CN111928454A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

空调器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111928454A
CN111928454A CN202010763498.2A CN202010763498A CN111928454A CN 111928454 A CN111928454 A CN 111928454A CN 202010763498 A CN202010763498 A CN 202010763498A CN 111928454 A CN111928454 A CN 111928454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
air conditioner
compressor
frequency
coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010763498.2A
Other languages
English (en)
Inventor
余祥云
王新民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd filed Critical Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN202010763498.2A priority Critical patent/CN111928454A/zh
Publication of CN111928454A publication Critical patent/CN111928454A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/87—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units
    • F24F11/871—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units by controlling outdoor fans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：根据压缩机运行第一预定时间之前的第一压缩机频率和运行第一预定时间之后的第二压缩机频率，确定压缩机的频率变化值；根据压缩机的实际排气温度，确定排气温度差值；根据频率变化值和排气温度差值，确定电子膨胀阀的开度调节值，开度调节值＝比例系数×所述排气温度差值+积分系数×排气温度差值的变化积分值+频率变化值×频率变化系数×室外环境温度系数；根据开度调节值得到电子膨胀阀的目标开度值。根据本发明的空调器控制方法，使电子膨胀阀的开度的响应速度较快，可以避免空调器出现冷媒流动噪音以及排气温度波动等问题，保证用户的使用舒适性。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
相关技术中，空调器的电子膨胀阀开度的响应速度较慢，从而导致空调器出现比较明显的冷媒流动噪音和排气温度波动等问题，一方面，会影响空调器的能效，另一方面，会降低用户的使用舒适性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器控制方法，使电子膨胀阀的开度的响应速度较快，从而避免出现冷媒流动噪音和排气温度波动等问题，提升用户体验。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述空调器控制方法的空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：根据压缩机运行第一预定时间之前的第一压缩机频率和运行所述第一预定时间之后的第二压缩机频率，确定所述压缩机的频率变化值，所述频率变化值为所述第一压缩机频率和所述第二压缩机频率的差值；根据所述压缩机运行所述第一预定时间之后的实际排气温度，确定所述压缩机的排气温度差值，所述排气温度差值为所述压缩机的目标排气温度与所述实际排气温度的差值；根据所述频率变化值和所述排气温度差值，确定电子膨胀阀的开度调节值，其中，所述开度调节值＝比例系数×所述排气温度差值+积分系数×所述排气温度差值的变化积分值+所述频率变化值×频率变化系数×室外环境温度系数，所述比例系数、所述积分系数、所述频率变化系数和所述室外环境温度系数均为常数；根据所述开度调节值得到所述电子膨胀阀的目标开度值，所述目标开度值为所述电子膨胀阀的初始开度与所述开度调节值之和。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过根据频率变化值和排气温度差值确定电子膨胀阀的开度调节值，且开度调节值＝比例系数×排气温度差值+积分系数×排气温度差值的变化积分值+频率变化值×频率变化系数×室外环境温度系数，使电子膨胀阀的开度的响应速度较快，可以避免空调器出现冷媒流动噪音以及排气温度波动等问题，从而可以提高空调器的能效，保证用户的使用舒适性。
根据本发明的一些实施例，在所述压缩机运行所述第一预定时间之后，还包括：S1、获取室外环境温度、室外风机转速和室内风机转速；S2、根据所述室外风机转速，确定室外风机转速修正值；S3、根据所述室内风机转速，确定室内风机转速修正值；S4、根据所述第二压缩机频率、所述室外环境温度、所述室外风机转速修正值、所述室内风机转速修正值和所述实际排气温度，得到所述目标排气温度，其中，所述目标排气温度＝所述第二压缩机频率×第一频率系数+所述室外环境温度×第一温度系数+所述室外风机转速修正值+所述室内风机转速修正值，所述室外风机转速修正值、所述室内风机转速修正值、所述第一频率系数和所述第一温度系数均为常数。
根据本发明的一些实施例，当所述空调器每运行所述第一预定时间后，重复步骤S1-S4。
根据本发明的一些实施例，所述第一预定时间为t1，其中，所述t1满足：90s≤t1≤150s。
