CN113154626B - 空调机组的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调机组的控制方法。本发明旨在解决现有空调机组在负荷变化较大的换热空间内使用时的换热效率不佳的问题。为此，本发明的控制方法包括：获取换热空间内的初始总负荷；根据换热空间内的初始总负荷控制空调机组的初始运行状态；在空调机组的运行过程中，多次获取换热空间内的物体温度和室内温度；计算换热空间内的物体温度和所述室内温度的差值；根据差值所处的数值范围以及差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对换热空间内的初始总负荷进行修正；根据修正后的当前总负荷相应调节空调机组的运行状态，以使空调机组的运行状态能够跟随换热空间内的负荷变化情况进行精准调控，以有效提升空调机组的换热效率。

Description

空调机组的控制方法
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调机组的控制方法。
背景技术
为了维持舒适的环境温度，空调机组已经成为人们生活中必不可少的一种换热设备。同时，随着空调技术的不断发展，用户对空调机组的综合性能也提出了越来越高的要求。特别是对于空调机组的换热效率而言，这是绝大部分用户都很关注的一个方面。具体而言，空调机组的换热效率都是由空调机组的运行方式决定的，为了使空调机组的运行状态更贴合房间的实际换热需求，现有部分空调机组开始根据房间内的总负荷来控制自身的运行状态；但是，房间内的负荷量通常都是不断改变的。特别地，随着落地大窗、开放式厨房等的应用逐渐增多，以及各种自发热电器的应用不断增多，房间内的负荷变化情况往往是十分复杂的，这种基于恒定的总负荷进行控制的方式显然无法很好地贴合多变的室内环境状况，因而导致现有空调机组在负荷变化较大的换热空间内使用时的换热效率不佳的问题。
相应地，本领域需要一种新的空调机组的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调机组在负荷变化较大的换热空间内使用时的换热效率不佳的问题，本发明提供了一种空调机组的控制方法，所述空调机组包括室内机，所述室内机设置在换热空间内，所述控制方法包括：获取所述换热空间内的初始总负荷；根据所述换热空间内的初始总负荷，控制所述空调机组的初始运行状态；在所述空调机组的运行过程中，多次获取所述换热空间内的物体温度和室内温度；计算所述换热空间内的物体温度和所述室内温度的差值；根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正；根据修正后的当前总负荷，相应调节所述空调机组的运行状态。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤包括：如果所述差值大于等于第一预设差值且小于等于第二预设差值且所述差值在第一预设次数内呈减小趋势，则以第一预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：如果所述差值大于等于所述第一预设差值且小于等于所述第二预设差值且所述差值在所述第一预设次数内呈增大趋势，则以增大的方式对所述换热空间内的初始总负荷进行修正。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述差值大于等于所述第一预设差值且小于等于所述第二预设差值且所述差值在所述第一预设次数内呈增大趋势且所述空调机组处于制冷运行，则发出关闭窗帘的提示。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：如果所述差值大于所述第二预设差值且小于第三预设差值且所述差值在第二预设次数内呈减小趋势，则以第二预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；其中，所述第二预设幅度大于所述第一预设幅度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：如果所述差值大于等于所述第三预设差值且小于第四预设差值且所述差值在第三预设次数内呈减小趋势且所述物体温度小于预设物体温度，则以第三预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；其中，所述第三预设幅度大于所述第二预设幅度。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述差值大于等于所述第三预设差值且小于所述第四预设差值且所述物体温度小于所述预设物体温度的情形下，进一步获取所述物体与人体的距离；如果所述物体与人体的距离小于第一预设距离且所述空调机组处于制冷运行，则使所述室内机朝向用户送风；如果所述物体与人体的距离小于所述第一预设距离且所述空调机组处于制热运行，则使所述室内机躲避用户送风。