CN113587249B

CN113587249B - 多联机系统

Info

Publication number: CN113587249B
Application number: CN202110784369.6A
Authority: CN
Inventors: 王远鹏
Original assignee: Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Current assignee: Qingdao Hisense Hitachi Air Conditioning System Co Ltd
Priority date: 2021-07-12
Filing date: 2021-07-12
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2041-07-12
Also published as: CN113587249A

Abstract

多联机系统，配置为可选择地执行制热运行或制冷运行，其包括：室外单元，其具有压缩机和室外热交换器；室内空调单元，其具有室内热交换器，室内热交换器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器；和室内用水终端，其与室内空调单元并联设置并均设置于空调房间中，室内用水终端连接水氟换热器，其通过制冷剂循环管路连接室外热交换器；还包括：控制终端，其与空调房间一一对应设置，控制终端配置为接收设定室内温度；和控制器，其配置为接收设定室内温度，根据设定室内温度生成设定控制目标参数并控制压缩机运行。本发明实现采用同一个控制终端同时控制室内空调单元和室内用水终端，有效地简化用户操作，符合客户的使用习惯，显著地降低机组成本。

Description

多联机系统

技术领域

本发明属于空气调节设备技术领域，尤其涉及一种多联机系统。

背景技术

多联机系统，也称多联式空调(热泵)机组，是指一台或多台室外机可以连接数台不同或相同型式、容量的室内机，从而构成循环系统向一个或数个目标区域提供处理后的空气，或者从室外环境介质吸热并为目标区域供热。

对于集成有采暖和制冷功能的多联机系统来说，例如在室内端既设置空调室内机也设置有地暖终端，通常是采用目标水温来控制室外机中的压缩机频率。例如中国专利申请(CN112032884A)中所公开的技术方案，即根据水冷换热器的实际出水温度和热水器的实际出水温度对压缩机的运行频率进行调节。

这种控制方法通常是设置一个单独的线控器控制空调室内机，设置另一个线控器控制水路系统，用户需要分别输入目标参数。这种控制方式成本高，另外也不符合用户的使用习惯，用户多习惯直接设定室内目标温度而不是水温。

发明内容

本发明针对现有技术中多联式空调(热泵)机组，尤其是在室内既安装空调室内机也设置地暖终端的多联式空调(热泵)机组，需要分别通过两个控制器输入目标参数，存在控制方式成本高且不符合用户的使用习惯的问题，设计并提供一种多联机系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种多联机系统，所述多联机系统配置为可选择地执行制热运行或制冷运行，所述多联机系统包括：室外单元，所述室外单元具有压缩机和室外热交换器；至少一个室内空调单元，所述室内空调单元具有室内热交换器，所述室内热交换器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器；和至少一个室内用水终端，所述室内用水终端与所述室内空调单元并联设置并均设置于空调房间中，所述室内用水终端连接水氟换热器，所述水氟换热器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器；

所述多联机系统还包括：控制终端，所述控制终端与空调房间一一对应设置，所述控制终端配置为接收设定室内温度；和控制器，所述控制器配置为接收所述设定室内温度，根据所述设定室内温度生成设定控制目标参数并控制所述压缩机运行。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明所提供的多联机系统，用户仅需要操作设定目标室内温度，即可以实现机组的自动运行，实现采用同一个控制终端同时控制室内空调单元和室内用水终端，可以有效地简化用户操作，符合客户的使用习惯，同时显著地降低机组成本。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的多联机系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

针对现有技术中多联机空调(热泵)机组，尤其是在室内既安装空调室内机也设置地暖终端的多联机空调(热泵)机组，需要分别通过两个控制器输入目标参数，存在控制方式成本高且不符合用户的使用习惯的问题，一种新设计的多联机系统如图1所示。这种多联机系统可以在公寓、酒店、办公楼以及民用住宅等多种建筑物中使用，其配置为可选择地执行制热运行或者制冷运行。

