CN106352445A - 多联机系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其控制方法，所述方法包括以下步骤：当室外环境温度小于第一预设温度且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，获取压缩机的排气过热度；判断排气过热度是否小于第一预设过热度；如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，则控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制；以及控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。该方法通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

Description

多联机系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的控制方法以及一种多联机系统。

背景技术

多联机系统具有纯制冷、纯制热、主制冷和主制热四种模式。其中，主制冷模式和主制热模式可以同时利用系统的冷凝热和蒸发热，大大提高了系统能效。

但是，在系统以纯制冷模式运行时，当室外温度和室内温度都比较低、且系统的负荷比较小时，会导致制冷室内机频繁防冻结待机、压缩机出现液压缩风险以及压缩机长时间无排气过热度等问题，从而影响系统的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的控制方法，该方法通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，所述室外机包括压缩机和室外风机，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件、第二节流元件以及与所述多个室内机中每个室内机对应设置的多个制热阀，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述多个室内机中每个室内机均包括室内节流元件，所述方法包括以下步骤：S1，当室外环境温度小于第一预设温度且所述多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，获取所述压缩机的排气过热度；S2，判断所述排气过热度是否小于第一预设过热度；S3，如果所述排气过热度小于所述第一预设过热度且持续第一预设时间，则控制所述室外风机关闭，并对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制；以及S4，控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。

根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，当室外环境温度小于第一预设温度、且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，判断排气过热度是否小于第一预设过热度。如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，则控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制，然后，控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。该方法通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机的低压不至于太低，不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

根据本发明的一个实施例，所述对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制，包括：控制所述第一节流元件的开度关小至第二预设开度，并控制所述第二节流元件的开度关小至0。

根据本发明的一个实施例，在步骤S3中，还包括：控制未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件打开。

根据本发明的一个实施例，在步骤S4之后，还包括：如果所述排气过热度大于第二预设过热度且持续第二预设时间，则允许对所述处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制所述室外风机、所述第一节流元件、所述第二节流元件、所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。

根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的控制方法，还包括：如果所述未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式、且所述开机总容量小于所述第一预设容量，则对进入所述制冷模式或制热模式的室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制其余未处于开机状态的室内机保持当前状态不变。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机包括压缩机和室外风机；分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件、第二节流元件以及与所述多个室内机中每个室内机对应设置的多个制热阀，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；多个室内机，所述多个室内机中每个室内机均包括室内节流元件；以及控制模块，所述控制模块用于当室外环境温度小于第一预设温度且所述多联机系统以纯制冷模式运行时的开机容量小于第一预设容量时，获取所述压缩机的排气过热度，并判断所述排气过热度是否小于第一预设过热度，其中，如果所述排气过热度小于所述第一预设过热度且持续第一预设时间，所述控制模块则控制所述室外风机关闭，并对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制，以及控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。

根据本发明实施例的多联机系统，当室外环境温度小于第一预设温度、且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，控制模块获取压缩机的排气过热度，并判断排气过热度是否小于第一预设过热度，其中，如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，控制模块则控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制，然后，控制模块控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。该系统通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机的低压不至于太低，不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制时，其中，所述控制模块控制所述第一节流元件的开度关小至第二预设开度，并控制所述第二节流元件的开度关小至0。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制处于开机状态的室内机的室内节流元件的开度关小至第一预设开度之前，还用于，控制未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件打开。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述排气过热度大于第二预设过热度且持续第二预设时间时，允许对所述处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制所述室外风机、所述第一节流元件、所述第二节流元件、所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式、且所述开机总容量小于所述第一预设容量时，对进入所述制冷模式或制热模式的室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制其余未处于开机状态的室内机保持当前状态不变。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统的控制方法以及多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，室外机包括压缩机和室外风机，分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件、第二节流元件以及与多个室内机中每个室内机对应设置的多个制热阀，第一节流元件设置在第一换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第一换热流路的入口之间，第二节流元件设置在第二换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第二换热流路的入口之间，多个室内机中每个室内机均包括室内节流元件。

具体地，如图1所示，多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，其中，室外机可包括压缩机、储液罐和室外风机。

分流装置可包括气液分离器、第一换热器、第一节流元件、第二换热器、第二节流元件、多个制热单向阀、多个制冷单向阀、多个制热阀以及多个制冷阀。其中，气液分离器的第一端与室外机的一端相连。气液分离器的第二端与第一换热器的第一换热流路的入口相连通，第一节流元件设置在第一换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第一换热流路的入口之间。第二节流元件设置在第二换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第二换热流路的入口之间，第二换热器的第二换热流路的出口与第一换热器的第二换热流路的入口相连通，第一换热器的第二换热流路的出口分别与室外机的另一端、多个制冷阀相连通。气液分离器的第三端与多个制热阀相连通。