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：如果所述差值大于等于所述第四预设差值且所述差值在第四预设次数内呈减小趋势且所述物体温度大于所述预设物体温度，则以第四预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；其中，所述第四预设幅度大于所述第三预设幅度。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述差值大于等于所述第四预设差值且所述物体温度大于所述预设物体温度的情形下，进一步获取所述物体与人体的距离；如果所述物体与人体的距离小于第二预设距离且所述空调机组处于制冷运行，则使所述室内机朝向用户送风；如果所述物体与人体的距离小于所述第二预设距离且所述空调机组处于制热运行，则使所述室内机躲避用户送风。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述换热空间内的初始总负荷”的步骤具体包括：获取所述换热空间内的人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷；计算获取到的所述人员负荷、所述日照负荷、所述普通电器负荷、所述普通厨房电器负荷、所述厨房负荷和所述房间负荷的总和，即为所述换热空间内的初始总负荷。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调机组包括室内机，所述室内机设置在换热空间内，本发明的控制方法包括：获取所述换热空间内的初始总负荷；根据所述换热空间内的初始总负荷，控制所述空调机组的初始运行状态；在所述空调机组的运行过程中，多次获取所述换热空间内的物体温度和室内温度；计算所述换热空间内的物体温度和所述室内温度的差值；根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正；根据修正后的当前总负荷，相应调节所述空调机组的运行状态。基于上述控制方式，本发明能够根据所述换热空间内的物体发热情况及时修正所述换热空间内的总负荷，以使所述空调机组的运行状态能够跟随所述换热空间内的负荷变化情况进行精准调控，以便有效避免不必要的能量消耗，从而有效避免所述空调机组的换热量供应出现不足或过剩的现象，进而使得所述空调机组的运行状态始终能够与所述换热空间内的换热需求相贴合，以有效提升所述空调机组的换热效率，提升所述空调机组的节能效果。
附图说明
图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；
图2是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
具体地，本发明的空调机组包括冷媒循环管路以及设置在所述冷媒循环管路上的室内机、四通阀、变频压缩机、室外机和电子膨胀阀，所述室内机设置在换热空间中，所述空调机组中的冷媒通过所述冷媒循环管路流经各个元件并因此实现循环，以使冷媒在所述室内机和所述室外机之间不断换热，以便与所述换热空间中的空气进行换热，从而有效满足用户的换热需求。可以理解的是，技术人员可以根据使用需求自行设定所述换热空间的类型，其可以是家用空间，例如卧室、客厅等，还可以是共用空间，例如商场、工厂等。所述室内机中设置有室内风机，通过控制所述室内风机的转速就能够控制所述室内机的送风速度，并且所述室内机上还设置有出风口，所述出风口处设置有导风板，通过控制所述导风板的转动角度就可以控制所述室内机的送风方向。
需要说明的是，本发明不对所述空调机组的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，自行设定所述室外机的结构、所述变频压缩机的类型等。这种具体结构的改变并不偏离本发明的基本原理，应属于本发明的保护范围。
另外，所述空调机组还包括空间检测模块和人员检测模块，其中，所述空间检测模块用于检测所述换热空间的尺寸信息，所述人员检测模块用于检测所述换热空间内的人员信息。需要说明的是，本发明不对所述空间检测模块和所述人员检测模块的具体类型和设置位置作任何限制，只要其能够检测相应的信息即可。
作为一种优选设置方式，所述空间检测模块可以选用雷达测距仪，用以检测所述换热空间的长度、宽度和高度，并且当所述室内机占用空间较大时，所述雷达测距仪还能够检测出所述室内机占用的空间尺寸，以便有效修正所述换热空间的尺寸信息，进而有效保证检测结果的准确性；所述人员检测模块可以选用人体姿态识别传感器，用以检测所述换热空间内的人员数量及其活动状态。
此外，所述空调机组还包括室内温度传感器和红外热成像仪，所述室内温度传感器用于检测所述换热空间内的室内温度，所述红外热成像仪用于检测所述换热空间内的热量分布情况，进而得出所述换热空间内发热的物体温度。需要说明的是，本发明不对所述控制器获取物体温度的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，还可以先借助拍照设备来识别物体，再通过红外温度传感器来判断物体是否发热以及发热物体温度；或者，还可以借助热感照相机、毫米雷达波传感器等，只要所述控制器能够获取到所述换热空间内的发热物体温度即可。
