CN110332667B - 回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统 - Google Patents

回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统 Download PDF

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CN110332667B CN201910624213.4A CN201910624213A CN110332667B CN 110332667 B CN110332667 B CN 110332667B CN 201910624213 A CN201910624213 A CN 201910624213A CN 110332667 B CN110332667 B CN 110332667B
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Abstract

本申请涉及一种回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统，获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。当判定第一回油感温包和第二回油感温包接反时，将第一回油感温包的测量值和第二回油感温包的测量值进行交换，自动修复异常，使机组能够不必停机，继续正常运行，提高机组可靠性。

Description

回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统
技术领域
本申请涉及空调控制技术领域，特别是涉及一种回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统。
背景技术
在多联机空调系统中，压缩机排出的高温高压制冷剂气体进入油分离器，油分离器将润滑油和制冷剂分离，润滑油通过油分离器底部的回油管路回到压缩机内。其中设置有主回油管路1和辅助回油管路2，每条回油管路均设有感温包、毛细管、电磁阀，回油管路中还设置有过滤器，回油感温包设置在过滤器和毛细管之间，回油感温包用来检测回油管路的回油温度。
实际运行过程中，回油感温包很有可能会出现异常，检测到的回油温度与实际的回油情况不一致，此时回油感温包处于失效状态，机组不能正常运行，传统的做法是将机组停机，保护压缩机避免因缺油而损坏，影响了机组可靠性。
发明内容
基于此，有必要针对传统的回油感温包处于失效状态时只是作单一的停机处理导致机组可靠性低的技术问题，提供一种可提高机组可靠性的回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统。
一种回油感温包失效的自修复控制方法，方法包括：
获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；
根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
在其中一个实施例中，根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换，包括：
根据第一感温包的回油温度和系统温度参数得到第一差值；
根据第二感温包的回油温度和系统温度参数得到第二差值；
根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一差值、第二差值和预设阈值判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度交换。
在其中一个实施例中，预设的接反条件包括：第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为关闭，且第一差值小于或等于预设阈值，第二差值大于预设阈值。
在其中一个实施例中，预设的接反条件包括：第一回油管路的接通状态为关闭，第二回油管路的接通状态为打开，且第一差值大于预设阈值，第二差值小于或等于预设阈值。
在其中一个实施例中，预设的接反条件包括：当第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为打开，第一差值大于预设阈值，第二差值大于预设阈值时，若在第一回油管路关闭预设时长期间，第一差值大于预设阈值，第二差值小于或等于预设阈值。
在其中一个实施例中，预设的接反条件包括：当第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为打开，第一差值大于预设阈值，第二差值大于预设阈值时，若在第二回油管路关闭预设时长期间，第一差值小于或等于预设阈值，第二差值大于预设阈值。
在其中一个实施例中，获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数之后，包括：
根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断不符合预设的接反条件时，第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值不交换。
一种回油感温包失效的自修复控制装置，装置包括：
参数获取模块，用于获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；
自修复模块，用于根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；
根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
一种回油感温包失效的自修复控制系统，包括第一回油感温包、第二回油感温包和控制器，第一回油感温包和第二回油感温包均连接控制器，
第一回油感温包用于检测第一回油管路的回油温度并发送至控制器；
第二回油感温包用于检测第二回油管路的回油温度并发送至控制器；
