CN114279050A - 多联机空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多联机空调系统及其控制方法，在室外换热器与室外电子膨胀阀之间增加储液器，结合对室内电子膨胀阀和室内风机的控制，在制冷时，将室外换热器冷凝的、具有一定过冷度的冷媒存储于储液器中，降低冷凝压力，提高室外换热器的换热效率，并结合室内电子膨胀阀的控制，动态调整开机室内机、待机室内机和关机室内机的冷媒量，提高室内换热器的制冷效果，在制热时，通过对室内电子膨胀阀的控制，动态调整开机室内机、待机室内机和关机室内机的冷媒量，结合室外电子膨胀阀的节流作用，使进入储液器的冷媒呈气液两相，气态的冷媒使储液器中的冷媒更多的进入到系统中，提高了进入室内换热器的冷媒量，提高室内换热器的制热效果。

Description

多联机空调系统及其控制方法

技术领域

本发明多联机空调机组技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。

背景技术

住房环境的改变，例如房价的高涨和刚需生力军的壮大，在一线城市的小面积（卧式、书房等）户型的住房与日俱增，而集中供暖、供冷的节能政策，也必然导致空调企业的产品要朝着大容量单体外机以及小容量内机方向发展。

大匹数单体室外机以及小容量室内机的开发，面临的问题是厂内测试不容易达到企标“立上”的要求，同时，即使在厂家要求的容量配比范围内，厂外也必然会出现诸如一拖太多室内机联机方案的情况出现。

超多室内机多联机空调系统中，室内机台数多，而多台室内机同时运行时，会出现制热出风温度低，制冷出风温度高的问题，严重影响用户使用的舒适性。

超多室内机多联机空调系统会出现上述问题，原因在于：室内机联机众多时，导致室外换热器与所有室内换热器的内容积总和以及换热面积总和的差异巨大，这样导致制冷时，处于蒸发侧的室内机平均分配冷媒量少，当开机室内机数量达到一定上限时，导致整个系统的蒸发压力上升，表现为出风温度高；同理，制热运行时，冷媒多数分布在室内机侧，由于室内机众多，且制热方向电子膨胀阀位于室内换热器的末端，因此无论开机室内机数量如何，单个室内机分配的冷媒量就会偏少，导致整个系统的冷凝压力降低，表现为开机室内机温度低。

目前，各空调生产厂家通过限制大单体外机连接最小室内机台数的上限，或者限制联机总台数来避免出现在制冷旺季空调内机出风温度偏高、制热旺季空调内机出风温度低的问题，但并没有从根本上解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有多联机空调机组在室内机台数超多情况下出现制冷时出风温度高、制热时出风温度低的技术问题，提出一种多联机空调系统及其控制方法，在室外换热器与室外电子膨胀阀之间增加储液器，结合对室内电子膨胀阀和室内风机的控制，在制冷时，将室外换热器冷凝的、具有一定过冷度的冷媒存储于储液器中，降低冷凝压力，提高室外换热器的换热效率，避免高冷凝压力低换热效率的问题发生，在制热时，通过室外电子膨胀阀的节流作用，使进入储液器的冷媒呈气液两相，气态的冷媒使储液器中的冷媒更多的进入到系统中，提高了进入室内换热器的冷媒量。

本发明采用如下技术方案：

提出一种多联机空调系统，包括：

室外机部分，包括以工质管路连接的压缩机、气液分离器、换向阀、室外换热器和室外电子膨胀阀；

多联室内机部分，每联室内机部分由室内电子膨胀阀和室内换热器组成；

储液器，连接于室外换热器和室外电子膨胀阀之间，用于在制冷时存储冷媒，在制热时释放冷媒；

制冷控制器，在不满足第一启动条件时执行常规制冷控制，在满足第一启动条件时执行超多内机制冷控制；其中，常规制冷控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；控制开机室内风机按照设定的风速运行；超多内机制冷控制包括：减小所述目标过热度得到第一目标过热度，控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于所述第一目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；以及，控制开机室内风机低风速运行；

制热控制器，在不满足第二启动条件时执行常规制热控制，在满足第二启动条件时执行超多内机制热控制；其中，常规制热控制包括：基于室内机液管温度控制开机室内机的室内电子膨胀阀的开度；控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机室内风机按照设定的风速运行；超多内机制热控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀全开；增大所述目标过冷度得到第一目标过冷度，控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于所述第一目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机的室内机低风速运行；

