CN113865067B - 多联机空调及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调的控制方法，基于设有至少两个室内机、至少两个室外换热器以及与至少两个室外换热器连接的流量调节模块的多联机空调，该方法包括：在所述多联机空调处于制冷模式下，获取第一制冷量和第二制冷量；所述第一制冷量为所述至少两个室内机中已开启的室内机需求的制冷量，所述第二制冷量为所述室外机输出的制冷量；当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，调节所述流量调节模块，以减少所述至少两个室外换热器的总换热面积。本发明还公开了一种多联机空调和计算机可读存储介质。本发明旨在防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

Description

多联机空调及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及多联机空调的控制方法、多联机空调和计算机可读存储介质。

背景技术

多联机空调一般具有多个室内机，在制冷运行的过程中，会根据室内机开启的数量对室外机的输出的负荷进行调整。然而，在室外机低负荷运行且室内温度较低时，室内换热器容易出现冻结现象，影响系统的可靠运行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及计算机可读存储介质，旨在防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调包括至少两个室内机和与所述至少两个室内机连接的室外机，所述室外机包括流量调节模块和与所述流量调节模块连接的至少两个室外换热器，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：

在所述多联机空调处于制冷模式下，获取第一制冷量和第二制冷量；所述第一制冷量为所述至少两个室内机中已开启的室内机需求的制冷量，所述第二制冷量为所述室外机输出的制冷量；

当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，调节所述流量调节模块，以减少所述至少两个室外换热器的总换热面积。

可选地，所述流量调节模块包括至少两个电子膨胀阀，所述电子膨胀阀与所述室外换热器一一对应设置，所述至少两个室外换热器并联，各所述电子膨胀阀与其对应的室外换热器串联，所述调节所述流量调节模块，以减少所述至少两个室外换热器的总换热面积的步骤包括：

在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀。

可选地，所述多联机空调还包括对应所述至少两个室外换热器设置的室外风机组件，所述获取第一制冷量和第二制冷量的步骤之后，还包括：

当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，降低所述室外风机组件的运行转速；

获取所述至少两个室内机对应的第一蒸发温度；

在所述第一蒸发温度小于第一设定温度阈值时，执行所述在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀的步骤。

可选地，所述室外风机组件包括至少两个室外风机，每个室外风机对应至少一个室外换热器设置，所述当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，降低所述室外风机组件的运行转速的步骤包括：

当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，降低目标风机的运行转速；所述目标风机为所述至少两个室外风机中当前转速大于第一设定转速的风机；

所当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，降低所述室外风机组件的运行转速的步骤之后，还包括：

在所述目标风机的运行转速降低至小于或等于第二设定转速时，执行所述获取所述至少两个室内机对应的第一蒸发温度的步骤；所述第二设定转速小于或等于所述第一设定转速。

可选地，所述在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀的步骤包括：

确定所述目标风机对应的室外换热器为目标换热器；

控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭。

可选地，所述控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭的步骤包括：

当所述目标换热器的数量多于一个时，控制开启的若干个目标电子膨胀阀中的一个电子膨胀阀关闭，所述目标电子膨胀阀为所述目标换热器串联的电子膨胀阀；

获取所述至少两个室内机对应的第二蒸发温度；

在所述第二蒸发温度小于第二设定温度阈值时，返回执行所述控制开启的若干个目标电子膨胀阀中的一个电子膨胀阀关闭的步骤，直至所有所述目标电子膨胀阀均关闭。

可选地，所述控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭的步骤之后，还包括：

当所述目标换热器的数量多于一个、且多于一个目标电子膨胀阀均关闭时，返回执行所述降低目标风机的运行转速的步骤，直至所述至少两个室外风机中所有室外风机均小于或等于第二设定转速；

其中，所述目标电子膨胀阀为所述目标换热器串联的电子膨胀阀。

可选地，所述获取第一制冷量和第二制冷量的步骤之后，还包括：

确定所述第一制冷量与所述第二制冷量的比值；

在所述比值小于目标比例时，确定所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种多联机空调，所述多联机空调包括：

