CN115654670A - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，在室外机中设置两个室外换热器，通过三通阀、电子膨胀阀的组合控制，可实现两个室外换热器制冷串联、制热并联，有效提高综合能效，同时，低温工况下制热运行时，启动闪发器对压缩机进行补气操作，能极大程度上减少冷媒迁移，促进低温制热启动瞬间冷媒循环。在低温除霜过程中，四通阀无需断电，室内换热器继续制热，吹热风，不影响用户使用，以及室外两个换热器可实现串联和冷媒换向，实现室外换热器分片单独除霜，有效避免除霜过程中四通阀换向带来的冷媒冲击音，同时在除霜过程中，可开启补气，增大室内换热器冷媒流量，保障制热效果，同时减少室外换热器冷媒循环量，减少回液风险。

Description

一种空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

对于冬季室外环境温度较低的地区，压缩机在超低温环境运行时，进气口温度低，进入压缩机冷媒的压力小，压缩比增加，因此压缩机运行频率增加，一方面造成能效降低，能力大大降低，供热能力仅为额定工况的一半或更少，另一方面由于长时间高负荷的运行状态容易造成压缩机系统的损坏，这两方面都极大地降低用户的舒适度，并额外耗费能源，且能效降低的过程中会因冷媒循环不畅导致压缩机吸气压力长时间低于下限值，容易造成压缩机损坏。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种空调器及其控制方法，能极大程度上减少冷媒迁移，促进低温制热启动瞬间冷媒循环；且除霜过程中无四通阀换向，制热不间断，系统综合能效、可靠性、用户体验均有提升。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

室内机，用于与室内空气进行热交换，所述室内机中设有室内换热器；

室外机，用于与室外空气进行热交换，所述室外机中设有压缩机、四通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀、闪发器、第一室外换热器和第二室外换热器；其中，第一室外换热器、第二室外换热器、压缩机、四通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀、和室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；

第一三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第一三通阀的1位连接第二三通阀的3位，所述第一三通阀的2位分别连接所述第一室外换热器和所述第二室外换热器，所述第一三通阀的3位连接第三三通阀的1位；

第二三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第二三通阀的1位连接第四三通阀的1位，所述第二三通阀的2位连接所述第二室外换热器；

第三三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第三三通阀的2位连接所述第一室外换热器，所述第三三通阀的3位连接第四三通阀的3位；

第四三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第四三通阀的1位还连接所述第二室外换热器，所述第四三通阀的2位连接所述四通阀；

闪发器，设于所述室外机中，用于对所述压缩机进行补气；

控制器，用于当空调器进入制热模式时，控制所述第一三通阀的3位、所述第二三通阀的1位、所述第二三通阀的2位和所述第三三通阀的1位关闭，其余阀口保持开启状态，以使第一室外换热器和第二室外换热器并联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后分别流进第一室外换热和第二室外换热器中，并使冷媒在经过第一室外换热器和第二室外换热器换热后返回压缩机；获取室外环温，当室外环温小于低温阈值时，控制闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制闪发器停止对压缩机进行补气操作。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：当所述空调器进入制冷模式时，控制所述闪发器停止对压缩机进行补气操作，以及控制所述第一三通阀的1、2、3位均关闭，以及控制所述第二三通阀的1位、所述第三三通阀的1位和所述第四三通阀的1位关闭，其余阀口保持开启状态，以使所述第一室外换热器和所述第二室外换热器串联，以使冷媒在所述压缩机流出后分别流经第一换热、第二室外换热器和室内换热器后流回所述压缩机中。

作为上述方案的改进，所述室外机还包括：

节流膨胀阀，设于所述第一室外换热器和所述第二室外换热器之间，用于调节冷媒的流量；

所述控制器还用于：在所述空调器进入制热模式后，在所述第一室外换热器和/或所述第二室外换热器满足除霜条件时，根据吸气过热度降低所述节流膨胀阀的开度，控制四通阀维持上电状态，控制闪发器对压缩机进行补气操作，控制室内风扇保持运转，以及控制所述第一三通阀的1、2、3位均关闭，控制所述第二三通阀的1位、所述第三三通阀的1位和所述第四三通阀的1位关闭，其余阀口保持开启状态，以使所述第一室外换热和所述第二室外换热器串联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后流进第一室外换热或第二室外换热器中。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：在所述空调器进入制热模式和制冷模式时，控制所述节流膨胀阀为全开状态。

作为上述方案的改进，所述空调器的除霜模式包括双换热器除霜模式、第一换热器除霜模式和第二换热器除霜模式；在所述双换热器除霜模式中，冷媒流向在第一流向和第二流向之间循环切换；在所述第一换热器除霜模式中，所述冷媒流向为第一流向；在所述第二换热器除霜模式中，所述冷媒流向为第二流向；其中，所述第一流向为冷媒从所述第一室外换热器流进所述第二室外换热器，所述第二流向为冷媒从所述第二室外换热器流进所述第一室外换热器；