进一步地，所述空调机组还包括控制器，所述控制器能够获取所述空间检测模块、所述人员检测模块、所述室内温度传感器和所述红外热成像仪的检测数据，并且所述控制器还能够相应控制所述空调机组的运行状态，例如，控制所述变频压缩机的频率、所述电子膨胀阀的开度、所述室内风机的转速、所述导风板的转动角度等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述空调机组原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。
首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调机组，本发明的控制方法主要包括下列步骤：
S1：获取换热空间内的初始总负荷；
S2：根据换热空间内的初始总负荷，控制空调机组的初始运行状态；
S3：在空调机组的运行过程中，多次获取换热空间内的物体温度和室内温度；
S4：计算物体温度和室内温度的差值；
S5：根据差值所处的数值范围以及差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对换热空间内的初始总负荷进行修正；
S6：根据修正后的当前总负荷，相应调节空调机组的运行状态。
在步骤S1中，所述控制器能够获取所述换热空间内的初始总负荷，当然，本发明不对获取所述换热空间内的初始总负荷的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，可以通过手动输入的方式获得，还可以根据所述换热空间内的初始状态自动计算得出，这都不是限制性的，只要所述控制器能够获取所述空调机组开机时对应的初始总负荷即可。
接着，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述换热空间内的初始总负荷控制所述空调机组的初始运行状态，技术人员可以根据实际使用需求自行设定这种对应控制关系，只要所述空调机组的初始运行状态能够与所述换热空间内的初始总负荷相匹配即可。
进一步地，在步骤S3中，即在所述空调机组的运行过程中，所述控制器能够通过所述室内温度传感器和所述红外热成像仪多次获取所述换热空间内的物体温度和室内温度；需要说明的是，获取物体温度的频率和时机既可以与获取室内温度的频率和时机一致，也可以不一致，例如，所述物体温度的获取可以是实时的，而所述室内温度的获取可以是相隔一定时长的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，这并不是限制性的。
基于步骤S3的获取结果，在步骤S4中，所述控制器能够计算出所述换热空间内的物体温度和所述室内温度的差值；可以理解的是，此处所述的物体温度和室内温度的差值是同次获取的物体温度和室内温度的差值，当然，当物体温度和室内温度的获取频率不一致时，室内温度就是与获取物体温度相对应的时间段内的室内温度。通过计算多组物体温度和室内温度的差值，还能够进一步判断出差值的变化趋势。可以理解的是，最终参与计算的物体温度和室内温度既可以是实时值，也可以是某个时间段内的平均值，当然，优选采用平均值以提升判断的准确性。
进一步地，在步骤S5中，所述控制器能够根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正，以便得到修正后的当前总负荷。需要说明的是，本发明不对该步骤中使用的具体修正条件的设定以及具体修正方式的设定作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要其控制方法是根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势来选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正就属于本发明的保护范围。这种具体设定方式的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
最后，基于步骤S5的修正结果，在步骤S6中，所述控制器根据修正后的当前总负荷相应调节所述空调机组的运行状态。需要说明的是，本发明不对该步骤中涉及的具体调节方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，所述控制器可以通过调节所述变频压缩机的频率、所述电子膨胀阀的开度、所述室内风机的转速和所述导风板的转动角度中的一种或多种，当然，这些也不是限制性的。
接着参阅图2，该图是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调机组，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：
