CN114992826A - 多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质 - Google Patents

多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质，所述控制方法包括：接收目标控制信号，其中，所述目标控制信号包括制冷开机信号和制冷回油结束信号；对所述多联机系统进行以预设的目标蒸发温度为控制目标的PI控制；获取所述室外机的排气过热度；根据所述排气过热度对所述目标蒸发温度、所述第一节流阀和所述第二节流阀进行联动控制；根据本发明实施例的技术方案，可以快速建立排气过热度，有利于提升多联机系统的运行可靠性。

Description

多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质。
背景技术
随着空调技术的不断发展，多联机系统已经广泛应用于人们的日常生活中，由于多联机系统结构的可扩展性，现有的多联机系统在制冷时，若开启最小负荷内机，容易出现启动或回油后长时间不能建立排气过热度的情况，过热度不足会使得压缩机回气长时间带液，大量的液态冷媒进入压缩腔中，压缩机很容易因为回液稀释油浓度，压缩腔油膜厚度不足而加剧磨损而失效，不满足压缩机可靠性运行要求，降低多联机系统运行的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质，可以快速建立排气过热度，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
第一方面，本发明实施例提供一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括至少一个室外机和至少一个室内机，所述室外机和所述室内机连接，所述室外机包括第一节流阀，所述室内机包括第二节流阀，所述控制方法包括：
接收目标控制信号，其中，所述目标控制信号包括制冷开机信号和制冷回油结束信号；
对所述多联机系统进行以预设的目标蒸发温度为控制目标的PI控制；
获取所述室外机的排气过热度；
根据所述排气过热度对所述目标蒸发温度、所述第一节流阀和所述第二节流阀进行联动控制。
根据本发明实施例提供的多联机系统的控制方法，至少具有如下有益效果：当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
在上述多联机系统的控制方法中，所述根据所述排气过热度对所述目标蒸发温度、所述第一节流阀和所述第二节流阀进行联动控制，包括：
当所述排气过热度满足第一预设条件，降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度；
其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：
在所述多联机系统进入所述PI控制第一预设时长内，所述排气过热度小于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长；
所述排气过热度小于第二预设温度的持续时间大于第三预设时长；
其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
当排气过热度满足第一预设条件，表示当前的排气过热度较低，不能满足压缩机的可靠性运行要求，则降低目标蒸发温度，由于多联机系统在PI控制过程中以目标蒸发温度为控制目标，能够适应性提高压缩机的运行频率，以快速提高排气过热度，另外通过同步减小第一节流阀和第二节流阀的开度，能够改变冷凝温度，当冷凝温度上升，相应地，排气温度也会上升，从而使得排气过热度能够快速上升，能够缩短压缩机回液时间，有利于解决油浓度降低的问题。
在上述多联机系统的控制方法中，所述降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度，包括：
将所述目标蒸发温度从第一设定值减小至第二设定值，将所述第一节流阀的开度从第一开度减小至第二开度，以及将所述第二节流阀的开度从第三开度减小至第四开度，以使所述多联机系统运行于第一状态。
当排气过热度满足第一预设条件，表示此时的排气过热度不足，需要提高排气过热度，以保证压缩机的运行可靠性，将目标蒸发温度从第一设定值减小至第二设定值，即降低目标蒸发温度，从而能够提高压缩机的运行频率，并将第一节流阀的开度从第一开度减小至第二开度以及将第二节流阀的开度从第三开度减小至第四开度，即减小第一节流阀和第二节流阀的开度，从而能够快速提高排气过热度，保证多联机系统运行的可靠性。可以理解的是，当多联机系统以第二设定值、第一节流阀的第二开度和第二节流阀的第四开度运行，即表示多联机系统运行于第一状态。
在上述多联机系统的控制方法中，还包括：
在所述多联机系统运行于所述第一状态的情况下，每隔第四预设时长判断所述排气过热度是否大于第一预设温度；
