CN115507572A - 电子膨胀阀的误差检测方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

电子膨胀阀的误差检测方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电子膨胀阀的误差检测方法、装置、空调器及存储介质，包括：空调系统开机运行；获取空调系统的运行参数；根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差；若判断为是，则空调系统重启消除步数误差；若判断为否，则空调系统无需重启。本方案所能达到的效果：空调系统的运行状态包括：空调系统的正常运行，此时表明的则是空调系统无故障无后备运行，此时，当空调系统开机运行时，在后续判断结果中，电子膨胀阀不存在步数误差时，此时空调系统无需控制电子膨胀阀复位，同时空调系统无需进行重启，空调系统此时正常运行，从而节省了系统启动时间。

Description

电子膨胀阀的误差检测方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀的误差检测方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
电子膨胀阀一般运用于对流体的控制中。由于其控制方式简单、精度高，广泛运用于空调系统中，以实现更精准的流速控制，使空调系统性能提升。在实际使用过程中，由于电子膨胀阀的控制属于开环控制，在使用时间过久或者系统中掺杂了劣质冷媒时，会出现不同程度的磨损，进而导致控制过程中出现控制误差。在现有控制方案中，无论有无膨胀阀的步数误差，系统都要在每次启动时去进行电子膨胀阀的复位，导致空调系统启动时间变长。
由此可见，如何消除膨胀阀的步数误差同时减少空调系统的启动时间成为了亟需解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是如何消除膨胀阀的步数误差同时减少空调系统的启动时间。
为解决上述问题，本发明提供一种电子膨胀阀的误差检测方法，包括：空调系统开机运行；获取空调系统的运行参数；根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差；若判断为是，则空调系统重启消除步数误差；若判断为否，则空调系统无需重启。
与现有技术相比，本方案所能达到的效果：空调系统的运行状态包括：空调系统的正常运行，此时表明的则是空调系统无故障无后备运行，此时，当空调系统开机运行时，在后续判断结果中，电子膨胀阀不存在步数误差时，此时空调系统无需控制电子膨胀阀复位，同时空调系统无需进行重启，空调系统此时正常运行，从而节省了系统启动时间。
在本发明的一个实施例中，获取空调系统的运行参数，包括：压缩机的目标排气温度、压缩机的目标排气时间及压缩机的运行频率。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：多个参数共同作用判断，从而使得本实施例中的电子膨胀阀的步数是否存在误差判断更为准确。
在本发明的一个实施例中，根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差，包括：电子膨胀阀执行压缩机目标排气温度控制；获取压缩机第一时刻的目标排气温度；根据目标排气温度与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果；获取压缩机第一时刻的运行频率；根据运行频率与第一预设频率进行比较，得到第二比较结果；结合第一比较结果与第二比较结果控制空调系统的运行状态。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：使得本实施例中的电子膨胀阀的步数误差的判断更为准确。
在本发明的一个实施例中，根据目标排气温度与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，包括：压缩机进入目标排气温度控制；获取压缩机的初始排气温度为T0；压缩机运行n时刻，记录n时刻后压缩机排气温度为Tn；Tn-T0得到第一差值△T；将|△T-△Tn|得到第二差值；判断第二差值是否大于第一预设温度；若第二差值大于第一预设温度，则满足第一条件；若第二差值小于等于第一预设温度，则不满足第一条件；其中，△Tn为对应n时刻下的第二预设温度，第一预设温度随着n时刻的变化而变化。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：便于更为准确地判断电子膨胀阀是否存在步数误差。
在本发明的一个实施例中，根据运行频率与第一预设频率进行比较，得到第二比较结果，包括：获取压缩机n时刻后的平均运行频率；判断平均运行频率是否大于第一预设频率；若平均运行频率大于第一预设频率，则满足第二条件；若平均运行频率小于等于第一预设频率，则不满足第二条件。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：便于更为准确地判断电子膨胀阀是否存在步数误差。
在本发明的一个实施例中，结合第一比较结果与第二比较结果控制空调系统的运行状态，包括：当且仅当满足第一条件以及满足第二条件时，空调系统重启消除步数误差。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过压缩机平均频率结合压缩机排气温度，从而防止单一变量的判断结果出现误差，提高本实施例中对电子膨胀阀步数误差判断的精准度。