S101：获取换热空间内的人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷；
S102：计算获取到的人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷的总和，即为换热空间内的初始总负荷；
S103：根据换热空间内的初始总负荷，控制空调机组的初始运行状态；
S104：在空调机组的运行过程中，多次获取换热空间内的物体温度和室内温度；
S105：计算物体温度和室内温度的差值；
S106：如果差值大于等于第一预设差值且小于等于第二预设差值且差值在第一预设次数内呈减小趋势，则以第一预设幅度减小初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
S107：如果差值大于等于第一预设差值且小于等于第二预设差值且差值在第一预设次数内呈增大趋势，则以增大的方式对初始总负荷进行修正；
S108：如果差值大于第二预设差值且小于第三预设差值且差值在第二预设次数内呈减小趋势，则以第二预设幅度减小初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
S109：如果差值大于等于第三预设差值且小于第四预设差值且差值在第三预设次数内呈减小趋势且物体温度小于预设物体温度，则以第三预设幅度减小初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
S110：如果差值大于等于第四预设差值且差值在第四预设次数内呈减小趋势且物体温度大于预设物体温度，则以第四预设幅度减小初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
S111：根据修正后的当前总负荷，相应调节空调机组的运行状态。
在步骤S101中，所述控制器能够获取所述换热空间内的人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷，当然，本发明不对其具体获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。另外，还需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的初始总负荷是由人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷求和得出，但这并不是限制性的，技术人员还可以根据实际使用需求自行设定其具体计算方式。
作为一种可行的实施例，所述换热空间内的人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷分别通过以下方式确定：
所述换热空间内的人员负荷通过下式计算得出：
Qr＝φnq2X
其中，Qr为所述人员负荷，φ为群集系数，n为所述换热空间内的人员数量，q2为不同人员状态下的人体显热量，X为人体散热的冷负荷系数。
需要说明的是，群集系数φ可以根据不同使用群体自行设定，例如，当所述空调机组用于给家庭居住的房屋换热时，群集系数φ一般设定为1；所述换热空间内的人员数量n可以通过人体探测仪检测得到；而不同人员状态下的人体显热量q2和人体散热的冷负荷系数X则通常采用查表方式得到，当然，人体显热量q2也可以直接选取人员平均散热量95W。
人体散热的冷负荷系数X可以通过下表确定：
Figure BDA0003027162850000101
所述换热空间内的日照负荷通过下式计算得出：
Qw＝F·Xg·Jw
其中，Qw为所述日照负荷，F为所述换热空间内的窗户的玻璃面积，Xg为窗户构造修正系数，Jw为计算时透过窗户的太阳辐射负荷强度。
需要说明的是，F可以通过手动输入，也可以借助仪器检测得到，这并不是限制性的。窗户构造修正系数Xg根据窗户的构造确定；具体而言，当窗户采用单层玻璃时，窗户构造修正系数Xg设定在0.88至1之间；当窗户采用双层玻璃时，窗户构造修正系数Xg设定在0.66至0.76之间。Jw根据窗户温度和室内温度的温差确定，具体可以通过下表确定：
Figure BDA0003027162850000102
其他温差可以根据上表确定比例后进一步确定。
进一步地，所述普通电器负荷可以由技术人员提前自行设定，例如，照明装置、电视机等电器的负荷可以设定为90W。
所述换热空间内的普通厨房电器负荷通过下式计算得出：
Qqc＝Nd·nd
其中，Qqc为所述普通厨房电器负荷；Nd为普通厨房电器的功率，可以根据具体电器自行设定，通常地，电器额定功率输入或初始按照1.5KW计算；nd为利用系数，设定在0.7至0.9之间，一般取0.8。
所述换热空间内的厨房负荷通过下式计算得出：
Qc＝Nr·nr
其中，Qc为所述厨房负荷；Nr为天然气设备功率，通常设定在9.3KW至10KW之间；nr为散热系数，设定在0.65至0.95之间，一般取0.8。
所述换热空间内的房间负荷通过下式计算得出：
Qf＝q·S