根据本发明的一些实施例，在所述压缩机运行所述第一预定时间之前，还包括初始运行阶段，所述初始运行阶段包括：S5、获取室外环境温度；S6、根据所述第一压缩机频率和所述室外环境温度，确定所述电子膨胀阀的所述初始开度，其中，所述初始开度＝预设初始开度+所述第一压缩机频率×第二频率系数+所述室外环境温度×第二温度系数，所述第二频率系数和所述第二温度系数均为常数；S7、调节所述电子膨胀阀的开度至所述初始开度。
根据本发明的一些实施例，当所述空调器每运行第二预定时间后，重复步骤S5-S7。
根据本发明的一些实施例，所述第二预定时间为t2，其中，所述t2满足：30s≤t2≤60s。
根据本发明的一些实施例，所述空调器的所述初始运行阶段的持续时间为t3，其中，所述t3满足：5min≤t3≤8min。
根据本发明的一些实施例，当所述目标开度值大于所述电子膨胀阀的最大开度值，则将所述电子膨胀阀的开度调节为所述最大开度值；当所述目标开度值小于所述电子膨胀阀的最小开度值，则将所述电子膨胀阀的开度调节为所述最小开度值；当所述目标开度值大于等于所述最小开度值且小于等于所述最大开度值，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度值。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的空调器控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的空调器控制方法的确定压缩机的目标排气温度的流程示意图；
图3是根据本发明实施例的空调器控制方法的初始运行阶段的流程示意图；
图4是根据本发明实施例的空调器控制方法的判断电子膨胀阀的开度的逻辑示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法。
如图1所示，根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：
根据压缩机运行第一预定时间之前的第一压缩机频率和运行第一预定时间之后的第二压缩机频率，确定压缩机的频率变化值，该频率变化值为第一压缩机频率和第二压缩机频率的差值。其中，第一压缩机频率和第二压缩机频率的单位为“赫兹(Hz)”。
根据压缩机运行第一预定时间之后的实际排气温度，确定压缩机的排气温度差值，该排气温度差值为压缩机的目标排气温度与实际排气温度的差值；
根据频率变化值和排气温度差值，确定电子膨胀阀的开度调节值。
上述开度调节值满足以下关系式：开度调节值＝比例系数×排气温度差值+积分系数×排气温度差值的变化积分值+频率变化值×频率变化系数×室外环境温度系数。
在上述公式中，排气温度差值的单位为“摄氏度(℃)”；频率变化值的单位为“赫兹(Hz)”；由于电子膨胀阀开度的调节结构通常为步进电机，因此将步进电机转动的最小角度范围称为一步，上述开度调节值的单位为“步”。
其中，上述比例系数、积分系数、频率变化系数和室外环境温度系数均为常数。这里，需要说明的是，比例系数、积分系数、频率变化系数和室外环境温度系数可以分别为预设的常数值，这些系数可以根据空调器的机型以及具体的运行模式等确定。当空调器的运行模式不同时，例如空调器运行制冷模式、制热模式或除湿模式时，上述比例系数、积分系数、频率变化系数和室外环境温度系数可以不同。
根据开度调节值得到电子膨胀阀的目标开度值，目标开度值为电子膨胀阀的初始开度与上述开度调节值之和。
例如，开度调节值既可以为正值，也可以为负值。开度调节值的正负可以表示电子膨胀阀的调节方向。举例而言，当电子膨胀阀的初始开度为240步时，如果开度调节值为正值例如10步，则目标开度值为250步，与初始开度相比，电子膨胀阀的开度变大，可以提高冷媒的流量；如果开度调节值为负值例如-10步，则目标开度值为230步，与初始开度相比，电子膨胀阀的开度减小，可以降低冷媒的流量。
由此，通过上述步骤，电子膨胀阀的开度调节值可以通过频率变化值和排气温度差值共同来确定，与现有的电子膨胀阀的开度控制方式相比，可以提高电子膨胀阀的开度的响应速度，使电子膨胀阀在实现有效的节流效果的同时，避免空调器出现冷媒流动噪音以及排气温度波动等问题，进而可以提高空调器的能效，保证用户的使用舒适性。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过根据频率变化值和排气温度差值确定电子膨胀阀的开度调节值，且开度调节值＝比例系数×排气温度差值+积分系数×排气温度差值的变化积分值+频率变化值×频率变化系数×室外环境温度系数，使电子膨胀阀的开度的响应速度较快，可以避免空调器出现冷媒流动噪音以及排气温度波动等问题，从而可以提高空调器的能效，保证用户的使用舒适性。
在本发明的一些实施例中，参照图2，在压缩机运行第一预定时间之后，还包括：
S1、获取室外环境温度、室外风机转速和室内风机转速；
S2、根据室外风机转速，确定室外风机转速修正值。例如，在该步骤中，室外风机转速不同，对应的室外风机转速修正值可以不同，例如室外风机转速越大，室外风机转速修正值可以越大。
S3、根据室内风机转速，确定室内风机转速修正值。类似地，在该步骤中，室内风机转速不同，对应的室内风机转速修正值可以不同。例如室内风机转速可以包括低、中、高三个档位，当室内风机转速为高档位时，室内风机转速修正值可以较大例如为2转/分(rpm)；当室内风机转速为中档位时，室内风机转速修正值可以较小例如为1rpm；当室内风机转速为低档位时，室内风机转速修正值可以小于1rpm。
S4、根据第二压缩机频率、室外环境温度、室外风机转速修正值、室内风机转速修正值和实际排气温度，得到目标排气温度。
其中，目标排气温度＝第二压缩机频率×第一频率系数+室外环境温度×第一温度系数+室外风机转速修正值+室内风机转速修正值。
在上述公式中，目标排气温度和室外环境温度的单位均为“摄氏度(℃)”；室外风机转速修正值和室内风机转速修正值的单位可以为“rpm”。