在本发明的一个实施例中，电子膨胀阀的误差检测方法，还包括：记录步数误差发生次数；判断步数误差发生次数是否大于第一预设值；若步数误差发生次数大于第一预设值，步数误差不进行消除，空调系统按后备运行；若步数误差发生次数小于等于第一预设值，空调系统重启消除步数误差。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：便于空调系统能够正常运行。
在本发明的一个实施例中，提供一种电子膨胀阀的控制装置，控制装置用于如上述任意一项的电子膨胀阀的误差检测方法，控制装置包括：检测模块，检测模块用于检测获取空调系统的运行参数；判断模块，判断模块用于根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差；控制模块，控制模块用于在电子膨胀阀存在步数误差时，控制空调系统的运行状态。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：控制装置能实现本发明中任一实施例的误差检测方法的步骤，因此具有上述任一实施例的有益效果。
在本发明的一个实施例中，提供一种空调器，空调器包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述电子膨胀阀的误差检测方法的步骤。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：本实施例中的空调器能够执行上述任一实施例的误差检测方法，因此具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述，且处理器能运行存储器中的所有指令及程序，能使得空调器在实现指令时响应快速且精度较高。
在本发明的一个实施例中，提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的电子膨胀阀的误差检测方法的步骤。
与现有技术相比，本方案所能到达的效果：可读存储介质所在实现如本发明任一实施例的误差检测方法的步骤，因而其具有如本发明任一项实施例方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为一些实施例中电子膨胀阀的误差检测方法的步骤流程图；
图2为一些实施例中预设值的参考数值表；
图3为控制装置的结构示意图；
图4为空调器的结构示意图；
附图标记说明：
100、控制装置；101、检测模块；102、判断模块；103、控制模块；200、空调器；201、处理器；202、存储器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一：
参见图1与图2，本实施例提供一种电子膨胀阀的误差检测方法，包括：空调系统开机运行；获取空调系统的运行参数；根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差；若判断为是，则空调系统重启消除步数误差；若判断为否，则空调系统无需重启。
其中，获取空调系统的运行参数，运行参数包括：压缩机的目标排气温度、压缩机的目标排气时间及压缩机的运行频率。
进一步地，获取的空调系统的运行参数还可包括：压缩机的运行模式参数。
根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差，包括：电子膨胀阀执行压缩机目标排气温度控制；获取压缩机第一时刻的目标排气温度；根据目标排气温度与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果；获取压缩机第一时刻的运行频率；根据运行频率与第一预设频率进行比较，得到第二比较结果；结合第一比较结果与第二比较结果控制空调系统的运行状态。
其中，根据目标排气温度与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，包括：压缩机进入目标排气温度控制；获取压缩机的初始排气温度为T0；压缩机运行n时刻，记录n时刻后压缩机排气温度为Tn；Tn-T0得到第一差值△T；将|△T-△Tn|得到第二差值；判断第二差值是否大于第一预设温度；若第二差值大于第一预设温度，则满足第一条件；若第二差值小于等于第一预设温度，则不满足第一条件；其中，△Tn为对应n时刻下的第二预设温度，第一预设温度随着n时刻的变化而变化。
其中，根据运行频率与第一预设频率进行比较，得到第二比较结果，包括：获取压缩机n时刻后的平均运行频率；判断平均运行频率是否大于第一预设频率；若平均运行频率大于第一预设频率，则满足第二条件；若平均运行频率小于等于第一预设频率，则不满足第二条件。
其中，结合第一比较结果与第二比较结果控制空调系统的运行状态，包括：当且仅当满足第一条件以及满足第二条件时，空调系统重启消除步数误差。