其中，Qf为所述厨房负荷；q为单位面积负荷，通常设定在150W/㎡至180W/㎡之间；S为所述换热空间的面积，通过所述换热空间的尺寸计算得出，也可以手动输入。
基于上述确定结果，在步骤S102中，所述控制器能够计算获取到的所述人员负荷、所述日照负荷、所述普通电器负荷、所述普通厨房电器负荷、所述厨房负荷和所述房间负荷的总和，即为所述换热空间内的初始总负荷。
接着，在步骤S103中，所述控制器能够根据所述换热空间内的初始总负荷控制所述空调机组的初始运行状态，技术人员可以根据实际使用需求自行设定这种对应控制关系，只要所述空调机组的初始运行状态能够与所述换热空间内的初始总负荷相匹配即可。
进一步地，在步骤S104中，在所述空调机组的运行过程中，所述控制器能够通过所述室内温度传感器和所述红外热成像仪多次获取所述换热空间内的物体温度和室内温度；需要说明的是，获取物体温度的频率和时机既可以与获取室内温度的频率和时机一致，也可以不一致，例如，所述物体温度的获取可以是实时的，而所述室内温度的获取可以是相隔一定时长的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，这并不是限制性的。优选地，每次获取物体温度时都获取一次室内温度，以便有效保证室内温度的准确性。
基于步骤S104的获取结果，在步骤S105中，所述控制器能够计算出所述换热空间内的物体温度和所述室内温度的差值，以便判断物体的发热类型；可以理解的是，此处所述的物体温度和室内温度的差值是同次获取的物体温度和室内温度的差值，当然，当物体温度和室内温度的获取频率不一致时，室内温度就是与获取物体温度相对应的时间段内的室内温度。通过计算多组物体温度和室内温度的差值，还能够进一步判断出差值的变化趋势。
基于所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正，以便得到修正后的当前总负荷，本优选实施例具体提供以下五种情形：
情形一(步骤S106中限定的情形)：如果所述差值大于等于所述第一预设差值且小于等于所述第二预设差值且所述差值在所述第一预设次数内呈减小趋势，则判断发热来源为日照，所述空调机组的负荷可以按照日照模式，在此情形下，光照辐射逐步减弱，以所述第一预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷。需要说明的是，本发明不对所述第一预设差值、所述第二预设差值和所述第一预设次数的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第一预设差值为2℃，所述第二预设差值10℃，所述第一预设次数为6次。
此外，还需要说明的是，本发明不对所述第一预设幅度作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。作为一种优选设定方式，负荷的减小速率K和温差的下降速率相等，即K等于温差和物体温度的比值；所述第一预设幅度等于减小速率K乘以该物体在上一时段的负荷，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定上一时段的长短。
情形二(步骤S107中限定的情形)：如果所述差值大于等于所述第一预设差值且小于等于所述第二预设差值且所述差值在所述第一预设次数内呈增大趋势，则判断发热来源为日照，在此情形下，光照辐射逐步加强，以增大的方式对所述换热空间内的初始总负荷进行修正。需要说明的是，本发明不对其增大的幅度作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。进一步地，在此情形下，如果所述空调机组处于制冷运行的状态，则所述空调机组发出关闭窗帘的提示；当所述空调机组为智能家居系统中的一部分时，还可以直接通过所述智能家居系统控制电动窗帘自动关闭，以便有效节省能耗。
情形三(步骤S108中限定的情形)：如果所述差值大于所述第二预设差值且小于所述第三预设差值且所述差值在所述第二预设次数内呈减小趋势，则判断发热的物体为照明灯、电视等一般发热电器，在此情形，判断发热电器处于负荷衰减甚至关闭的状态，因而以所述第二预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；其中，所述第二预设幅度大于所述第一预设幅度。需要说明的是，本发明不对所述第三预设差值和所述第二预设次数的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第三预设差值为20℃，所述第二预设次数为6次。
此外，还需要说明的是，本发明不对所述第二预设幅度作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要所述第二预设幅度大于所述第一预设幅度即可。作为一种优选设定方式，负荷的减小速率K和温差的下降速率相等，即K等于温差和物体温度的比值；所述第二预设幅度等于减小速率K乘以该物体在上一时段的负荷，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定上一时段的长短。
