CN112432387B - 一种空调系统的回油控制方法、装置和空调系统 - Google Patents

一种空调系统的回油控制方法、装置和空调系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调系统的回油控制方法、装置和空调系统，该方法包括：在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数；根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。该方案，通过在空调系统的回油电磁阀失效时使空调系统继续正常运行或采取保护措施以避免空调系统故障。

Description

一种空调系统的回油控制方法、装置和空调系统
技术领域
本发明属于空调系统技术领域，具体涉及一种空调系统的回油控制方法、装置和空调系统。
背景技术
在空调系统的回油控制中，没有判断回油电磁阀是否正常工作的控制。而在实际使用中，若回油电磁阀失效时继续进行回油控制，则回油异常，将直接导致压缩机的干运转，加速压缩机磨损，引发故障。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调系统的回油控制方法、装置和空调系统，以解决在空调系统的回油电磁阀失效时继续进行回油控制，会引发空调系统故障的问题，达到在空调系统的回油电磁阀失效时使空调系统继续正常运行或采取保护措施以避免空调系统故障的效果。
本发明提供一种空调系统的回油控制方法中，所述空调系统，包括：第一回油管路和第二回油管路；在所述第一回油管路上设置有第一开关单元，在所述第二回油管路上设置有第二开关单元；所述空调系统的回油控制方法，包括：在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数；根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。
在一些实施方式中，所述运行参数，包括：所述第一回油管路的第一回油温度，所述第二回油管路的第二回油温度，所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，以及所述空调系统的室外环境温度。
在一些实施方式中，在所述第一回油管路上设置有第一温度检测单元，在所述第二回油管路上设置有第二温度检测单元；获取所述运行参数中的第一回油温度、第二回油温度，包括：获取由所述第一温度检测单元检测得到的第一回油温度，并获取由所述第二温度检测单元检测得到的第二回油温度。
在一些实施方式中，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：若所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值是否大于或等于第一设定温度、并确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第一设定温度，且所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第一设定温度，或所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
在一些实施方式中，根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否大于或等于第三设定温度；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于或等于第三设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则确定所述第一开关单元异常，并控制所述第二开关单元开通；以及，在第二设定时长后，若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值小于或等于第一设定温度，则控制所述空调系统报回油保护停机故障；若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值大于第一设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；其中，所述回油保护停机故障的恢复次数有限。
在一些实施方式中，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，还包括：若所述压缩机的运行频率大于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否小于第三设定温度；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于第三设定温度，则根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
在一些实施方式中，根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第四设定温度的情况下，控制所述空调系统报回油保护停机故障。
在一些实施方式中，根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：确定所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值是否大于第二设定温度；若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值小于第四设定温度的情况下，执行所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率时对所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的确定过程；若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的回油控制装置。
与上述空调系统的回油控制方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统的回油控制装置中，所述空调系统，包括：第一回油管路和第二回油管路；在所述第一回油管路上设置有第一开关单元，在所述第二回油管路上设置有第二开关单元；所述空调系统的回油控制装置，包括：获取单元和控制单元；其中，所述获取单元，被配置为在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数；所述控制单元，被配置为根据获取所述空调系统的运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。
在一些实施方式中，所述运行参数，包括：所述第一回油管路的第一回油温度，所述第二回油管路的第二回油温度，所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，以及所述空调系统的室外环境温度。
在一些实施方式中，在所述第一回油管路上设置有第一温度检测单元，在所述第二回油管路上设置有第二温度检测单元；所述获取单元，获取所述运行参数中的第一回油温度、第二回油温度，包括：获取由所述第一温度检测单元检测得到的第一回油温度，并获取由所述第二温度检测单元检测得到的第二回油温度。