当所述排气过热度大于所述第一预设温度的持续时间大于第二预设时长，退出所述第一状态，重新进入所述PI控制。
当多联机系统运行于第一状态，每隔第四预设时长判断排气过热度是否大于第一预设温度，如果排气过热度大于第一预设时间的持续时间大于第二预设时长，表示当前的排气过热度已经满足需求，则退出第一状态，重新进入PI控制，即恢复多联机系统的正常控制逻辑，保证正常的工作状态。
在上述多联机系统的控制方法中，在所述多联机系统以所述第一状态持续运行第五预设时长之后，当所述排气过热度小于所述第二预设温度，继续降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度。
需要说明的是，在多联机系统以第一状态持续运行第五预设时长之后，若检测到排气过热度小于第二预设温度，表示在初步采取控制措施之后，排气过热度依然没达到要求，则继续降低目标蒸发温度以及继续减小第一节流阀和第二节流阀的开度，使得目标蒸发温度的设定值变得更小，第一节流阀和第二节流阀的开度变得更小，从而令排气过热度能够快速得到提升。
在上述多联机系统的控制方法中，所述继续降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度，包括：
将所述目标蒸发温度从所述第二设定值减小至第三设定值，将所述第一节流阀的开度从所述第二开度减小至第五开度，以及将所述第二节流阀的开度从所述第四开度减小至第六开度，以使所述多联机系统运行于第二状态。
在多联机系统以第一状态持续运行第五预设时长之后，若排气过热度仍然小于第二预设温度，则将目标蒸发温度从第二设定值减小至第三设定值，进一步降低目标蒸发温度，同时将第一节流阀的开度从第二开度减小至第五开度以及将第二节流阀的开度从第四开度减小至第六开度，即进一步减小第一节流阀和第二节流阀的开度，从而能够快速提高排气过热度。可以理解的是，当多联机系统以第三设定值、第一节流阀的第五开度和第二节流阀的第六开度运行，即表示多联机系统运行于第二状态。
在上述多联机系统的控制方法中，还包括：
在所述多联机系统运行于所述第二状态的情况下，当满足第二预设条件，退出所述第二状态，重新进入所述PI控制；
其中，所述第二预设条件包括以下至少之一：
所述多联机系统以所述第二状态持续运行第六预设时长且所述排气过热度大于所述第一预设温度的持续时间大于第二预设时长；
所述排气过热度大于第三预设温度的持续时间大于第二预设时长；
其中，所述第三预设温度大于所述第一预设温度。
需要说明的是，当多联机系统运行于第二状态，每隔第四预设时长检测一次排气过热度，当满足第二预设条件，表示当前的排气过热度已经满足需求，则退出第二状态，重新进入PI控制，即恢复多联机系统的正常控制逻辑，保证正常的工作状态。
在上述多联机系统的控制方法中，所述室外机还包括压缩机、室外换热器、过冷换热装置、过冷调节阀和电磁阀，所述压缩机的高压侧依次通过所述室外换热器、所述第一节流阀、所述过冷换热装置连接至所述室内机，所述过冷调节阀依次通过所述过冷换热装置、所述电磁阀连接至所述压缩机的低压侧，所述控制方法还包括：
获取所述室外机的排气温度；
当所述排气温度大于第四预设温度，增大所述过冷调节阀的开度以及开启所述电磁阀。
需要说明的是，在对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀的联动控制过程中，由于排气温度会不断上升，通过不断检测排气温度，当排气温度大于第四预设温度，表示当前的排气温度已经上升到一个保护限定值，若高于保护限定值会影响压缩机运行的可靠性，则增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀，使得大部分的冷媒能够通过旁通回路流回压缩机的低压侧，能够起到快速降低排气温度的作用，保证多联机系统运行的可靠性。
在上述多联机系统的控制方法中，在增大所述过冷调节阀的开度以及开启所述电磁阀之后，所述控制方法还包括：
当所述排气温度降低至第五预设温度，将所述过冷调节阀的开度减小至原始开度。
需要说明的是，在增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀之后,排气温度能够逐渐降低，当排气温度降低至第五预设温度，则将过冷调节阀的开度减小至原始开度，即恢复原来的开度，通过恢复原本的制冷控制逻辑，能够保证正常的制冷效果。
第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的控制方法。
根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
第三方面，本发明实施例提供一种多联机系统，包括有如上第二方面实施例所述的运行控制装置。
根据本发明实施例提供的多联机系统，至少具有如下有益效果：当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的控制方法。