其中，第一换热器的第一换热流路和第二换热器的第一换热流路构成了分流装置的主路，第一换热器的第二换热流路和第二换热器的第二换热流路构成了分流装置的再冷却回路。第一节流元件和第二节流元件可以为电子膨胀阀，第一换热器和第二换热器可以为板式换热器。

多个室内机中的每个室内机均可包括室内换热器和室内节流元件，每个室内机的一端与对应的制热阀和制冷阀相连通，每个室内机的另一端与对应的制热单向阀和制冷单向阀相连通。

在多联机系统以纯制冷模式运行时，第一节流元件处于全开状态，从气液分离器出来的高温气液混合物，先后经过第一换热器和第二换热器。从第二换热器的第一换热流路出来的冷媒，一部分通过第二节流元件膨胀蒸发后，吸收主路的热量，最终进入室外机的低压管；另一部分通过制冷室内机的节流元件进入制冷室内机吸热后，从与该制冷室内机对应的制冷阀进入室外机的低压管。

在多联机系统以纯制冷模式运行过程中，当室外温度和室内温度都比较低、且室内机的负荷较小时，例如，室外温度小于15℃，室内温度小于25℃，以及仅有一个室内机进行制冷时，制冷室内机的总容量与室外机的容量占比为3％，为非常小的负荷。此时，室外机的冷媒量对于该制冷工况来说，远远超过该工况所需要的冷媒量，因而大量的冷媒将存储在室外机的储液罐中，压缩机也必须运行在小转速下，原因在于：在制冷模式下，其他室内机的节流元件处于关闭状态，如果压缩机的运行频率过高，则将导致低压过低，从而导致制冷室内机频繁防冻结待机，影响系统的可靠性。另外，由于从制冷室内机返回的液态冷媒没有蒸发完全，将携带大量液体回到储液罐，并且储液罐的液体得不到加热，将导致压缩机吸入的冷媒基本是饱和气体，甚至会出现液压缩风险。此时，压缩机的排气表现为排气温度低，排气过热度基本为0，并且长时间保持该状态，对压缩机的可靠性产生很大影响，在某些情况下，即使在压缩机的排气口与回气口之间增加热气旁通阀旁通排气，也会因压缩机的运行频率无法升高而导致压缩机的排气温度过低。

因此，为了解决多联机系统在纯制冷工况下，且室外温度低、室内温度也不高以及负荷较小时，即使开启热气旁通阀，也会导致制冷室内机频繁防冻结待机、压缩机出现液压缩风险以及压缩机长时间无排气过热度等的问题，本发明的实施例提出了一种多联机系统的控制方法。

图2是根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程图。如图2所示，该多联机系统的控制方法包括以下步骤：

S1，当室外环境温度小于第一预设温度且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，获取压缩机的排气过热度。

其中，第一预设温度和第一预设容量可根据实际情况进行标定，例如第一预设容量可以为10％。

S2，判断排气过热度是否小于第一预设过热度。

S3，如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，则控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制。

其中，第一预设过热度和第一预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第一预设过热度可以为6℃，第一预设时间可以为10min。

在本发明的一个实施例中，对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制，包括：控制第一节流元件的开度关小至第二预设开度，并控制第二节流元件的开度关小至0。其中，第二预设开度可以根据实际情况进行标定，例如，可以控制第一节流元件的开度从480步关小至240步。

S4，控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。

具体地，当室外环境温度＜第一预设温度、且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量＜第一预设容量(如10％)时，制冷室内机的蒸发能力变差、压缩机的排气口无过热度、制冷室内机的室内节流元件调节很慢。此时，如果压缩机的排气口与回气口之间具有热气旁通阀，则将控制热气旁通阀开启。在控制热气旁通阀开启后，如果检测到的压缩机的排气过热度＜第一预设过热度(如6℃)且持续第一预设时间(如10min)，则进入防回液、且提高低压防止制冷室内机频繁防冻结待机的控制逻辑，即控制室外风机关闭，使得室外机的室外换热器的高压升高，进而提高低压，同时，通过对第一节流元件和第二节流元件的开度进行调小控制，来防止直接回液。以上动作执行完后，还控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度(如120步)。从而通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机的低压不至于太低，不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

根据本发明的一个实施例，在步骤S3中，还包括：控制未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止未处于开机状态的室内机的室内节流元件打开。