至少两个室内机；

室外机，至少两个所述室内机与所述室外机连接，所述室外机包括流量调节模块和与所述流量调节模块连接的至少两个室外换热器；

控制装置，所述流量调节模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

本发明提出的一种多联机空调的控制方法，基于设有至少两个室内机、至少两个室外换热器以及与至少两个室外换热器连接的流量调节模块的多联机空调，该方法在多联机空调处于制冷运行时，基于当前已开启室内机需求的第一制冷量和室外机输出的第二制冷量判定室内机出现冻结风险时，通过流量调节模块的调节减少至少两个室外换热器的总换热面积，总换热面积的减少可使室外机输入到室内机的冷媒温度有效升高，避免室内换热器的温度低于冰点温度，从而有效防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

附图说明

图1为本发明多联机空调一实施例中冷媒流路的结构示意图；

图2为本发明多联机空调一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明多联机空调的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明多联机空调的控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于多联机空调提出一种控制方法，所述多联机空调包括至少两个室内机和与所述至少两个室内机连接的室外机，所述室外机包括流量调节模块和与所述流量调节模块连接的至少两个室外换热器，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：在所述多联机空调处于制冷模式下，获取第一制冷量和第二制冷量；所述第一制冷量为所述至少两个室内机中已开启的室内机需求的制冷量，所述第二制冷量为所述室外机输出的制冷量；当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，调节所述流量调节模块，以减少所述至少两个室外换热器的总换热面积。

由于现有技术中，多联机空调一般具有多个室内机，在制冷运行的过程中，会根据室内机开启的数量对室外机的输出的负荷进行调整。然而，在室外机低负荷运行且室内温度较低时，室内换热器容易出现冻结现象，影响系统的可靠运行。

本发明提供上述的解决方案，旨在防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

本发明实施例提出一种多联机空调。

在本发明实施例中，参照图1，多联机空调包括至少两个室内机1、室外机2以及控制装置01，至少两个室内机1与室外机2连接，室外机2包括流量调节模块21和与流量调节模块21连接的至少两个室外换热器22。室内机1、流量调节模块21均与控制装置01连接。控制装置01可用于控制室内机1、流量调节模块21的运行。

在本实施例中，至少两个室内机1并联，至少两个室内机1并联后的冷媒入口与室外机2的冷媒出口连接，至少两个室内机1并联后的冷媒出口与室外机2的冷媒入口连接。在其他实施例中，至少两个室内机1也可串联或部分室内机1串联后再与其他室内机1并联等等。

在本实施例中，至少两个室外换热器22并联，至少两个室内机1并联后的冷媒入口与至少两个室内机1的冷媒出口连接，至少两个室内机1并联后的冷媒出口与至少两个室内机1的冷媒入口连接。在其他实施例中，至少两个室外换热器22也可串联或部分室内换热器串联后再与其他室外换热器22并联等等。

在本实施例中，流量调节模块21为电子膨胀阀。在其他实施例中，流量调节模块21也可为电磁阀或者电磁阀与电子膨胀阀组合的模块，等等。流量调节模块21可包括一个或多于一个用于调节冷媒流量的子模块，流量调节模块21可与室外换热器22并联或串联设置。在本实施例中，流量调节模块21包括至少两个电子膨胀阀，电子膨胀阀与室外换热器22一一对应设置，每个电子膨胀阀与其对应的室外换热器22串联。在其他实施例中，电子膨胀阀也可与其对应的室外换热器22并联。

进一步的，参照图1，所述多联机空调还包括对应所述至少两个室外换热器22设置的室外风机组件3。室外风机组件3与控制装置01连接，控制装置01可用于控制室外风机组件3运行。在本实施例中，室外风机组件3包括至少两个室外风机31，每个室外风机31对应至少一个室外换热器22设置。具体的，在本实施例中，一个室外风机31对应多于一个室外换热器22设置；在其他实施例中，也可一个室外风机31对应一个室外换热器22设置。此外，在其他实施例中，室外风机组件3中室外风机31的数量也可为一个。

具体的，参照图1，多联机空调还可包括压缩机4和气液分离器5，每个室内机1分别串联一个节流阀。并联后室内机1的冷媒出口与气液分离器5的冷媒入口连接，气液分离器5的冷媒出口与压缩机4的回气口连接，与电子膨胀阀串联的室外换热器22并联后的冷媒出口与并联后的室内机1的冷媒入口连接，并联后的室外换热器22的冷媒入口与压缩机4的排气口连接，基于此，形成多联机系统的冷媒循坏回路。进一步的，多联机系统还可包括四通阀，四个接口分别连接压缩机4的排气口、气液分离器5的冷媒入口、室外换热器22的冷媒入口以及室内换热器的冷媒出口。