根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例一提供的多联机系统的结构示意图。
图2是本发明实施例二提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例六提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图7是本发明实施例七提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图8是本发明实施例八提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图9是本发明实施例九提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图10是本发明实施例十提供的多联机系统的控制方法的流程图；
图11是本发明实施例十一提供的多联机系统的控制方法的整体流程图；
图12是本发明实施例十二提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“若干”的含义是一个或者多个，除非另有明确具体的限定。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，可以理解的是，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明实施例提供的多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质，可以快速建立排气过热度，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，本发明实施例的多联机系统包括至少一个室外机100和至少一个室内机200，室外机100与室内机200连接，为了便于介绍，图1示出的是包括一个室外机100和一个室内机200的多联机系统的结构示意图，但不限于此，具体地，室外机100包括压缩机110、油分离器120、四通阀130、室外换热器140、第一节流阀EEVA1和过冷换热装置150、汽液分离器160，室内机200包括室内换热器和第二节流阀，多联机系统在制冷时，压缩机110高压侧排出的冷媒流经油分离器120、四通阀130后经室外换热器140进行液化放热，然后经第一节流阀EEVA1进行节流，冷媒流经过冷换热装置150进行散热后经液侧管流向室内机200，经第二节流阀进行节流，通过室内换热器进行吸热蒸发，以实现制冷效果，经室内换热器吸热蒸发后的冷媒经汽侧管回到压缩机110的低压侧，如此不断循环。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的多联机系统并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，基于上述图1的多联机系统，本发明的第一方面的实施例提供一种多联机系统的控制方法，包括但不限于步骤S110至步骤S140：
步骤S110：接收目标控制信号，其中，目标控制信号包括制冷开机信号和制冷回油结束信号；
需要说明的是，当多联机系统在低温制冷工况下，启动前期以及回油结束后，压缩机的排气过热度较低，尤其在只开最小负荷内机的情况下，启动或回油结束后不能快速建立排气过热度，即排气过热度较低，使得压缩机回气长时间带液，不能满足压缩机的可靠性运行要求，目标控制信号包括制冷开机信号或者制冷回油结束信号，充分考虑到可能出现排气过热度不足的场景，本发明实施例通过接收目标控制信号，进而触发相应的控制策略，便于更精准地解决排气过热度不足的问题。可以理解的是，制冷开机信号可以由用户触发，例如用户通过遥控器指示多联机系统制冷开机，制冷回油结束信号的触发可以是多联机系统达到预设运行条件，例如多联机系统开机一段时间后会启动回油过程，回油过程持续一段时间则结束，进而输出制冷回油结束信号。
步骤S120：对多联机系统进行以预设的目标蒸发温度为控制目标的PI控制；
当接收到目标控制信号，多联机系统进入比例和积分(Proportional Integral，PI)控制，即进入预设的逻辑控制过程，在PI控制过程中，多联机系统以目标蒸发温度为控制目标不断运行，通过协调控制相关的运行参数，使得室内机的实际蒸发温度能够达到目标蒸发温度，例如根据目标蒸发温度调节压缩机的升频或降频，保证正常的制冷效果。
需要说明的是，目标蒸发温度的设定值根据实际需求进行设置，为了避免在开机后或回油结束后出现过热度不足的情况，初始的设定值可以设置得相对较小，例如可以设为6℃，使得压缩机能够保持升频，便于快速建立排气过热度。
步骤S130：获取室外机的排气过热度；
