T_w(i))<＝T2。
其中，T1推荐取值1～2℃，T2推荐取值1～3℃。
如果满足，则进行微调：对于室内温度-设定温度(T_n-T_s)<-1，室内温度已经较低，则将压缩机当前频率降低f1，进入步骤7；对于室内温度-设定温度(T_n-T_s)>1，室内温度依然较高，则将压缩机当前频率提高f2，进入步骤7。
其中，f1，f2视压缩机具体频率范围及对应能力进行取值，可以根据温差差距情况进行范围调整，此处不作赘述。
其中，如果超过，则很有可能设定温度T_s及室外温度T_w已经发生了很大变化，则返回步骤1进行粗调。
步骤7：M时间后再检测T_n，T_s，T_w，重新进入步骤3。其中，M推荐范围为1～5min。
冬季工况调节流程同夏季，差异点可以包括：
1)负荷计算方法见HL_h计算公式。
2)频率调节方法正好与夏季相反，即Tn-T_s<-1时，说明室内温度没有达到，机组需升频；Tn-T_s>1时，说明室内温度达到并超过，机组需降频。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过建立建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，可以得到针对某建筑负荷下机组所需的频率，确定方式简便、且可靠性高。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过基于建立的建筑负荷与室外温度，机组供热量与频率及室外温度之间的关系，不断修正建筑负荷系数K，使得空调控制更加准确。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过温差调节，得到机组稳定运行时的频率，重新计算机组供热量与建筑实际负荷，不断的修正建筑负荷公式系数K，可以提升室内温度调节的准确性，从而进一步提升用户体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；
根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数，以及本次获取的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率；
控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行；
还包括：
在所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长之后，再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；
确定再次获取的所述室内温度与所述目标温度的第一差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限；
若所述第一差值大于或等于所述设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行；
若所述第一差值小于所述设定温度范围的下限、或所述第一差值大于所述设定温度范围的上限，则根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，并控制所述空调在所述当前运行模式下按所述调整后的压缩机频率运行；其中，根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，包括：
确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值的绝对值是否小于或等于第一设定温度，并确定再次获取的所述室外温度与前次获取的所述室外温度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于第二设定温度；
若所述第二差值的绝对值小于或等于所述第一设定温度、且所述第三差值的绝对值小于或等于所述第二设定温度，则在所述第一差值小于所述设定温度范围的下限的情况下，将所述压缩机频率降低第一设定频率；或在所述第一差值大于所述设定温度范围的上限的情况下，将所述压缩机频率增大第二设定频率；
若所述第二差值的绝对值大于所述第一设定温度、或所述第三差值的绝对值大于所述第二设定温度，则返回前次获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以重新确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率，包括：
基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下的建筑负荷；
基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，以所述建筑负荷为所需的换热量，并根据所述换热量、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，还包括：
在控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率降低第一设定频率或增大第二设定频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：
在控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行之后，确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值是否为0，并确定再次获取的所述室外温度与设定的初始室外温度之间的第四差值的绝对值是否小于或等于第三设定温度；
若所述第二差值为0、且所述第四差值的绝对值小于或等于所述第三设定温度，则根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整；
若所述第二差值不为0、或所述第四差值的绝对值大于所述第三设定温度，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，包括：
对所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间进行计时，并保持初始室外温度不变；
确定所述保持时间是否达到第三设定时长；
若所述保持时间达到所述第三设定时长，则基于设定建筑负荷系数、设定机组换热量、设定室外温度、设定目标温度之间的第三对应关系，根据所述压缩机频率、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数；
若所述保持时间未达到所述第三设定时长，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，还包括：
以所述修正建筑负荷系数替换所述初始建筑负荷系数，使所述保持时间清零、并将再次获取的所述室外温度置为新的初始室外温度后，控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，
所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取的所述室外温度；在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度；
和/或，
当前运行模式，包括：制冷模式或制热模式；建筑负荷，包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷；
和/或，
所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到；和/或，
所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到；
和/或，
初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值；在首次以后的使用中，为最新的修正值。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，其中，
所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取的所述室外温度；在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度；
和/或，
当前运行模式，包括：制冷模式或制热模式；建筑负荷，包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷；
和/或，
所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到；和/或，