其中，本实施例中的第一时刻可以为压缩机运行的任意时刻，在本实施例中，第一时刻优选为当前时刻，当空调系统正常运行时，即空调系统无后备无故障运行，压缩机正常工作，电子膨胀阀处于目标排气温度的控制过程中时，在压缩机进入目标排气温度控制时的0时刻记录排气温度为T0，压缩机运行n1时间后记录排气温度为T1，压缩机运行n2时间后记录排气温度为T2，以此类推，运行n时间后记录排气温度为Tn，n表示进入目标排气温度后的时刻，单位为秒，其中，第一时刻可以为n1、n2、n3至n中的任意一者，因此，第一时刻下的目标排气温度，则为第一时刻对应取值下的压缩机排气温度，其中，检测需要在压缩机运行状态下进行，送风模式不进行检测，因此，本实施例中，举例来说，第一时刻选取n3，则△T＝T3-T0，此时第二差值即为|△T-△T3|，其中，需要说明的是△Tn是一个固定的值，录入于EE中，录入于EE中的预设数据可在图2中得出运用，不同时刻n下对应不同的预设值，且可根据不同工况自行设置，在本实施例中，△T3对应n3时刻下为6，单位摄氏度。n3即表示压缩机运行130秒后，且本实施例中，第一预设温度即对应图2中的Tj，同样的，第一预设温度可根据不同工况自行设置，在本实施例中，n3对应的Tj为2，因此，当第二差值所计算得出的绝对值大于2，则表示满足有误差存在的第一条件。
进一步地，压缩机的运行频率所指的是压缩机运行过程中的点频率，在本实施例中则表示较为宽泛意义上压缩机每一秒的频率，其中平均运行频率在本实施例中一Fi表示，Fi＝(F1+F2+F3+……+Fn)/n，因此本实施例中，参见图2中，n3对应的n为130秒，因此，平均运行频率Fi＝(F1+F2+……+F130)/130。第一预设频率即为图2中△Fj，△Fj表示n时刻的判断平均温度，本实施例中取值65，当平均运行频率Fi大于△Fj时，则表明压缩机运行频率满足第二条件，当且仅当同时满足第一条件与第二条件时，判断电子膨胀阀失步。
进一步地，电子膨胀阀的误差检测方法，还包括：记录步数误差发生次数；判断步数误差发生次数是否大于第一预设值；若步数误差发生次数大于第一预设值，步数误差不进行消除，空调系统按后备运行；若步数误差发生次数小于等于第一预设值，空调系统重启消除步数误差。
其中，第一预设值同样为一种空调器出厂预设值，可根据不同的工况或是不同的空调型号自行调节，例如，本实施例中第一预设值取4，则当步数误差所发生的次数大于4次时，则此时步数异常不消除，空调系统中其他控制按后备运行。
具体来说，本实施例中的第一预设温度、第一预设频率、第一预设值等系统预设值均通过EE录入空调系统，其中，EE即为一种存储性质的芯片，通过操作人员设定预设数据后存入EE。
其中，空调系统的运行状态包括：空调系统的正常运行，此时表明的则是空调系统无故障无后备运行，此时，当空调系统开机运行时，在后续判断结果中，电子膨胀阀不存在步数误差时，此时空调系统无需控制电子膨胀阀复位，同时空调系统无需进行重启，空调系统此时正常运行，从而节省了系统启动时间。
进一步地，空调系统的后备运行是指：空调器外机报警后停机，但是内机保持继续运行。
本实施例中，空调系统与排气传感器之间具有数据传递，此数据传递为单向，排气传感器传递排气温度数据至空调系统中进行获取，同时，空调系统与压缩机之间具有数据传递，此数据传递为双向，压缩机可传递压缩机频率等数据至空调系统，空调系统亦可传递控制数据至压缩机，同时，电子膨胀阀与空调系统之间存在数据传递，此数据传递为单向，空调系统传递数据至电子膨胀阀。
其中，具体参见图1，步骤S10开始，进入步骤S20，从EE芯片中读取与电子膨胀阀检测相关的数据，并检测系统的运行状态。接着，进入步骤S30判断空调系统是否处于目标排气控制，若判断为否，则返回步骤S20，若判断为是，则进入步骤S40，此时系统对电子膨胀阀执行目标排气温度控制，记录当前时刻的温度为T0，同时记录频率数值，每一秒一记，接着进入步骤S50，判断第一时刻是否处于n1至n之间，若判断为否，则返回步骤S30，同时需要说明的是，当EE中设定n为0时，之后的几个n时刻均布执行运算判断，n的值由EE烧录赋值，具体来说，参见图2，在取值n5时刻时，n所对应的即为0，取值n6时刻与n7时刻同理，若判断为是，则进入步骤S60，进行平均运行频率的计算，在n＝n3时刻，得出当前时刻的Fi；同时得出当前时刻的△T，进行检测。接着，进入步骤S70，判断当Fi大于△Fj时，满足第二条件；判断当|△T-△Tn|大于Tj时，满足第一条件。
进而，判断完成后，进入步骤S80，当在某一个时刻检测到电子膨胀阀误差时，停机报故障并进行电子膨胀阀的复位，复位完成后清除故障，记录故障次数，若判断故障次数超出，则进入步骤S100结束，失步故障不清除，空调系统需重新上电运行。若判断故障次数未超出，则进入步骤S90，电子膨胀阀复位，并正常记录故障次数。
其中，本实施例中的电子膨胀阀的误差检测方法能够确检测出电子膨胀阀的步数误差，并进行相关控制算法的改进，提升系统可靠性和维修便利性，为系统存在不良时提供了新的分析方式。
实施例二：
参见图3，本实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置100，控制装置100用于如上述任意一项的电子膨胀阀的误差检测方法，控制装置100包括：检测模块101，检测模块101用于检测获取空调系统的运行参数；判断模块102，判断模块102用于根据运行参数判断电子膨胀阀是否存在步数误差；控制模块103，控制模块103用于在电子膨胀阀存在步数误差时，控制空调系统的运行状态。
控制装置100能实现本发明中任一实施例的误差检测方法的步骤，因此具有上述任一实施例的有益效果。
实施例三：
