CN113154522B - 一种多联空调机系统及除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多联机空调系统，包括：室内模块，包括多个室内机，多个室内机并联设置；多个室外模块，多个室外模块并联后与室内模块相连，且每个室外模块与室内模块形成独立的冷媒循环回路；每个室外模块分别包括室外换热器和四通阀，室外换热器与四通阀之间的管路上设有第一控制阀；室外模块还包括分气管，分气管的进气端连接在室外换热器与第一控制阀之间，出气端连接在四通阀与室内模块之间的连接管路上，分气管上设有第二控制阀；除霜过程中，本发明通过控制第一控制阀和第二控制阀的开闭，将有除霜需求的室外模块作为冷凝侧，其他室外模块作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，极大提高用户舒适性。

Description

一种多联空调机系统及除霜控制方法

技术领域

本发明属于多联空调领域，尤其涉及一种多联空调机系统及除霜控制方法。

背景技术

近年来，随着多联式热泵空调技术的迅速发展，使多联机技术日趋完善，在各种商业类建筑中得到了广泛应用。多联机根据系统组成可分为模块化多联机和整装一体机，模块化多联机是指多个室外机模块并联，从而达到提高机组容量的目的。

对于模块化多联机，小负荷和部分负荷是机组的运行常态，在此种状态下机组的运行负荷小，冷量需求小，运行模块的数量也相对较少，故制热模式运行时，为保证内机的制热量以及系统的可靠性，除霜是必不可少的。但现有模块化多联机在除霜过程有有两大问题：

1、能耗过大。在冬天制热运行时，长时间小负荷单模块运行，运行的模块结霜，而不运行的模块不结霜，但化霜时为了防止系统串气保证系统的可靠性四通阀状态必须一致，故单模块化霜时，未运行的模块也要同步启动运行化霜，此控制方法会使能耗增大。

2、舒适性较差。除霜运行时，室内机制冷，室外机化霜时会导致制热突然中断，尽管目前室内机有防冷风控制，风机不启动，但仍会向室内辐射冷量，影响用户舒适性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多联机空调系统，包括：

室内模块，包括多个室内机，所述多个室内机并联设置；

多个室外模块，所述多个室外模块并联后与所述室内模块相连，且每个所述室外模块与所述室内模块形成独立的冷媒循环回路；

每个所述室外模块分别包括室外换热器和四通阀，所述室外换热器与所述四通阀之间的管路上设有第一控制阀；所述室外模块还包括分气管，所述分气管的进气端连接在所述室外换热器与所述第一控制阀之间，出气端连接在所述四通阀与所述室内模块之间的连接管路上，所述分气管上设有第二控制阀；

除霜过程中，通过控制所述第一控制阀和所述第二控制阀的开闭，将有除霜需求的室外模块作为冷凝侧，其他室外模块作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

进一步可选地，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口与所述第二阀口和第四阀口中的其中一个导通，所述第三阀口与所述第二阀口和所述第四阀口中的另一个导通；

所述室外模块还包括压缩机，所述第一阀口与所述压缩机的排气口相连，所述第二阀口与所述室内模块相连，所述第三阀口与所述压缩机的吸气口相连，所述第四阀口与所述室外换热器相连。

进一步可选地，所述压缩机的排气口与所述第一阀口之间还设有油分离器；所述压缩机的吸气口与所述第三阀口之间还设有气液分离器。

进一步可选地，所述室内模块包括多个第二膨胀阀，所述多个第二膨胀阀与所述多个室内机的液管一一对应连接。

本发明的第二目的还提出了一种多联机空调系统的除霜控制方法，当开启的室外模块有除霜需求时，首先确定所述室外模块开启的数量n，然后根据所述室外模块开启的数量n来确定除霜时的冷媒循环路径。

进一步可选地，当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：n＝1时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块管路的通断状态，将待机室外模块作为蒸发侧，开启的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

进一步可选地，选择与有除霜需求的室外模块的制冷量相近的待机室外模块作为蒸发侧。

进一步可选地，当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：第一设定数量1＜n＜室外模块的总数N时，通过比较开启的室外模块数量与待机室外模块数量的大小来确定除霜时的冷媒循环路径。