室外风机转速修正值、室内风机转速修正值、第一频率系数和第一温度系数均为常数。需要说明的是，室外风机转速修正值、室内风机转速修正值、第一频率系数和第一温度系数分别为预设的常数值，可以根据空调器的实际运行情况测试得出。当空调器的机型以及具体的运行模式不同时，室外风机转速修正值、室内风机转速修正值、第一频率系数和第一温度系数可以不同。
由此，上述室外风机转速修正值和室内风机转速修正值可以使压缩机的目标排气温度更加准确，避免目标排气温度过高或过低，从而可以根据目标排气温度计算出压缩机的排气温度差值，进而使电子膨胀阀的开度调节值更加准确，有效避免产生冷媒流动噪音和排气温度波动等问题。
需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3、S4等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3、S4的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照S1-S4的顺序进行控制。
进一步地，当空调器每运行第一预定时间后，重复步骤S1-S4。也就是说，当空调器每运行第一预定时间后，重新获取室外环境温度、室外风机转速和室内风机转速，然后根据重新获取的室外风机转速，重新确定室外风机转速修正值；根据重新获取的室内风机转速，重新确定室内风机转速修正值；最后根据重新获取的第二压缩机频率、室外环境温度、室外风机转速修正值、室内风机转速修正值和实际排气温度，重新计算目标排气温度。这样，每隔第一预定时间后，可以根据当前的第二压缩机频率、室外环境温度、室外风机转速修正值、室内风机转速修正值和实际排气温度重新计算目标排气温度，从而可以重新确定压缩机的排气温度差值并重新确定电子膨胀阀的开度调节值，使电子膨胀阀的目标开度值可以每隔第一预定时间重新调节一次，保证电子膨胀阀的目标开度值可以保持在合理的范围之内，从而在起到有效的节流作用的同时，保证空调器的能效，提升用户体验。
在本发明的一些可选实施例中，第一预定时间为t1，其中，t1满足：90s≤t1≤150s。具体地，例如，当t1＜90s时，第一预定时间过短，电子膨胀阀的开度调节过于频繁，从而可能提高空调器的能耗；当t1＞150s时，第一预定时间过长，当压缩机的频率产生变化时，电子膨胀阀的开度可能不能实时响应压缩机的频率变化，从而可能产生冷媒流动噪音和排气温度波动等问题，用户体验较差。由此，通过使t1满足：90s≤t1≤150s，第一预定时间较为合理，在保证电子膨胀阀的开度可以实时响应压缩机的频率变化的同时，可以降低空调器的能耗，提升用户体验。
在本发明的一些实施例中，结合图3，在压缩机运行第一预定时间之前，还包括初始运行阶段，初始运行阶段包括：
S5、获取室外环境温度；
S6、根据第一压缩机频率和室外环境温度，确定电子膨胀阀的初始开度。
其中，初始开度＝预设初始开度+第一压缩机频率×第二频率系数+室外环境温度×第二温度系数。
例如，当空调器开机运行时，电子膨胀阀的开度为预设初始开度。上述预设初始开度在不同运行模式例如制冷模式、制热模式和除湿模式下可以不同。其中，第二频率系数和第二温度系数均为常数。当空调器的机型以及具体的运行模式不同时，第二频率系数和第二温度系数可以不同。
例如，第二频率系数和第二温度系数可以为预设的常数值，可以根据空调器的实际运行情况确定。第二频率系数和第一频率系数可以不同，第二温度系数与第一温度系数可以不同。
S7、调节电子膨胀阀的开度至初始开度。
由此，通过上述步骤S5-S7，在空调器的初始运行阶段，由于压缩机的排气温度较低，从而可以无需引入压缩机的排气温度，仅根据第一压缩机频率和室外环境温度就可以确定电子膨胀阀的初始开度，控制简单。
进一步地，当空调器每运行第二预定时间后，重复步骤S5-S7。如此设置，每隔第二预定时间，可以根据重新获取的第一压缩机频率和室外环境温度以重新确定电子膨胀阀的初始开度，保证电子膨胀阀的初始开度可以保持在合理的范围之内，从而在起到有效的节流作用的同时，保证空调器的能效，提升用户体验。
在本发明的一些实施例中，第二预定时间为t2，其中，t2满足：30s≤t2≤60s。具体地，例如，t2可以等于30s。当t2＜30s时，第二预定时间过短，第一压缩机频率和室外环境温度可能并未发生明显变化，没有必要重新执行步骤S5-S7；当t2＞60s时，第二预定时间过长，当第一压缩机频率和室外环境温度产生变化时，电子膨胀阀的初始开度可能不能实时响应第一压缩机频率和室外环境温度的变化，从而同样可能产生冷媒流动噪音和排气温度波动等问题，导致用户体验较差。由此，通过使t2满足：30s≤t2≤60s，第二预定时间较为合理，在保证电子膨胀阀的初始开度可以实时响应第一压缩机频率和室外环境温度的变化的同时，可以降低空调器的能耗，提升用户体验。
在本发明的一些实施例中，空调器的初始运行阶段的持续时间为t3，其中，t3满足：5min≤t3≤8min。例如，当t3＜5min时，空调器的初始运行阶段的持续时间过短，压缩机的排气温度可能较低，排气温度对开度调节值的影响较小；当t3＞8min时，空调器的初始运行阶段的持续时间过长，可能导致当压缩机的排气温度达到一定的温度效果后电子膨胀阀的开度仍为初始开度，电子膨胀阀的开度调节值不能随排气温度差值的变化而变化，从而可能出现比较明显的冷媒流动噪音。由此，通过使t3满足：5min≤t3≤8min，使压缩机的排气温度达到一定值以后才开始进行电子膨胀阀的开度调节值的计算，且电子膨胀阀的开度调节值可以及时响应排气温度差值的变化，避免出现冷媒流动噪音，提升用户体验。可选地，t3可以为8min。但不限于此。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，当目标开度值大于电子膨胀阀的最大开度值，则将电子膨胀阀的开度调节为最大开度值；当目标开度值小于电子膨胀阀的最小开度值，则将电子膨胀阀的开度调节为最小开度值；当目标开度值大于等于最小开度值且小于等于最大开度值，则将电子膨胀阀的开度调节至目标开度值。例如，电子膨胀阀内通常设有限位装置，当电子膨胀阀的开度调节为最大开度值时，电子膨胀阀的转子与限位装置接触，当电子膨胀阀的转子继续转动时，转子会与限位装置产生较大的作用力，可能导致转子或限位装置损坏。由此，通过上述设置，使电子膨胀阀的开度可以位于最大开度值和最小开度值之间，避免损坏电子膨胀阀内的零部件，保证电子膨胀阀具有较高的结构稳定性和可靠性。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过采用上述空调器控制方法，可以避免空调器出现冷媒流动噪音以及排气温度波动等问题，从而可以提高空调器的能效，保证用户具有较好的体验。
