CN110107983A - 空调机组及其四通阀换向状态检测方法、装置、系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空调机组及其四通阀换向状态检测方法、装置、系统，在对四通阀的换向是否成功进行检测时，首先获取四通阀与外机气管阀门之间的气管上的压力数据，然后根据压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，当所获取的压力数据小于或等于预设饱和压力的同时，压力数据也小于或等于系统停机压力，认为此时四通阀换向出现了异常。当四通阀换向异常时，通过输出停机指令控制空调机组停止运行以保护空调机组不被损坏，同时输出异常信号告知用户，以便于用户及时进行维修处理。通过上述方案，在进行四通阀的换向状态检测时，不需要与内机进行通信获取相应的检测数据，与传统的四通阀换向状态检测方法相比具有检测可靠性强的优点。

Description

空调机组及其四通阀换向状态检测方法、装置、系统

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调机组及其四通阀换向状态检测方法、装置、系统。

背景技术

空调机组是一种通过对空气温度、湿度和空气流速等进行调节，为人们提供舒适的生活环境的装置。空调机组在对空气的温度进行调节时，主要通过控制空调机组相应的装置进行制热和制冷实现。通常在空调机组的外机上安装有四通阀，通过外机的控制板来控制四通阀换向实现制冷或制热的转换。因此，为了保证空调机组的正常运行，四通阀的稳定运行尤为重要。

传统的四通阀换向状态检测方法采用在外机换热器和内机换热器上分别安装温度传感器，获取两者之间的温差进行分析，从而得到四通阀是否换向正常。然而，对于内机与外机之间无通信的空调机组，外机无法获取到内机换热器的管温，从而无法进行换向状态的检测。因此，传统的四通阀换向状态检测方法存在检测可靠性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的四通阀换向状态检测方法检测可靠性差的问题，提供一种空调机组及其四通阀换向状态检测方法、装置、系统。

一种空调机组的四通阀换向状态检测方法，所述方法包括：当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据；将所述压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析；当所述压力数据小于或等于所述预设饱和压力且所述压力数据小于或等于所述系统停机压力时，输出停机指令和换向异常信号，所述停机指令用于控制空调机组的外机停止运行。

在一个实施例中，所述将所述压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析的步骤之后，还包括：当所述压力数据大于所述预设饱和压力和/或所述压力数据大于所述系统停机压力时，输出换向正常信号。

在一个实施例中，所述当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据的步骤之前，还包括：当接收到制热开启信号时，以第一预设时长开始计时；当所述第一预设时长结束时，向空调机组的四通阀发送换向指令。

在一个实施例中，所述当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据的步骤，包括：当向空调机组的四通阀发送换向指令后，以第二预设时长开始计时；当所述第二预设时长结束时，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

一种空调机组的四通阀换向状态检测装置，所述装置包括：压力数据获取模块，用于当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据；压力数据分析模块，用于将所述压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析；分析结果输出模块，用于当所述压力数据小于或等于所述预设饱和压力且所述压力数据小于或等于所述系统停机压力时，输出停机指令和换向异常信号，所述停机指令用于控制空调机组的外机停止运行。

一种空调机组的四通阀换向状态检测系统，所述系统包括：压力数据采集器和外机主板，所述压力数据采集器设置于空调机组的四通阀与外机气管阀门之间的管道上，所述压力数据采集器连接所述外机主板，所述压力数据采集器用于采集所述四通阀与所述外机气管阀门之间的压力数据，所述外机主板用于根据上述的方法进行四通阀换向状态检测。

在一个实施例中，所述压力数据采集器为压力传感器。

在一个实施例中，所述压力传感器的数量为两个或两个以上。

一种空调机组，包括：四通阀、换热器、压缩机、外机气管阀门、外机液管阀门以及上述的四通阀换向状态检测系统，所述四通阀的第一接口通过管道连接所述压缩机，所述压缩机通过管道连接所述四通阀的第三接口，所述四通阀的第二接口通过管道连接所述外机气管阀门且所述四通阀的第二接口与所述外机气管阀门的之间的管道上设置有压力数据采集器，所述外机气管阀门用于通过管道连接外部负载，所述外机气管阀门通过管道连接所述外机液管阀门，所述外机液管阀门用于通过管道连接外部负载，所述外机液管阀门通过管道连接所述换热器，所述换热器通过管道连接所述四通阀的第四接口。

在一个实施例中，所述空调机组为一拖一类型空调机组。

上述空调机组及其四通阀换向状态检测方法、装置、系统，在对四通阀的换向是否成功进行检测时，首先获取四通阀与外机气管阀门之间的气管上的压力数据，然后根据压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，当所获取的压力数据小于或等于预设饱和压力的同时，压力数据小于或等于系统停机压力也成立，才会认为此时四通阀换向出现了异常。当四通阀换向异常时，通过输出停机指令控制空调机组停止运行以保护空调机组不被损坏，同时输出异常信号告知用户，以便于用户及时进行维修处理。通过上述方案，在进行四通阀的换向状态检测时，不需要与内机进行通信获取相应的检测数据，即使是对于外机与内机不进行通信的空调机组也能够有效地进行四通阀换向状态的检测，与传统的四通阀换向状态检测方法相比具有检测可靠性强的优点。