室外机的排气过热度可以根据压缩机的排气温度和排气压力计算得到，排气过热度为压缩机的排气温度和排气压力对应的饱和温度的差值，压缩机的排气温度为从压缩机的排气口排出的高温高压的气态冷媒的温度，该排气温度由设置在压缩机的排气口附近的温度传感器测量得到，压缩机的排气压力为从压缩机的排气口排出的气态冷媒在进入室外换热器之前在冷媒管路中产生的压力值，该压力值可以由设置在压缩机的排气口与四通阀之间的冷媒管路的高压传感器测量得到，当检测到排气温度和排气压力后，可以根据预设的饱和温度对照表查找得到与当前的排气压力对应的饱和温度，从而计算得到排气过热度。
需要说明的是，若多联机系统设置有多个并联的外机，则获取所有室外机的排气过热度，并选取最小的排气过热度作为控制依据，便于保证多联机系统的可靠运行。
步骤S140：根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制。
在有制冷需求的情况下，通过获取室外机的排气过热度，能够判断当前的排气过热度是否过低，进而判断当前状态下多联机系统能否可靠运行，根据排气过热度对目标蒸发温度、室外机的第一节流阀和室内机的第二节流阀进行联动控制，使得排气过热度能够达到目标要求，例如可以根据当前的排气过热度适当调节目标蒸发温度的设定值，以及调节第一节流阀和第二节流阀的开度。
上述第一方面实施例提供的多联机系统的控制方法，当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
需要说明的是，若室外机的排气过热度较低，通过调节目标蒸发温度的设定值，多联机系统能够适应性调节压缩机的运行频率，从而有效提高室外机的排气过热度，同时不会影响正常的制冷需求，通过同步调节第一节流阀和第二节流阀的开度，能够增大排气过热度的变化频率，从而快速达到目标过热度。
如图3所示，在上述多联机系统的控制方法中，步骤S140中根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，包括但不限于步骤S210：
步骤S210：当排气过热度满足第一预设条件，降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度；
其中，第一预设条件包括以下至少之一：
在多联机系统进入PI控制第一预设时长内，排气过热度小于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长；
排气过热度小于第二预设温度的持续时间大于第三预设时长；
其中，第二预设温度小于第一预设温度。
当排气过热度满足第一预设条件，表示当前的排气过热度较低，不能满足压缩机的可靠性运行要求，则降低目标蒸发温度，由于多联机系统在PI控制过程中以目标蒸发温度为控制目标，能够适应性提高压缩机的运行频率，以快速提高排气过热度，另外通过同步减小第一节流阀和第二节流阀的开度，能够改变冷凝温度，当冷凝温度上升，相应地，排气温度也会上升，从而使得排气过热度能够快速上升，能够缩短压缩机回液时间，有利于解决油浓度降低的问题。
需要说明的是，当多联机系统接收到制冷开机信号或者制冷回油结束信号后，对多联机系统进行PI控制，并开始计时，若在进入PI控制第一预设时长内，排气过热度小于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长，则降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度，保证在开机启动前期及回油结束后能够快速提高排气过热度，另外，在制冷的过程中，若排气过热度小于第二预设温度的持续时间大于第三预设时长，表示当前的排气过热度很低，则直接降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度，保证在整个PI控制过程中多联机系统的运行可靠性。
现有技术在针对排气过热度过低的情况所采取的控制措施存在不足，例如降低室外风机转速以提高冷凝温度，这种措施会影响用户的使用舒适性，或者采用间断性停机保护的方式，这样会使得室内温度波动较大，影响用户的使用体验感，或者固定压缩机的频率和限制内机容量，固定频率能耗高，且限制容量会降低用户的使用满意度，区别于现有技术的控制措施，本发明实施例当多联机系统处于PI控制过程中，以目标蒸发温度作为控制目标，压缩机的运行频率可以根据目标蒸发温度进行适应性调节，即存在升频过程和降频过程，在开机启动前期或回油结束后排气过热度较低的情况下，若降低目标蒸发温度，压缩机会升频，高频状态下能够快速建立合适的排气过热度，同时保证一定的制冷量，满足用户的舒适性要求，另外，若室内机的实际蒸发温度达到目标蒸发温度，压缩机的运行频率保持当前状态或者适当降频，避免压缩机过度制冷增加能耗。