根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据压缩机运行第一预定时间之前的第一压缩机频率和运行所述第一预定时间之后的第二压缩机频率，确定所述压缩机的频率变化值，所述频率变化值为所述第一压缩机频率和所述第二压缩机频率的差值；
根据所述压缩机运行所述第一预定时间之后的实际排气温度，确定所述压缩机的排气温度差值，所述排气温度差值为所述压缩机的目标排气温度与所述实际排气温度的差值；
根据所述频率变化值和所述排气温度差值，确定电子膨胀阀的开度调节值，其中，所述开度调节值＝比例系数×所述排气温度差值+积分系数×所述排气温度差值的变化积分值+所述频率变化值×频率变化系数×室外环境温度系数，所述比例系数、所述积分系数、所述频率变化系数和所述室外环境温度系数均为常数；
根据所述开度调节值得到所述电子膨胀阀的目标开度值，所述目标开度值为所述电子膨胀阀的初始开度与所述开度调节值之和。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述压缩机运行所述第一预定时间之后，还包括：
S1、获取室外环境温度、室外风机转速和室内风机转速；
S2、根据所述室外风机转速，确定室外风机转速修正值；
S3、根据所述室内风机转速，确定室内风机转速修正值；
S4、根据所述第二压缩机频率、所述室外环境温度、所述室外风机转速修正值、所述室内风机转速修正值和所述实际排气温度，得到所述目标排气温度，
其中，所述目标排气温度＝所述第二压缩机频率×第一频率系数+所述室外环境温度×第一温度系数+所述室外风机转速修正值+所述室内风机转速修正值，
所述室外风机转速修正值、所述室内风机转速修正值、所述第一频率系数和所述第一温度系数均为常数。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述空调器每运行所述第一预定时间后，重复步骤S1-S4。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述第一预定时间为t1，其中，所述t1满足：90s≤t1≤150s。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述压缩机运行所述第一预定时间之前，还包括初始运行阶段，所述初始运行阶段包括：
S5、获取室外环境温度；
S6、根据所述第一压缩机频率和所述室外环境温度，确定所述电子膨胀阀的所述初始开度，
其中，所述初始开度＝预设初始开度+所述第一压缩机频率×第二频率系数+所述室外环境温度×第二温度系数，
所述第二频率系数和所述第二温度系数均为常数；
S7、调节所述电子膨胀阀的开度至所述初始开度。
6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述空调器每运行第二预定时间后，重复步骤S5-S7。
7.根据权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述第二预定时间为t2，其中，所述t2满足：30s≤t2≤60s。
8.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的所述初始运行阶段的持续时间为t3，其中，所述t3满足：5min≤t3≤8min。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，
当所述目标开度值大于所述电子膨胀阀的最大开度值，则将所述电子膨胀阀的开度调节为所述最大开度值；
当所述目标开度值小于所述电子膨胀阀的最小开度值，则将所述电子膨胀阀的开度调节为所述最小开度值；
当所述目标开度值大于等于所述最小开度值且小于等于所述最大开度值，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度值。
10.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-9中任一项所述的空调器控制方法。
CN202010763498.2A 2020-07-31 2020-07-31 空调器及其控制方法 Pending CN111928454A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010763498.2A CN111928454A (zh) 2020-07-31 2020-07-31 空调器及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010763498.2A CN111928454A (zh) 2020-07-31 2020-07-31 空调器及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111928454A true CN111928454A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73315965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010763498.2A Pending CN111928454A (zh) 2020-07-31 2020-07-31 空调器及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111928454A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112413754A (zh) * 2020-12-07 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 一种空气除湿系统、方法及空调设备
