CN113685978B - 一种空调控制方法、空调控制装置和空调器 - Google Patents

一种空调控制方法、空调控制装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、空调控制装置和空调器。所述空调控制方法，包括：启动外机，检测吸气温度和/或排气温度；计算吸气温度变化量△Tx和/或排气温度变化速率△Tp，判断是否满足四通阀调节条件；若满足，则调节所述四通阀。本发明实施例解决了无法及时检测出空调器四通阀换向不到位的情况，导致管路串气，管内温度和压力过高，影响压缩机运行的问题。

Description

一种空调控制方法、空调控制装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、空调控制装置和空调器。
背景技术
目前，四通阀是空调在制冷和制热切换时的重要部件之一，四通阀是否切换直接决定了运行模式是制冷还是制热，对用户使用舒适度有重要影响，当前多使用检测内机内盘温度的方式，来判断四通阀是否切换完成，以防止本该制冷却制热运行，或本该制热却制冷运行。四通阀是否切换会给用户舒适度带来影响，四通阀切换不到位会给空调运行系统造成影响。四通阀切换不到位，会导致管路串气，即被加热的冷媒和已经散热的冷媒混合，导致管路整体温度迅速升高，使管路压力上升，导致压缩机在高压下运行失步，整机保护停机。
发明内容
本发明解决的问题是：无法及时检测出空调器四通阀换向不到位的情况，导致管路串气，管内温度和压力过高，影响压缩机运行。
为解决上述问题，一方面，本发明提供一种空调控制方法，包括：启动空调外机，检测吸气温度和/或排气温度；计算吸气温度变化量△Tx和/或排气温度变化速率△Tp，判断是否满足四通阀调节条件；若满足，则调节所述四通阀。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：正常情况下所述吸气温度小于所述排气温度，且所述吸气温度减小或保持，所述排气温度缓慢上升；检测并计算吸气温度变化量△Tx和/或排气温度变化速率△Tp能够反映管路的温度是否过高，从而判断出四通阀是否换向不到位导致串气，及时控制四通阀重新动作。
在本发明的一个实施例中，所述检测吸气温度和/或排气温度，包括：每隔t1时间检测所述吸气温度和/或所述排气温度，记录上一时刻吸气温度为Tx1，上一时刻排气温度为Tp1，经过t1时间后，当前吸气温度为Tx2，当前排气温度为Tp2，其中t1是常数。
本实施例能够达到的技术效果是：测量不同时刻的所述吸气温度和所述排气温度，能够计算出所述吸气温度和所述排气温度变化量或变化速率，从而根据所述吸气温度或所述排气温度是否异常准确反映出四通阀的导通状况。
在本发明的一个实施例中，所述吸气温度变化量△Tx＝Tx2-Tx1，所述排气温度变化速率△Tp＝(Tp2-Tp1)/t1。
在本发明的一个实施例中，当检测所述吸气温度和所述排气温度；计算所述吸气温度变化量△Tx和所述排气温度变化速率△Tp时；所述四通阀调节条件，包括：若所述吸气温度变化量△Tx≤a，且所述排气温度变化速率△Tp≤b，则判定所述四通阀运行正常；若所述吸气温度变化量△Tx＞a，或所述排气温度变化速率△Tp＞b，并维持t2时间，则判定所述四通阀换向不到位，其中t2是常数。
本实施例能够达到的技术效果是：从所述吸气温度变化量△Tx或所述排气温度变化速率△Tp在t2时间内处于较高值，得出所述四通阀换向不到位的结论，能够避免测量误差导致判断错误。
在本发明的一个实施例中，所述调节所述四通阀，包括：检测当前高压压力值Pd，判断所述当前高压压力值Pd是否满足外机重启条件，所述外机重启条件包括：若所述当前高压压力值Pd＞c，则所述外机停机并重启，再控制所述四通阀重新动作，并记录动作次数n1；若所述当前高压压力值Pd≤c，则直接控制所述四通阀重新动作，并记录动作次数n2。
本实施例能够达到的技术效果是：所述当前高压压力值Pd过高时，开关所述四通阀会导致管内的压力急剧变化，对压缩机造成影响，而外机停机后再重启，能够有效降低管内气体温度，从而降低管内压力，此时重新控制所述四通阀动作不会对压缩机造成较大影响；记录动作次数，可以判定所述四通阀是否故障，当动作次数较多时，无法通过重新控制所述四通阀动作来解决所述四通阀换向不到位的问题，说明所述四通阀故障。