则，所述控制器还用于：

控制所述第一三通阀的2位、所述第三三通阀的3位、所述第四三通阀的3位关闭，以及控制所述第二三通阀的1、2、3位均关闭，并控制其余阀口保持开启状态，以使所述冷媒流向为第一流向；

控制所述第一三通阀的1、2、3位均关闭，以及控制所述第二三通阀的1位、所述第三三通阀的1位、所述第四三通阀的1位关闭，并控制其余阀口保持开启状态，以使所述冷媒流向为第二流向。

作为上述方案的改进，所述室外机还包括：

第一除霜传感器，设于所述第一室外换热器上，用于检测所述第一室外换热器的第一盘管温度；

第二除霜传感器，设于所述第二室外换热器上，用于检测所述第二室外换热器的第二盘管温度；

所述控制器用于：

获取所述第一盘管温度和所述第二盘管温度；

当所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均小于或等于第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入双换热器除霜模式；当所述第一盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，以及所述第二盘管温度大于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第一换热器除霜模式；当所述第一盘管温度大于所述第一除霜温度，所述第二盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第二换热器除霜模式；

在除霜过程中，若检测到所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均大于或等于第二除霜温度，且持续第二运行时长时，退出除霜模式；其中，所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度。

作为上述方案的改进，所述室外机中还包括补气电磁阀，所述闪发器的补气口通过所述补气电磁阀连接所述压缩机，所述闪发器的入口连接所述室内换热器，所述闪发器的出口通过所述第一三通阀和所述第二三通阀分别连接所述第一室外换热器和所述第二室外换热器；

所述控制器还用于：当室外环温小于低温阈值时，控制所述补气电磁阀开启，以使所述闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制所述补气电磁阀关闭，以使所述闪发器停止对压缩机进行补气操作。

作为上述方案的改进，所述室内机还包括：

第一电磁阀，设于所述压缩机和所述室内换热器之间；

第二电磁阀，设于所述室内换热器和所述闪发器之间；

所述控制器还用于：在所述空调器启动时，开启所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；当室外环温小于低温阈值，获取所述空调器从运行状态切换到关机状态后的关机时长；在所述关机时长达到预设的关机时长阈值时，关闭所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器控制方法，所述空调器中设有压缩机、闪发器、第一室外换热器、第二室外换热器和室内换热器；其中，所述闪发器用于对所述压缩机进行补气，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器用于对室外空气进行热交换，所述室内换热器用于对室内空气进行热交换；则，所述方法包括：

当空调器进入制热模式时，控制第一室外换热器和第二室外换热器并联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后分别流进第一室外换热和第二室外换热器中，并使冷媒在经过第一室外换热器和第二室外换热器换热后返回压缩机；

获取室外环温；

当室外环温小于低温阈值时，控制闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制闪发器停止对压缩机进行补气操作。

相比于现有技术，本发明公开的空调器及其控制方法，在室外机中设置两个室外换热器，通过三通阀、电子膨胀阀的组合控制，可实现两个室外换热器制冷串联、制热并联，有效提高综合能效，同时，低温工况下制热运行时，启动闪发器对压缩机进行补气操作，能极大程度上减少冷媒迁移，促进低温制热启动瞬间冷媒循环。在低温除霜过程中，四通阀无需断电，室内换热器继续制热吹热风，不影响用户使用，以及室外两个换热器可实现串联和冷媒换向，实现室外换热器分片单独除霜，有效避免除霜过程中四通阀换向带来的冷媒冲击音，同时在除霜过程中，可开启补气，增大室内换热器冷媒流量，保障制热效果，同时减少室外换热器冷媒循环量，减少回液风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的制冷系统运行在制冷模式时的冷媒流向示意图；