在一些实施方式中，在所述空调系统中，在所述第一回油管路上，在所述第一温度检测单元和所述第一开关单元之间，还设置有第一节流单元；在所述第二回油管路上，在所述第二温度检测单元和第二开关单元之间，还设置有第二节流单元。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：若所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值是否大于或等于第一设定温度、并确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第一设定温度，且所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第一设定温度，或所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否大于或等于第三设定温度；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于或等于第三设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则确定所述第一开关单元异常，并控制所述第二开关单元开通；以及，在第二设定时长后，若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值小于或等于第一设定温度，则控制所述空调系统报回油保护停机故障；若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值大于第一设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；其中，所述回油保护停机故障的恢复次数有限。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，还包括：若所述压缩机的运行频率大于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否小于第三设定温度；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常；若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于第三设定温度，则根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第四设定温度的情况下，控制所述空调系统报回油保护停机故障。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：确定所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值是否大于第二设定温度；若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值小于第四设定温度的情况下，执行所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率时对所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的确定过程；若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
由此，本发明的方案，通过判定空调系统的回油电磁阀是否正常来调节回油控制过程，并在空调系统的回油电磁阀异常工作时使空调系统继续正常工作或保护压缩机，以避免空调系统故障。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调系统的回油控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第一控制过程的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第二控制过程的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的空调系统的回油控制装置的一实施例的结构示意图；
图8为空调系统的一实施例的结构示意图；
图9为空调系统的一实施例的回油控制流程示意图；
图10为空调系统的另一实施例的回油控制流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的回油控制装置，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调系统的回油控制方法中，所述空调系统，包括：并联设置在所述空调系统的过滤器与所述压缩机的回油口之间的第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)；在所述第一回油管路(主回油管路)上设置有第一开关单元(如回油电磁阀1)，在所述第二回油管路(旁通回油管路)上设置有第二开关单元(如回油电磁阀2)。所述空调系统的回油控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数。
其中，所述运行参数，包括：所述第一回油管路的第一回油温度，所述第二回油管路的第二回油温度，所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，以及所述空调系统的室外环境温度。步骤S110，具体可以为：在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长(如20min)后，获取所述第一回油管路(主回油管路)的第一回油温度、所述第二回油管路(旁通回油管路)的第二回油温度，获取所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，并获取所述空调系统的室外环境温度。
具体地，空调系统的压缩机启动并累计正常运行20min后，开始检测主回油感温包(即回油感温包1)的第一回油温度t1、以及辅回油感温包(即回油感温包2)的第二回油温度t2，此时空调系统的压缩机的排气温度为Y，空调系统的室外环境温度为T。
在一些实施方式中，在所述第一回油管路上设置有第一温度检测单元，在所述第二回油管路上设置有第二温度检测单元。具体地，可以是在所述空调系统中，沿所述空调系统的过滤器至所述空调系统的压缩机的回油口的方向，在所述第一回油管路(主回油管路)上所述第一开关单元的前端设置有第一温度检测单元(如回油感温包1)，在所述第二回油管路(旁通回油管路)上所述第二开关单元的前端设置有第二温度检测单元(如回油感温包2)。
步骤S110中获取所述第一回油管路(主回油管路)的第一回油温度、所述第二回油管路(旁通回油管路)的第二回油温度，包括：获取由所述第一温度检测单元检测得到的第一回油温度，并获取由所述第二温度检测单元检测得到的第二回油温度。
具体地，在空调系统的第一回油管路(主回油管路)上增加第二回油管路(旁通回油管路)，在空调系统的过滤器与第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)中的回油电磁阀之间，分别增加回油感温包。也就是说，空调系统的回油系统中，在过滤器回压缩机的管路中，除第一回油管路(主回油管路)外，还有一根旁通的辅回油管路，在过滤器与回油电磁阀之间，增加有回油感温包。
在第一回油管路(主回油管路)上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包1和回油电磁阀1。在辅回油管路上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包2和回油电磁阀2。通过两个回油电磁阀(即回油电磁阀1和回油电磁阀2)、两个回油感温包(即回油感温包1和回油感温包2)，相互判断，相互作用，从而，可以通过对回油管路上电磁阀的控制，直接参与空调系统的停机故障控制和限频保护控制。
由此，通过回油感温包检测到的回油温度、排气感温包检测到的排气温度、以及环境感温包检测到的环境温度，判定回油电磁阀、以及第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)是否正常，有利于提高整机运行的可靠性。