进一步可选地，当开启的室外机模块的数量≤待机室外机模块数量时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块的管路通断状态，将待机室外模块作为蒸发侧，有除霜需求的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

进一步可选地，当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块和待机室内机的管路通断状态，将待机室外模块和待机室内机作为蒸发侧，有除霜需求的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，且作为蒸发侧的待机室外模块与待机室内机的数量之和大于或等于有除霜需求的室外模块的数量。

进一步可选地，当有多个室外模块有除霜需求时，对有除霜需求的多个室外模块同时进行除霜。

进一步可选地，当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，将所有开启的室外模块分成两组，选择其中一组室外模块优先进行除霜，通过改变优先除霜的室外模块组的冷媒循环方向、以及控制另一组室外模块的管路通断状态，将优先进行除霜的室外模块组作为冷凝侧，另一组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；待除霜完成后，再将未除霜的室外模块组作为冷凝侧，已除霜的室外模块组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，直至所有室外模块完成除霜。

进一步可选地，当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：n＝室外模块的总数N时，将所有室外模块分成两组，选择其中一组室外模块优先进行除霜，通过改变优先除霜的室外模块组的冷媒循环方向、以及控制另一组室外模块的管路通断状态，将优先进行除霜的室外模块组作为冷凝侧，另一组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；待除霜完成后，再将未除霜的室外模块组作为冷凝侧，已除霜的室外模块组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，直至所有室外模块完成除霜。

进一步可选地，根据多联机空调系统当前吸气压力对应的饱和温度的高低来对室外模块进行分组，优先对饱和温度低的室外模块组进行除霜。

进一步可选地，除霜过程中，控制作为蒸发侧的室外模块的第一控制阀将分气管进气端与四通阀之间的管路断开，控制第二控制阀将分气管导通。

进一步可选地，除霜过程中，控制作为蒸发侧的室外模块的压缩机处于停机状态。

进一步可选地，除霜过程中，控制运行中的室内机的电子膨胀阀处于关闭状态。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过判断开机模块数量来执行不同的除霜控制方式，使化霜期间，冷媒不经过正在运行的室内机，依靠室外机换热器和待机室内机进行换热，极大提高用户舒适性，化霜期间调节压缩机启停，更加节能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的室外模块系统图；

图2：为本发明实施例的四通阀结构示意图；

图3：为本发明实施例的模块化系统图；

图4：为本发明实施例的控制流程图；

图5：为本发明实施例的单模块除霜运行流程；

图:6：为本发明实施例的多模块除霜运行流程；

图7：为本发明实施例模块全开轮流除霜运行流程；

其中：1、压缩机；2、四通阀；3、第一控制阀；4、分气管；5、室外换热器；6、第二控制阀；7、第一膨胀阀；8、第一管路；9、第二管路；10、气液分离器；11、油分离器；21、第一阀口；22、第二阀口；23、第三阀口；24、第四阀口。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对模块化多联机化霜期间无法单独化霜以及化霜期间室内机向用户辐射冷量，舒适性差的问题。本实施例公开了一种多联机空调系统，如图1-图3所示，包括室内模块和多个室外模块。室内模块包括多个室内机，多个室内机并联设置；多个室外模块并联后与室内模块相连，且每个室外模块与室内模块形成独立的冷媒循环回路。每个所述室外模块分别包括室外换热器和四通阀，所述室外换热器与所述四通阀之间的管路上设有第一控制阀；所述室外模块还包括分气管，所述分气管的进气端连接在所述室外换热器与所述第一控制阀之间，出气端连接在所述四通阀与所述室内模块之间的连接管路上，所述分气管上设有第二控制阀；除霜过程中，通过控制所述第一控制阀和所述第二控制阀的开闭，将有除霜需求的室外模块作为冷凝侧，其他室外模块作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