图4是本发明实施例提供的空调器中控制器的第一工作流程图；

图5是本发明实施例提供的制冷系统运行在常规制热模式时的冷媒流向示意图；

图6是本发明实施例提供的制冷系统运行在低温制热模式时的冷媒流向示意图；

图7是本发明实施例提供的空调器中控制器的第二工作流程图；

图8是本发明实施例提供的制冷系统运行在除霜模式时的冷媒的第一流向示意图；

图9是本发明实施例提供的制冷系统运行在除霜模式时的冷媒的第二流向示意图；

图10是本发明实施例提供的空调器中控制器的第三工作流程图；

图11是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图。

其中，100、室内机；200、室外机；1、压缩机；2、四通阀；3、气液分离器；4、第一电磁阀；5、室内换热器；6、第二电磁阀；7、第一膨胀阀；8、闪发器；9、第二膨胀阀；10、补气电磁阀；11、第一三通阀；12、第二三通阀；13、第三三通阀；14、第四三通阀；15、第一室外换热器；16、第二室外换热器；17、节流膨胀阀；18、第一除霜传感器；19、第二除霜传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图，本发明实施例所述的空调器包括室内机100和室外机200。所述室内机100用于调节室内空气的温度和湿度，所述室外机200通过联机管与所述室内机100连接，所述室外机200安装在室外，所述室内机100安装在室内。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种空调器的中制冷系统的结构示意图，所述空调器包括压缩机1、四通阀2、气液分离器3、第一电磁阀4、室内换热器5、第二电磁阀6、第一膨胀阀7、闪发器8、第二膨胀阀9、补气电磁阀10、第一三通阀11、第二三通阀12、第三三通阀13、第四三通阀14、第一室外换热器15、第二室外换热器16、节流膨胀阀17、第一除霜传感器18、第二除霜传感器19。其中，所述第一电磁阀4、所述室内换热器5和所述第二电磁阀6设于所述室内机100中，所述压缩机1、四通阀2、气液分离器3、第一膨胀阀7、闪发器8、第二膨胀阀9、补气电磁阀10、第一三通阀11、第二三通阀12、第三三通阀13、第四三通阀14、第一室外换热器15、第二室外换热器16、节流膨胀阀17、第一除霜传感器18、第二除霜传感器19设置在室外机200上。

所述压缩机1的出口连接所述四通阀2，所述四通阀2分别连接所述第四三通阀14、所述气液分离器3的入口和所述第一电磁阀4，所述气液分离器3的出口连接所述压缩机的入口。所述第一电磁阀4的另一端连接所述室内换热器5，所述室内换热器5、所述第二电磁阀6、所述第一膨胀阀7、所述闪发器8和所述第二膨胀阀9依次连接所述第二膨胀阀9的另一端分别连接所述第一三通阀11和所述第二三通阀12。

所述第一三通阀11、第二三通阀12、第三三通阀13和第四三通阀14均包括1、2、3位三个阀口。所述控制器用于通过控制三通阀中1、2、3位三个阀口的导通和关闭来控制所述冷媒的流向，以使所述第一室外换热器和所述第二室外换热器处于串联状态或并联状态。其中，所述第一三通阀11的1位连接所述第二三通阀12的3位，所述第一三通阀11的2位分别连接所述第一室外换热器15和所述第二室外换热器16，所述第一三通阀11的3位连接所述第三三通阀13的1位；所述第二三通阀12的1位连接所述第四三通阀14的1位，所述第二三通阀12的2位连接所述第二室外换热器16；所述第三三通阀13的2位连接所述第一室外换热器15，所述第三三通阀13的3位连接所述第四三通阀14的3位；所述第四三通阀14的1位还连接所述第二室外换热器16，所述第四三通阀14的2位连接四通阀3。

具体地，所述控制器用于：当所述空调器进入制冷模式时，控制所述闪发器8停止对压缩机1进行补气操作，以及控制第一室外换热器15和第二室外换热器16串联，以使冷媒在所述压缩机1流出后分别流经第一室外换热15、第二室外换热器16和室内换热器5后流回所述压缩机1中。其中，当所述空调器进入制冷模式时，所述控制器控制所述第一三通阀11的1、2、3位均关闭，以及控制所述第二三通阀13的1位、所述第三三通阀13的1位和所述第四三通阀14的1位关闭，以使所述第一室外换热器15和所述第二室外换热器15串联。

示例性的，参见图3，图3是本发明实施例提供的制冷系统运行在制冷模式时的冷媒流向示意图。在空调器制冷时，此时无需对压缩机1进行补气操作，所述补气电磁阀10关闭，所述节流膨胀阀17处于全开状态，此时所述闪发器8相当于连通所述第一膨胀阀7和第二膨胀阀9的管道。冷媒先经过压缩机1变成高温高压气体，然后通过所述四通阀2后依次流经第四三通阀14和所述第三三通阀13后流进所述第一室外换热器15、第二室外换热器16中，冷媒经过所述第一室外换热器15(冷凝器)和所述第二室外换热器16(冷凝器)冷凝放热变成高温高压液体，高温高压液体经过所述第二三通阀12后依次流经闪发器8、第一膨胀阀7和第二膨胀阀9，会变成中温中压液体，中温中压液体通过所述第二电磁阀6流进所述室内换热器5中，所述室内机换热器5(蒸发器)蒸发吸热变成低温低压气体，低温低压气体通过所述第一电磁阀4和所述四通阀2流进所述气液分离器3中，经所述气液分离器3作用后，低温低压气体回到所述压缩机1中进行压缩。

在本发明实施例中，制冷过程中，所述第一室外换热器15和所述第二室外换热器16处于高压侧，对压力损失不敏感，两个换热器可以串联，以延长换热器的换热流程，增加过冷度，从而提高换热效率。

具体地，所述控制器用于：当空调器进入制热模式时，控制第一室外换热器15和第二室外换热器16并联，以使冷媒在压缩机1流出并经过室内换热器5换热后分别流进第一室外换热15和第二室外换热器16中，并使冷媒在经过第一室外换热器15和第二室外换热器16换热后返回压缩机1；获取室外环温，当室外环温小于低温阈值时，控制闪发器8对压缩机1进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制闪发器停8止对压缩机1进行补气操作。