其中，所述第一启动条件为：同时满足联机台数大于第一设定值、开机容量比大于第二设定值、和开机室内机出风温度最大值大于第三设定值；所述第二启动条件为：同时满足联机台数大于第四设定值、开机容量比大于第五设定值、和开机室内机出风温度最小值小于第六设定值。

提出一种多联机空调系统控制方法，应用于多联机空调系统中，所述多联机空调系统包括：

室外机部分，包括以工质管路连接的压缩机、气液分离器、换向阀、室外换热器和室外电子膨胀阀；

多联室内机部分，每联室内机部分由室内电子膨胀阀和室内换热器组成；

储液器，连接于室外换热器和室外电子膨胀阀之间，用于在制冷时存储冷媒，在制热时释放冷媒；所述方法包括：

制冷控制部分：在不满足第一启动条件时执行常规制冷控制，在满足第一启动条件时执行超多内机制冷控制；其中，常规制冷控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；控制开机室内风机按照设定的风速运行；超多内机制冷控制包括：减小所述目标过热度得到第一目标过热度，控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于所述第一目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；以及，控制开机室内风机低风速运行；

制热控制部分：在不满足第二启动条件时执行常规制热控制，在满足第二启动条件时执行超多内机制热控制；其中，常规制热控制包括：基于室内机液管温度控制开机室内机的室内电子膨胀阀的开度；控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机室内风机按照设定的风速运行；超多内机制热控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀全开；增大所述目标过冷度得到第一目标过冷度，控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于所述第一目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机的室内机低风速运行；

其中，所述第一启动条件为：同时满足联机台数大于第一设定值、开机容量比大于第二设定值、和开机室内机出风温度最大值大于第三设定值；所述第二启动条件为：同时满足联机台数大于第四设定值、开机容量比大于第五设定值、和开机室内机出风温度最小值小于第六设定值。

相对现有技术具有如下技术效果：本发明提出的多联机空调系统及其控制方法中，在多联机空调系统的室外换热器和室外电子膨胀阀之间增加储液器，以减缓内外机换热器面积及容积的偏差，制冷时，储液器存储经室外换热器冷凝后的高压液态冷媒，降低冷凝压力，从而提高室外换热器的换热效率，制热时，由于室外电子膨胀阀节流作用，使气液两相冷媒进入储液器，气态的冷媒能够使储液器中的冷媒更多的进入系统，提高进入室内换热器的冷媒量；基于上述结构，本发明在制冷控制期间，当不满足第一启动条件时，执行常规制冷控制，当满足第一启动条件时，也即开机室内机过多时，通过减小室内机的目标过热度的方式达到阀开控制的目的，使更多的冷媒进入室内换热器，补充室内换热器冷媒的不足，保证了开机室内机的有效制冷，解决了超多内机联机制冷情况下出风温度高的问题；制热期间，当不满足第二启动条件时，执行常规制热控制，当满足第二启动条件时，也即开机室内机过多时，将开机室内机的电子膨胀阀全开，保证开机室内机的冷媒需求量，并根据开机室内机的目标过冷度调节待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀开度，使用待机室内机和关机室内机对冷媒实施回收或者释放，经室内换热器冷凝后的冷媒经室内电子膨胀阀的降压后，被室外电子膨胀阀节流成为气液两相，气态的冷媒能使储液器中的冷媒更多的进入系统中，从而增加系统的冷媒循环量，满足超多室内机对冷媒量的需求，保证了开机室内机的有效制热，解决了超多内机联机制热情况下出风温度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出多联机空调系统的系统结构图；

图2为本发明提出的多联机空调系统中制冷控制部分和制热控制部分的流程示意图；

图3为本发明提出的超多内机制冷控制部分的室外风机运转时序图；

图4为本发明提出的超多内机制热控制部分的室外风机运转时序图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明旨在针对超多室内机的多联机空调系统存在的制冷/制热效果不好的问题，提出一种多联机空调系统架构，在室外换热器和室外电子膨胀阀之间增设储液器，制冷模式下，通过储液器存储经室外换热器冷凝后的高压液态冷媒来降低冷凝压力，提高室外换热效率，制热模式下，通过室外电子膨胀阀的节流作用，使进入储液器的冷媒呈气液两相，气态的冷媒使储液器中的冷媒更多的进入系统，从而提高进入室内换热器的冷媒量，满足室内机对冷媒量的需求。