在步骤S120处，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。即，根据所述压缩机的运行频率、所述第一回油温度、所述第二回油温度、所述排气温度和所述室外环境温度，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。通过在所述第一开关单元或所述第二开关单元异常时，控制所述空调系统限频保护动作，保证机组稳定运行。
其中，在所述第一开关单元和所述第二开关单元均正常的情况下，第二开关单元如回油电磁阀2在压缩机频率≤设定频率XHz时默认关闭，第二开关单元如回油电磁阀2在压缩机频率＞设定频率XHz时打开。
由此，通过回油温度和环境温度、排气温度的对比，判定回油电磁阀是否正常，如果异常，将执行相应控制，保护系统；其中，当回油出现异常时，低频调整回油电磁阀控制，高频通过控制压缩机频率和回油电磁阀控制，提高空调系统运行的可靠性。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的具体过程，包括：压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第一控制过程。
下面结合图2所示本发明的方法中压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第一控制过程的一实施例流程示意图，进一步说明压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第一控制过程的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，若所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值是否大于或等于第一设定温度、并确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度。其中，压缩机的运行频率如压缩机频率D，设定频率如XHz。
步骤S220，若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第一设定温度，且所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路(主回油管路)进行回油。
具体地，当压缩机频率D≤设定频率XHz时，当|第一回油温度t1-室外环境温度T|≥第一设定温度a℃，且|第一回油温度T1-排气温度Y|≤第二设定温度b℃时，判定回油电磁阀1正常工作，执行正常回油控制。
步骤S230，若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第一设定温度，或所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
具体地，当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，对比|第一回油温度T1-第二回油温度T2|。
在一些实施方式中，可以结合图3所示本发明的方法中根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S230中根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否大于或等于第三设定温度。
步骤S320，若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于或等于第三设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路(主回油管路)进行回油。
具体地，当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≥第三设定温度c℃，判定回油电磁阀1正常工作，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
步骤S330，若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则确定所述第一开关单元异常，并控制所述第二开关单元开通。以及，在第二设定时长后，若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值小于或等于第一设定温度，则控制所述空调系统报回油保护停机故障；若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值大于第一设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；其中，所述回油保护停机故障的恢复次数有限。
具体地，当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＜第三设定温度c℃。判定回油电磁阀1异常，执行动作“回油电磁阀2开”。3min后，检测第二回油温度T2，若|第二回油温度T2-室外环境温度T|≤第一设定温度a℃，空调系统报回油保护，可恢复性停机故障，累计三次后不可恢复。反之控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的具体过程，还包括：压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第二控制过程。
下面结合图4所示本发明的方法中压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第二控制过程的一实施例流程示意图，进一步说明压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第二控制过程的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，若所述压缩机的运行频率大于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否小于第三设定温度。
步骤S420，若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1-排气温度Y。
在一些实施方式中，可以结合图5所示本发明的方法中根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S420中根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度。
步骤S520，若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，|第一回油温度T1-排气温度Y|≤第二设定温度b℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
步骤S530，若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第四设定温度的情况下，控制所述空调系统报回油保护停机故障。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时：若|第一回油温度T1-室外环境温度T|≥第四设定温度d℃，空调控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。否则，空调系统报回油保护停机。
步骤S430，若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于第三设定温度，则根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，对比min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y。