示例性的，参见图4，图4是本发明实施例提供的空调器中控制器的第一工作流程图，所述控制器用于执行步骤S11～S16。所述低温阈值可以由用户自行设置或者在出厂前提前设置好，在此不做具体限定。当所述空调器进入制热模式时，所述控制器控制所述第一三通阀11的3位、所述第二三通阀12的1位、所述第二三通阀12的2位和所述第三三通阀13的1位关闭，以使所述第一室外换热器15和所述第二室外换热器16并联。

具体地，所述闪发器8的补气口通过所述补气电磁阀10连接所述压缩机1，所述闪发器8的入口连接所述室内换热器5，所述闪发器8的出口通过三通阀(第一三通阀11和第二三通阀13)分别连接所述第一室外换热器15和所述第二室外换热器16；所述控制器还用于：当室外环温小于低温阈值时，进入低温制热模式，此时控制所述补气电磁阀10开启，以使所述闪发器对压缩机1进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，进入常规制热模式，此时控制所述补气电磁阀10关闭，以使所述闪发器8停止对压缩机1进行补气操作。在低温工况下制热运行时，启动闪发器对压缩机进行补气操作，能极大程度上减少冷媒迁移，促进低温制热启动瞬间冷媒循环。

具体地，当室外环温大于或等于低温阈值时，进入常规制热模式，此时控制闪发器8停止对压缩机1进行补气操作，此时所述闪发器8相当于连通所述第一膨胀阀7和第二膨胀阀9的管道，控制所述节流膨胀阀17为全开状态(无节流作用)。参见图5，图5是本发明实施例提供的制冷系统运行在常规制热模式时的冷媒流向示意图。冷媒先经过所述压缩机1变成高温高压气体，然后高温高压气体通过四通阀2和第一电磁阀4后流进所述室内换热器5中，先经过所述室内换热器5(冷凝器)冷凝放热变成中温高压液体，中温高压液体经过所述第一电子膨胀阀7和所述第二电子阀9后，会变成中温中压的液体，中温中压的液体经过所述第一三通阀11后，分成两路；一路直接流进所述第一室外换热器15中，室外机换热器15(蒸发器)蒸发吸热变成低温低压气体，低温低压气体通过所述第三三通阀13流进所述第四三通阀14中；另一路通过所述节流膨胀阀17后流进所述第二室外换热器16中，室外机换热器16(蒸发器)蒸发吸热变成低温低压气体，低温低压气体流进所述第四三通阀14进行汇合；汇合后的低温低压气体通过所述四通阀2流进所述气液分离器3中，经所述气液分离器3作用后，低温低压气体回到所述压缩机1中进行压缩。

在本发明实施例中，在常规制热过程中，第一室外换热器15和第二室外换热器16处于低压侧，对压力损失比较敏感，两个换热器并联，可以缩短冷媒在换热器中的流程，减少压力损失，提高换热效率。

具体地，当室外环温小于低温阈值时，进入低温制热模式，控制闪发器对压缩机进行补气操作，此时控制所述补气电磁阀10启动，以及控制所述节流膨胀阀17为全开状态(无节流作用)。参见图6，图6是本发明实施例提供的制冷系统运行在低温制热模式时的冷媒流向示意图，冷媒流向与常规制热模式相同，但是此时闪发器8有发挥作用，经过所述室内换热器5(冷凝器)冷凝放热的中温高压液体经过所述第一膨胀阀7节流后，此时会产生一部分气态冷媒，两态(液态和气态)冷媒进入到闪发器8中后，气态冷媒通过所述补气电磁阀10回到所述压缩机1中，液态冷媒通过所述经过所述第二膨胀阀9再次节流后流进所述第一三通阀11中。

在本发明实施例中，低温制热循环中，补气电磁阀10开启，增大了室内换热器5冷媒循环量，显著提高低温工况制热量。同时，第一室外换热器15和第二室外换热器16并联可显著减少压力损失，在低温制热启动阶段，使冷媒更快速地在系统中循环起来，避免压缩机吸气压力低于下限值，提高压缩机可靠性。

所述控制器还用于：在所述空调器进入制热模式后，在所述第一室外换热器15和/或所述第二室外换热器16满足除霜条件时，根据吸气过热度降低所述节流膨胀阀17的开度，控制四通阀2维持上电状态，控制闪发器8对压缩机进行补气操作，控制室内风扇保持运转，以及控制所述第一室外换热15和所述第二室外换热器16串联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器5换热后流进第一室外换热15或第二室外换热器16中。

在本发明实施例中，除霜过程中，可开启补气电磁阀10，可有效增加流经室内换热器5的冷媒流量，在一定程度上弥补了室外换热器吸热面积减少的影响，同时，同时减少第一室外换热器15和第二室外换热器16的冷媒循环量，可有效防止室外换热器内容积减少造成冷媒蒸发不完全的问题，避免出现回液风险。另外，除霜过程中，室内换热器5继续制热室内风扇保持运行，此时继续吹热风，不影响用户使用。