如图1所示，本发明提出的多联机空调系统，包括：

室外机部分1，包括以工质管路连接的压缩机2、气液分离器3、换向阀4、室外换热器5和室外电子膨胀阀6，以及，液截止阀7和气截止阀8。

多联室内机部分9，每联室内机部分由室内电子膨胀阀10和室内换热器11组成。

储液器12，连接于室外换热器5和室外电子膨胀阀6之间，用于在制冷时存储冷媒，在制热时释放冷媒。

基于上述多联机空调系统，室外换热器和室外电子膨胀阀之间增加的储液器，能够减缓内外机换热器面积及容积偏差，平衡冷热循环中室内外的冷媒量，制冷时，储液器存储经室外换热器冷凝后的冷媒，降低冷凝压力，提高室外换热效率；制热时，由于室外电子膨胀阀节流作用，冷媒呈气液两相进入储液器，气态的冷媒能够使储液器中的冷媒更多的进入系统，满足室内换热器对冷媒的需求量。

基于上述硬件架构，本发明的多联机空调系统，通过制冷控制器实施制冷控制部分，通过制热控制器实施制热控制部分。在实际设计应用中，制冷控制器和制热控制器可同为空调的中央控制器。

具体的，如图2所示，制冷控制器对制冷模式的控制包括：

步骤S21：判断是否满足超多内机联机运行的第一启动条件。

在本发明中，对制冷模式下设定满足超多内机联机运行的第一启动条件：

1、联机台数大于第一设定值；

2、开机容量比大于第二设定值；

3、开机室内机出风温度最大值大于第三设定值；

三者同时满足即为满足第一启动条件。

本发明通过上述三个条件识别系统是否出现内外换热器面积及内外容积偏差大的情况，也即识别出系统出现内外换热比例失调的问题。第一设定值、第二设定值和第三设定值均根据空调系统的实际设计情况和使用环境设定，以经验值存储于系统中或根据统计实施更新等；这里的开机容量比，例如联机室内机的总容量为xKw，而用户开y台axKw/台的室内机时，开机容量比为y*ax/x。

在本发明一些实施例中，第一启动条件还包括：

4、室外机有拨码设置。

拨码为室外机安装时的一个预留口，用于设置空调系统室内机连接情况，当随着空调系统的扩充，室内机出现超多内机连接情况时，设置该拨码的状态表征该系统存在超多内机情况，用于系统判断是否进行超多内机对应的控制。

当不满足第一启动条件时，转入步骤S22；满足第一启动条件时转入步骤S23。

步骤S22：执行常规制冷控制：控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；控制开机室内风机按照设定的风速运行。

本发明申请中的常规制冷控制包括三部分控制：1）针对开机室内机：控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；2）针对关机室内机和待机室内机：控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；3）针对开机室内风机：控制开机室内风机按照设定的风速运行。

本发明申请中所述的阀开控制为：结合反馈机制，按照设定周期和设定阀开量来调节阀的开度，每个周期结束后根据反馈结果确定下一周期是否动作；同理，本发明申请中的阀关控制为：结合反馈机制，按照设定周期和设定阀关量来调节阀的开度，每个周期结束后根据反馈结果确定下一周期是否动作。

步骤S23：执行超多内机制冷控制：减小目标过热度得到第一目标过热度，控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于第一目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；以及，控制开机室内风机低风速运行。

当超多内机开机时，将目标过热度向下修正，当室内机实测过热度大于向下修正的目标过热度时便实施阀开控制，使储液器中存储的高压液态冷媒平衡到室内侧，来应对室内侧偏大的室内换热器面积以及容积；对于关机室内机和待机室内机，则控制室内电子膨胀阀关闭，强制室内风机低风运行，达到强行降低蒸发温度的目的，保证舒适的内机吹出温度。