控制器用于根据上述的方法进行回油感温包失效的自修复控制。
上述回油感温包失效的自修复控制方法、装置和系统，获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，则可判定第一回油感温包和第二回油感温包接反，将第一回油感温包的测量值和第二回油感温包的测量值进行交换，自动修复异常，使机组能够不必停机，继续正常运行，提高机组可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中回油感温包失效的自修复控制的应用场景图；
图2为一个实施例中回油感温包失效的自修复控制方法的流程图；
图3为另一个实施例中回油感温包失效的自修复控制方法的流程图；
图4为又一个实施例中回油感温包失效的自修复控制方法的流程图；
图5为一个实施例中回油感温包失效的自修复控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中回油感温包失效的自修复控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的回油感温包失效的自修复控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。设置有主回油管路1和辅助回油管路2，每条回油管路均设有感温包、毛细管、电磁阀，回油管路中还设置有过滤器。回油感温包设置在过滤器和毛细管之间，回油感温包用来检测回油管路的回油温度。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种回油感温包失效的自修复控制方法，以该方法应用于控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S110：获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数，其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路。
具体地，机组运行过程中，不断地检测读取系统相关参数，如系统温度参数、第一个感温包和第二感温包的回油温度等参数；进一步地，制冷模式下，系统温度参数为系统高压Th，制热模式下，系统温度参数为环境温度T0。
步骤S120：根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
具体地，预先在控制器中存储判定接反的条件作为预设的接反条件，根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断该回油系统第一感温包和第二感温包是否接反，若判断符合预设的接反条件，则判定第一感温包和第二感温包接反，交换第一感温包和第二感温包的测量值，如第一感温包的回油温度T1等于第二感温包的测量值，第二感温包的回油温度T2等于第一感温包的测量值，自动修复回油感温包接反的异常，机组继续正常运行，不必停机，提高机组可靠性，提升用户体验。
上述回油感温包失效的自修复控制方法，在确定回油感温包接反时，将第一回油感温包的测量值和第二回油感温包的测量值进行交换，自动修复异常，使机组能够不必停机，继续正常运行，提高机组可靠性。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S120包括步骤S122至步骤S126。
步骤S122：根据第一感温包的回油温度和系统温度参数得到第一差值。步骤S124：根据第二感温包的回油温度和系统温度参数得到第二差值。
具体地，当在制冷模式下时，系统温度参数为系统高压Th，第一感温包的回油温度T1与系统高压Th的差值Δ1＝|T1-Th|，第二感温包的回油温度T2与系统高压Th的差值Δ2＝|T2-Th|；当在制热模式下时，系统温度参数为环境温度T0，第一感温包的回油温度T1与环境温度T0的差值Δ1＝|T1-T0|，第二感温包的回油温度T2与环境温度T0的差值Δ2＝|T2-T0|。
步骤S126：根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一差值、第二差值和预设阈值判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度交换。
具体地，通过回油温度与系统温度参数的差值与预设阈值进行比较可以反映出油路是否通畅，通过第一差值与预设阈值进行比较判断第一回油管路是否通畅，第二差值与预设阈值进行比较判断第二回油管路是否通畅，根据比较的结果与获取到的第一回油管路的接通状态和第二回油管路的接通状态判断符合预设的接反条件时，交换第一感温包和第二感温包的测量值，如第一感温包的回油温度T1等于第二感温包的测量值，第二感温包的回油温度T2等于第一感温包的测量值，自动修复回油感温包接反的异常，机组继续正常运行，不必停机，提高机组可靠性，提升用户体验。
在一个实施例中，预设的接反条件包括：第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为关闭，且第一差值小于或等于预设阈值，第二差值大于预设阈值。
具体地，若回油温度与系统温度参数的差值小于或等于预设阈值n，则说明回油温度反映油路不流通；相反，若回油温度与系统温度参数的差值大于预设阈值n，说明回油温度反映油路流通；第一差值小于或等于预设阈值说明第一回油管路不流通，第二差值大于预设阈值说明第二回油管路流通，系统控制第一回油管路为开通状态，进行回油，但是根据回油温度的反馈却为油路没有流通，反而另一被控制为关闭状态的第二回油管路，根据回油温度的反馈为油路流通，直接判定接反。
在另一个实施例中，预设的接反条件包括：第一回油管路的接通状态为关闭，第二回油管路的接通状态为打开，且第一差值大于预设阈值，第二差值小于或等于预设阈值。