具体地，所述第一除霜传感器18设于所述第一室外换热器15上，用于检测所述第一室外换热器15的第一盘管温度；所述第二除霜传感器19设于所述第二室外换热器16上，用于检测所述第二室外换热器16的第二盘管温度；

所述控制器用于：获取所述第一盘管温度和所述第二盘管温度；当所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均小于或等于第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入双换热器除霜模式；当所述第一盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，以及所述第二盘管温度大于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第一换热器除霜模式；当所述第一盘管温度大于所述第一除霜温度，所述第二盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第二换热器除霜模式；在除霜过程中，若检测到所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均大于或等于第二除霜温度，且持续第二运行时长时，退出除霜模式；其中，所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度。

示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的空调器中控制器的第二工作流程图，所述控制器在执行完步骤S11后还用于执行步骤S21～S27。所述第一除霜温度、所述第二除霜温度可以由用户自行设置或者在出厂前提前设置好，在此不做具体限定，所述第一运行时长和所述第二运行时长为30s或其他数值，所述第一运行时长和所述第二运行时长可以相等或不相等。

具体地，所述除霜模式包括双换热器除霜模式、第一换热器除霜模式和第二换热器除霜模式；在所述双换热器除霜模式中，冷媒流向在第一流向和第二流向之间循环切换；在所述第一换热器除霜模式中，所述冷媒流向为第一流向；在所述第二换热器除霜模式中，所述冷媒流向为第二流向；其中，所述第一流向为冷媒从所述第一室外换热器流15进所述第二室外换热器16，所述第二流向为冷媒从所述第二室外换热器16流进所述第一室外换热器15；

则，所述控制器还用于：控制所述第一三通阀11的2位、所述第三三通阀13的3位、所述第四三通阀14的3位关闭，以及控制所述第二三通阀12的1、2、3位均关闭，并控制其余阀口保持开启状态，以使所述冷媒流向为第一流向；控制所述第一三通阀11的1、2、3位均关闭，以及控制所述第二三通阀12的1位、所述第三三通阀13的1位、所述第四三通阀14的1位关闭，并控制其余阀口保持开启状态，以使所述冷媒流向为第二流向。

参见图8，图8是本发明实施例提供的制冷系统运行在除霜模式时的冷媒的第一流向示意图，此时所述四通阀2不换向(维持上电状态)，依旧运行在制热模式(现有空调在制热模式除霜时需要切换为制冷模式进行除霜)。液态中温冷媒经第一三通阀11、第三三通阀33首先进入到第一室外换热器15中，在室外换热器15内散热完成化霜动作(此时与室外换热器15配合的室外风扇停机)，随后经节流电子膨胀阀17进行二次节流，低温低压液态冷媒进入第二室外换热器16吸热气化，而后经过第四三通阀14、四通阀2及气液分离器3返回压缩机1吸气口，完成循环过程。

示例性的，在上述过程中，降低节流膨胀阀17的开度后，能够提高所述第一室外换热器15的表压，促使所述第一室外换热器15的第一盘管温度在其凝固点温度之上不结霜；在调小所述节流膨胀阀17的开度时，流入所述第二室外换热器16的冷媒会变少，而导致冷媒累积在所述第一室外换热器15中，因此所述第一室外换热器15的压力增大，又因为冷媒此时在所述第一室外换热器15是中温低压的，因此第一盘管温度会升高，从而使得所述第一室外换热器15化霜。而所述第二室外换热器16对经过所述第一室外换热器15除湿过的空气进行二次吸热，此时所述第二室外换热器16的第二盘管温度会低于第一盘管温度，且由于所述第二室外换热器16吸热的对象是经过所述第一室外换热器15除湿的空气该空气湿度非常低，第二室外换热器16对应的凝固点温度会很低，使得第二室外换热器16很难达到结霜的条件。

参见图9，图9是本发明实施例提供的制冷系统运行在除霜模式时的冷媒的第二流向示意图；液态中温冷媒经第二三通阀12进入第二室外换热器16中，在第二室外换热器16内散热完成化霜动作(此时与第二室外换热器16配合的室外风扇停机)，随后经节流膨胀阀17进行二次节流，低温低压液态冷媒进入第一室外换热器15吸热气化，而后经第三三通阀13、第四三通阀14、四通阀2及气液分离器3返回压缩机1吸气口，完成循环过程。

示例性的，在上述过程中，降低节流膨胀阀17的开度后，能够提高所述第二室外换热器16的表压，促使所述第二室外换热器16的第二盘管温度在其凝固点温度之上不结霜；在调小所述节流膨胀阀17的开度时，流入所述第一室外换热器16的冷媒会变少，而导致冷媒累积在所述第二室外换热器16中，因此所述第二室外换热器16的压力增大，又因为冷媒此时在所述第二室外换热器16是中温低压的，因此第二盘管温度会升高，从而使得所述第二室外换热器16化霜。而所述第一室外换热器15对经过所述第二室外换热器16除湿过的空气进行二次吸热，此时第一室外换热器15的第一盘管温度会低于第二盘管温度，且由于第一室外换热器15吸热的对象是经过所述第二室外换热器16除湿的空气，该空气湿度非常低，第一室外换热器15对应的凝固点温度会很低，使得第一室外换热器15很难达到结霜的条件。