在本发明的一个实施例中，所述空调控制方法还包括：所述记录动作次数n1之后，若n1≥3，则所述外机停机，并报告所述四通阀故障；若n1＜3，则实时检测所述当前排气温度Tp2，直到当前排气温度Tp2满足Tp2＞d，再重新判定是否满足所述四通阀调节条件。
本实施例能够达到的技术效果是：当所述四通阀的动作次数较少时，说明所述四通阀本身未故障，可以通过重新控制所述四通阀动作解决换向不到位的问题；所述外机停机时，所述吸气温度和所述排气温度均较高，重新开启后正常运行一段时间，能够使压力逐渐稳定，使得测量的所述吸气温度和所述排气温度更加准确。
在本发明的一个实施例中，所述空调控制方法还包括：所述并记录动作次数n2之后，若n2≥3，则所述外机停机，并报告所述四通阀故障；若n2＜3，则重新判定是否满足所述四通阀调节条件。
本实施例能够达到的技术效果是：当所述四通阀的动作次数较少时，说明所述四通阀本身未故障，可以通过重新控制所述四通阀动作解决换向不到位的问题；所述四通阀重新动作前未停机，则压力相对稳定，无需等待所述排气温度升高，即可重新判定所述四通阀调节条件。
在本发明的一个实施例中，所述空调控制方法还包括：在所述记录动作次数n1之后，或在所述并记录动作次数n2之后，若n1+n2≥3，则所述外机停机，并报告所述四通阀故障。
本实施例能够达到的技术效果是：根据所述当前高压压力值Pd对所述四通阀采用两种动作方式，将两种动作的动作次数叠加，能够更加及时地判定所述四通阀的故障情况。
另一方面，本发明提供一种空调控制装置，包括：温度获取模块，用于实时检测吸气温度和排气温度；压力获取模块，用于检测当前高压压力值；条件判断模块，用于判断四通阀调节条件；控制模块，用于控制所述四通阀动作。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述空调控制装置通过所述温度获取模块实现所述吸气温度和所述排气温度的实时测量，从而计算变化量或变化速率，并通过所述条件判断模块进行判断，从而根据判断结果，通过控制模块控制所述四通阀重新动作，以实现上述任意一项实施例所述的空调控制方法，解决所述四通阀换向不到位的问题。
再一方面，本发明提供一种空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如上述任意一项所述的空调控制方法。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述可读存储介质能够储存计算机可执行指令并实现所述空调控制方法；所述封装IC能够封装储存计算机指令的芯片。
本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：
i)测量不同时刻的所述吸气温度和所述排气温度，能够计算出所述吸气温度和所述排气温度的变化量或变化速率，从而准确判断管内温度是否异常，当温度过高时，说明所述四通阀换向不到位导致管路串气，所述进气温度升高，所述排气温度也因此升高；ii)重新控制所述四通阀动作能够将所述四通阀调整至正确位置，例如将导通的管路关闭，再重新导通，或将关闭的管路导通，再重新关闭，从而解决换向不到位的问题；iii)当所述当前高压压力值过高时，重启所述外机，在控制所述四通阀动作，能够避免所述压缩机因管内压力急剧变化而收到影响；iv)当所述四通阀的动作次数过多时停机报告故障，能够避免所述四通阀损坏时持续控制所述四通阀重新动作。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的空调控制方法的流程图。
图2为图1所述的空调控制方法的详细流程图。
图3为本发明第二实施例提供的空调控制装置的模块示意图。
图4为本发明第三实施例提供的空调器的模块示意图。
附图标记说明：
100-空调控制装置；110-温度获取模块；120-压力获取模块；130-条件判断模块；140-控制模块；
200-空调器；210-外机；211-压缩机；212-四通阀。