可以理解的是，本发明实施例的压缩机的运行频率根据目标蒸发温度动态变化，控制过程更加合理，能够有效解决开机后或回油结束后排气过热度不足的问题，同时能够保证用户良好的使用体验感。此外，本发明实施例通过同步减小第一节流阀和第二节流阀的开度，可以增加冷凝温度，使得室外换热器的液态冷媒能够尽快回收，减少压缩机回气带液的情况，相应地，排气温度会上升，通过协调控制第一节流阀和第二节流阀的开度，能够加快排气过热度的上升速率，实现快速建立排气过热度的目标。
如图4所示，在上述多联机系统的控制方法中，步骤S210中降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度，包括但不限于步骤S310：
步骤S310：将目标蒸发温度从第一设定值减小至第二设定值，将第一节流阀的开度从第一开度减小至第二开度，以及将第二节流阀的开度从第三开度减小至第四开度，以使多联机系统运行于第一状态。
需要说明的是，第二设定值小于第一设定值，第二开度小于第一开度，第四开度小于第三开度。
当排气过热度满足第一预设条件，表示此时的排气过热度不足，需要提高排气过热度，以保证压缩机的运行可靠性，将目标蒸发温度从第一设定值减小至第二设定值，即降低目标蒸发温度，从而能够提高压缩机的运行频率，并将第一节流阀的开度从第一开度减小至第二开度以及将第二节流阀的开度从第三开度减小至第四开度，即减小第一节流阀和第二节流阀的开度，从而能够快速提高排气过热度，保证多联机系统运行的可靠性。可以理解的是，当多联机系统以第二设定值、第一节流阀的第二开度和第二节流阀的第四开度运行，即表示多联机系统运行于第一状态。
第一设定值为多联机系统刚进入PI控制的目标蒸发温度的初始值，当接收到目标控制信号后，对多联机系统进行以第一设定值为控制目标的PI控制，第一开度为第一节流阀的当前开度，第三开度为第二节流阀的当前开度，第二开度可以为第一节流阀处于正常运行状态下的预设开度范围内的最小开度，第四开度可以为第二节流阀处于正常运行状态下的预设开度范围内的最小开度。
如图5所示，在上述多联机系统的控制方法中，还包括但不限于步骤S410和步骤S420：
步骤S410：在多联机系统运行于第一状态的情况下，每隔第四预设时长判断排气过热度是否大于第一预设温度；
步骤S420：当排气过热度大于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长，退出第一状态，重新进入PI控制。
当多联机系统运行于第一状态，每隔第四预设时长判断排气过热度是否大于第一预设温度，如果排气过热度大于第一预设时间的持续时间大于第二预设时长，表示当前的排气过热度已经满足需求，则退出第一状态，重新进入PI控制，即恢复多联机系统的正常控制逻辑，保证正常的工作状态。
需要说明的是，当多联机系统运行于第一状态，即以第二设定值、第一节流阀的第二开度和第二节流阀的第四开度保持运行，能够使得排气过热度快速上升，当排气过热度满足需求，则可以退出第一状态，重新根据第一设定值进行正常的控制过程，需要说明的是，多联机系统在PI控制过程中，若运行参数或环境参数出现变化，目标蒸发温度会适应性变化，以保证正常的制冷需求。
在上述多联机系统的控制方法中，在多联机系统退出第一状态的情况下，当排气过热度满足第一预设条件，则重新进入第一状态。
如图6所示，在上述多联机系统的控制方法中，在多联机系统以第一状态持续运行第五预设时长之后，还包括以下步骤：
步骤S510：当排气过热度小于第二预设温度，继续降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度。
需要说明的是，在多联机系统以第一状态持续运行第五预设时长之后，若检测到排气过热度小于第二预设温度，表示在初步采取控制措施之后，排气过热度依然没达到要求，则继续降低目标蒸发温度以及继续减小第一节流阀和第二节流阀的开度，使得目标蒸发温度的设定值变得更小，第一节流阀和第二节流阀的开度变得更小，从而令排气过热度能够快速得到提升。
如图7所示，在上述多联机系统的控制方法中，步骤S510中继续降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度，包括但不限于步骤S610：
步骤S610：将目标蒸发温度从第二设定值减小至第三设定值，将第一节流阀的开度从第二开度减小至第五开度，以及将第二节流阀的开度从第四开度减小至第六开度，以使多联机系统运行于第二状态。
需要说明的是，第三设定值小于第二设定值，第五开度小于第二开度，第六开度小于第四开度。
在多联机系统以第一状态持续运行第五预设时长之后，若排气过热度仍然小于第二预设温度，则将目标蒸发温度从第二设定值减小至第三设定值，进一步降低目标蒸发温度，同时将第一节流阀的开度从第二开度减小至第五开度以及将第二节流阀的开度从第四开度减小至第六开度，即进一步减小第一节流阀和第二节流阀的开度，从而能够快速提高排气过热度。可以理解的是，当多联机系统以第三设定值、第一节流阀的第五开度和第二节流阀的第六开度运行，即表示多联机系统运行于第二状态。
如图8所示，在上述多联机系统的控制方法中，还包括但不限于步骤S710：