所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到；
和/或，
初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值；在首次以后的使用中，为最新的修正值。
9.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；
控制单元，用于根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数，以及本次获取的所述目标温度、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率；
所述控制单元，还用于控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行；
还包括：
所述控制单元，还用于在所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率运行第一设定时长之后，再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度；
所述控制单元，还用于确定再次获取的所述室内温度与所述目标温度的第一差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限；
所述控制单元，还用于若所述第一差值大于或等于所述设定温度范围的下限、且小于或等于所述设定温度范围的上限，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行；
所述控制单元，还用于若所述第一差值小于所述设定温度范围的下限、或所述第一差值大于所述设定温度范围的上限，则根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，并控制所述空调在所述当前运行模式下按所述调整后的压缩机频率运行；其中，所述控制单元根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，包括：
确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值的绝对值是否小于或等于第一设定温度，并确定再次获取的所述室外温度与前次获取的所述室外温度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于第二设定温度；
若所述第二差值的绝对值小于或等于所述第一设定温度、且所述第三差值的绝对值小于或等于所述第二设定温度，则在所述第一差值小于所述设定温度范围的下限的情况下，将所述压缩机频率降低第一设定频率；或在所述第一差值大于所述设定温度范围的上限的情况下，将所述压缩机频率增大第二设定频率；
若所述第二差值的绝对值大于所述第一设定温度、或所述第三差值的绝对值大于所述第二设定温度，则返回前次获取所述空调在当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以重新确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元确定所述当前运行模式下使所述室内温度达到所述目标温度所需的压缩机频率，包括：
基于设定建筑负荷、设定建筑负荷系数、设定室外温度与设定目标温度的第一对应关系，根据所述当前运行模式下设定的初始建筑负荷系数、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下的建筑负荷；
基于设定换热量、设定室内温度、设定压缩机频率、设定室外温度之间的第二对应关系，以所述建筑负荷为所需的换热量，并根据所述换热量、所述室内温度和所述室外温度，确定所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据前次获取和再次获取的所述目标温度和所述室外温度对所述压缩机频率进行调整，还包括：
在控制所述空调在所述当前运行模式下按所述压缩机频率降低第一设定频率或增大第二设定频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
12.根据权利要求9或11所述的装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还用于在控制所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行之后，确定再次获取的所述目标温度与前次获取的所述目标温度之间的第二差值是否为0，并确定再次获取的所述室外温度与设定的初始室外温度之间的第四差值的绝对值是否小于或等于第三设定温度；
所述控制单元，还用于若所述第二差值为0、且所述第四差值的绝对值小于或等于所述第三设定温度，则根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整；
所述控制单元，还用于若所述第二差值不为0、或所述第四差值的绝对值大于所述第三设定温度，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，包括：
对所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间进行计时，并保持初始室外温度不变；
确定所述保持时间是否达到第三设定时长；
若所述保持时间达到所述第三设定时长，则基于设定建筑负荷系数、设定机组换热量、设定室外温度、设定目标温度之间的第三对应关系，根据所述压缩机频率、所述室外温度和所述目标温度，确定所述当前运行模式下所需的修正建筑负荷系数；
若所述保持时间未达到所述第三设定时长，则控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述空调在所述当前运行模式下保持该压缩机频率运行的保持时间对所述初始建筑负荷系数或所述压缩机频率进行调整，还包括：
以所述修正建筑负荷系数替换所述初始建筑负荷系数，使所述保持时间清零、并将再次获取的所述室外温度置为新的初始室外温度后，控制所述空调在所述当前运行模式下保持所述压缩机频率运行第二设定时长后，返回再次获取所述空调在所述当前运行模式下的目标温度、室内温度和室外温度的步骤，以继续调整所述当前运行模式下所需的压缩机频率。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，其中，
所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取的所述室外温度；在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度；
和/或，
当前运行模式，包括：制冷模式或制热模式；建筑负荷，包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷；
和/或，
所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到；和/或，
所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到；
和/或，
初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值；在首次以后的使用中，为最新的修正值。
16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，其中，
所述初始室外温度，在首次循环中，为前次获取的所述室外温度；在首次以后的循环中，为使压缩机频率保持不变的第一个周期检测到的室外温度；
和/或，
当前运行模式，包括：制冷模式或制热模式；建筑负荷，包括：制冷模式下的冷负荷或制热模式下的热负荷；
和/或，
所述室内温度，能够由布置在所述空调的室内侧回风口处的室内感温包检测得到；和/或，
所述室外温度，能够由布置在所述空调的室外侧进风口处的室外感温包检测得到；
和/或，
初始建筑负荷系数，在首次使用时，为出厂值；在首次以后的使用中，为最新的修正值。
17.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求9-16任一所述的空调的控制装置。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的空调的控制方法。
19.一种空调，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的空调的控制方法。
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