具体地，在控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件的开度进行调小控制的同时，还可以控制其他未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止未处于开机状态的室内机的室内节流元件和室内风机打开，使得系统中的冷媒在未开机的室内机中冷却积存，以作为辅助储液器使用，并且还可以提高低压，防止开机的制冷内机因低压过低而频繁防冻结待机，从而进一步提高制冷效果，保证系统可靠运行。

因此，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，通过降低开启的制冷室内机的冷媒量，并尽量减少液态冷媒回到室外机，同时将其余未开机的室内机作为辅助储液器存储多余的冷媒，从而使得系统冷媒量减少到最优值，保证制冷室内机的低压不会太低，有效防止制冷室内机频繁进入防冻结，同时防止回液以及压缩机无排气过热度的问题，保证了系统安全可靠的运行。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在步骤S4之后，还包括：如果排气过热度大于第二预设过热度且持续第二预设时间，则允许对处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制室外风机、第一节流元件、第二节流元件、未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。其中，第二预设过热度和第二预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第二预设过热度可以为15℃，第二预设时间可以为10min。

具体地，在控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度(如120步)后，还再次检测压缩机的排气过热度，并对其进行判断。如果压缩机的排气过热度＞第二预设过热度(如15℃)且持续第二预设时间(如10min)，则允许处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件重新开始PI(Proportional Integral，比例积分)调节，并控制分流装置和未处于开机状态的室内机的室内节流元件的状态保持不变，即控制室外风机、第一节流元件、第二节流元件以及未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变，直到工况发生改变；否则，保持处于开机状态的制冷制室内机的室内节流元件的开度为较小开度，并禁止对其开度进行调大，从而有效防止制冷室内机冷媒量过多，导致制冷室内机的冷媒蒸发不充分，制冷室内机频繁进入防冻结，同时防止压缩机出口无排气过热度的问题，保证了系统安全可靠的运行。

根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的控制方法还包括：如果未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式、且开机总容量小于第一预设容量，则对进入制冷模式或制热模式的室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制其余未处于开机状态的室内机保持当前状态不变。

具体地，当未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式时，如果此时室内机的开机总容量＜第一预设容量(如10％)，则处于开机状态的室内机将恢复自动PI调节，而其余未处于开机状态的室内机仍然保持辅助储液器状态；如果室内机的开机总容量＞第一预设容量(如10％)，则压缩机的运行频率会升高，当检测到压缩机的排气过热度＞第二预设过热度(如15℃)且持续第二预设时间(如10min)时，处于开机状态的室内机继续自动PI调节，而其余室内机在排掉储存的液态冷媒后，也恢复到PI调节状态。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图3是根据本发明一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图。如图3所示，该多联机系统的控制方法可以包括以下步骤：

S101，开机总容量＜第一预设容量(如10％)。

S102，检测到压缩机的排气过热度＜第一预设过热度(如6℃)且持续10min。

S103，关闭室外风机，关小第一节流元件，关闭第二节流元件。

S104，打开未处于开机状态的室内机对应的制热阀，禁止打开未处于开机状态的室内机的室内节流元件。

S105，快速关小处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度至预设的初始开度。

S106，判读是否检测到压缩机的排气过热度＞第二预设过热度(如15℃)且持续10min。如果是，执行步骤S107；如果否，返回步骤S102。

S107，对处于开机状态的制冷内机的室内节流元件的开度进行PI调节，并控制室外风机、第一节流元件、第二节流元件、未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，当室外环境温度小于第一预设温度、且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，判断排气过热度是否小于第一预设过热度。如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，则控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制，然后，控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。该方法通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机的低压不至于太低，不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统包括室外机100、分流装置200、多个室内机300和控制模块(图中未具体示出)。

其中，室外机100包括压缩机101和室外风机102。分流装置200包括第一换热器202、第二换热器203、第一节流元件204、第二节流元件205以及与多个室内机300中每个室内机对应设置的多个制热阀206、207、208和209，第一节流元件204设置在第一换热器202的第一换热流路的出口与第二换热器203的第一换热流路的入口之间，第二节流元件205设置在第二换热器203的第一换热流路的出口与第二换热器203的第二换热流路的入口之间。多个室内机300中每个室内机均包括室内节流元件。