具体地，若回油温度与系统温度参数的差值小于或等于预设阈值n，则说明回油温度反映油路不流通；相反，若回油温度与系统温度参数的差值大于预设阈值n，说明回油温度反映油路流通；第一差值大于预设阈值说明第一回油管路流通，第二差值小于或等于预设阈值说明第二回油管路不流通，系统控制第二回油管路为开通状态，进行回油，但是根据回油温度的反馈却为油路没有流通，反而另一被控制为关闭状态的第一回油管路，根据回油温度的反馈为油路流通，直接判定接反。
在又一个实施例中，预设的接反条件包括：当第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为打开，第一差值大于预设阈值，第二差值大于预设阈值时，若在第一回油管路关闭预设时长期间，第一差值大于预设阈值，第二差值小于或等于预设阈值。
具体地，当第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为打开，且第一差值大于预设阈值，第二差值大于预设阈值时，无法直接判断第一感温包和第二感温包是否接反，此时，需控制第一回油管路关闭预设时长，只有第二回油管路开通，再进行判断，进一步地，通过控制第一回油管路的电磁阀关闭从而关闭第一回油管路，在第一回油管路关闭预设时长期间，若第一差值大于预设阈值，第二差值小于或等于预设阈值，说明第一回油管路流通，第二回油管路不流通，这与油路的实际接通情况不符，直接判定接反。
在又一个实施例中，预设的接反条件包括：当第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为打开，第一差值大于预设阈值，第二差值大于预设阈值时，若在第二回油管路关闭预设时长期间，第一差值小于或等于预设阈值，第二差值大于预设阈值。
具体地，当第一回油管路的接通状态为打开，第二回油管路的接通状态为打开，且第一差值大于预设阈值，第二差值大于预设阈值时，无法直接判断第一感温包和第二感温包是否接反，此时，需控制第二回油管路关闭预设时长，只有第一回油管路开通，再进行判断，进一步地，通过控制第二回油管路的电磁阀关闭从而关闭第二回油管路，在第二回油管路关闭预设时长期间，若第一差值小于或等于预设阈值，第二差值大于预设阈值，说明第一回油管路不流通，第二回油管路流通，这与油路的实际接通情况不符，直接判定接反。可以理解，其余情况下，判定未接反。
进一步地，感温包接反的判断方案见下表所示。
表1一种感温包接反的判断方案
Figure BDA0002126523990000091
在一个实施例中，如图4所示，步骤S110之后包括步骤S130。
步骤S130：根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断不符合预设的接反条件时，第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值不交换。
具体地，预先在控制器中存储判定接反的条件作为预设的接反条件，根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断该回油系统第一感温包和第二感温包是否接反，若判定第一感温包和第二感温包接反失效，不交换第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值，第一回油温度T1、第二回油温度T2与第一感温包、第二感温包的测量值之间仍为默认对应关系，即回油温度T1等于第一感温包的测量值，回油温度T2等于第二感温包的测量值，机组按正常的控制运行。
上述回油感温包失效的自修复控制方法，当判断回油感温包接反时，将两路回油感温包的测量值进行交换，自动修复异常，而不必使机组停机，继续正常运行，提高机组可靠性，提升用户体验。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种回油感温包失效的自修复控制装置，装置包括参数获取模块110和自修复模块120。
参数获取模块110用于获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；自修复模块120用于根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
在一个实施例中，自修复模块包括第一差值确定单元、第二差值确定单元和自修复单元，第一差值确定单元用于根据第一感温包的回油温度和系统温度参数得到第一差值；第二差值确定单元用于根据第二感温包的回油温度和系统温度参数得到第二差值；自修复单元用于根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一差值、第二差值和预设阈值判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度交换。
在一个实施例中，参数获取模块110之后包括接反失效模块，接反失效模块用于根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断不符合预设的接反条件时，第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值不交换。
上述回油感温包失效的自修复控制装置，在确定回油感温包接反时，将第一回油感温包的测量值和第二回油感温包的测量值进行交换，自动修复异常，使机组能够不必停机，继续正常运行，提高机组可靠性。
关于回油感温包失效的自修复控制装置的具体限定可以参见上文中对于回油感温包失效的自修复控制方法的限定，在此不再赘述。上述回油感温包失效的自修复控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，第一感温包设置于第一回油管路，第二感温包设置于第二回油管路；根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一感温包的回油温度和系统温度参数得到第一差值；根据第二感温包的回油温度和系统温度参数得到第二差值；根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一差值、第二差值和预设阈值判断符合预设的接反条件时，将第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值交换。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断不符合预设的接反条件时，第一感温包的回油温度值和第二感温包的回油温度值不交换。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