在本发明实施例中，在所述空调器处于双换热器除霜模式时，首先进行第一室外换热器15的先除霜，此时冷媒流向为第一流向，在第一流向时，第一室外换热器15可以除霜，且第二室外换热器16此时也不会继续结霜(即不会在原有结霜程度上继续结霜)；然后再运行一段时间后，切换为第二流向，在第二流向时，第二室外换热器16可以除霜，且第一室外换热器15此时也不会继续结霜，由此循环进行第一流向和第二流向的切换，达到对第一室外换热器15和第二室外换热器16除霜的目的。在空调器处于第一换热器除霜模式时，仅对第一室外换热器15进行除霜，此时冷媒流向为第一流向，第一室外换热器15可以除霜，且第二室外换热器16此时也不会继续结霜。在空调器处于第二换热器除霜模式时，仅对第二室外换热器16进行除霜，此时冷媒流向为第二流向，第二室外换热器16可以除霜，且第一室外换热器15此时也不会继续结霜。

进一步地，在本发明实施例中，所述第一膨胀阀7、所述第二膨胀阀9和所述节流膨胀阀的开度调节可以参考表1。

表1三个膨胀阀的开度调节

运行模式/膨胀阀	第一膨胀阀	第二膨胀阀	节流膨胀阀
				制冷模式	吸气过热度	排气过热度	全开
常规制热模式	排气过热度	吸气过热度	全开
				低温制热模式	排气过热度	吸气过热度	全开
除霜模式	排气过热度	全开	吸气过热度

值得说明的是，所述吸气过热度和所述排气过热度的计算过程可参考现有空调器的计算过程，在此不再赘述。

所述控制器还用于：在所述空调器启动时，开启所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；当室外环温小于低温阈值，获取所述空调器从运行状态切换到关机状态后的关机时长；在所述关机时长达到预设的关机时长阈值时，关闭所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。

示例性的，参见图10，图10是本发明实施例提供的空调器中控制器的第三工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S31～S37。

在本发明实施例中，由于在室内换热器15进、出口设有第一电磁阀4和第二电磁阀6，在关机一段时间后控制所述第一电磁阀4和所述第二电磁阀6断电闭合，有效削弱冷媒迁移，避免低温启动而产生液击现象。

相比于现有技术，本发明公开的空调器，在室外机中设置两个室外换热器，通过三通阀、电子膨胀阀的组合控制，可实现两个室外换热器制冷串联、制热并联，有效提高综合能效，同时，低温工况下制热运行时，启动闪发器对压缩机进行补气操作，能极大程度上减少冷媒迁移，促进低温制热启动瞬间冷媒循环。在低温除霜过程中，四通阀无需断电，室内换热器继续制热，吹热风，不影响用户使用，以及室外两个换热器可实现串联和冷媒换向，实现室外换热器分片单独除霜，有效避免除霜过程中四通阀换向带来的冷媒冲击音，同时在除霜过程中，可开启补气，增大室内换热器冷媒流量，保障制热效果，同时减少室外换热器冷媒循环量，减少回液风险。

参见图11，图11是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图，所述空调器控制方法由空调器中的控制器执行实现，所述空调器中设有压缩机、闪发器、第一室外换热器、第二室外换热器和室内换热器；其中，所述闪发器用于对所述压缩机进行补气，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器用于对室外空气进行热交换，所述室内换热器用于对室内空气进行热交换；则，所述方法包括：

S1、当空调器进入制热模式时，控制第一室外换热器和第二室外换热器并联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后分别流进第一室外换热和第二室外换热器中，并使冷媒在经过第一室外换热器和第二室外换热器换热后返回压缩机；

S2、获取室外环温；

S3、当室外环温小于低温阈值时，控制闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制闪发器停止对压缩机进行补气操作。

具体地，所述空调器控制方法还包括：当所述空调器进入制冷模式时，控制所述闪发器停止对压缩机进行补气操作，以及控制第一室外换热器和第二室外换热器串联，以使冷媒在所述压缩机流出后分别流经第一室外换热、第二室外换热器和室内换热器后流回所述压缩机中。

所述室外机还包括：节流膨胀阀，设于所述第一室外换热器和所述第二室外换热器之间，用于调节冷媒的流量；则，所述空调器控制方法还包括：在所述空调器进入制热模式后，在所述第一室外换热器和/或所述第二室外换热器满足除霜条件时，根据吸气过热度降低所述节流膨胀阀的开度，以控制所述空调器进入除霜模式；在所述空调器由制热模式进入除霜模式时，控制四通阀不断电，控制闪发器对压缩机进行补气操作，控制室内风扇保持运转，以及控制所述第一室外换热和所述第二室外换热器串联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后流进第一室外换热或第二室外换热器中。