具体地，如图1所示，多联机系统包括室外机100、分流装置200和多个室内机300，其中，室外机100可包括压缩机101、室外风机102和储液罐103。

分流装置200可包括气液分离器201、第一换热器202、第一节流元件204、第二换热器203、第二节流元件205、多个制热单向阀214、215、216和217、多个制冷单向阀218、219、220和221、多个制热阀206、207、208和209以及多个制冷阀210、211、212和213。其中，气液分离器201的第一端与室外机100的一端相连。气液分离器201的第二端与第一换热器202的第一换热流路的入口相连通，第一节流元件204设置在第一换热器202的第一换热流路的出口与第二换热器203的第一换热流路的入口之间。第二节流元件205设置在第二换热器203的第一换热流路的出口与第二换热器203的第二换热流路的入口之间，第二换热器203的第二换热流路的出口与第一换热器202的第二换热流路的入口相连通，第一换热器202的第二换热流路的出口分别与室外机100的另一端、多个制冷阀210、211、212和213相连通。气液分离器201的第三端与多个制热阀206、207、208和209相连通。其中，第一换热器202的第一换热流路和第二换热器203的第一换热流路构成了分流装置200的主路，第一换热器202的第二换热流路和第二换热器203的第二换热流路构成了分流装置200的再冷却回路。

多个室内机300中的每个室内机均可包括室内换热器和室内节流元件，如图1所示，多个室内机300可以为第一至第四室内机，其中，第一室内机可包括室内换热器301和室内节流元件305，第二室内机可包括室内换热器302和室内节流元件306，第三室内机可包括室内换热器303和室内节流元件307，第四室内机可包括室内换热器304和室内节流元件308。每个室内机的一端与对应的制热阀206、207、208、209和制冷阀210、211、212、213相连通，每个室内机的另一端与对应的制热单向阀214、215、216、217和制冷单向阀218、219、220、221相连通。

控制模块用于当室外环境温度小于第一预设温度且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机容量小于第一预设容量时，获取压缩机101的排气过热度，并判断排气过热度是否小于第一预设过热度。其中，如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，控制模块则控制室外风机102关闭，并对第一节流元件204和第二节流元件205进行开度调小控制，以及控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。

根据本发明的一个实施例，控制模块对第一节流元件204和第二节流元件205进行开度调小控制时，其中，控制模块控制第一节流元件204的开度关小至第二预设开度，并控制第二节流元件205的开度关小至0。

具体地，当室外环境温度＜第一预设温度、且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量＜第一预设容量(如10％)时，制冷室内机的蒸发能力变差、压缩机101的排气口无过热度、制冷室内机的室内节流元件调节很慢。此时，如果压缩机101的排气口与回气口之间具有热气旁通阀(图中未具体示出)，则将控制热气旁通阀开启。在控制热气旁通阀开启后，如果检测到的压缩机101的排气过热度＜第一预设过热度(如6℃)且持续第一预设时间(如10min)，控制模块则进入防回液、且提高低压防止制冷室内机频繁防冻结待机的控制逻辑，即，控制模块控制室外风机102关闭，使得室外机100的室外换热器(图中未具体示出)的高压升高，进而提高低压，同时，通过对第一节流元件204和第二节流元件205的开度进行调小控制，例如，控制模块控制第一节流元件204的开度关小至第二预设开度，并控制第二节流元件205的开度关小至0，来防止直接回液。

以上动作执行完后，控制模块还控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度(如120步)。从而通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机的低压不至于太低，不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

根据本发明的一个实施例，控制模块在控制处于开机状态的室内机的室内节流元件的开度关小至第一预设开度之前，还用于，控制未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止未处于开机状态的室内机的室内节流元件打开。

具体地，在控制室外风机102关闭，并对第一节流元件204和第二节流元件205的开度进行调小控制的同时，控制模块还可以控制其他未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止未处于开机状态的室内机的室内节流元件和室内风机(图中未具体示出)打开，使得系统中的冷媒在未开机的室内机中冷却积存，以作为辅助储液器使用，并且还可以提高低压，防止开机的制冷内机因低压过低而频繁防冻结待机，从而进一步提高制冷效果，保证系统可靠运行。

因此，根据本发明实施例的多联机系统，通过降低开启的制冷室内机的冷媒量，并尽量减少液态冷媒回到室外机，同时将其他未开机的室内机作为辅助储液器存储多余的冷媒，从而使得系统冷媒量减少到最优值，保证制冷室内机的低压不会太低，有效防止制冷室内机频繁进入防冻结，同时防止回液以及压缩机无排气过热度的问题，保证了系统安全可靠的运行。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块还用于，在排气过热度大于第二预设过热度且持续第二预设时间时，允许对处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制室外风机102、第一节流元件204、第二节流元件205、未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。