具体实施方式
目前，空调通过四通阀实现制冷和制热的切换，而所述四通阀换向不到位会导致管路串气，导致管路整体温度迅速升高，压力升高，压缩机无法正常运行。而本发明能够通过检测吸气温度和排气温度，判断出所述四通阀是否换向不到位，从而控制所述四通阀重新动作，使管路正常导通。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
基于该问题，本发明实施例提供了一种空调控制方法。参见图1-2，所述空调控制方法例如包括：
步骤S1：启动外机210，检测吸气温度和/或排气温度；
步骤S2：计算吸气温度变化量△Tx和/或排气温度变化速率△Tp，判断是否满足四通阀调节条件；
步骤S3：若满足，则调节四通阀212。
在所述步骤S1中，启动空调外机210，压缩机211及风机同时启动。需要说明的是，所述吸气温度为进入所述压缩机211的气体温度，排气温度为排出所述压缩机211的气体温度。其中，所述步骤S1可以只检测所述吸气温度，也可以只检测所述排气温度，还可以同时检测所述吸气温度和所述排气温度。
优选的，实时检测所述吸气温度和/或所述排气温度。举例来说，每隔t1时间检测所述吸气温度，或每隔t1时间检测所述排气温度，或每隔t1时间检测所述吸气温度和所述排气温度。其中，记录上一时刻吸气温度为Tx1，记录上一时刻排气温度为Tp1，经过t1时间后，记录当前吸气温度为Tx2，记录当前排气温度为Tp2。其中，t1是常数。
在所述步骤S2中，在同时检测所述吸气温度和所述排气温度的基础上，计算吸气温度变化量△Tx和排气温度变化速率△Tp，从而判断管内的温度是否变化异常。其中，所述吸气温度变化量△Tx＝Tx2-Tx1，所述排气温度变化速率△Tp＝(Tp2-Tp1)/t1。
当然，也可以计算在t1时间内，所述吸气温度的变化速率和/或所述排气温度的变化量，此处不做限定。
在一个具体的实施例中，所述四通阀调节条件例如包括：若所述吸气温度变化量△Tx≤a，且所述排气温度变化速率△Tp≤b，则判定四通阀212运行正常；若所述吸气温度变化量△Tx＞a，或所述排气温度变化速率△Tp＞b，并维持t2时间，则判定四通阀212换向不到位。
优选的，a例如为0℃，△Tx≤0℃即所述吸气温度处于减小或保持的状态；b为1.5至2.5℃/s，例如b＝2℃/s，即排气温度的以每秒2℃的速率缓慢上升，说明四通阀212正常运行。
优选的，t2是常数，t2为5至15s，例如10s，即所述吸气温度在10s内一直处于上升状态，所述排气温度在10s内快速上升，说明四通阀212换向不到位，管路串气导致所述吸气温度升高，因此需要调节四通阀212。
其中，下一次进行所述四通阀调节条件的判定时，可将所述当前吸气温度Tx2的值作为所述上一时刻吸气温度为Tx1，并将t1时间后的吸气温度Tx3的值作为所述当前吸气温度Tx2。同样的，也可以将当前排气温度为Tp2的值作为所述上一时刻排气温度为Tp1，并将t1时间后的排气温度Tp3的值作为所述当前排气温度为Tp2。
在所述步骤S3中，需要说明的是，所述调节四通阀212，例如包括：检测当前高压压力值Pd，判断所述当前高压压力值Pd是否满足外机重启条件，若满足，则停机并重启外机210，再控制四通阀212动作。其中，四通阀212未调整到位，会导致管内温度和压力均处于较高状态，此时调节四通阀212会导致管内压力急剧变化，影响压缩机211正常运行，而外机210停机后管内压力下降，此时再控制四通阀212动作，所述对所述压缩机211的影响较小。
在一个具体的实施例中，所述外机重启条件例如包括：若所述当前高压压力值Pd＞c，则外机210停机并重启，再控制四通阀212重新动作，并记录动作次数n1；若所述当前高压压力值Pd≤c，则直接控制四通阀212重新动作，并记录动作次数n2。其中，c为3至4MPa，例如为3.5MPa。
优选的，第一次手动开启外机210时，n1和n2均为0；而外机210自动停机并重启时，保留n1和n2的数据。
优选的，所述记录动作次数n1之后，若n1≥3，则外机210停机，并报告四通阀212故障；若n1＜3，则实时检测所述当前排气温度Tp2，直到当前排气温度Tp2满足Tp2＞d，再重新判定是否满足所述四通阀调节条件。