步骤S710：在多联机系统运行于第二状态的情况下，当满足第二预设条件，退出第二状态，重新进入PI控制；
其中，第二预设条件包括以下至少之一：
多联机系统以第二状态持续运行第六预设时长且排气过热度大于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长；
排气过热度大于第三预设温度的持续时间大于第二预设时长；
其中，第三预设温度大于第一预设温度。
需要说明的是，当多联机系统运行于第二状态，每隔第四预设时长检测一次排气过热度，当满足第二预设条件，表示当前的排气过热度已经满足需求，则退出第二状态，重新进入PI控制，即恢复多联机系统的正常控制逻辑，保证正常的工作状态。
可以理解的是，多联机系统以第二状态持续运行第六预设时长，能够保证排气过热度稳定维持在合适的范围内，当排气过热度大于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长且多联机系统以第二状态运行的持续时间大于第六预设时长，则退出第二状态，或者，在多联机系统处于第二状态的时候，当排气过热度大于第三预设温度的持续时间大于第二预设时长，表示排气过热度已经达到一个较高的范围，则可以直接退出第二状态，从而及时恢复到多联机系统的自控过程中。
基于图1的多联机系统，室外机100还包括过冷调节阀EEVC和电磁阀SV5，压缩机110的高压侧依次通过室外换热器140、第一节流阀EEVA1、过冷换热装置150连接至室内机200，过冷调节阀EEVC依次通过过冷换热装置150、电磁阀SV5连接至压缩机110的低压侧，可以理解的是，电磁阀SV5能够导通冷媒流经过冷调节阀EEVC、过冷换热装置150、压缩机110低压侧的旁通回路，从压缩机110高压侧排出的冷媒进入过冷换热装置150进行散热后，通过过冷换热装置150的出口流出，一部分冷媒流向室内机200，一部分冷媒流经过冷调节阀EEVC，再重新进入过冷换热装置150，然后流经电磁阀SV5，最后流回压缩机110的低压侧，通过开启旁通回路的电磁阀SV5以及调节过冷调节阀EEVC的开度能够实现对流入室内机200的冷媒进行分流，有利于维持压缩机110运行的可靠性。
如图9所示，在上述多联机系统的控制方法中，还包括但不限于步骤S810和步骤S820：
步骤S810：获取室外机的排气温度；
步骤S820：当排气温度大于第四预设温度，增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀。
需要说明的是，在对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀的联动控制过程中，由于排气温度会不断上升，通过不断检测排气温度，当排气温度大于第四预设温度，表示当前的排气温度已经上升到一个保护限定值，若高于保护限定值会影响压缩机运行的可靠性，则增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀，使得大部分的冷媒能够通过旁通回路流回压缩机的低压侧，能够起到快速降低排气温度的作用，保证多联机系统运行的可靠性。
具体地，在调节过冷调节阀的过程中，可以逐步增大过冷调节阀的开度，例如每次增加第一开度变化值，从而保证调节过程的稳定性。
如图10所示，在上述多联机系统的控制方法中，在增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀之后，控制方法还包括但不限于步骤S910：
步骤S910：当排气温度降低至第五预设温度，将过冷调节阀的开度减小至原始开度。
需要说明的是，在增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀之后,排气温度能够逐渐降低，当排气温度降低至第五预设温度，则将过冷调节阀的开度减小至原始开度，即恢复原来的开度，通过恢复原本的制冷控制逻辑，能够保证正常的制冷效果。
具体地，在恢复过冷调节阀开度的过程中，可以逐步减小过冷调节阀的开度，例如每次减小第二开度变化值，直到减小至原始开度，从而保证调节过程的稳定性。
为了更清楚阐述本发明的多联机系统的控制方法，以下将用一个整体实施例作进一步介绍。
如图11所示，本发明的多联机系统的控制方法具体如下：
1、接收到制冷开机信号或制冷回油结束信号；
2、进入PI控制，以目标蒸发温度Tes＝6℃作为控制目标；其中，6℃为第一设定值；
3、获取室外机的排气过热度DSH；
4、在进入PI控制15min内，当DSH＜15℃持续1min，或者，当DSH＜10℃持续10min，则进入A状态，执行步骤5；其中，A状态为第一状态，15min为第一预设时长，15℃为第一预设温度，1min为第二预设时长，10℃为第二预设温度，10min为第三预设时长；
5、进入A状态的控制：①Tes＝0℃；②EEVA1由第一开度减小至第二开度；③EEVA2由第三开度减小至第四开度；其中，EEVA1为第一节流阀，EEVA2为第二节流阀；