多联机系统包括相互连接且配套工作的室外单元11、室内空调单元12和室内用水终端13等主要组成部分，其中，室外单元11作为整个多联机系统的热源，室外单元11中设置有压缩机和室外热交换器(，室外单元11可以为多个空调房间提供冷量(热量)。虽然图1中以两个空调房间(15-1和15-2)为例，但是本发明对空调房间的数量并没有特别限制，室外单元11可以以相同的方式为更多数量空调房间提供冷量(热量)。每一个空调房间中均设置有一个室内空调单元12和一个室内用水终端13，室内空调单元12中设置有室内热交换器，室内热交换器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器。室内用水终端13与室内空调单元12并联设置，室内用水终端13连接水氟换热器，水氟换热器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器。需要说明的是，本文中的水氟换热器指代的是水-制冷剂换热器，本发明对制冷剂的种类并没有特别限制，多联机系统可以根据实际需要选择相应的制冷剂。水氟换热器的水管连接室内用水终端13配置为从水循环回路中接收待加热的水，并向室内用水终端13供应温水或热水。室内用水终端13可以将温水或者热水引导到用水的区域，例如地板辐射取暖设备或者暖气设备中，也可以将温水或者热水引导至水箱进行存储或者再次加热，例如热水器等。

室外单元11在室外侧根据控制器指令执行制热运行或者制冷运行，以向室内空调单元12和室内用水终端13供给热量或冷量，室外单元11包括压缩机、四通阀、室外热交换器、储液罐、室外风机等主要部件。制热运行时，室外热交换器工作在蒸发状态，制冷运行时，室外热交换器工作在冷凝状态，室外热交换器与室外风机的送风进行热交换，以使得在室外热交换器中流动的制冷剂冷凝或者蒸发，进一步实现制冷或制热的目的。与之匹配的，室内空调单元12包括室内热交换器和与之匹配且串联连接的电子膨胀阀，还进一步配套设置有室内风机，以向空调房间送出冷风或者暖风，达到提升或者降低室温的作用。与室外热交换器的工作状态匹配，制热运行时，室内热交换器工作在冷凝状态，制冷运行时，室内热交换器工作在蒸发状态。室内热交换器与室内风机的送风热交换后以使得在室内热交换器中流动的制冷剂冷凝或者蒸发。可以通过调节与室内热交换器匹配的电子膨胀阀的开度调节进入室内热交换器中的制冷剂的流量，进一步实现对热量或者冷量的精细控制。

在整个多联机系统中还设置有水温传感器，水温传感器配置为检测室内用水终端13的实时水温；排气压力传感器，排气压力传感器配置为检测压缩机的排气压力；以及室内温度传感器，室内温度传感器配置为检测室内环境温度。除此之外，多联机系统中还可以选择性地设置有用于检测压缩机吸气压力的吸气压力传感器，用于检测制冷剂温度的盘管温度传感器，用于检测压缩机吸气温度的吸气温度传感器，用于检测压缩机排气温度的排气温度传感器，用于检测室外环境温度的室外环境温度传感器等等。传感器分别与控制器通信连接，将采集的数据传输到控制器，用于对多联机系统进行控制。

与现有技术中分别设置用于控制室内空调单元的线控器以及用于控制室内用水终端的线控器的方案不同，在本实施例中，每一个空调房间一一对应设置一个控制终端14，控制终端14配置为接收设定室内温度。控制器接收设定室内温度，同时实时采样室内温度传感器检测的室内环境温度，对室内环境温度进行监测，根据设定室内温度生成设定控制目标参数，并进一步根据设定控制目标参数控制压缩机运行。这样，在整个多联机系统运行时，尤其是在制热运行时，可以实现当室内环境温度低于设定室内环境温度时，自动开启室外单元11和室内用水终端13(例如地暖)进行制热，直至室内环境温度达到设定室内环境温度。使用时，在制热或者制冷运行时，用户仅需要操作设定目标室内温度，即可以实现机组的自动运行，实现采用同一个控制终端14同时控制室内空调单元12和室内用水终端13，可以有效地简化用户操作，符合客户的使用习惯，同时显著地降低机组成本。控制终端14优选为线控器，还可以是其它的可以实现同样功能的电子设备，例如控制面板、遥控器或者移动终端等。控制器可以是设置于室外单元11中的单片机。