在一些实施方式中，可以结合图6所示本发明的方法中根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S430中根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，确定所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值是否大于第二设定温度。
步骤S620，若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值小于第四设定温度的情况下，执行所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率时对所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的确定过程。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时：判定|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-室外环境温度T|≥第四设定温度d℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；否则，压缩机限频＜设定频率XHz，执行步骤12。min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]，表示第一回油温度T1与第二回油温度T2中的较小者。
步骤S630，若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|≤第二设定温度b℃时，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对比判定空调系统的回油电磁阀是否正常，可以有效解决当有回油电磁阀失效时，能使空调系统继续正常运行或采取相应保护措施以避免空调系统故障，并告知用户，以便及时维护。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的回油控制方法的一种空调系统的回油控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调系统的回油控制装置中，所述空调系统，包括：并联设置在所述空调系统的过滤器与所述压缩机的回油口之间的第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)。在所述第一回油管路(主回油管路)上设置有第一开关单元(如回油电磁阀1)，在所述第二回油管路(旁通回油管路)上设置有第二开关单元(如回油电磁阀2)。所述空调系统的回油控制装置，包括：获取单元和控制单元。
其中，所述获取单元，被配置为在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数。
其中，所述运行参数，包括：所述第一回油管路的第一回油温度，所述第二回油管路的第二回油温度，所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，以及所述空调系统的室外环境温度。所述获取单元，具体可以被配置为：在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长(如20min)后，获取所述第一回油管路(主回油管路)的第一回油温度、所述第二回油管路(旁通回油管路)的第二回油温度，获取所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，并获取所述空调系统的室外环境温度。
具体地，空调系统的压缩机启动并累计正常运行20min后，开始检测主回油感温包(即回油感温包1)的第一回油温度t1、以及辅回油感温包(即回油感温包2)的第二回油温度t2，此时空调系统的压缩机的排气温度为Y，空调系统的室外环境温度为T。
在一些实施方式中，在所述空调系统中，沿所述空调系统的过滤器至所述空调系统的压缩机的回油口的方向，在所述第一回油管路(主回油管路)上所述第一开关单元的前端设置有第一温度检测单元(如回油感温包1)，在所述第二回油管路(旁通回油管路)上所述第二开关单元的前端设置有第二温度检测单元(如回油感温包2)。
所述获取单元，获取所述第一回油管路(主回油管路)的第一回油温度、所述第二回油管路(旁通回油管路)的第二回油温度，包括：所述获取单元，具体被配置为获取由所述第一温度检测单元检测得到的第一回油温度，并获取由所述第二温度检测单元检测得到的第二回油温度。
具体地，在空调系统的第一回油管路(主回油管路)上增加第二回油管路(旁通回油管路)，在空调系统的过滤器与第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)中的回油电磁阀之间，分别增加回油感温包。也就是说，空调系统的回油系统中，在过滤器回压缩机的管路中，除第一回油管路(主回油管路)外，还有一根旁通的辅回油管路，在过滤器与回油电磁阀之间，增加有回油感温包。
在第一回油管路(主回油管路)上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包1和回油电磁阀1。在辅回油管路上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包2和回油电磁阀2。通过两个回油电磁阀(即回油电磁阀1和回油电磁阀2)、两个回油感温包(即回油感温包1和回油感温包2)，相互判断，相互作用，从而，可以通过对回油管路上电磁阀的控制，直接参与空调系统的停机故障控制和限频保护控制。
由此，通过回油感温包检测到的回油温度、排气感温包检测到的排气温度、以及环境感温包检测到的环境温度，判定回油电磁阀、以及第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)是否正常，有利于提高整机运行的可靠性。
在一些实施方式中，在所述第一回油管路上设置有第一温度检测单元，在所述第二回油管路上设置有第二温度检测单元。具体地，可以是在所述空调系统中，在所述第一回油管路(主回油管路)上，在所述第一温度检测单元(如回油感温包1)和所述第一开关单元(如回油电磁阀1)之间，还设置有第一节流单元(如回油毛细管1)。在所述第二回油管路(旁通回油管路)上，在所述第二温度检测单元(如回油感温包2)和第二开关单元(如回油电磁阀2)之间，还设置有第二节流单元(如回油毛细管2)。
具体地，沿所述空调系统的过滤器至所述空调系统的压缩机的回油口的方向，在所述第一回油管路(主回油管路)上设置有第一温度检测单元(如回油感温包1)、第一节流单元(如回油毛细管1)和第一开关单元(如回油电磁阀1)，在所述第二回油管路(旁通回油管路)上设置有第二温度检测单元(如回油感温包2)、第二节流单元(如回油毛细管2)和第二开关单元(如回油电磁阀2)。通过第一节流单元和第二节流单元，可以控制回油速度。
所述控制单元，被配置为根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。即，所述控制单元，具体可以被配置为根据所述压缩机的运行频率、所述第一回油温度、所述第二回油温度、所述排气温度和所述室外环境温度，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机。通过在所述第一开关单元或所述第二开关单元异常时，控制所述空调系统限频保护动作，保证机组稳定运行。
其中，在所述第一开关单元和所述第二开关单元均正常的情况下，第二开关单元如回油电磁阀2在压缩机频率≤设定频率XHz时默认关闭，第二开关单元如回油电磁阀2在压缩机频率＞设定频率XHz时打开。
由此，通过回油温度和环境温度、排气温度的对比，判定回油电磁阀是否正常，如果异常，将执行相应控制，保护系统；其中，当回油出现异常时，低频调整回油电磁阀控制，高频通过控制压缩机频率和回油电磁阀控制，提高空调系统运行的可靠性。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第一控制过程，具体可以如下：