在一个实施例中，如图6所示，一种回油感温包失效的自修复控制系统，包括第一回油感温包210、第二回油感温包220和控制器230，第一回油感温包210和第二回油感温包220均连接控制器230，第一回油感温包210用于检测第一回油管路的回油温度并发送至控制器230；第二回油感温包220用于检测第二回油管路的回油温度并发送至控制器230；控制器230用于获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，所述第一感温包设置于所述第一回油管路，所述第二感温包设置于所述第二回油管路；以及根据第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将所述第一感温包的回油温度值和所述第二感温包的回油温度值交换。
具体地，回油感温包失效的自修复控制系统的具体限定可以参见上文中对于回油感温包失效的自修复控制方法的限定，在此不再赘述。
上述回油感温包失效的自修复控制系统，在确定回油感温包接反时，将第一回油感温包的测量值和第二回油感温包的测量值进行交换，自动修复异常，使机组能够不必停机，继续正常运行，提高机组可靠性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种回油感温包失效的自修复控制方法，所述方法包括：
获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，所述第一感温包设置于所述第一回油管路，所述第二感温包设置于所述第二回油管路；
根据所述第一感温包的回油温度和所述系统温度参数得到第一差值；
根据所述第二感温包的回油温度和所述系统温度参数得到第二差值；
根据所述第一回油管路的接通状态、所述第二回油管路的接通状态、所述第一差值、所述第二差值和预设阈值判断符合预设的接反条件时，将所述第一感温包的回油温度值和所述第二感温包的回油温度交换；所述预设的接反条件包括：当所述第一回油管路的接通状态为打开，所述第二回油管路的接通状态为打开，所述第一差值大于预设阈值，所述第二差值大于所述预设阈值时，若在所述第一回油管路关闭预设时长期间，所述第一差值大于预设阈值，所述第二差值小于或等于所述预设阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的接反条件包括：
所述第一回油管路的接通状态为打开，所述第二回油管路的接通状态为关闭，且所述第一差值小于或等于预设阈值，所述第二差值大于所述预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的接反条件包括：
所述第一回油管路的接通状态为关闭，所述第二回油管路的接通状态为打开，且所述第一差值大于预设阈值，所述第二差值小于或等于所述预设阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的接反条件包括：
当所述第一回油管路的接通状态为打开，所述第二回油管路的接通状态为打开，所述第一差值大于预设阈值，所述第二差值大于所述预设阈值时，若在所述第二回油管路关闭预设时长期间，所述第一差值小于或等于预设阈值，所述第二差值大于所述预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数之后，包括：
根据所述第一回油管路的接通状态、所述第二回油管路的接通状态、所述第一感温包的回油温度、所述第二感温包的回油温度和所述系统温度参数判断不符合预设的接反条件时，所述第一感温包的回油温度值和所述第二感温包的回油温度值不交换。
6.一种回油感温包失效的自修复控制装置，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取第一回油管路的接通状态、第二回油管路的接通状态、第一感温包的回油温度、第二感温包的回油温度和系统温度参数；其中，所述第一感温包设置于所述第一回油管路，所述第二感温包设置于所述第二回油管路；
自修复模块，用于根据所述第一回油管路的接通状态、所述第二回油管路的接通状态、所述第一感温包的回油温度、所述第二感温包的回油温度和所述系统温度参数判断符合预设的接反条件时，将所述第一感温包的回油温度值和所述第二感温包的回油温度值交换；
所述自修复模块包括：
第一差值确定单元，根据所述第一感温包的回油温度和所述系统温度参数得到第一差值；
第二差值确定单元，根据所述第二感温包的回油温度和所述系统温度参数得到第二差值；
自修复单元，根据所述第一回油管路的接通状态、所述第二回油管路的接通状态、所述第一差值、所述第二差值和预设阈值判断符合预设的接反条件时，将所述第一感温包的回油温度值和所述第二感温包的回油温度交换；所述预设的接反条件包括：当所述第一回油管路的接通状态为打开，所述第二回油管路的接通状态为打开，所述第一差值大于预设阈值，所述第二差值大于所述预设阈值时，若在所述第一回油管路关闭预设时长期间，所述第一差值大于预设阈值，所述第二差值小于或等于所述预设阈值。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种回油感温包失效的自修复控制系统，其特征在于，包括第一回油感温包、第二回油感温包和控制器，所述第一回油感温包和第二回油感温包均连接所述控制器，
所述第一回油感温包用于检测第一回油管路的回油温度并发送至所述控制器；
所述第二回油感温包用于检测第二回油管路的回油温度并发送至所述控制器；
所述控制器用于根据权利要求1至5中任一项所述的方法进行回油感温包失效的自修复控制。
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