制热运行时，以地板辐射取暖设备代表的室内用水终端13中的水温与室内环境温度相关，但不存在一一对应的关系，在本发明中由于采用室内环境温度作为控制目标，为了防止水温过高导致压缩机超负荷运行或者地板损坏等问题，特别设计了保护机制。控制器配置为在制热运行时采样室内用水终端13的水温，并判断水温是否满足第一设定压缩机停机条件，即实时水温是否大于等于水温上限阈值。如果实时水温满足第一设定压缩机停机条件，即大于等于水温上限阈值，则控制压缩机停机。水温上限阈值在实验条件下由具有专业技术知识的操作人员测试得到，其根据压缩机能力、配套管路材质等因素不同而不同，在此不对其数值进行限定。水温上限阈值通常可以在35℃～65℃的数值范围内取值，还可以根据室外环境温度进行进一步校正，例如设定水温上限阈值T₀满足T₀＝T_t+T_a，其中T_t可以在35℃～65℃的数值范围内取值，T_a为室外环境温度。执行水温保护后，可以根据时间或者水温降低的幅度自动开启压缩机，例如，在压缩机停机后A分钟后再次启动压缩机，A可以在1分钟至15分钟数值范围取值。或者如果检测并判断出水温降低B℃，则自动再次开启压缩机，B可以在3℃～20℃的数值范围内取值。

同时，控制器还配置为在制热运行时采样空调房间的室内环境温度，并判断空调房间的室内环境温度是否满足第二设定压缩机停机条件，即实时室内环境温度是否大于等于设定室内温度。如果所有空调房间的室内环境温度均满足第二设定压缩机停机条件，即均大于等于设定室内温度，则控制压缩机停机。

以下对控制器根据设定室内温度生成设定控制目标参数的方法进行详细介绍，在正常制热运行时，控制器还配置为采样至少一个运行参数，运行参数为压缩机排气压力或者水温。控制器进一步配置为分别获取第一控制目标参数H_{zopt_tmp}和第二控制目标参数H_{zopt_wmp}，并以第一控制目标参数H_{zopt_tmp}和第二控制目标参数H_{zopt_wmp}中较小的一个作为设定控制目标参数控制压缩机运行。设定控制目标参数表示为H_zopt，设定控制目标参数表示为H_zopt满足H_zopt＝min(H_{zopt_tmp}，Hz_{opt_wmp})。第一控制目标参数H_{zopt_tmp}根据所述设定室内温度计算，第二控制目标参数H_{zopt_wmp}根据运行参数计算。当运行参数为压缩机排气压力时，第一控制目标参数H_{zopt_tmp}为根据所述设定室内温度计算的第一压缩机目标排气压力，第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为根据运行参数计算的第二压缩机目标排气压力，多联机系统以第一压缩机目标排气压力和第二压缩机目标排气压力中较小的一个作为设定控制目标参数控制压缩机运行，更具体地说，即控制器以第一压缩机目标排气压力和第二压缩机目标排气压力中较小的一个作为设定控制目标参数控制压缩机的频率。控制压缩机的频率时可以采用现有的PID算法或者模糊控制算法，这部分算法不是本发明的保护重点，在此不再赘述。当运行参数为室内用水终端13的水温时，第一控制标参数H_{zopt_tmp}为根据所设定室内温度计算的室内用水终端13第一设定水温，第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为根据运行参数计算的第二设定水温，多联机系统以第一设定水温和第二设定水温中较小的一个作为设定控制目标参数控制压缩机运行，即控制器以第一设定水温和第二设定水温中较小的一个作为设定控制目标参数控制压缩机的频率。