在一些实施方式中，多联机空调系统中的室外模块不限定于四台，可以大于四台也可小于四台。本实施例以包括四台模块化机组为例对本发明的技术方案进行解释说明，但不能因此来限定本发明的保护范围。如图3所示的多联机空调系统，四台室外机模块为模块A、模块B、模块C、模块D。每个室外模块内部结构相同，如图1所示，每个室外模块分别包括依次连接的膨胀阀、室外换热器5、四通阀2和压缩机1，膨胀阀通过第一管路8与室内模块的液管相连，四通阀2通过第二管路9与室内模块的气管相连；室外换热器5与四通阀2之间的管路上设有第一控制阀3；室外模块还包括分气管4，分气管4的进气端连接在室外换热器5与第一控制阀3之间，出气端连接在第二管路9上，分气管4上设有第二控制阀6。

本实施例的多联空调系统在每个室外模块中分别增设分气管4，通过判断开机模块数量来执行不同的除霜控制方式，使化霜期间冷媒不经过正在运行的室内机，依靠室外机换热器和待机室内机进行换热，极大提高用户舒适性，化霜期间调节压缩机1启停，更加节能。

进一步可选地，如图1和图2所示，四通阀2包括第一阀口21、第二阀口22、第三阀口23和第四阀口24，第一阀口21与第二阀口22和第四阀口24中的其中一个导通，第三阀口23与第二阀口22和第四阀口24中的另一个导通；第一阀口21与压缩机1的排气口相连，第二阀口22连接第二管路9，第三阀口23与压缩机1的吸气口相连，第四阀口24与室外换热器5相连。如图2所示，四通阀2阀口分别标记为第一阀口21、第二阀口22、第三阀口23和第四阀口24，其中制冷运行时第一阀口21与第四阀口24导通、第二阀口22与第三阀口23导通，制热运行时第一阀口21与第二阀口22导通、第三阀口23与第四阀口24导通。

进一步可选地，如图1所示，压缩机1的排气口与第一阀口21之间还设有油分离器11；压缩机1的吸气口与第三阀口23之间还设有气液分离器10。压缩机1排气口与油分离器11相连，油分离器11出口与四通阀2的第一阀口21相连，第四阀口24与第一控制阀3相连，第一控制阀3与室外换热器5相连，室外换热器5出口与第一膨胀阀7相连。第一膨胀阀7与第一管路8相连。第二管路9与四通阀2的第二阀口22相连，四通阀2的第三阀口23连接气液分离器10的进口，气液分离器10的出口连接压缩机1的吸气口。分气管4与室外换热器5进口管路相连接，分气管4上设置有第二控制阀6。模块A、B、C、D通过第二管路9和第一管路8汇总后连接，第二管路9和第一管路8分别与室内机的气管和液管相连。第一控制阀3和第二控制阀6均可选地为电磁阀。

进一步可选地，室内模块包括多个第二膨胀阀，多个第二膨胀阀与多个室内机的液管一一对应连接，第二膨胀阀用于控制冷媒流经室内换热器。第一膨胀阀7和第二膨胀阀均可选地为电子膨胀阀。

本实施例还提出了上述多联机空调系统的除霜控制方法，当开启的室外模块有除霜需求时，首先确定室外模块开启的数量n，然后根据室外模块开启的数量n来确定除霜时的冷媒循环路径。本实施例首先确定制热运行的机组是否需要进入除霜状态，在进入除霜状态之前先判断室外模块开启数量，再根据室外模块开启数量决定进入不同的化霜程序，不同的化霜程序中采用不同的冷媒循环路径。

本实施例中n表示室外模块开启数量范围。

当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：n＝1时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块管路的通断状态，将待机室外模块作为蒸发侧，开启的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

对于低负荷下，室外模块开启数量较少时，此时有较多的待机室外模块，通过控制待机室外模块的管路的通断状态，并改变待除霜的室外模块管路内冷媒流向，使待机室外模块的换热器作为蒸发器吸热，待除霜室外模块作为冷凝侧，形成除霜循环。除霜期间，待除霜室外模块调节为制冷状态，使四通阀2换向，同时调节待机室外模块的第一膨胀阀7的开度，来控制流量，进而控制除霜模块的吸气过热度，保证除霜状态的最优运行，同时待机室外模块压缩机1保持待机，室内机第二膨胀阀关闭，其余模块的膨胀阀也保持关闭状态。