在本发明实施例中，参照图2，多联机空调的控制装置01包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括多联机空调的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多联机空调的控制程序，并执行以下实施例中多联机空调的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种多联机空调的控制方法，应用于对上述多联机空调进行控制。

参照图3，提出本申请多联机空调的控制方法一实施例。在本实施例中，所述多联机空调的控制方法包括：

步骤S10，在所述多联机空调处于制冷模式下，获取第一制冷量和第二制冷量；所述第一制冷量为所述至少两个室内机中已开启的室内机需求的制冷量，所述第二制冷量为所述室外机输出的制冷量；

多联机空调处于制冷模式下，室外换热器处于冷凝状态，至少一个室内机处于蒸发状态。

在本实施例中，第一制冷量具体为所有已开启的室内机需求的总制冷量。在其他实施例中，第一制冷量也可包括每个已开启的室内机需求的子制冷量。第一制冷量可通过获取每个已开启的室内机的额定制冷量确定，例如将所有已开启的室内机的额定制冷量的总和作为这里的第一制冷量；另外，第一制冷量也可通过获取每个已开启的室内机所在空间的室内环境温度与其对应的设定温度的温差确定，根据每个室内机对应的温差确定每个室内机需求的子制冷量，将所有子制冷量的总和作为第一制冷量。

在本实施例中，第二制冷量可根据室外机的额定制冷量确定。在其他实施例中，第二制冷量也可根据室外机中压缩机的当前运行频率确定。

步骤S20，当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，调节所述流量调节模块，以减少所述至少两个室外换热器的总换热面积。

目标条件可以是室内机出现冻结风险时第一制冷量和第二制冷量分别所需达到的目标数值范围；目标条件也可以是室内机出现冻结风险时第一制冷量和第二制冷量之间的关系参数所需达到的目标数值范围。

在本实施例中，步骤S10之后，确定所述第一制冷量与所述第二制冷量的比值；在所述比值小于目标比例时，确定所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件。这里的目标比例可为预先设置的默认为参数，也可根据多联机空调当前的运行工况所确定的参数，例如可根据已开启的室内机所在空间的室内环境温度和/或室外机所在环境的室外环境温度获取这里的目标比例。在本实施例中，目标比例为70％。在其他实施例中，目标比例也可为60％、65％或75％等其他数值。

这里的流量调节模块的调节方式可根据流量调节模块与至少两个室外换热器之间的连接方式确定，连接方式不同则流量调节模块的调节方式不同，只需保证流量调节模块的调节方式实现至少两个室外换热器的总换热器面积减少即可。

调节流量调节模块的具体方式可具体包括关闭流量调节模块、打开流量调节模块等。

本发明实施例提出的一种多联机空调的控制方法，基于设有至少两个室内机、至少两个室外换热器以及与至少两个室外换热器连接的流量调节模块的多联机空调，该方法在多联机空调处于制冷运行时，基于当前已开启室内机需求的第一制冷量和室外机输出的第二制冷量判定室内机出现冻结风险时，通过流量调节模块的调节减少至少两个室外换热器的总换热面积，总换热面积的减少可使室外机输入到室内机的冷媒温度有效升高，避免室内换热器的温度低于冰点温度，从而有效防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

进一步的，在上述实施例中，所述流量调节模块包括至少两个电子膨胀阀，所述电子膨胀阀与所述室外换热器一一对应设置，所述至少两个室外换热器并联，各所述电子膨胀阀与其对应的室外换热器串联，所述调节所述流量调节模块，以减少所述至少两个室外换热器的总换热面积的步骤包括：

步骤S21，在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀。

这里的电子膨胀阀具体指的是与室外换热器串联的电子膨胀阀。在多联机空调启动制冷运行时，所有室外换热器所串联的电子膨胀阀均开启、且打开至最大开度。

这里的至少一个电子膨胀阀可依次关闭，也可同时关闭。所关闭的电子膨胀阀的数量可预先设置，也可根据室内机冻结风险大小(如第一制冷量与第二制冷量之间的比值或差值、且/或、已开启的室内机的蒸发温度与设定温度阈值之间的偏差值等)的表征参数确定，等等。