更为具体地，一个方面，控制器配置为根据设定室内温度计算第一控制目标参数H_{zopt_tmp}时执行以下步骤：

在设定采样周期内获取多个实时室内环境温度；

计算每一个实时室内环境温度和设定室内温度的差值；

选取实时室内环境温度和设定室内温度差值的最大值，记为ΔT_max；

计算第一控制目标参数H_{zopt_tmp}，H_{zopt_tmp}＝C+ΔT_max/D；其中C为设定值；如果运行参数为压缩机排气压力，则C在数值范围1.5～2.5内取值；如果运行参数为室内用水终端13的水温，则C在数值范围25～45内取值；D为系数且D在数值范围0.1～15内取值。C、D的取值与压缩机性能有关。通过上述步骤即可以根据用户选择的设定室内环境温度计算出所对应的第一控制目标参数H_{zopt_tmp}，第一控制目标参数H_{zopt_tmp}在选取实时室内环境温度和设定室内温度差值的最大值的条件下计算得到，可以准确代表制热运行过程中的偏差范围，即可以采样设定室内环境温度和当前运行工况之间的偏差，确保控制效果。

另一个方面，控制器配置为根据实时运行参数计算第二控制目标参数H_{zopt_wmp}时执行以下步骤：

判断运行参数所属的设定区间；

根据运行参数所属的设定区间调用与所属的设定区间对应的校正值；

以初始控制目标参数与校正值之和作为第二控制目标参数H_{zopt_wmp}；其中，初始控制目标参数为控制目标基数或上一个控制周期计算的第二控制目标参数H’_{zopt_wmp}。

作为一种优选的实施方式，可以划分出五个设定区间。具体地说，控制器配置为根据实时运行参数计算第二控制目标参数H_{zopt_wmp}时执行以下步骤：

判断运行参数是否属于第一设定区间；若属于第一设定区间，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第一校正值G0之和；

判断运行参数是否属于第二设定区间；若属于第二设定区间，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第二校正值G1之和；

判断运行参数是否属于第三设定区间；若属于第三设定区间，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第三校正值G2之和；

判断运行参数是否属于第四设定区间；若属于第四设定区间，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第四校正值G3之和；

判断运行参数是否属于第五设定区间；若属于第五设定区间，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第五校正值G4之和。

其中，初始控制目标参数为控制目标基数或上一个控制周期计算的第二控制目标参数H’_{zopt_wmp}，第一设定区间、第二设定区间、第三设定区间、第四设定区间和第五设定区间的上限阈值依次递减，第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3和第五校正值G4依次递增。

更具体地说，在控制器中提前写入并存储一个预设控制目标，预设控制目标可以是设定目标水温或者设定压缩机目标排气压力。预设控制目标在实验条件下由具有专业技术知识的技术人员测试得到，对应制热运行状态下用户普遍感受舒适的标准目标水温，或者与标准目标水温对应的压缩机排气压力(即设定压缩机目标排气压力)。基于预设控制目标划分出不同的设定区间，进一步在正常的制热运行过程中，控制器同时检测运行参数，并判断运行参数所属的、与预设控制目标相关的设定区间，进一步判断出当前运行参数与预设控制目标之间的偏差。

更具体地说，第一设定区间、第二设定区间、第三设定区间、第四设定区间和第五设定区间的上限阈值和下限阈值均可以根据预设控制目标生成。假设用OPT代表预设控制目标，则第一设定区间的上限阈值可以表示为OPT-E，第二设定区间的上限阈值可以表示为OPT-F，第三设定区间的上限阈值可以表示为OPT-G、第四设定区间的上限阈值可以表示为OPT-H。类似的，第二设定区间的下限阈值可以表示为OPT-E，第三设定区间的下限阈值可以表示为OPT-F，第四设定区间的下限阈值OPT-G，第五设定区间的下限阈值可以表示为OPT-H；其中，E、F、G、H均为常数，且满足OPT-E大于OPT-F，OPT-F大于OPT-G，OPT-G大于OPT-H的关系。

控制器中存储有控制目标基数，并进一步在控制目标基数的基础上，根据运行参数偏离预设控制目标的程度调用不同的校正值对控制目标基数进行校正，使得控制目标逐渐向预设控制目标靠近。第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3和第五校正值G4满足依次递增的关系。举例来说，如果当前的运行参数偏离预设控制目标的程度较小，则在控制目标基数的基础上，采用控制目标基数和第一校正值G0的和作为第二控制目标参数H_{zopt_wmp}；如果当前运行参数偏离预设控制目标的程度较大，则在控制目标基数的基础上，采用控制目标基数和第四校正值G3的和作为第二控制目标参数H_{zopt_wmp}。