所述控制单元，具体还被配置为若所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值是否大于或等于第一设定温度、并确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度。其中，压缩机的运行频率如压缩机频率D，设定频率如XHz。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第一设定温度，且所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路(主回油管路)进行回油。
具体地，当压缩机频率D≤设定频率XHz时，当|第一回油温度t1-室外环境温度T|≥第一设定温度a℃，且|第一回油温度T1-排气温度Y|≤第二设定温度b℃时，判定回油电磁阀1正常工作，执行正常回油控制。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第一设定温度，或所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
具体地，当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，对比|第一回油温度T1-第二回油温度T2|。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
所述控制单元，具体还被配置为确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否大于或等于第三设定温度。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于或等于第三设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路(主回油管路)进行回油。
具体地，当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≥第三设定温度c℃，判定回油电磁阀1正常工作，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则确定所述第一开关单元异常，并控制所述第二开关单元开通；以及，在第二设定时长后，若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值小于或等于第一设定温度，则控制所述空调系统报回油保护停机故障；若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值大于第一设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；其中，所述回油保护停机故障的恢复次数有限。
具体地，当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＜第三设定温度c℃。判定回油电磁阀1异常，执行动作“回油电磁阀2开”。3min后，检测第二回油温度T2，若|第二回油温度T2-室外环境温度T|≤第一设定温度a℃，空调系统报回油保护，可恢复性停机故障，累计三次后不可恢复。反之控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，还包括：压缩机的运行频率小于或等于设定频率时的第二控制过程，具体可以如下：
所述控制单元，具体还被配置为若所述压缩机的运行频率大于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否小于第三设定温度。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1-排气温度Y。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
所述控制单元，具体还被配置为确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，|第一回油温度T1-排气温度Y|≤第二设定温度b℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第四设定温度的情况下，控制所述空调系统报回油保护停机故障。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时：若|第一回油温度T1-室外环境温度T|≥第四设定温度d℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。否则，空调系统报回油保护停机。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于第三设定温度，则根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，对比min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
所述控制单元，具体还被配置为确定所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值是否大于第二设定温度。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值小于第四设定温度的情况下，执行所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率时对所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的确定过程。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时：判定|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-室外环境温度T|≥第四设定温度d℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；否则，压缩机限频＜设定频率XHz，执行步骤12。min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]，表示第一回油温度T1与第二回油温度T2中的较小者。
所述控制单元，具体还被配置为若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
具体地，当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|≤第二设定温度b℃时，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过判定空调系统的回油电磁阀是否正常来调节回油控制过程，并在空调系统的回油电磁阀异常工作时使空调系统继续正常工作或保护压缩机，以避免空调系统故障。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的回油控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的回油控制装置。
相关方案中，多联机系统(如多联机空调)采用主回油控制加辅回油(即旁通回油)控制的回油控制方式，在压缩机低频运行时，只开启主回油阀；在压缩机高频运行时，同时开启主回油和辅回油电磁阀。在该回油控制方式中，虽然有辅助回油控制，但并没有判断回油电磁阀是否正常工作的控制，当主回油控制中的回油电磁阀、辅助回油控制中的回油电磁阀中，某一个回油电磁阀失效时，回油异常，将直接导致压缩机的干运转，加速压缩机磨损，引发故障。