步骤S24：检测开机室内机出风温度最大值或检测开机容量比，当开机室内机出风温度最大值小于第七设定值或开机容量比小于第八设定值且维持第一设定时长时，退出超多内机制冷控制，转入执行步骤S22。

第七设定值和第八设定值均根据空调系统的实际设计情况和使用环境设定，以经验值存储于系统中或根据统计实施更新，如图3所示，第七设定值低于第三设定值，在退出超多内机制冷控制之前，系统均以低风速运行，直至执行常规制冷控制后，切换至设定风速运行。

第一设定时长为考虑运行中的某台室内机有温控开/关时，导致开机容量出现波动而造成其他开机室内机风档的跳动问题而设定的。

在本发明一些实施例中，采用室内机设定温度和环境温度来修正目标过热度；每台室内机的目标过热度不同，针对每部开机室内机，获取室内机设定温度和室内环境温度，计算二者的差值，当温差较大，大于一个温度阈值时，减小目标过热度，通过阀开控制来增大冷媒循环量，当温差较小，小于温度阈值时，增大目标过热度，通过关阀控制来降低冷媒循环量。进一步的，可以根据温差大小来决定目标过热度的调整量，温差越大，调整量越大，温差越小，调整量越小。

在本发明一些实施例中，采用室内排气温度来调整目标过热度；当室内机排气温度过高时，需要实施阀开控制来降低室内机过热度，针对每部开机室内机，获取室内机排气温度，根据室内机排气温度来确定目标过热度的减小量，根据减小量来减小目标过热度，通过减小目标过热度来实施阀开控制，例如，当室内机排气温度为100℃时，将目标过热度减小0.5，当室内机排气温度为95℃时，将目标过热度减小0.2等。

如图2所示，制热控制器对制热模式的控制包括：

步骤S31：判断是否满足超多室内机联机运行的第二启动条件。

在本发明中，对制热模式下设定满足超多室内机联机运行的第二启动条件：

1、联机台数大于第四设定值；

2、开机容量比大于第五设定值；

3、开机室内机出风温度最小值小于第六设定值；

三者同时满足即为满足第二启动条件。

本发明通过上述三个条件识别系统是否出现内外换热器面积及内外容积偏差大的情况，也即识别出系统出现内外换热比例失调的问题。第四设定值、第五设定值和第六设定值均根据空调系统的实际设计情况和使用环境设定，以经验值存储于系统中或根据统计实施更新等。

在本发明一些实施例中，第二启动条件还包括：

4、室外机有拨码设置。

拨码为室外机安装时的一个预留口，用于设置空调系统室内机连接情况，当随着空调系统的扩充，室内机出现超多内机连接情况时，设置该拨码的状态表征该系统存在超多内机情况，用于系统判断是否进行超多内机对应的控制。

当不满足第二启动条件时，转入步骤S32；满足第二启动条件时转入步骤S33。

步骤S32：执行常规制热控制：基于室内机液管温度控制开机室内机的室内电子膨胀阀的开度；控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机室内风机按照设定的风速运行。

本发明申请中的常规制热控制包括三部分控制：1）针对开机室内机：基于室内机液管温度控制开机室内机的室内电子膨胀阀的开度；2）针对关机室内机和待机室内机：控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；3）针对开机室内风机：控制开机室内风机按照设定的风速运行。

室内机液管温度间接反映室内机的冷凝效果，一般室内机液管温度的目标值为Te0=Tc-2，Tc为机组的冷凝温度；一般情况下，开机室内机的室内电子膨胀阀的开度基本接近全开或开度很大，当某室内机液管温度低于目标值Te0时，该室内机的室内电子膨胀阀需要实施阀开控制。

关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀需要根据开机室内机的过冷度要求进行动态的调整，当开机室内机实测过冷度偏大时，说明开机室内机的冷媒偏多，需要将关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀的阀开减小，也即实施阀关控制，将关机室内机和待机室内机视为储液装置，通过关机室内机和待机室内机对冷媒实施回收，当开机室内机实测过冷度偏小时，说明开机室内机的冷媒偏少，需要将关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀的开度增大，也即实施阀开控制，通过关机室内机和待机室内机释放冷媒进入系统，从而弥补开机室内机的冷媒需求。