优选的，设定第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3和第五校正值G4均相对控制目标基数为一个较小的幅值，并通过逐渐累加的方式确定第二控制目标参数H_{zopt_wmp}。延续上述举例，如果在初始状态下，当前的运行参数偏离预设控制目标的程度较小，即属于第一设定区间，则在控制目标基数的基础上，采用控制目标基数和第一校正值G0的和作为第二控制目标参数H_{zopt_wmp}。将上一个控制周期计算的第二控制目标参数H_{zopt_wmp}记作H’_{zopt_wmp}，保持对运行参数的监测，如果再次检测到的运行参数依旧属于第一设定区间，则在上一个控制周期计算的第二控制目标参数H’_{zopt_wmp}的基础上，采用上一个控制周期计算的第二控制目标参数H’_{zopt_wmp}与第一校正值G0的和作为本控制周期的第二控制目标参数H_{zopt_wmp}。

选取第一控制目标参数H_{zopt_tmp}和第二控制目标参数H_{zopt_wmp}中较小的一个作为设定控制目标参数控制压缩机运行，可以确保机组在短时间内达到用户的制热需求，在整个过程中用户仅需要设定室内环境温度，符合用户的空调使用习惯，且空调房间内仅需要设置一个线控器，可以有效地降低机组成本。

优选的，如果运行参数为压缩机排气压力，第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3、第五校正值G4在数值范围-0.5～0.5内取值。E、F、G、H在数值范围-1.5～1.5内取值。优选的，E可以在0～1.5的数值范围内取值，F可以在0～1.0的数值范围内取值，G可以在-1.0～0的数值范围内取值，H可以在-1.5～0的数值范围内取值，G0可以在0～1.5的数值范围内取值，G1可以在0～1.0的数值范围内取值，G2可以在-1.0～1.0的数值范围内取值，G3可以在-1.0～0的数值范围内取值，G3可以在-1.5～0的数值范围内取值。如果运行参数为水温，第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3、第五校正值G4在数值范围-5～5内取值。E、F、G、H在数值范围-15～15内取值。优选的，E可以在0～15的数值范围内取值，F可以在0～10的数值范围内取值，G可以在-10～0的数值范围内取值，H可以在-15～0的数值范围内取值，G0可以在0～1.5的数值范围内取值，G1可以在0～1.0的数值范围内取值，G2可以在-1.0～1.0的数值范围内取值，G3可以在-1.0～0的数值范围内取值，G3可以在-1.5～0的数值范围内取值。

上述计算方式通过公式和列表表示有：

如果实时运行参数≤OPT-E,或者如果实时运行参数<OPT-E，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}满足H_{zopt_wmp}＝H’_{zopt_wmp}+G0；

如果OPT-E≤实时运行参数≤OPT-F,或者如果OPT-E<实时运行参数<OPT-F，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}满足H_{zopt_wmp}＝H’_{zopt_wmp}+G1；

如果OPT-F≤实时运行参数≤OPT-G,或者如果OPT-F<实时运行参数<OPT-G，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}满足H_{zopt_wmp}＝H’_{zopt_wmp}+G2；

如果OPT-G≤实时运行参数≤OPT-H,或者如果OPT-G<实时运行参数<OPT-H，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}满足H_{zopt_wmp}＝H’_{zopt_wmp}+G3；

如果OPT-H≤实时运行参数,或者如果OPT-H<实时运行参数，则第二控制目标参数H_{zopt_wmp}满足H_{zopt_wmp}＝H’_{zopt_wmp}+G4。

其中H’_{zopt_wmp}为控制目标基数或上一个控制周期计算的第二控制目标参数。

各参数取值满足表1

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种多联机系统，所述多联机系统配置为可选择地执行制热运行或制冷运行，所述多联机系统包括：

室外单元，所述室外单元具有压缩机和室外热交换器；

至少一个室内空调单元，所述室内空调单元具有室内热交换器，所述室内热交换器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器；和