在一些实施方式中，本发明的方案，提出一种空调系统的回油控制方案，通过对比判定空调系统的回油电磁阀是否正常，来调节回油控制过程，可以使回油电磁阀异常工作时，使空调系统继续正常工作或保护压缩机，提高空调统的可靠性。从而，可以有效解决当有回油电磁阀失效时，能使空调系统继续正常运行或采取相应保护措施以避免空调系统故障，并告知用户。
具体地，本发明的方案，在空调系统的第一回油管路(主回油管路)上增加第二回油管路(旁通回油管路)，在空调系统的过滤器与第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)中的回油电磁阀之间，分别增加回油感温包。
通过回油感温包检测到的回油温度、排气感温包检测到的排气温度、以及环境感温包检测到的环境温度，判定回油电磁阀、以及第一回油管路(主回油管路)和第二回油管路(旁通回油管路)是否正常。通过回油温度和环境温度、排气温度的对比，判定回油电磁阀是否正常，如果异常，将执行相应控制，保护系统。回油感温包温度应接近排气温度，高于环境温度。
其中，当回油出现异常时，低频调整回油电磁阀控制，高频通过控制压缩机频率和回油电磁阀控制，提高系统运行可靠性。
下面结合图8至图10所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图8为空调系统的一实施例的结构示意图。本发明的方案，提供一种回油系统判定是否有效的控制方法，来提高整机运行的可靠性。如图8所示，空调系统的回油系统中，在过滤器回压缩机的管路中，除第一回油管路(主回油管路)外，还有一根旁通的辅回油管路，在过滤器与回油电磁阀之间，增加有回油感温包。
在一些例子中，在第一回油管路(主回油管路)上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包1和回油电磁阀1。在辅回油管路上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包2和回油电磁阀2。通过两个回油电磁阀(即回油电磁阀1和回油电磁阀2)、两个回油感温包(即回油感温包1和回油感温包2)，相互判断，相互作用，从而，可以通过对回油管路上电磁阀的控制，直接参与空调系统的停机故障控制和限频保护控制。
其中，回油电磁阀2在压缩机频率≤设定频率XHz时默认关闭，回油电磁阀2在压缩机频率＞设定频率XHz时打开。
在一些例子中，在第一回油管路(主回油管路)和辅助回油管路上，还设置有回油毛细管。具体地，在第一回油管路(主回油管路)上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包1、回油毛细管1和回油电磁阀1。在辅回油管路上，自过滤器回压缩机的方向上，设置有回油感温包2、回油毛细管2和回油电磁阀2。
图9为空调系统的一实施例的回油控制流程示意图。如图9所示，当空调系统运行时，执行以下回油控制过程：
步骤11、空调系统的压缩机启动并累计正常运行20min后，开始检测主回油感温包(即回油感温包1)的第一回油温度t1、以及辅回油感温包(即回油感温包2)的第二回油温度t2，此时空调系统的压缩机的排气温度为Y，空调系统的室外环境温度为T，进行步骤12和步骤13的判定。
步骤12、当压缩机频率D≤设定频率XHz时，执行步骤121和步骤122。
步骤121、当|第一回油温度t1-室外环境温度T|≥第一设定温度a℃，且|第一回油温度T1-排气温度Y|≤第二设定温度b℃时，判定回油电磁阀1正常工作，执行正常回油控制。
其中，正常回油控制，就是在压机频率D≤X时，回油电磁阀1打开，回油电磁阀2关闭；压缩机频率D＞X时，两个都打开。
步骤122、当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜第一设定温度a℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时，对比|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，执行步骤1221和步骤1222。
步骤1221、|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≥第三设定温度c℃，判定回油电磁阀1正常工作，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
步骤1222、|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＜第三设定温度c℃。判定回油电磁阀1异常，执行动作“回油电磁阀2开”。3min后，检测第二回油温度T2，若|第二回油温度T2-室外环境温度T|≤第一设定温度a℃，空调系统报回油保护，可恢复性停机故障，累计三次后不可恢复；反之空调控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
步骤13、当压缩机频率D＞设定频率XHz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，执行步骤131和步骤132。
步骤131、当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤第三设定温度c℃时，执行步骤1311和步骤1312。
步骤1311、|第一回油温度T1-排气温度Y|≤第二设定温度b℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
步骤1312、|第一回油温度T1-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时：若|第一回油温度T1-室外环境温度T|≥第四设定温度d℃，空调控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；否则，空调系统报回油保护停机。
步骤132、当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞第三设定温度c℃时，对比第一回油温度T1、第二回油温度T2中的较小值，执行步骤1321和步骤1322。
步骤1321、当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|＞第二设定温度b℃时：判定|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-室外环境温度T|≥第四设定温度d℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；否则，压缩机限频＜设定频率XHz，执行步骤12。min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]，表示第一回油温度T1与第二回油温度T2中的较小者。
步骤1322、当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|≤第二设定温度b℃时，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
上述控制中，设定频率X、第一设定温度a、第二设定温度b、第三设定温度c、第四设定温度d均为合理的默认设定值。此处只是表示这些值不是确定数值，可以根据不同的空调系统有不同的默认设定值(所谓合格是通过不同系统参数确定的)，实际使用时并不需要用户设定。
下面以多联机系统为例，给上述的设定频率X、第一设定温度a、第二设定温度b、第三设定温度c、第四设定温度d赋值，以对本发明的方案进行举例说明。
图10为空调系统的另一实施例的回油控制流程示意图。如图10所示，回油电磁阀2在压缩机频率≤80Hz时默认关闭，压缩机频率＞80Hz时打开。
当空调系统运行时，执行以下回油控制过程：