具体地，在控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度(如120步)后，控制模块还再次检测压缩机101的排气过热度，并对其进行判断。如果压缩机101的排气过热度＞第二预设过热度(如15℃)且持续第二预设时间(如10min)，则允许处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件重新开始PI调节，并控制分流装置200和未处于开机状态的室内机的室内节流元件的状态保持不变，即控制室外风机102、第一节流元件204、第二节流元件205以及未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变，直到工况发生改变；否则，保持处于开机状态的制冷制室内机的室内节流元件的开度为较小开度，并禁止对其开度进行调大，从而有效防止制冷室内机冷媒量过多，导致制冷室内机的冷媒蒸发不充分，制冷室内机频繁进入防冻结，同时防止压缩机出口无排气过热度的问题，保证了系统安全可靠的运行。

根据本发明的一个实施例，控制模块还用于，在未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式、且开机总容量小于第一预设容量时，对进入制冷模式或制热模式的室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制其余未处于开机状态的室内机保持当前状态不变。

具体地，当未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式时，如果此时室内机的开机总容量＜第一预设容量(如10％)，则处于开机状态的室内机将恢复自动PI调节，而其余未处于开机状态的室内机仍然保持辅助储液器状态；如果室内机300的开机总容量＞第一预设容量(如10％)，则压缩机101的运行的频率会升高，当检测到压缩机101的排气过热度＞第二预设过热度(如15℃)且持续第二预设时间(如10min)时，处于开机状态的室内机继续自动PI调节，而其余室内机在排掉储存的液态冷媒后，也恢复到PI调节状态。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统，当室外环境温度小于第一预设温度、且多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，控制模块获取压缩机的排气过热度，并判断排气过热度是否小于第一预设过热度，其中，如果排气过热度小于第一预设过热度且持续第一预设时间，控制模块则控制室外风机关闭，并对第一节流元件和第二节流元件进行开度调小控制，然后，控制模块控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。该系统通过降低流过开启的制冷室内机的冷媒量，并尽可能的减少液态冷媒流回室外机，使得制冷室内机的低压不至于太低，不会频繁进入防冻结，达到了很好的制冷效果，并保证了压缩机具有更安全的排气过热度状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，所述室外机包括压缩机和室外风机，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件、第二节流元件以及与所述多个室内机中每个室内机对应设置的多个制热阀，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述多个室内机中每个室内机均包括室内节流元件，所述方法包括以下步骤：

S1，当室外环境温度小于第一预设温度且所述多联机系统以纯制冷模式运行时的开机总容量小于第一预设容量时，获取所述压缩机的排气过热度；

S2，判断所述排气过热度是否小于第一预设过热度；

S3，如果所述排气过热度小于所述第一预设过热度且持续第一预设时间，则控制所述室外风机关闭，并对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制；以及

S4，控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制，包括：

控制所述第一节流元件的开度关小至第二预设开度，并控制所述第二节流元件的开度关小至0。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，还包括：

控制未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件打开。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括：

如果所述排气过热度大于第二预设过热度且持续第二预设时间，则允许对所述处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制所述室外风机、所述第一节流元件、所述第二节流元件、所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式、且所述开机总容量小于所述第一预设容量，则对进入所述制冷模式或制热模式的室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制其余未处于开机状态的室内机保持当前状态不变。

6.一种多联机系统，其特征在于，包括：

室外机，所述室外机包括压缩机和室外风机；

分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件、第二节流元件以及与所述多个室内机中每个室内机对应设置的多个制热阀，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；

多个室内机，所述多个室内机中每个室内机均包括室内节流元件；以及

控制模块，所述控制模块用于当室外环境温度小于第一预设温度且所述多联机系统以纯制冷模式运行时的开机容量小于第一预设容量时，获取所述压缩机的排气过热度，并判断所述排气过热度是否小于第一预设过热度，其中，如果所述排气过热度小于所述第一预设过热度且持续第一预设时间，所述控制模块则控制所述室外风机关闭，并对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制，以及控制处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度关小至预设的初始开度。

7.如权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块对所述第一节流元件和所述第二节流元件进行开度调小控制时，其中，

所述控制模块控制所述第一节流元件的开度关小至第二预设开度，并控制所述第二节流元件的开度关小至0。

8.如权利要求6或7所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在控制处于开机状态的室内机的室内节流元件的开度关小至第一预设开度之前，还用于，控制未处于开机状态的室内机对应的制热阀打开，并禁止所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件打开。

9.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述排气过热度大于第二预设过热度且持续第二预设时间时，允许对所述处于开机状态的制冷室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制所述室外风机、所述第一节流元件、所述第二节流元件、所述未处于开机状态的室内机的室内节流元件和对应的制热阀保持当前状态不变。

10.如权利要求9所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述未处于开机状态的室内机进入制冷模式或制热模式、且所述开机总容量小于所述第一预设容量时，对进入所述制冷模式或制热模式的室内机的室内节流元件的开度进行调节，并控制其余未处于开机状态的室内机保持当前状态不变。