在本发明一些实施例中，采用室内机送风温度来调整室内机液管温度的目标值，在室内机送风温度低于送风阈值时，也即送风温度过低时，增大该目标值，达到阀开的目的。

步骤S33：执行超多内机制热控制：控制开机室内机的室内电子膨胀阀全开；增大目标过冷度得到第一目标过冷度，控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于第一目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机的室内机低风速运行。

当超多内机开机时，虽然压缩机排出的高温高压气态冷媒首先进入室内换热器实施冷凝，但出于超多室内机开机可能存在冷媒不足的考虑，首先控制开机室内机的室内电子膨胀阀全开，继而针对待机室内机和关机室内机，将目标过冷度向上修正，当开机室内机实测过冷度小于向上修正的目标过冷度时，即刻实施阀开控制，让待机室内机和开机室内机释放冷媒进入系统，经过室内换热器冷凝的冷媒被室外电子膨胀阀节流成为气液两相，气态冷媒将储液器中的冷媒带入系统，使得更多的冷媒进入室内换热器，从而弥补了开机室内机的冷媒需求，反之，对待机室内机和开机室内机实施阀关控制，通过待机室内机和关机室内机回收冷媒；以上，通过待机室内机和开机室内机的动态的阀开和阀关控制平衡了超多内机情况下室内侧冷媒的需求。

超多内机制热控制下，控制开机室内风机低风运行，目的在于提升冷凝压力，从而达到提高液管温度后出风的目的，保证用户的体感舒适度。

步骤S34：检测开机室内机出风温度最小值，在其大于第九设定值时，退出超多内机制热控制，执行常规制热控制；或检测开机容量比，在其小于第十设定值且维持第二设定时长后，退出超多内机制热控制，执行常规制热控制。

第九设定值和第十设定值均根据空调系统的实际设计情况和使用环境设定，以经验值存储于系统中或根据统计实施更新，如图4所示，第九设定值高于第六设定值，在退出超多内机制热控制之前，系统均以低风速运行，直至执行常规制热控制后，切换至设定风速运行。

第二设定时长为考虑运行中的某台室内机有温控开/关时，导致开机容量出现波动而造成其他开机室内机风档的跳动问题而设定的，起到延时作用。

在本发明实施例中，对于室外电子膨胀阀6的控制，在制冷时，室外电子膨胀阀6全开，根据室外机过冷度进行微调，制热时，其起到节流作用，主要根据室外排气过热度来控制，避免排气温度过大导致的压缩机温升过高，当排气温度异常时，室外电子膨胀阀开大，通过增加冷媒流量达到降排气温度的目的。

上述本发明提出的多联机空调系统及其控制方法同样适用于三管不降温除湿多联机、多管机等。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于系统的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统，包括：

室外机部分，包括以工质管路连接的压缩机、气液分离器、换向阀、室外换热器和室外电子膨胀阀；

多联室内机部分，每联室内机部分由室内电子膨胀阀和室内换热器组成；

其特征在于，还包括：

储液器，连接于室外换热器和室外电子膨胀阀之间，用于在制冷时存储冷媒，在制热时释放冷媒；

制冷控制器，在不满足第一启动条件时执行常规制冷控制，在满足第一启动条件时执行超多内机制冷控制；其中，

常规制冷控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；控制开机室内风机按照设定的风速运行；

超多内机制冷控制包括：减小所述目标过热度得到第一目标过热度，控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于所述第一目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；以及，控制开机室内风机低风速运行；

制热控制器，在不满足第二启动条件时执行常规制热控制，在满足第二启动条件时执行超多内机制热控制；其中，

常规制热控制包括：基于室内机液管温度控制开机室内机的室内电子膨胀阀的开度；控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机室内风机按照设定的风速运行；

超多内机制热控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀全开；增大所述目标过冷度得到第一目标过冷度，控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于所述第一目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机的室内机低风速运行；

其中，所述第一启动条件为：同时满足联机台数大于第一设定值、开机容量比大于第二设定值、和开机室内机出风温度最大值大于第三设定值；所述第二启动条件为：同时满足联机台数大于第四设定值、开机容量比大于第五设定值、和开机室内机出风温度最小值小于第六设定值。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述制冷控制器的控制还包括：