参见图4，本实施例提供一种空调器200，空调器200包括：处理器201，存储器202及存储在存储器202上并可在处理器201上运行的程序或指令，程序或指令被处理器201执行时实现如上述电子膨胀阀的误差检测方法的步骤。
其中，本实施例中的空调器200因能够执行上述任意一项实施例的误差检测方法，因此本实施例中的空调器200能够实现上述任一实施例的方案以及有益效果，在此不再赘述。
进一步地，本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器201执行时实现如上述实施例中任一项的电子膨胀阀的误差检测方法的步骤。
其中，可读存储介质可以为一个或多个可读介质的任意组合，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线，或是半导体的系统、装置或器件，或是以上任意的组合。可读存储介质的更具体的例子包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器202(RAM)、只读存储器202(ROM)、可擦式可编程只读存储器202(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器202、光存储器202件、磁存储器202件、或者上述的任意合适的组合。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，包括：
空调系统开机运行；
获取所述空调系统的运行参数；
根据所述运行参数判断所述电子膨胀阀是否存在步数误差；
若判断为是，则所述空调系统重启消除所述步数误差；
若判断为否，则所述空调系统无需重启。
2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，所述获取所述空调系统的运行参数，包括：
压缩机的目标排气温度、所述压缩机的目标排气时间及所述压缩机的运行频率。
3.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述电子膨胀阀是否存在步数误差，包括：
所述电子膨胀阀执行压缩机目标排气温度控制；
获取压缩机第一时刻的目标排气温度；
根据所述目标排气温度与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果；
获取所述压缩机第一时刻的运行频率；
根据所述运行频率与第一预设频率进行比较，得到第二比较结果；
结合所述第一比较结果与所述第二比较结果控制所述空调系统的运行状态。
4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，所述根据所述目标排气温度与第一预设温度进行比较，得到第一比较结果，包括：
所述压缩机进入所述目标排气温度控制；
获取所述压缩机的初始排气温度为T0；
所述压缩机运行n时刻，记录n时刻后所述压缩机排气温度为Tn；
Tn-T0得到第一差值△T；
将|△T-△Tn|得到第二差值；
判断所述第二差值是否大于第一预设温度；
若第二差值大于所述第一预设温度，则满足第一条件；
若第二差值小于等于所述第一预设温度，则不满足第一条件；
其中，△Tn为对应n时刻下的第二预设温度，第一预设温度随着n时刻的变化而变化。
5.根据权利要求4所述的电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，所述根据所述运行频率与第一预设频率进行比较，得到第二比较结果，包括：
获取压缩机n时刻后的平均运行频率；
判断所述平均运行频率是否大于第一预设频率；
若平均运行频率大于所述第一预设频率，则满足第二条件；
若平均运行频率小于等于所述第一预设频率，则不满足第二条件。
6.根据权利要求5所述的电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，结合所述第一比较结果与所述第二比较结果控制所述空调系统的运行状态，包括：
当且仅当满足所述第一条件以及满足所述第二条件时，所述空调系统重启消除所述步数误差。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电子膨胀阀的误差检测方法，其特征在于，还包括：
记录所述步数误差发生次数；
判断所述步数误差发生次数是否大于第一预设值；
若所述步数误差发生次数大于所述第一预设值，所述步数误差不进行消除，所述空调系统按后备运行；
若所述步数误差发生次数小于等于所述第一预设值，所述空调系统重启消除所述步数误差。
8.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于如权利要求1-7中任意一项所述的电子膨胀阀的误差检测方法，所述控制装置包括：
检测模块，所述检测模块用于检测获取所述空调系统的所述运行参数；
判断模块，所述判断模块用于根据所述运行参数判断所述电子膨胀阀是否存在步数误差；
控制模块，所述控制模块用于在所述电子膨胀阀存在步数误差时，控制所述空调系统的运行状态。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述电子膨胀阀的误差检测方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电子膨胀阀的误差检测方法的步骤。
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