具体的，如图5所示，开启室外模块为1个时，为单模块除霜过程，流程如图5所示，此时开启模块数量少，利用待机室外模块换热器进行化霜，当模块A需化霜时，优先选择与其容量相近的模块，此时以B模块为例，运行方式为：A模块除霜时，A模块调节为制冷模式，四通阀2第一阀口21和第四阀口24导通，第二阀口22和第三阀口23导通。A模块的第一控制阀3打开，第二控制阀6关闭，第一膨胀阀7开度调整为最大，待机B模块的第一控制阀3关闭，第二控制阀6打开。使从模块A压缩机1中出来的高温高压的制冷剂气体，经过室外换热器5后，通过第一管路8进入模块B，流经第一膨胀阀7，节流后通过室外换热器5进行蒸发吸热，变为低温低压气体，通过分气管4进入第二管路9，最终返回模块A，经过四通阀2的第二阀口22与第三阀口23返回气液分流器，最终回到压缩机1吸气口。

进一步可选地，选择与有除霜需求的室外模块的制冷量相近的待机室外模块作为蒸发侧。将室内机电子膨胀阀开度调节为0，待除霜室外模块调节为制冷状态，取容量相近的待机室外机模块，调整待机室外模块阀门状态，使从待除霜室外模块换热器出口的冷媒进入待机室外模块的换热器吸热，再返回除霜模块的低压气管。

当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：第一设定数量1＜n＜室外模块的总数N时，通过比较开启的室外模块数量与待机室外模块数量的大小来确定除霜时的冷媒循环路径。对于室外模块开启数量稍多，但仍有待机室外模块时，则根据开启的室外模块的数量与待机室外模块的数量进行比较，根据比较结果来决定是否引入待机室内机。包括以下三种情况：

其一：当开启的室外机模块的数量≤待机室外机模块数量时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块的管路通断状态，将待机室外模块作为蒸发侧，有除霜需求的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，且作为蒸发侧的待机室外模块的数量与有除霜需求的室外模块的数量相等。

具体的，当开启的室外机模块的数量≤待机室外机模块数量时，当室外模块有五个，开启了其中两个，另三个待机，将开启的这两个室外模块作为冷凝侧，从待机室外模块中选取两个室外模块作为蒸发侧，当开启的这两个室外模块需要化霜时，将开启的这两个室外模块调整为制冷模式，作为冷凝侧的室外模块的第一控制阀3打开，第二控制阀6关闭，第一膨胀阀7开度调整为最大，将作为蒸发侧的室外模块的压缩机1保持待机状态，第一控制阀3关闭，第二控制阀6打开，所有室内机的第二膨胀阀开度调节为0，由压缩机1出来的高温高压的气体，经过四通阀2，到室外换热器5中形成中温中压液体，中温中压液体经过作为蒸发侧的室外模块的第一膨胀阀7节流后，进入室外换热器5.蒸发吸热成低温低压的气体，经总气管进入作为冷凝侧的室外模块的气液分离器10中，最终回到压缩机1吸气口。

其二：当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块和待机室内机的管路通断状态，将待机室外模块和待机室内机作为蒸发侧，有除霜需求的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，且作为蒸发侧的待机室外模块与待机室内机的数量之和与有除霜需求的室外模块的数量相等。

上述方案中，对于室外模块开启数量稍多，但仍有待机室外模块时，因开启的室外模块较多，除霜需求较大，仅将待机的室外模块作为蒸发无法满足除霜需求，由于此时有部分待机室内机，通过控制待机室外模块的管路通断状态，改变室内管路内冷媒流向，将待机室内机和待机室外模块作为蒸发端，有除霜需求的室外模块作为冷凝端，形成除霜循环。除霜期间，运行室内机的第二膨胀阀关闭，待机室外模块第一膨胀阀7和待机室内机的第二膨胀阀动态调节，控制进入蒸发侧的冷媒流量，迅速完成除霜。