具体地，所述空调器控制方法还包括：在所述空调器进入制热模式和制冷模式时，控制所述节流膨胀阀为全开状态。

具体地，所述除霜模式包括双换热器除霜模式、第一换热器除霜模式和第二换热器除霜模式；则，所述空调器控制方法还包括：当空调器处于双换热器除霜模式时，控制冷媒流向在第一流向和第二流向之间循环切换；其中，所述第一流向为冷媒从所述第一室外换热器流进所述第二室外换热器，所述第二流向为冷媒从所述第二室外换热器流进所述第一室外换热器；当空调器处于第一换热器除霜模式时，控制冷媒流向为第一流向；当空调器处于第二换热器除霜模式时，控制冷媒流向为第二流向。

具体地，所述室外机还包括：第一除霜传感器，设于所述第一室外换热器上，用于检测所述第一室外换热器的第一盘管温度；第二除霜传感器，设于所述第二室外换热器上，用于检测所述第二室外换热器的第二盘管温度；

则，所述空调器控制方法还包括：获取所述第一盘管温度和所述第二盘管温度；当所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均小于或等于第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入双换热器除霜模式；当所述第一盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，以及所述第二盘管温度大于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第一换热器除霜模式；当所述第一盘管温度大于所述第一除霜温度，所述第二盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第二换热器除霜模式；在除霜过程中，若检测到所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均大于或等于第二除霜温度，且持续第二运行时长时，退出除霜模式；其中，所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度。

具体地，所述室外机中设有若干个三通阀，所述控制器用于通过控制三通阀中三个端口的导通和关闭来控制所述冷媒的流向，以使所述第一室外换热器和所述第二室外换热器处于串联状态或并联状态。

具体地，所述室外机中还包括补气电磁阀，所述闪发器的补气口通过所述补气电磁阀连接所述压缩机，所述闪发器的入口连接所述室内换热器，所述闪发器的出口通过三通阀分别连接所述第一室外换热器和所述第二室外换热器；则，所述空调器控制方法还包括：当室外环温小于低温阈值时，控制所述补气电磁阀开启，以使所述闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制所述补气电磁阀关闭，以使所述闪发器停止对压缩机进行补气操作。

具体地，所述室内机还包括：第一电磁阀，设于所述压缩机和所述室内换热器之间；第二电磁阀，设于所述室内换热器和所述闪发器之间；则，所述空调器控制方法还包括：在所述空调器启动时，开启所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；当室外环温小于低温阈值，获取所述空调器从运行状态切换到关机状态后的关机时长；在所述关机时长达到预设的关机时长阈值时，关闭所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。

值得说明的是，上述空调器控制方法的详细工作过程可参考上述实施例所述的空调器中控制器的工作过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明公开的空调器控制方法，在室外机中设置两个室外换热器，通过三通阀、电子膨胀阀的组合控制，可实现两个室外换热器制冷串联、制热并联，有效提高综合能效，同时，低温工况下制热运行时，启动闪发器对压缩机进行补气操作，能极大程度上减少冷媒迁移，促进低温制热启动瞬间冷媒循环。在低温除霜过程中，四通阀无需断电，室内换热器继续制热，吹热风，不影响用户使用，以及室外两个换热器可实现串联和冷媒换向，实现室外换热器分片单独除霜，有效避免除霜过程中四通阀换向带来的冷媒冲击音，同时在除霜过程中，可开启补气，增大室内换热器冷媒流量，保障制热效果，同时减少室外换热器冷媒循环量，减少回液风险。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机，用于与室内空气进行热交换，所述室内机中设有室内换热器；

室外机，用于与室外空气进行热交换，所述室外机中设有压缩机、四通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀、第一室外换热器和第二室外换热器；其中，第一室外换热器、第二室外换热器、压缩机、四通阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀、和室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；

第一三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第一三通阀的1位连接第二三通阀的3位，所述第一三通阀的2位分别连接所述第一室外换热器和所述第二室外换热器，所述第一三通阀的3位连接第三三通阀的1位；

第二三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第二三通阀的1位连接第四三通阀的1位，所述第二三通阀的2位连接所述第二室外换热器；

第三三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第三三通阀的2位连接所述第一室外换热器，所述第三三通阀的3位连接第四三通阀的3位；

第四三通阀，包括1位、2位和3位三个阀口，所述第四三通阀的1位还连接所述第二室外换热器，所述第四三通阀的2位连接所述四通阀；

闪发器，设于所述室外机中，用于对所述压缩机进行补气操作；

控制器，用于当空调器进入制热模式时，控制所述第一三通阀的3位、所述第二三通阀的1位、所述第二三通阀的2位和所述第三三通阀的1位关闭，其余阀口保持开启状态，以使第一室外换热器和第二室外换热器并联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后分别流进第一室外换热和第二室外换热器中，并使冷媒在经过第一室外换热器和第二室外换热器换热后返回压缩机；获取室外环温，当室外环温小于低温阈值时，控制闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制闪发器停止对压缩机进行补气操作。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：当所述空调器进入制冷模式时，控制所述闪发器停止对压缩机进行补气操作，以及控制所述第一三通阀的1、2、3位均关闭，以及控制所述第二三通阀的1位、所述第三三通阀的1位和所述第四三通阀的1位关闭，其余阀口保持开启状态，以使所述第一室外换热器和所述第二室外换热器串联，以使冷媒在所述压缩机流出后分别流经第一室外换热、第二室外换热器和室内换热器后流回所述压缩机中。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室外机还包括：