CN112556129A (zh) * 2020-12-11 2021-03-26 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调电子膨胀阀控制的方法、装置及空调
CN113587338A (zh) * 2021-06-28 2021-11-02 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机排气温度控制方法、装置及空调器
CN113719987A (zh) * 2021-07-27 2021-11-30 珠海拓芯科技有限公司 电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器
CN113983643A (zh) * 2021-11-05 2022-01-28 海信（广东）空调有限公司 空调器的控制方法
CN114165893A (zh) * 2021-11-30 2022-03-11 珠海格力电器股份有限公司 一种机房制冷系统的控制装置、方法和机房制冷系统
CN114383268A (zh) * 2021-12-27 2022-04-22 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质
CN114543328A (zh) * 2022-01-17 2022-05-27 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114935226A (zh) * 2022-05-16 2022-08-23 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质
CN114963542A (zh) * 2021-02-18 2022-08-30 青岛海尔新能源电器有限公司 热水器控制方法、装置、热水器及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1019391A (ja) * 1996-06-28 1998-01-23 Daikin Ind Ltd 空気調和機の制御装置
CN103512145A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 珠海格力电器股份有限公司 一种空调机组用电子膨胀阀的调节方法及调节装置
CN104110799A (zh) * 2013-05-30 2014-10-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器电子膨胀阀的综合控制方法及电路
CN105091440A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 Tcl空调器(中山)有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置
CN106568243A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 广东美的暖通设备有限公司 空调器及空调器中节流元件的控制方法和装置
CN106642532A (zh) * 2016-11-16 2017-05-10 海信（山东）空调有限公司 一种空调器控制方法
CN107642873A (zh) * 2017-10-31 2018-01-30 海信（山东）空调有限公司 一种空调及其启动时电子膨胀阀开度控制方法
CN110388769A (zh) * 2019-07-10 2019-10-29 郑州海尔空调器有限公司 电子膨胀阀的控制方法及控制系统
CN110595020A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 珠海格力电器股份有限公司 空调系统的补气控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN111076353A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种电子膨胀阀开度控制方法、装置及空调器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1019391A (ja) * 1996-06-28 1998-01-23 Daikin Ind Ltd 空気調和機の制御装置
CN103512145A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 珠海格力电器股份有限公司 一种空调机组用电子膨胀阀的调节方法及调节装置
CN104110799A (zh) * 2013-05-30 2014-10-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器电子膨胀阀的综合控制方法及电路
CN105091440A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 Tcl空调器(中山)有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置
CN106568243A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 广东美的暖通设备有限公司 空调器及空调器中节流元件的控制方法和装置
CN106642532A (zh) * 2016-11-16 2017-05-10 海信（山东）空调有限公司 一种空调器控制方法
CN107642873A (zh) * 2017-10-31 2018-01-30 海信（山东）空调有限公司 一种空调及其启动时电子膨胀阀开度控制方法