举例来说，d为80至100℃，例如90℃。当外机210因所述当前高压压力值过高而重启时，排气压力和吸气压力过高，此时正常运行外机210直到当前排气温度Tp2＞90℃时，能够使管内压力稳定，从而避免所述吸气温度和所述排气温度因气压大而产生较大误差。
具体的，重新测量所述吸气温度和所述排气温度，计算所述吸气温度变化量△Tx和所述排气温度变化速率△Tp，判断所述四通阀调节条件，并依次进行后续步骤。
优选的，所述记录动作次数n2之后，若n2≥3，则外机210停机，并报告四通阀212故障；若n2＜3，则重新判定是否满足所述四通阀调节条件。此时管内压力相对稳定，可以直接所述吸气温度和所述排气温度的测量值相对准确，可以直接重新测量所述吸气温度和所述排气温度，并依次进行后续步骤。
当然，四通阀212的重新动作次数n1和n2也可以合并计算。举例来说，在所述记录动作次数n1之后，若n1+n2≥3，则外机210停机，并报告四通阀212故障，若不满足，则实时检测所述当前排气温度Tp2，直到当前排气温度Tp2满足Tp2＞d，再重新判定是否满足所述四通阀调节条件；在所述并记录动作次数n2之后，若n1+n2≥3，则外机210停机，并报告四通阀212故障；若否，则重新判定所述四通阀调节条件。
优选的，空调通过控制器控制所述压缩机211重新动作，例如，将需要关闭的管路打开后重新关闭，将需要打开的管路关闭后重新打开。
具体的，四通阀212例如为四通四通阀，包括管路A、管路B、管路C、管路D。举例来说，切换管路时，由管路A和管路B的导通切换至管路B和管路C的导通；或者由管路B和管路C的导通切换至管路A和管路B的导通。四通阀212换向不到位时，举例来说，由管路A和管路B的导通切换至管路A、管路B和管路C三者的导通；或者由管路B和管路C的导通切换至管路A、管路B和管路C三者的导通。
四通阀212重新动作的过程例如为：原本管路A和管路B应当导通时，现从管路A、管路B和管路C三者导通的换向不到位情况，动作至管路B和管路C导通，再重新动作至管路A和管路B导通。同样的，原本管路B和管路C应当导通时，现从管路A、管路B和管路C三者导通的换向不到位情况，动作至管路A和管路B导通，再重新动作至管路B和管路C导通。
当然，四通阀212也可以是三通四通阀，此处不再赘述。
【第二实施例】
参见图3，其为本发明第二实施例提供的一种空调控制装置100的模块示意图。其中，空调控制装置100例如包括：一种空调控制装置100，其特征在于，包括：温度获取模块110，用于实时检测所述吸气温度和所述排气温度；压力获取模块120，用于检测当前高压压力值；条件判断模块130，用于判断四通阀调节条件；控制模块140，用于控制四通阀212动作。
优选的，温度获取模块110每隔t时间获取所述吸气温度和所述排气温度，并发送至条件判断模块130。
优选的，条件判断模块130用于判断所述吸气温度变化量△Tx和所述排气温度变化速率△Tp是否满足所述四通阀调节条件，判断所述当前高压压力值Pd是否满足所述外机重启条件，判断四通阀212的动作次数n1、n2是否大于等于3，以及判断所述当前排气温度Tp2是否大于d。
优选的，控制模块140用于判断在所述四通阀调节条件下，控制四通阀212重新动作；在所述外机重启条件，控制外机210停机并重启；在所述n1≥3、n2≥3、或n1+n2≥3时，控制外机210停机并报告四通阀212故障；在所述排气温度Tp2＞d时，控制所述条件判断模块130重新判定所述四通阀调节条件，并依次进行上述任一实施例提供的空调控制方法所述的步骤。
【第三实施例】
参见图4，本发明第三实施例提供一种空调器200，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器200实现如上述任意一项实施例所述的空调控制方法。
在一个具体的实施例中，空调器200例如还包括：外机210。外机210设有四通阀212和压缩机211。其中，压缩机211的进气口和出气口均设有温度传感器和压力传感器，所述温度传感器用于检测温度，所述压力传感器用于检测压力。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