步骤21、空调系统累计正常运行20min，开始检测主回油感温包(即回油感温包1)的第一回油温度T1和辅回油感温包(即回油感温包2)的第二回油温度T2，此时空调系统的压缩机的排气温度为排气温度Y，空调系统的室外环境温度为室外环境温度T，进行步骤22和步骤23的判定。
步骤22、当压缩机频率D≤80Hz时，执行步骤221和步骤222。
步骤221、当|第一回油温度T1-室外环境温度T|≥5℃，且|第一回油温度T1-排气温度Y|≤10℃时，判定回油电磁阀1正常工作，执行正常回油控制。
步骤222、当|第一回油温度T1-室外环境温度T|＜5℃，或|第一回油温度T1-排气温度Y|＞10℃时，对比|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，执行步骤2221和步骤2222。
步骤2221、|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≥5℃，判定回油电磁阀1正常工作，执行正常回油控制。
步骤2222、|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＜5℃。判定回油电磁阀1异常，执行动作“回油电磁阀2开”。3min后，检测第二回油温度T2，若|第二回油温度T2-室外环境温度T|≤5℃，系统报回油保护停机，反之正常运行。
步骤23、当压缩机频率D＞80Hz时，判定|第一回油温度T1-第二回油温度T2|，执行步骤231和步骤232。
步骤231、当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|≤5℃时，执行步骤2311和步骤2312。
步骤2311、|第一回油温度T1-排气温度Y|≤10℃，执行正常回油控制。
步骤2312、|第一回油温度T1-排气温度Y|＞10℃时：若|第一回油温度T1-室外环境温度T|≥20℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；否则，系统报回油保护停机。
步骤232、当|第一回油温度T1-第二回油温度T2|＞5℃时，对比第一回油温度T1/第二回油温度T2的的较小值，执行步骤2321和步骤2322。
步骤2321、当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|＞10℃时：判定|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-室外环境温度T|≥20℃，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；否则，压缩机限频＜80Hz，执行步骤22。
步骤2322、当|min[第一回油温度T1，第二回油温度T2]-排气温度Y|≤10℃时，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对比判定空调系统的回油电磁阀是否正常，来调节回油控制过程，可以使回油电磁阀异常工作时，使空调系统继续正常工作或保护压缩机，提高空调系统的可靠性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述空调系统，包括：第一回油管路和第二回油管路；在所述第一回油管路上设置有第一开关单元，在所述第二回油管路上设置有第二开关单元；所述空调系统的回油控制方法，包括：
在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数；
根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机；
所述运行参数，包括：所述第一回油管路的第一回油温度，所述第二回油管路的第二回油温度，所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，以及所述空调系统的室外环境温度；
根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，还包括：
若所述压缩机的运行频率大于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否小于第三设定温度；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于第三设定温度，则根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
2.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在所述第一回油管路上设置有第一温度检测单元，在所述第二回油管路上设置有第二温度检测单元；
获取所述运行参数中的第一回油温度、第二回油温度，包括：
获取由所述第一温度检测单元检测得到的第一回油温度，并获取由所述第二温度检测单元检测得到的第二回油温度。
3.根据权利要求1或2所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
若所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值是否大于或等于第一设定温度、并确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；
若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第一设定温度，且所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；
若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第一设定温度，或所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
4.根据权利要求3所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否大于或等于第三设定温度；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于或等于第三设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则确定所述第一开关单元异常，并控制所述第二开关单元开通；以及，在第二设定时长后，若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值小于或等于第一设定温度，则控制所述空调系统报回油保护停机故障；若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值大于第一设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；其中，所述回油保护停机故障的恢复次数有限。
5.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；
若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；
若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第四设定温度的情况下，控制所述空调系统报回油保护停机故障。
6.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
确定所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值是否大于第二设定温度；