具体的，在本实施例中，在开启的所有电子膨胀阀中，先关闭一个电子膨胀阀，在该电子膨胀阀关闭后对至少两个室内机的蒸发温度进行检测，在检测到的蒸发温度小于设定温度阈值时继续关闭下一个电子膨胀阀，在检测到的蒸发温度大于或等于设定温度阈值时再返回检测至少两个室内机的蒸发温度；在下一个电子膨胀阀关闭后对至少两个室内机的蒸发温度进行检测，再按照检测到的蒸发温度是否关闭再下一个电子膨胀阀，如此循环，直至开启的电子膨胀阀的数量小于或等于设定数值，如开启的电子膨胀阀的数量为1个。

需要说明的是，至少一个电子膨胀阀关闭后至少存在一个开启的电子膨胀阀，以确保多联机空调维持正常制冷。

在本实施例中，通过关闭与室外换热器串联的电子膨胀阀，使冷媒在关闭的电子膨胀阀所对应的室外换热器中囤积，不会参与后续的冷媒循环，参与循环的冷媒也不会进入到关闭的电子膨胀阀所对应的室外换热器中，从而使至少两个室外换热器的总换热面积的减少，换热面积的减少可使压缩机出来的高温冷媒换热过程中损失的热量减少，使从室外换热器流入室内机的冷媒温度有效提高，从而有效防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

在其他实施例中，室外换热器串联，每个室外换热器串联一个第一电磁阀与第二电磁阀并联，调节流量调节模块的过程也可也是关闭第一电磁阀且打开第二电磁阀，从而使冷媒不会流入当前关闭的第一电磁阀和当前打开的第二电磁阀所对应的室外换热器中，实现室外机换热面积的降低，以提高流入室内机的冷媒温度，防止室内机冻结，提高系统运行可靠性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请多联机空调的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述多联机空调还包括对应所述至少两个室外换热器设置的室外风机组件，参照图4，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S11，当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，降低所述室外风机组件的运行转速；

降低室外风机组件的运行转速可以是关闭室外风机组件或按照一定的降速速率或调整幅度降低室外风机组件的运行转速。

室外风机组件包括多于一个风机时，降低室外风机组件的运行转速时可降低其中一个风机的运行转速的同时维持其他风机的运行转速不变，也可同时降低多于一个风机的运行转速。

步骤S12，获取所述至少两个室内机对应的第一蒸发温度；

在本实施例中，至少两个室内机并联，可获取至少两个室内机对应的至少两个冷媒出口的汇流位置的冷媒压力值，根据获取的冷媒压力值确定第一蒸发温度。此外，也可获取每个开启的室内机的子蒸发温度，根据所有开启的室内机对应的所有子蒸发温度确定这里的第一蒸发温度，例如可将所有子蒸发温度的均值或最小值作为这里的第一蒸发温度。

步骤S13，在所述第一蒸发温度小于第一设定温度阈值时，执行所述在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀的步骤。

第二设定温度阈值具体为至少两个室内机中任一室内机不会出现冻结时所允许的至少两个室内机的最小蒸发温度值。

在本实施例中，在根据第一制冷量和第二制冷量确定室内机存在冻结风险时，先通过室外风机组件降低转速的方式降低室外换热器的换热量，在换热量降低后再通过第一蒸发温度分析室内机的冻结风险，在第一蒸发温度小于第一设定温度阈值时表明在室外风机组件的转速降低后当前至少两个室内机中任一仍存在冻结风险，此时通过关闭电子膨胀阀减小换热面积的方式进一步降低室内机的冻结风险，从而进一步防止多联机空调的室内机出现冻结，提高多联机空调运行的可靠性。

进一步的，在本实施例中，所述室外风机组件包括至少两个室外风机，每个室外风机对应至少一个室外换热器设置，步骤S11包括：

步骤S111，当所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件时，降低目标风机的运行转速；所述目标风机为所述至少两个室外风机中当前转速大于第一设定转速的风机；

第一设定转速可为预先设置的固定转速，也可根据室内机当前的冻结风险所获取的转速值。例如，第一制冷量与第二制冷量的偏差值越大或比值越小，则第一设定转速可越小。

具体的，至少两个室外风机当前转速大于第一设定转速的风机若存在多于一个，则可将运行转速最大的风机作为目标风机，也可随机选取一个作为目标风机。

在本实施例中，目标风机运行转速可按照一定的转速调整速率不断下降，转速调整速率具体可根据第一制冷量和第二制冷量确定，第一制冷量与第二制冷量的偏差值越大或比值越小，则转速调整速率可越大。