情形四(步骤S109中限定的情形)：如果所述差值大于等于所述第三预设差值且小于所述第四预设差值且所述差值在所述第三预设次数内呈减小趋势且所述物体温度小于所述预设物体温度，则判断发热的物体为普通厨房电器，例如水壶、咖啡机等，在此情形下，以所述第三预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；其中，所述第三预设幅度大于所述第二预设幅度。需要说明的是，本发明不对所述第四预设差值和所述第三预设次数的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第四预设差值为70℃，所述第三预设次数为5次。
此外，还需要说明的是，本发明不对所述第三预设幅度作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要所述第三预设幅度大于所述第二预设幅度即可。作为一种优选设定方式，负荷的减小速率K和温差的下降速率相等，即K等于温差和物体温度的比值；所述第三预设幅度等于减小速率K乘以该物体在上一时段的负荷，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定上一时段的长短。
进一步地，在所述差值大于等于所述第三预设差值且小于所述第四预设差值，并且所述物体温度小于所述预设物体温度的情形下，所述控制器能够进一步获取该物体与人体的距离。如果所述物体与人体的距离小于所述第一预设距离且所述空调机组处于制冷运行的状态，则使所述室内机朝向用户送风，以便提升用户的舒适度；如果所述物体与人体的距离小于所述第一预设距离且所述空调机组处于制热运行的状态，则使所述室内机躲避用户送风，以便保证用户不会受到热风影响。当然，本发明不对所述第一预设距离的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第一预设距离为0.5m。此外，如果所述差值大于等于所述第三预设差值且小于所述第四预设差值且所述差值在所述第三预设次数内呈减小趋势且所述物体温度小于所述预设物体温度，判断发热电器处于负荷衰减甚至关闭的状态，所述室内机的送风方式恢复正常状态。
情形五(步骤S110中限定的情形)：如果所述差值大于等于所述第四预设差值且所述差值在所述第四预设次数内呈减小趋势且所述物体温度大于所述预设物体温度，则判断发热的物体为厨房热源，例如烤箱、燃气灶等，在此情形下，以所述第四预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；其中，所述第四预设幅度大于所述第三预设幅度。需要说明的是，本发明不对所述第四预设次数的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第四预设次数为5次。
此外，还需要说明的是，本发明不对所述第四预设幅度作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要所述第四预设幅度大于所述第三预设幅度即可。作为一种优选设定方式，负荷的减小速率K和温差的下降速率相等，即K等于温差和物体温度的比值；所述第四预设幅度等于减小速率K乘以该物体在上一时段的负荷，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定上一时段的长短。
进一步地，在所述差值大于等于所述第四预设差值且所述物体温度大于所述预设物体温度的情形下，所述控制器能够进一步获取所述物体与人体的距离。如果所述物体与人体的距离小于所述第二预设距离且所述空调机组处于制冷运行的状态，则使所述室内机朝向用户送风，以便提升用户的舒适度；如果所述物体与人体的距离小于所述第二预设距离且所述空调机组处于制热运行的状态，则使所述室内机躲避用户送风，以便保证用户不会受到热风影响。当然，本发明不对所述第二预设距离的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第二预设距离为1m。此外，在此情形下，如果所述差值大于等于所述第四预设差值且所述差值在所述第四预设次数内呈减小趋势，判断发热电器处于负荷衰减甚至关闭的状态，所述室内机的送风方式在延迟预设时长后恢复正常状态，以便快速提升室温的均匀性。
需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设时长。作为一种优选设定方式，所述预设时长通过下表确定：
Figure BDA0003027162850000151
此外，还需要说明的是，在其他情形下，本发明不对其修正方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