具体的，当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，为多模块除霜，但仍有模块处于待机状态。此时利用待机室外机换热器和待机室内机进行除霜运行。当室外模块有五个，开启了其中四个，另一个待机，当这四个室外模块有除霜需求时，将这四个室外模块调整为制冷模式，将这四个室外模块作为冷凝侧，将待机的室外模块、及选取三个室内机同时作为蒸发侧，此时将作为冷凝侧的四通阀2的第一阀口21与第四阀口24导通，第二阀口22与第三阀口23导通。作为冷凝侧的室外模块的第一控制阀3打开，第二控制阀6关闭，第一膨胀阀7开度调整为最大，作为蒸发侧的室外模块压缩机1保持待机状态，第一控制阀3关闭，第二控制阀6打开。选取的三个待机室内机的第二膨胀阀开度调节为最大，运行室内机的第二膨胀阀开度调为0。制冷剂从作为冷凝侧的室外模块的第一管路8汇总后，分为两支路，其中一路进入待机室外模块室外的换热器5进行换热，经过分气管4回到第二管路9；另一路进入选取的三个待机内机进行换热，换热后汇合至总气管，回到作为冷凝侧的室外模块的低压端，完成除霜流程。

进一步可选地，当有多个室外模块有除霜需求时，对有除霜需求的多个的室外模块同时进行除霜。待机室外机模块的运行方式同上述方式，调节待机室内机的第二膨胀阀开度，关闭运行室内机的第二膨胀阀，使从待除霜室外模块换热器出来的冷媒一部分流经待机室外模块吸热，一部分流经待机室内机吸热，最后都返回至待除霜室外模块的低压管路，即第二管路9。

其三：当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，将所有开启的室外模块分成两组，选择其中一组室外模块优先进行除霜，通过改变优先除霜的室外模块组的冷媒循环方向、以及控制另一组室外模块的管路通断状态，将优先进行除霜的室外模块组作为冷凝侧，另一组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；待除霜完成后，再将未除霜的室外模块组作为冷凝侧，已除霜的室外模块组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，直至所有室外模块完成除霜。

具体的，当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，可以采用轮换除霜的方式，当室外模块有五个，开启了其中四个，另一个待机，当开启的这四个需要除霜时，将这四个室外模块分为两组，每组有两个室外模块，将其中一组的两个室外模块转为制冷模式，作为冷凝侧，另外两个室外模块作为蒸发侧。将作为冷凝侧的两个室外模块的第一控制阀3打开，第二控制阀6关闭，第一膨胀阀7开度调整为最大，将作为蒸发侧的另外两个室外模块停机，压缩机1保持待机状态，第一控制阀3关闭，第二控制阀6打开，所有室内机的第二膨胀阀开度调节为0，由压缩机1出来的高温高压的气体，经过四通阀2，到室外换热器5中形成中温中压液体，中温中压液体经过作为蒸发侧的室外模块的第一膨胀阀7节流后，进入室外换热器5.蒸发吸热成低温低压的气体，经总气管进入作为冷凝侧的室外模块的气液分离器10中，最终回到压缩机1吸气口，完成一个除霜循环。待作为冷凝侧的一组模块除霜完成后，再对作为蒸发侧的室外模块进行除霜，运行流程同上。

当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：n＝室外模块的总数N时，将所有室外模块分成两组，选择其中一组室外模块优先进行除霜，通过改变优先除霜的室外模块组的冷媒循环方向、以及控制另一组室外模块的管路通断状态，将优先进行除霜的室外模块组作为冷凝侧，另一组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；待除霜完成后，再将未除霜的室外模块作为冷凝侧，已除霜的室外模块作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，直至所有室外模块完成除霜。

对于模块全开时，只利用室外模块进行除霜，采用两组轮流除霜的方式。因所有模块都处于运行状态，优先除霜的模块组切换为制冷状态，四通阀2完成换向，其余模块停机，通过控制第一控制阀3和第二控制阀6的开闭来使停机的室外模块作为蒸发侧，待除霜室外模块组作为冷凝侧，形成除霜过循环，除霜完成后，若再有除霜需要，则进行换向，使刚完成除霜的室外模块组作为蒸发侧，未除霜的室外模块组作为冷凝侧，再次进行除霜，除霜期间，所有室内机的第二膨胀阀关闭。