启动外机（210），检测压缩机（211）的吸气温度和/或排气温度；
计算吸气温度变化量△Tx和/或排气温度变化速率△Tp，判断是否满足四通阀调节条件；
若满足，则调节所述四通阀（212）；
所述调节所述四通阀（212），包括：
检测当前高压压力值Pd，判断所述当前高压压力值Pd是否满足外机重启条件，所述外机重启条件包括：
若所述当前高压压力值Pd＞c，则所述外机停机并重启，再控制所述四通阀（212）重新动作，并记录动作次数n1；若n1＜3，则实时检测当前排气温度Tp2，直到当前排气温度Tp2满足Tp2＞d，再重新判定是否满足所述四通阀调节条件；
若所述当前高压压力值Pd≤c，则直接控制所述四通阀（212）重新动作，并记录动作次数n2；若n2＜3，则重新判定是否满足所述四通阀调节条件。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述检测吸气温度和/或排气温度，包括：
每隔t1时间检测所述吸气温度和/或所述排气温度，记录上一时刻吸气温度为Tx1，上一时刻排气温度为Tp1，经过t1时间后，当前吸气温度为Tx2，当前排气温度为Tp2，其中t1是常数。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述吸气温度变化量△Tx=Tx2-Tx1，所述排气温度变化速率△Tp=（Tp2-Tp1）/t1。
4.根据权利要求1-3任一项所述的空调控制方法，其特征在于，当检测所述吸气温度和所述排气温度，计算所述吸气温度变化量△Tx和所述排气温度变化速率△Tp时，
所述四通阀调节条件，包括：
若所述吸气温度变化量△Tx≤a，且所述排气温度变化速率△Tp≤b，则判定所述四通阀（212）运行正常；
若所述吸气温度变化量△Tx＞a，或所述排气温度变化速率△Tp＞b，并维持t2时间，则判定所述四通阀（212）换向不到位，其中t2是常数。
5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：所述记录动作次数n1之后，若n1≥3，则所述外机停机，并报告所述四通阀（212）故障。
6.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：所述并记录动作次数n2之后，若n2≥3，则所述外机（210）停机，并报告所述四通阀（212）故障。
7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：在所述记录动作次数n1之后，或在所述并记录动作次数n2之后，若n1+n2≥3，则所述外机（210）停机，并报告所述四通阀（212）故障。
8.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块（110），用于实时检测吸气温度和排气温度；
压力获取模块（120），用于检测当前高压压力值Pd；
条件判断模块（130），用于判断四通阀调节条件，计算吸气温度变化量△Tx和/或排气温度变化速率△Tp，判断是否满足四通阀调节条件，若满足，则调节所述四通阀（212），所述调节所述四通阀（212），包括：检测当前高压压力值Pd，判断所述当前高压压力值Pd是否满足外机重启条件；所述外机重启条件包括：若所述当前高压压力值Pd＞c，则所述外机停机并重启，再控制所述四通阀（212）重新动作，并记录动作次数n1；若n1＜3，则实时检测当前排气温度Tp2，直到当前排气温度Tp2满足Tp2＞d，再重新判定是否满足所述四通阀调节条件；若所述当前高压压力值Pd≤c，则直接控制所述四通阀（212）重新动作，并记录动作次数n2；若n2＜3，则重新判定是否满足所述四通阀调节条件；
控制模块（140），用于控制所述四通阀（212）动作。
9.一种空调器，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述空调器实现如权利要求1-7任意一项所述的空调控制方法。
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