步骤S11之后，还包括：在所述目标风机的运行转速降低至小于或等于第二设定转速时，执行所述获取所述至少两个室内机对应的第一蒸发温度的步骤；所述第二设定转速小于或等于所述第一设定转速。

第二设定转速具体为预先设置的目标风机允许运行的最小转速值，第二设定转速大于或等于0。基于此，在目标风机运行转速下降至关闭时，可进一步通过获取的第一蒸发温度判断室内机是否仍旧存在冻结风险，并在仍旧存在结霜风险时进一步通过关闭电子膨胀阀以防止室内机冻结，从而通过室外风机与电子膨胀阀配合实现防止室内机冻结可靠性的有效提高。

进一步的，在本实施例中，步骤S21包括：

步骤S211，确定所述目标风机对应的室外换热器为目标换热器；

基于目标风机相对于室外换热器的位置特征，目标换热器的数量可为一个或多于一个。

步骤S212，控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭。

目标换热器的数量多于一个时，可控制所有目标换热器所串联的电子膨胀阀关闭；也可控制其中一部分目标换热器所串联的电子膨胀阀关闭。

在本实施例中，当所述目标换热器的数量多于一个时，控制开启的若干个目标电子膨胀阀中的一个电子膨胀阀关闭，所述目标电子膨胀阀为所述目标换热器串联的电子膨胀阀；获取所述至少两个室内机对应的第二蒸发温度；在所述第二蒸发温度小于第二设定温度阈值时，返回执行所述控制开启的若干个目标电子膨胀阀中的一个电子膨胀阀关闭的步骤，直至所有所述目标电子膨胀阀均关闭。

这里第二蒸发温度的获取方式和第二蒸发温度与第二设定温度阈值比较所表征的室内机冻结风险等第二蒸发温度涉及的相关实施内容可类比参照上述的第一蒸发温度，在此不作赘述。

例如，室外风机对应设置的目标换热器有换热器1和换热器2，换热器1所串联的电子膨胀阀为膨胀阀A，换热器2所串联的电子膨胀阀为膨胀阀B，在膨胀阀A和膨胀阀B均开启时，可先关闭膨胀阀A，在膨胀阀A关闭后检测到的第二蒸发温度小于第二设定温度阈值时，可再进一步关闭膨胀阀B；在膨胀阀A关闭后检测到的第二蒸发温度大于或等于第二设定温度阈值时，可控制膨胀阀A和膨胀阀B维持当前状态运行。

在本实施例中，目标风机转速降低至足够低时需要关闭电子膨胀阀时，优先关闭目标风机所对应的室外换热器所串联的电子膨胀阀，使目标风机所对应的目标换热器优先停止换热，从而有利于进入室内机冷媒温度可快速提高，使室内机可快速达到不具有冻结风险的状态，进一步提高多联机空调达到防止室内机冻结效果的效率。其中，在室外风机对应的目标换热器数量多于一个时，基于室内机的冻结风险实时识别的情况逐步关闭目标换热器所对应的电子膨胀阀，并且在有冻结风险时才会关闭下一个电子膨胀阀，从而有利于防止室内机冻结的同时保证室外机可以尽可能大的制冷量输出，以保证室内制冷效果。

进一步的，在本实施例中，步骤S212之后，当所述目标换热器的数量多于一个、且多于一个目标电子膨胀阀均关闭时，返回执行所述降低目标风机的运行转速的步骤，直至所述至少两个室外风机中所有室外风机均小于或等于第二设定转速；其中，所述目标电子膨胀阀为所述目标换热器串联的电子膨胀阀。这里通过此方式，可实现通过室外风机和电子膨胀阀基于室内机冻结情况识别结果实现依次关闭，以有效防止室内机冻结的同时保证多联机空调对室内制冷效果。

需要说明的是，在最后一个室外风机关闭后，在按照第二蒸发温度依次关闭其对应的电子膨胀阀的过程中，在剩余的电子膨胀阀数量为一个时停止继续关闭电子膨胀阀，以使室外机可维持最低制冷量输出以保证室内制冷效果，而不会由于所有电子膨胀阀关闭而出现系统故障。