具体的，如图7所示，当所有室外模块全部开启时，流程如图7，此时外机模块全部开启，采用轮换除霜的方式，当A、B模块需要除霜时，A、B模块转为制冷模式，A、B模块的第一控制阀3打开，第二控制阀6关闭，第一膨胀阀7开度调整为最大，C、D模块停机，压缩机1保持待机状态，第一控制阀3关闭，第二控制阀6打开，所有室内机的第二膨胀阀开度调节为0，由压缩机1出来的高温高压的气体，经过四通阀2，到室外换热器5中形成中温中压液体，中温中压液体经过C、D模块的第一膨胀阀7节流后，进入室外换热器5.蒸发吸热成低温低压的气体，经总气管进入A、B模块的气液分离器10中，最终回到压缩机1吸气口，完成一个除霜循环。A、B模块除霜完成后，C、D模块进行除霜，运行流程同上。

进一步可选地，根据多联机空调系统当前吸气压力下各室外模块对应的饱和温度的高低来对室外模块进行分组，优先对饱和温度低的室外模块组进行除霜。所有室内机的第二膨胀阀开度调节为0，待除霜室外模块调节为制冷模式，其余室外模块停机，调整停机室外模块的第一控制阀3和第二控制阀6的开闭状态，使从待除霜室外模块换热器出口的冷媒进入停机模块的换热器吸热，再返回除霜模块的第二管路9。若待除霜模块化数量较多采用两模块一组进行化霜，一组除霜完成后，下一组再进行除霜。所有模块除霜完成之前，冷媒不流经室内侧。

进一步可选地，除霜过程中，控制作为蒸发侧的室外模块的第一控制阀3将分气管4进气端与四通阀2之间的管路断开，控制第二控制阀6将分气管4导通。

进一步可选地，除霜过程中，控制作为蒸发侧的室外模块的压缩机1处于停机状态。

进一步可选地，除霜过程中，控制运行中的室内机的第二电子膨胀阀处于关闭状态。

本实施例的控制方法具体流程如图4所示：

S1、上电后机组进入制热运行后，实时监控数据是否有机组需要除霜，若无则保持继续运行。

S2、若有除霜需求，则判断当前室外模块开启数量。

S3、若开启数量属于N1区间，即N1＝1，则执行单模块除霜运行，仅利用待机室外模块进行除霜。

S4、若开启数量不属于N1区间，则继续与N2区间进行判断。

S5、若开启数量属于N2区间,即1＜N2＜总数N，则判断开启的室外模块的数量是否大于待机室外模块的数量，若判断结果为是，则利用待机室外模块和待机室内机进行除霜；若判断结构为否，则利用待机室外模块单独除霜。

S6、若开启数量不属于N2区间，则判定为N3区间，即N3＝N，利用待机室外模块进行两两轮流除霜。

S7、除霜完成后继续判断机机组是否有除霜需求。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (16)

1.一种多联机空调系统，其特征在于，包括：

室内模块，包括多个室内机，所述多个室内机并联设置；

多个室外模块，所述多个室外模块并联后与所述室内模块相连，且每个所述室外模块与所述室内模块形成独立的冷媒循环回路；

每个所述室外模块分别包括室外换热器和四通阀，所述室外换热器与所述四通阀之间的管路上设有第一控制阀；所述室外模块还包括分气管，所述分气管的进气端连接在所述室外换热器与所述第一控制阀之间，出气端连接在所述四通阀与所述室内模块之间的连接管路上，所述分气管上设有第二控制阀；

除霜过程中，通过控制所述第一控制阀和所述第二控制阀的开闭，将有除霜需求的室外模块作为冷凝侧，其他室外模块作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；当开启的室外模块有除霜需求时，首先确定所述室外模块开启的数量n，然后根据所述室外模块开启的数量n来确定除霜时的冷媒循环路径；当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：第一设定数量1＜n＜室外模块的总数N时，通过比较开启的室外模块数量与待机室外模块数量的大小来确定除霜时的冷媒循环路径。