节流膨胀阀，设于所述第一室外换热器和所述第二室外换热器之间，用于调节冷媒的流量；

所述控制器还用于：在所述空调器进入制热模式后，在所述第一室外换热器和/或所述第二室外换热器满足除霜条件时，根据吸气过热度降低所述节流膨胀阀的开度，控制四通阀维持上电状态，控制闪发器对压缩机进行补气操作，控制室内风扇保持运转，以及控制所述第一三通阀的1、2、3位均关闭，控制所述第二三通阀的1位、所述第三三通阀的1位和所述第四三通阀的1位关闭，其余阀口保持开启状态，以使所述第一室外换热和所述第二室外换热器串联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后流进第一室外换热或第二室外换热器中。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：在所述空调器进入制热模式和制冷模式时，控制所述节流膨胀阀为全开状态。

5.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述空调器的除霜模式包括双换热器除霜模式、第一换热器除霜模式和第二换热器除霜模式；在所述双换热器除霜模式中，冷媒流向在第一流向和第二流向之间循环切换；在所述第一换热器除霜模式中，所述冷媒流向为第一流向；在所述第二换热器除霜模式中，所述冷媒流向为第二流向；其中，所述第一流向为冷媒从所述第一室外换热器流进所述第二室外换热器，所述第二流向为冷媒从所述第二室外换热器流进所述第一室外换热器；

则，所述控制器还用于：

控制所述第一三通阀的2位、所述第三三通阀的3位、所述第四三通阀的3位关闭，以及控制所述第二三通阀的1、2、3位均关闭，并控制其余阀口保持开启状态，以使所述冷媒流向为第一流向；

控制所述第一三通阀的1、2、3位均关闭，以及控制所述第二三通阀的1位、所述第三三通阀的1位、所述第四三通阀的1位关闭，并控制其余阀口保持开启状态，以使所述冷媒流向为第二流向。

6.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述室外机还包括：

第一除霜传感器，设于所述第一室外换热器上，用于检测所述第一室外换热器的第一盘管温度；

第二除霜传感器，设于所述第二室外换热器上，用于检测所述第二室外换热器的第二盘管温度；

所述控制器用于：

获取所述第一盘管温度和所述第二盘管温度；

当所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均小于或等于第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入双换热器除霜模式；当所述第一盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，以及所述第二盘管温度大于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第一换热器除霜模式；当所述第一盘管温度大于所述第一除霜温度，所述第二盘管温度小于或等于所述第一除霜温度，且持续第一运行时长时，进入第二换热器除霜模式；

在除霜过程中，若检测到所述第一盘管温度和所述第二盘管温度均大于或等于第二除霜温度，且持续第二运行时长时，退出除霜模式；其中，所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度。

7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室外机中还包括补气电磁阀，所述闪发器的补气口通过所述补气电磁阀连接所述压缩机，所述闪发器的入口连接所述室内换热器，所述闪发器的出口通过所述第一三通阀和所述第二三通阀分别连接所述第一室外换热器和所述第二室外换热器；

所述控制器还用于：当室外环温小于低温阈值时，控制所述补气电磁阀开启，以使所述闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制所述补气电磁阀关闭，以使所述闪发器停止对压缩机进行补气操作。

8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室内机还包括：

第一电磁阀，设于所述压缩机和所述室内换热器之间；

第二电磁阀，设于所述室内换热器和所述闪发器之间；

所述控制器还用于：在所述空调器启动时，开启所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；当室外环温小于低温阈值，获取所述空调器从运行状态切换到关机状态后的关机时长；在所述关机时长达到预设的关机时长阈值时，关闭所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。

9.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器中设有压缩机、闪发器、第一室外换热器、第二室外换热器和室内换热器；其中，所述闪发器用于对所述压缩机进行补气，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器用于对室外空气进行热交换，所述室内换热器用于对室内空气进行热交换；则，所述方法包括：

当空调器进入制热模式时，控制第一室外换热器和第二室外换热器并联，以使冷媒在压缩机流出并经过室内换热器换热后分别流进第一室外换热和第二室外换热器中，并使冷媒在经过第一室外换热器和第二室外换热器换热后返回压缩机；

获取室外环温；

当室外环温小于低温阈值时，控制闪发器对压缩机进行补气操作；当室外环温大于或等于低温阈值时，控制闪发器停止对压缩机进行补气操作。

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