若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值小于第四设定温度的情况下，执行所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率时对所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的确定过程；
若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
7.一种空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述空调系统，包括：第一回油管路和第二回油管路；在所述第一回油管路上设置有第一开关单元，在所述第二回油管路上设置有第二开关单元；所述空调系统的回油控制装置，包括：获取单元和控制单元；其中，
所述获取单元，被配置为在所述空调系统的压缩机启动并累计运行第一设定时长后，获取所述空调系统的运行参数；
所述控制单元，被配置为根据获取所述空调系统的运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，以在所述第一开关单元和/或所述第二开关单元正常时控制所述空调系统正常运行和正常回油，在所述第一开关单元和所述第二开关单元异常时控制所述空调系统回油保护停机；
所述运行参数，包括：所述第一回油管路的第一回油温度，所述第二回油管路的第二回油温度，所述空调系统的压缩机的运行频率和排气温度，以及所述空调系统的室外环境温度；
所述控制单元，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
若所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值是否大于或等于第一设定温度、并确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；
若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第一设定温度，且所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；
若所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第一设定温度，或所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
8.根据权利要求7所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，在所述第一回油管路上设置有第一温度检测单元，在所述第二回油管路上设置有第二温度检测单元；
所述获取单元，获取所述运行参数中的第一回油温度、第二回油温度，包括：
获取由所述第一温度检测单元检测得到的第一回油温度，并获取由所述第二温度检测单元检测得到的第二回油温度。
9.根据权利要求8所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，在所述空调系统中，在所述第一回油管路上，在所述第一温度检测单元和所述第一开关单元之间，还设置有第一节流单元；在所述第二回油管路上，在所述第二温度检测单元和第二开关单元之间，还设置有第二节流单元。
10.根据权利要求7所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一回油温度与所述第二回油温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否大于或等于第三设定温度；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于或等于第三设定温度，则确定所述第一开关单元正常，以控制所述第一回油管路进行回油；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则确定所述第一开关单元异常，并控制所述第二开关单元开通；以及，在第二设定时长后，若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值小于或等于第一设定温度，则控制所述空调系统报回油保护停机故障；若所述第二回油温度与所述室外环境温度之间的第四温差绝对值大于第一设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；其中，所述回油保护停机故障的恢复次数有限。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述运行参数，确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，还包括：
若所述压缩机的运行频率大于设定频率，则确定所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值是否小于第三设定温度；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值小于第三设定温度，则根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常；
若所述第一回油温度与所述第二回油温度之间的第三温差绝对值大于第三设定温度，则根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常。
12.根据权利要求11所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一回油温度与所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
确定所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值是否小于或等于第二设定温度；
若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；
若所述第一回油温度与所述排气温度之间的第二温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度与所述室外环境温度之间的第一温差绝对值小于第四设定温度的情况下，控制所述空调系统报回油保护停机故障。
13.根据权利要求11所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一回油温度、所述第二回油温度和所述排气温度，进一步确定所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常，包括：
确定所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值是否大于第二设定温度；
若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值大于第二设定温度，则在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值大于或等于第四设定温度的情况下，控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行；在所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述室外环境温度之间的第六温差绝对值小于第四设定温度的情况下，执行所述压缩机的运行频率小于或等于设定频率时对所述第一开关单元和所述第二开关单元是否正常的确定过程；
若所述第一回油温度和所述第二回油温度中的较小者与所述排气温度之间的第五温差绝对值小于或等于第二设定温度，则控制空调系统退出回油控制过程，并正常运行。
14.一种空调系统，其特征在于，包括：如权利要求7至13中任一项所述的空调系统的回油控制装置。
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