2.根据权利要求1所述的一种多联机空调系统，其特征在于，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口与所述第二阀口和第四阀口中的其中一个导通，所述第三阀口与所述第二阀口和所述第四阀口中的另一个导通；

所述室外模块还包括压缩机，所述第一阀口与所述压缩机的排气口相连，所述第二阀口与所述室内模块相连，所述第三阀口与所述压缩机的吸气口相连，所述第四阀口与所述室外换热器相连。

3.根据权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述压缩机的排气口与所述第一阀口之间还设有油分离器；所述压缩机的吸气口与所述第三阀口之间还设有气液分离器。

4.根据权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，所述室内模块包括多个第二膨胀阀，所述多个第二膨胀阀与所述多个室内机的液管一一对应连接。

5.一种权利要求1-4任意一项所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，当开启的室外模块有除霜需求时，首先确定所述室外模块开启的数量n，然后根据所述室外模块开启的数量n来确定除霜时的冷媒循环路径；

当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：第一设定数量1＜n＜室外模块的总数N时，通过比较开启的室外模块数量与待机室外模块数量的大小来确定除霜时的冷媒循环路径。

6.根据权利要求5所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，

当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：n＝1时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块管路的通断状态，将待机室外模块作为蒸发侧，开启的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

7.根据权利要求6所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，选择与有除霜需求的室外模块的制冷量相近的待机室外模块作为蒸发侧。

8.根据权利要求5所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，当开启的室外机模块的数量≤待机室外机模块数量时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块的管路通断状态，将待机室外模块作为蒸发侧，有除霜需求的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜。

9.根据权利要求5所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，通过改变待除霜的室外模块的冷媒循环方向、以及控制待机室外模块和待机室内机的管路通断状态，将待机室外模块和待机室内机作为蒸发侧，有除霜需求的室外模块作为冷凝侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，且作为蒸发侧的待机室外模块与待机室内机的数量之和大于或等于有除霜需求的室外模块的数量。

10.根据权利要求8或9所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，当有多个室外模块有除霜需求时，对有除霜需求的多个室外模块同时进行除霜。

11.根据权利要求5所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，当开启的室外机模块的数量＞待机室外机模块数量时，将所有开启的室外模块分成两组，选择其中一组室外模块优先进行除霜，通过改变优先除霜的室外模块组的冷媒循环方向、以及控制另一组室外模块的管路通断状态，将优先进行除霜的室外模块组作为冷凝侧，另一组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；待除霜完成后，再将未除霜的室外模块组作为冷凝侧，已除霜的室外模块组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，直至所有室外模块完成除霜。

12.根据权利要求5所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，

当开启的室外模块有除霜需求，且室外模块开启的数量n满足：n＝室外模块的总数N时，将所有室外模块分成两组，选择其中一组室外模块优先进行除霜，通过改变优先除霜的室外模块组的冷媒循环方向、以及控制另一组室外模块的管路通断状态，将优先进行除霜的室外模块组作为冷凝侧，另一组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜；待除霜完成后，再将未除霜的室外模块组作为冷凝侧，已除霜的室外模块组作为蒸发侧以形成冷媒循环流路来进行除霜，直至所有室外模块完成除霜。

13.根据权利要求12所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，根据多联机空调系统当前吸气压力对应的饱和温度的高低来对室外模块进行分组，优先对饱和温度低的室外模块组进行除霜。

14.根据权利要求6-9、11-13任意一项所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，除霜过程中，控制作为蒸发侧的室外模块的第一控制阀将分气管进气端与四通阀之间的管路断开，控制第二控制阀将分气管导通。

15.根据权利要求14所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，除霜过程中，控制作为蒸发侧的室外模块的压缩机处于停机状态。

16.根据权利要求14所述的多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，除霜过程中，控制运行中的室内机的电子膨胀阀处于关闭状态。

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