6、在A状态运行的过程中，每2min判定一次DSH，当DSH＞15℃持续1min，退出A状态的控制，重新进入PI控制；其中，2min为第四预设时长，15℃为第一预设温度，1min为第二预设时长；
7、以A状态运行10min后，当DSH＜10℃，进入B状态，执行步骤8；其中，本实施例中10min为第五预设时长，10℃为第二预设温度；
8、进入B状态的控制：①Tes＝-5℃；②EEVA1由第二开度减小至第五开度；③EEVA2由第四开度减小至第六开度；其中，B状态为第二状态，-5℃为第三设定值，EEVA1为3000P的节流阀，第五开度可以由第二开度-100P得到，EEVA2为480P的节流阀，第六开度可以由第四开度-16P得到；
9、在B状态运行的过程中，每2min判定一次DSH；当DSH＞15℃持续1min且以B状态持续运行20min以上，退出B状态的控制，或者当DSH＞25℃持续1min，退出B状态的控制，重新进入PI控制；其中，2min为第四预设时长，15℃为第一预设温度，1min为第二预设时长，20min为第六预设时长，25℃为第三预设温度；
10、在状态A和状态B的过程中，若排气温度快速上升超过100℃，控制EEVC以+8P/S的速率增大开度，同时打开SV5；其中，100℃为第四预设温度，EEVC为过冷调节阀，SV5为电磁阀，8P为第一开度变化值；
11、当排气温度降低至90℃，则控制EEVC以-4P/S的速率减小开度；其中，90℃为第五预设温度，4P为第二开度变化值。
本实施例提供的多联机系统的控制方法，当接收到制冷开机信号或制冷回油结束信号，则对多联机系统进行PI控制，以目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，当排气过热度满足第一预设条件，初步降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度，使得多联机系统运行于第一状态，若多联机系统以第一状态持续运行第五预设时长之后，排气过热度依然较低，则进一步降低目标蒸发温度以及减小第一节流阀和第二节流阀的开度，使得多联机系统运行于第二状态，能够快速提高排气过热度，缩短压缩机回液时间，同时可以解决油浓度降低的问题，在第一状态和第二状态的控制过程中，若排气温度过高，则增大过冷调节阀的开度以及开启电磁阀，使得排气温度能够逐渐降低至正常温度区间，保证多联机系统的运行可靠性。
如图12所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置1200，包括至少一个控制处理器1210和用于与至少一个控制处理器1210通信连接的存储器1220；控制处理器1210和存储器1220可以通过总线或者其他方式连接，图12中示出通过总线连接的例子，存储器1220存储有可被至少一个控制处理器1210执行的指令，指令被至少一个控制处理器1210执行，以使至少一个控制处理器1210能够执行如上第一方面实施例的多联机系统的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110至S140、图3中的方法步骤S210、图4中的方法步骤S310、图5中的方法步骤S410和S420、图6中的方法步骤S510、图7中的方法步骤S610、图8中的方法步骤S710、图9中的方法步骤S810和S820、图10中的方法步骤S910以及图11的方法步骤。当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
本发明的第三方面实施例提供一种多联机系统，包括有如上第二方面实施例的运行控制装置。当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第一方面实施例的多联机系统的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110至S140、图3中的方法步骤S210、图4中的方法步骤S310、图5中的方法步骤S410和S420、图6中的方法步骤S510、图7中的方法步骤S610、图8中的方法步骤S710、图9中的方法步骤S810和S820、图10中的方法步骤S910以及图11的方法步骤。当接收到目标控制信号，则对多联机系统进行PI控制，PI控制过程中以预设的目标蒸发温度为控制目标，满足正常的制冷需求，通过获取室外机的排气过热度，排气过热度可以反映当前状态下多联机系统的运行情况，根据排气过热度对目标蒸发温度、第一节流阀和第二节流阀进行联动控制，可以使得多联机系统在制冷开机启动后或者在制冷回油结束后能够保持有适当的排气过热度，实现快速建立排气过热度的目标，有利于提升多联机系统的运行可靠性。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (12)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括至少一个室外机和至少一个室内机，所述室外机和所述室内机连接，所述室外机包括第一节流阀，所述室内机包括第二节流阀，所述控制方法包括：