进一步的，为了更好的理解本实施例涉及的多联机空调的控制方法的相关方案，下面以一个具体应用过程进行说明：

多联机空调的室外风机组件包括室外风机1和室外风机2，多联机空调的室外换热器数量为4个，4个室外换热器并联设置，每个室外换热器串联一个电子膨胀阀，室外风机1和室外风机2分别对应两个室外换热器设置，其中室外风机1对应的两个室外换热器所串联的电子膨胀阀可分别定义为膨胀阀A和膨胀阀B，室外风机2对应的两个室外换热器所串联的电子膨胀阀可分别定义为膨胀阀C和膨胀阀D。

a)机组运行制冷模式，室外风机1和室外风机2全部开启并按正常控制方式运行，室外机电子膨胀阀A、B、C、D全部开启且开度调至最大；

b)通过判断开机的室内机容量总和(即第一制冷量)与室外机容量(即第二制冷量)之比，控制室外风机1的关闭；

c)当室外风机1关闭后，通过判断至少两个室内机的蒸发温度，依次控制室外机电子膨胀阀A、B的开闭。具体的，在室外风机1关闭后检测到的蒸发温度(即第一蒸发温度)小于温度阈值1时先关闭膨胀阀A；膨胀阀A关闭后检测到的蒸发温度(即第二蒸发温度)小于温度阈值2时，再关闭膨胀阀B。

d)当膨胀阀B关闭后，再关闭室外风机2；

e)当室外风机2关闭后，检测到的蒸发温度(即第一蒸发温度)小于温度阈值1时关闭膨胀阀C，维持膨胀阀D开启。

这样通过室外风机的开闭和室外电子膨胀阀的开闭，综合调节进入室内机换热器冷媒的过冷度，使其控制在合理的范围内，防止室内机换热器冻结现象的发生。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上多联机空调的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，多联机空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调包括至少两个室内机和与所述至少两个室内机连接的室外机，所述室外机包括流量调节模块和与所述流量调节模块连接的至少两个室外换热器，所述流量调节模块包括至少两个电子膨胀阀，所述电子膨胀阀与所述室外换热器一一对应设置，所述至少两个室外换热器并联，各所述电子膨胀阀与其对应的室外换热器串联，所述多联机空调还包括对应所述至少两个室外换热器设置的室外风机组件，所述室外风机组件包括至少两个室外风机，每个室外风机对应至少一个室外换热器设置，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：

在所述多联机空调处于制冷模式下，获取第一制冷量和第二制冷量；所述第一制冷量为所述至少两个室内机中已开启的室内机需求的制冷量，所述第二制冷量为所述室外机输出的制冷量；

当所述第一制冷量和所述第二制冷量的比值小于目标比例时，确定所述第一制冷量和所述第二制冷量满足室内机出现冻结风险的目标条件；

降低所述室外风机组件中目标风机的运行转速，所述目标风机为所述至少两个室外风机中当前转速大于第一设定转速的风机；

在所述目标风机的运行转速降低至小于或等于第二设定转速时，获取所述至少两个室内机对应的第一蒸发温度，所述第二设定转速小于或等于所述第一设定转速；

在所述第一蒸发温度小于第一设定温度阈值时，在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀。

2.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述在开启的所有电子膨胀阀中，关闭至少一个电子膨胀阀的步骤包括：

确定所述目标风机对应的室外换热器为目标换热器；

控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭。

3.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭的步骤包括：

当所述目标换热器的数量多于一个时，控制开启的若干个目标电子膨胀阀中的一个电子膨胀阀关闭，所述目标电子膨胀阀为所述目标换热器串联的电子膨胀阀；

获取所述至少两个室内机对应的第二蒸发温度；

在所述第二蒸发温度小于第二设定温度阈值时，返回执行所述控制开启的若干个目标电子膨胀阀中的一个电子膨胀阀关闭的步骤，直至所有所述目标电子膨胀阀均关闭。

4.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标换热器串联的电子膨胀阀关闭的步骤之后，还包括：

当所述目标换热器的数量多于一个、且多于一个目标电子膨胀阀均关闭时，返回执行降低所述室外风机组件中目标风机的运行转速的步骤，直至所述至少两个室外风机中所有室外风机均小于或等于第二设定转速；

其中，所述目标电子膨胀阀为所述目标换热器串联的电子膨胀阀。

5.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括：

至少两个室内机；

室外机，至少两个所述室内机与所述室外机连接，所述室外机包括流量调节模块和与所述流量调节模块连接的至少两个室外换热器；

控制装置，所述流量调节模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

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