获取室内机设定温度和室内环境温度并计算二者差值；

当差值大于温差阈值时，减小所述目标过热度；

当差值小于温差阈值时，增大所述目标过热度。

3.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述制冷控制器的控制还包括：

获取室内机排气温度；

根据室内机排气温度确定所述目标过热度的减小量；

根据减小量减小所述目标过热度。

4.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述制热控制器的常规制热控制还包括：

获取室内机送风温度；

在室内机送风温度低于送风阈值时，增大室内机液管温度的目标值。

5.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述制冷控制器在控制执行超多内机制冷控制时，检测开机室内机出风温度最大值，在其小于第七设定值时，退出超多内机制冷控制，执行常规制冷控制；或，检测开机容量比，在其小于第八设定值且维持第一设定时长后，退出超多内机制冷控制，执行常规制冷控制；

所述制热控制器在执行超多内机制热控制时，检测开机室内机出风温度最小值，在其大于第九设定值时，退出超多内机制热控制，执行常规制热控制；或检测开机容量比，在其小于第十设定值且维持第二设定时长后，退出超多内机制热控制，执行常规制热控制。

6.多联机空调系统控制方法，应用于多联机空调系统中，所述多联机空调系统包括：

室外机部分，包括以工质管路连接的压缩机、气液分离器、换向阀、室外换热器和室外电子膨胀阀；

多联室内机部分，每联室内机部分由室内电子膨胀阀和室内换热器组成；

储液器，连接于室外换热器和室外电子膨胀阀之间，用于在制冷时存储冷媒，在制热时释放冷媒；

其特征在于，所述方法包括：

制冷控制部分：在不满足第一启动条件时执行常规制冷控制，在满足第一启动条件时执行超多内机制冷控制；其中，

常规制冷控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；控制开机室内风机按照设定的风速运行；

超多内机制冷控制包括：减小所述目标过热度得到第一目标过热度，控制开机室内机的室内电子膨胀阀在室内机实测过热度大于所述第一目标过热度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；控制关机室内机和待机室内机的室内电子膨胀阀关闭；以及，控制开机室内风机低风速运行；

制热控制部分：在不满足第二启动条件时执行常规制热控制，在满足第二启动条件时执行超多内机制热控制；其中，

常规制热控制包括：基于室内机液管温度控制开机室内机的室内电子膨胀阀的开度；控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机室内风机按照设定的风速运行；

超多内机制热控制包括：控制开机室内机的室内电子膨胀阀全开；增大所述目标过冷度得到第一目标过冷度，控制待机室内机和关机室内机的室内电子膨胀阀在开机室内机实测过冷度小于所述第一目标过冷度时实施阀开控制，反之实施阀关控制；以及，控制开机的室内机低风速运行；

其中，所述第一启动条件为：同时满足联机台数大于第一设定值、开机容量比大于第二设定值、和开机室内机出风温度最大值大于第三设定值；所述第二启动条件为：同时满足联机台数大于第四设定值、开机容量比大于第五设定值、和开机室内机出风温度最小值小于第六设定值。

7.根据权利要求6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述制冷控制部分还包括：

获取室内机设定温度和室内环境温度并计算二者差值；

当差值大于温差阈值时，减小所述目标过热度；

当差值小于温差阈值时，增大所述目标过热度。

8.根据权利要求6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述制冷控制部分还包括：

获取室内机排气温度；

根据室内机排气温度确定所述目标过热度的减小量；

根据减小量减小所述目标过热度。

9.根据权利要求6所述的多联机控制系统控制方法，其特征在于，所述常规制热控制部分还包括：

获取室内机送风温度；

在室内机送风温度低于送风阈值时，增大室内机液管温度的目标值。

10.根据权利要求6所述的多联机空调系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制执行超多内机制冷控制时，检测开机室内机出风温度最大值，在其小于第七设定值时，退出超多内机制冷控制，执行常规制冷控制；或，检测开机容量比，在其小于第八设定值且维持第一设定时长后，退出超多内机制冷控制，执行常规制冷控制；

在执行超多内机制热控制时，检测开机室内机出风温度最小值，在其大于第九设定值时，退出超多内机制热控制，执行常规制热控制；或检测开机容量比，在其小于第十设定值且维持第二设定时长后，退出超多内机制热控制，执行常规制热控制。

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