至少一个室内用水终端，所述室内用水终端与所述室内空调单元并联设置并均设置于空调房间中，所述室内用水终端连接水氟换热器，所述水氟换热器通过制冷剂循环管路连接室外热交换器；

其特征在于，所述多联机系统还包括：

控制终端，所述控制终端与空调房间一一对应设置，所述控制终端配置为接收设定室内温度；和

控制器，所述控制器配置为接收所述设定室内温度，在制热运行时采样至少一个运行参数并生成设定控制目标参数以控制所述压缩机运行，其中所述设定控制目标参数为所述控制器所获取的第一控制目标参数H_{zopt_tmp}和第二控制目标参数H_{zopt_wmp}中较小的一个，所述第一控制目标参数H_{zopt_tmp}根据所述设定室内温度计算，第二控制目标参数H_{zopt_wmp}根据运行参数计算，所述运行参数为压缩机排气压力或室内用水终端的水温；

其中计算所述第一控制目标参数H_{zopt_tmp}时执行以下步骤：

在设定采样周期内获取多个实时室内环境温度；

计算每一个实时室内环境温度和设定室内温度的差值；

计算所述第一控制目标参数H_{zopt_tmp}，H_{zopt_tmp}＝C+ΔT_max/D；其中C为设定值，D为系数；

根据实时运行参数计算所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}时执行以下步骤：

判断所述运行参数所属的设定区间；

根据所述运行参数所属的设定区间调用与所属的设定区间对应的校正值；

以初始控制目标参数与校正值之和作为第二控制目标参数H_{zopt_wmp}；其中，所述初始控制目标参数为控制目标基数或上一个控制周期计算的第二控制目标参数H’_{zopt_wmp}。

2.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，

所述控制器还配置为在制热运行时采样室内用水终端的水温，并判断所述水温是否满足第一设定压缩机停机条件；如果所述水温满足第一设定压缩机停机条件，则控制压缩机停机；

其中，所述第一设定压缩机停机条件为所述水温大于等于水温上限阈值。

3.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，

所述控制器还配置为在制热运行时采样空调房间的室内环境温度，并判断所述室内环境温度是否满足第二设定压缩机停机条件；如果所有空调房间的室内环境温度均满足第二设定压缩机停机条件，则控制压缩机停机；

其中，所述第二设定压缩机停机条件为所述室内环境温度大于等于设定室内温度。

4.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，

所述运行参数为压缩机排气压力；

所述第一控制目标参数H_{zopt_tmp}为根据所述设定室内温度计算的第一压缩机目标排气压力，所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为根据所述运行参数计算的第二压缩机目标排气压力。

5.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于

所述运行参数为室内用水终端的水温，

所述第一控制目标参数H_{zopt_tmp}为根据所述设定室内温度计算的室内用水终端第一设定水温，所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为根据实时运行参数计算的第二设定水温。

6.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，

所述控制器配置为根据所述实时运行参数计算所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}时执行以下步骤：

判断所述运行参数是否属于第一设定区间；若属于第一设定区间，则所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第一校正值G0之和；

判断所述运行参数是否属于第二设定区间；若属于第二设定区间，则所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第二校正值G1之和；

判断所述运行参数是否属于第三设定区间；若属于第三设定区间，则所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第三校正值G2之和；

判断所述运行参数是否属于第四设定区间；若属于第四设定区间，则所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第四校正值G3之和；

判断所述运行参数是否属于第五设定区间；若属于第五设定区间，则所述第二控制目标参数H_{zopt_wmp}为初始控制目标参数与第五校正值G4之和；

其中，所述初始控制目标参数为控制目标基数或上一个控制周期计算的第二控制目标参数H’_{zopt_wmp}，所述第一设定区间、第二设定区间、第三设定区间、第四设定区间和第五设定区间的边界阈值依次递减，所述第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3和第五校正值G4依次递增。

7.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，

如果所述运行参数为压缩机排气压力，所述第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3和第五校正值G4在数值范围-0.5～0.5内取值；

如果所述运行参数为室内用水终端的水温，所述第一校正值G0、第二校正值G1、第三校正值G2、第四校正值G3和第五校正值G4在数值范围-5～5内取值。