CN110388769A (zh) * 2019-07-10 2019-10-29 郑州海尔空调器有限公司 电子膨胀阀的控制方法及控制系统
CN110595020A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 珠海格力电器股份有限公司 空调系统的补气控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN111076353A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种电子膨胀阀开度控制方法、装置及空调器

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112413754A (zh) * 2020-12-07 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 一种空气除湿系统、方法及空调设备
CN112556129A (zh) * 2020-12-11 2021-03-26 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调电子膨胀阀控制的方法、装置及空调
CN114963542A (zh) * 2021-02-18 2022-08-30 青岛海尔新能源电器有限公司 热水器控制方法、装置、热水器及存储介质
CN113587338A (zh) * 2021-06-28 2021-11-02 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机排气温度控制方法、装置及空调器
CN113587338B (zh) * 2021-06-28 2022-11-29 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机排气温度控制方法、装置及空调器
CN113719987A (zh) * 2021-07-27 2021-11-30 珠海拓芯科技有限公司 电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器
CN113983643A (zh) * 2021-11-05 2022-01-28 海信（广东）空调有限公司 空调器的控制方法
CN113983643B (zh) * 2021-11-05 2023-08-01 海信（广东）空调有限公司 空调器的控制方法
CN114165893A (zh) * 2021-11-30 2022-03-11 珠海格力电器股份有限公司 一种机房制冷系统的控制装置、方法和机房制冷系统
CN114383268A (zh) * 2021-12-27 2022-04-22 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质
CN114543328A (zh) * 2022-01-17 2022-05-27 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114543328B (zh) * 2022-01-17 2023-11-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114935226A (zh) * 2022-05-16 2022-08-23 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质
CN114935226B (zh) * 2022-05-16 2023-08-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、控制器、空调器和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111928454A (zh) 空调器及其控制方法
JP4711020B2 (ja) 空気調和装置
JP6225819B2 (ja) 空気調和機
US7412841B2 (en) Turbo chiller, compressor therefor, and control method therefor
JP6004670B2 (ja) 空気調和装置の制御装置及び空気調和装置の制御方法並びに空気調和装置のプログラム、それを備えた空気調和装置
EP1431677B1 (en) Air conditioner
JP2004218879A (ja) 空気調和機及びその制御方法
CN112682883B (zh) 一种空调及空调恒风量静压自适应控制方法
JP4859480B2 (ja) ターボ冷凍機およびその制御装置ならびにターボ冷凍機の制御方法
JP4270274B2 (ja) 室外機
CN111720969A (zh) 空调器及其控制方法
JP4167190B2 (ja) 冷凍システムおよびその運転方法
CN111981654A (zh) 空调能效寻优的控制方法
JP2009058222A (ja) 室外機
CN111609536B (zh) 多联机空调系统和控制方法、计算机可读存储介质
JP3668750B2 (ja) 空気調和装置
JP2004156844A (ja) 空気調和機及びその制御方法
JP4179783B2 (ja) 空気調和装置
JP2012247118A (ja) 空冷ヒートポンプチラー
AU2018309957A1 (en) Air conditioning apparatus
CN112283895B (zh) 一种空调器和净化器自启动噪声的控制方法
JP3462551B2 (ja) 凝縮器用送風機の速調装置
JP7216309B2 (ja) 空気調和装置
JP6415019B2 (ja) 空気調和装置
CN114264052B (zh) 制冷控制方法及空调

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113