接收目标控制信号，其中，所述目标控制信号包括制冷开机信号和制冷回油结束信号；
对所述多联机系统进行以预设的目标蒸发温度为控制目标的PI控制；
获取所述室外机的排气过热度；
根据所述排气过热度对所述目标蒸发温度、所述第一节流阀和所述第二节流阀进行联动控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气过热度对所述目标蒸发温度、所述第一节流阀和所述第二节流阀进行联动控制，包括：
当所述排气过热度满足第一预设条件，降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度；
其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：
在所述多联机系统进入所述PI控制第一预设时长内，所述排气过热度小于第一预设温度的持续时间大于第二预设时长；
所述排气过热度小于第二预设温度的持续时间大于第三预设时长；
其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度，包括：
将所述目标蒸发温度从第一设定值减小至第二设定值，将所述第一节流阀的开度从第一开度减小至第二开度，以及将所述第二节流阀的开度从第三开度减小至第四开度，以使所述多联机系统运行于第一状态。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述多联机系统运行于所述第一状态的情况下，每隔第四预设时长判断所述排气过热度是否大于第一预设温度；
当所述排气过热度大于所述第一预设温度的持续时间大于第二预设时长，退出所述第一状态，重新进入所述PI控制。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述多联机系统以所述第一状态持续运行第五预设时长之后，当所述排气过热度小于所述第二预设温度，继续降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述继续降低所述目标蒸发温度以及减小所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度，包括：
将所述目标蒸发温度从所述第二设定值减小至第三设定值，将所述第一节流阀的开度从所述第二开度减小至第五开度，以及将所述第二节流阀的开度从所述第四开度减小至第六开度，以使所述多联机系统运行于第二状态。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述多联机系统运行于所述第二状态的情况下，当满足第二预设条件，退出所述第二状态，重新进入所述PI控制；
其中，所述第二预设条件包括以下至少之一：
所述多联机系统以所述第二状态持续运行第六预设时长且所述排气过热度大于所述第一预设温度的持续时间大于第二预设时长；
所述排气过热度大于第三预设温度的持续时间大于第二预设时长；
其中，所述第三预设温度大于所述第一预设温度。
8.根据权利要求2或5所述的控制方法，其特征在于，所述室外机还包括压缩机、室外换热器、过冷换热装置、过冷调节阀和电磁阀，所述压缩机的高压侧依次通过所述室外换热器、所述第一节流阀、所述过冷换热装置连接至所述室内机，所述过冷调节阀依次通过所述过冷换热装置、所述电磁阀连接至所述压缩机的低压侧，所述控制方法还包括：
获取所述室外机的排气温度；
当所述排气温度大于第四预设温度，增大所述过冷调节阀的开度以及开启所述电磁阀。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在增大所述过冷调节阀的开度以及开启所述电磁阀之后，所述控制方法还包括：
当所述排气温度降低至第五预设温度，将所述过冷调节阀的开度减小至原始开度。
10.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至9任一项所述的控制方法。
11.一种多联机系统，其特征在于，包括有如权利要求10所述的运行控制装置。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至9任一项所述的控制方法。
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WO2024012144A1 (zh) * 2022-07-13 2024-01-18 广东美的制冷设备有限公司 多联机系统的控制方法、装置、多联机系统和存储介质

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