最后，基于修正后的当前总负荷，在步骤S111中，所述控制器根据所述当前总负荷相应调节所述空调机组的运行状态。具体地，在制冷运行的状态下，当总负荷减小时相应减小所述空调机组的制冷量，当总负荷增大时相应增大所述空调机组的制冷量；在制热运行的状态下，当总负荷减小时相应增大所述空调机组的制热量，当总负荷增大时相应减小所述空调机组的制热量。需要说明的是，本发明不对该步骤中涉及的具体调节方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，所述控制器可以通过调节所述变频压缩机的频率、所述电子膨胀阀的开度、所述室内风机的转速和所述导风板的转动角度中的一种或多种，当然，这些也不是限制性的。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调机组的控制方法，其特征在于，所述空调机组包括室内机，所述室内机设置在换热空间内，所述控制方法包括：
获取所述换热空间内的初始总负荷；
根据所述换热空间内的初始总负荷，控制所述空调机组的初始运行状态；
在所述空调机组的运行过程中，多次获取所述换热空间内的物体温度和室内温度；
计算所述换热空间内的物体温度和所述室内温度的差值；
根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正；
根据修正后的当前总负荷，相应调节所述空调机组的运行状态；
“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤包括：
如果所述差值大于等于第一预设差值且小于等于第二预设差值且所述差值在第一预设次数内呈减小趋势，则以第一预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：
如果所述差值大于等于所述第一预设差值且小于等于所述第二预设差值且所述差值在所述第一预设次数内呈增大趋势，则以增大的方式对所述换热空间内的初始总负荷进行修正。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果所述差值大于等于所述第一预设差值且小于等于所述第二预设差值且所述差值在所述第一预设次数内呈增大趋势且所述空调机组处于制冷运行，则发出关闭窗帘的提示。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：
如果所述差值大于所述第二预设差值且小于第三预设差值且所述差值在第二预设次数内呈减小趋势，则以第二预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
其中，所述第二预设幅度大于所述第一预设幅度。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：
如果所述差值大于等于所述第三预设差值且小于第四预设差值且所述差值在第三预设次数内呈减小趋势且所述物体温度小于预设物体温度，则以第三预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
其中，所述第三预设幅度大于所述第二预设幅度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述差值大于等于所述第三预设差值且小于所述第四预设差值且所述物体温度小于所述预设物体温度的情形下，进一步获取所述物体与人体的距离；
如果所述物体与人体的距离小于第一预设距离且所述空调机组处于制冷运行，则使所述室内机朝向用户送风；
如果所述物体与人体的距离小于所述第一预设距离且所述空调机组处于制热运行，则使所述室内机躲避用户送风。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述差值所处的数值范围以及所述差值在预设次数内的变化趋势，选择性地对所述换热空间内的初始总负荷进行修正”的步骤还包括：
如果所述差值大于等于所述第四预设差值且所述差值在第四预设次数内呈减小趋势且所述物体温度大于所述预设物体温度，则以第四预设幅度减小所述换热空间内的初始总负荷以得到修正后的当前总负荷；
其中，所述第四预设幅度大于所述第三预设幅度。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述差值大于等于所述第四预设差值且所述物体温度大于所述预设物体温度的情形下，进一步获取所述物体与人体的距离；
如果所述物体与人体的距离小于第二预设距离且所述空调机组处于制冷运行，则使所述室内机朝向用户送风；
如果所述物体与人体的距离小于所述第二预设距离且所述空调机组处于制热运行，则使所述室内机躲避用户送风。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取所述换热空间内的初始总负荷”的步骤具体包括：
获取所述换热空间内的人员负荷、日照负荷、普通电器负荷、普通厨房电器负荷、厨房负荷和房间负荷；
计算获取到的所述人员负荷、所述日照负荷、所述普通电器负荷、所述普通厨房电器负荷、所述厨房负荷和所述房间负荷的总和，即为所述换热空间内的初始总负荷。
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