附图说明

图1为一实施例中空调机组的四通阀换向状态检测方法流程示意图；

图2为另一实施例中空调机组的四通阀换向状态检测方法流程示意图；

图3为一实施例中空调机组的四通阀换向状态检测方法流程图；

图4为一实施例中空调机组的四通阀换向状态检测装置结构示意图；

图5为另一实施例中空调机组的四通阀换向状态检测装置结构示意图；

图6为一实施例中空调机组的四通阀换向状态检测系统结构示意图；

图7为一实施例中空调机组结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种空调机组的四通阀换向状态检测方法，包括步骤S300、步骤S400和步骤S500。步骤S300，当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

具体地，四通阀是一种通过通电与断电形成不同的控制回路，然后根据不同的控制回路实现不同功能的器件。四通阀通常应用于制冷设备中(例如空调机组等)，其工作原理是：当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。

因此，在四通阀的运行过程中，进行制冷与制热之间的转换时，需要实现四通阀的换向操作，即改变管道中气体或液体的流向。而四通阀仅是一种阀门器件，其本身不具备检测是否换向成功的操作，所以往往通过检测四通阀接收到换向指令前后系统参数的变化情况来进行判断。在本实施例中，通过检测四通阀与外机气管阀门之间的管道上的压力数据的变化情况来进行四通阀换向是否成功的判断依据，当在外机主板向四通阀发送换向指令之后，获取该位置的压力数据进行后续的分析即可。应当指出的是，获取四通阀与外机气管阀门之间的管道上的压力数据的方式并不是唯一的，在一个实施例中，通过在对应位置的管道上设置压力数据采集器进行压力数据的采集。进一步地，在一个实施例中，可以采用压力传感器进行压力数据的采集，具有操作简单的优点。

步骤S400，将压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析。

具体地，饱和压力是指在一密闭的容器中未充满液体，则部分液体分子将进入上部空间，称为蒸发，随着空间内蒸气分子数目增加，它所产生的蒸气压力也提高，到一定的时候，空间内的蒸气分子数目不再增加，此时，离开液体的分子数与从空间返回液体的分子数达到了动态平衡，也叫达到了饱和状态，这时蒸气所产生的压力叫饱和压力。应当指出的是，预设饱和压力受内机出风温度影响，针对不同的内机出风温度可以设置不同大小的预设饱和压力，例如在20℃的内机出风温度下，空调机组对应的饱和压力大小约为1500kPa。系统停机压力是指空调机组的压缩机在启动前对应的压力大小，系统停机压力的大小一般与环境温度有关，但通常状态下不会超过1500kPa。在空调机组中，进入制冷状态时压缩机启动前后压力数据将会发生变化，若四通阀换向正常，则压力数据相对于系统停机压力将会增大，因此，可以通过判断四通阀接收换向指令后，对应的压力数据是否发生变化来判断四通阀是否换向正常。

步骤S500，当压力数据小于或等于预设饱和压力且压力数据小于或等于系统停机压力时，输出停机指令和换向异常信号。

具体地，停机指令用于控制空调机组的外机停止运行。换向异常信号是指四通阀出现换向异常时，控制器将该异常状态告知用户时所发送的信号。应当指出的是，换向异常信号的类型并不是唯一的，可以是声、光报警信息或者文字信息等。当压力数据同时满足小于或等于系统停机压力以及小于或等于预设饱和压力时，说明在四通阀接收到换向指令之后，空调机组对应的压力数据并未增加，甚至可能变小，此时四通阀换向出现异常。具体可能是换向失败，此时仍处于制冷运行状态，或者是由于四通阀出现故障导致的高低压串气(即高压气体直接不经过内机而回到低压管路，系统无法建立压差)等。为了避免持续工作对空调机组产生损害，当四通阀换向异常时外机主板将会向外风机和压缩机等器件发送停机指令，控制外风机和压缩机等器件停止运行，同时，为了便于用户及时做出相应的解决措施，外机主板还会输出换向异常信号告知用户。

在本实施例中，获取四通阀与外机气管阀门之间的压力数据后，同时将压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，只有同时小于或等于预设饱和压力以及系统停机压力时，才会判定为四通阀换向异常。即只有同时满足P≤P0和P≤P1时，外机主板才会向用户输出换向异常的信号以及控制外风机和压缩机等器件停止运行，其中，P为压力数据，P0为系统停机压力，P1为预设饱和压力。通过同时对P与P0以及P与P1的大小进行分析，保证判定不会出现误动作，有效地提高了对比分析结果的可靠性。

应当指出的是，在一个实施例中，空调机组中还设置有报警器，报警器与外机主板相连。当外机主板输出换向异常信号之后，报警器接收对应的唤醒异常信号之后，输出报警信息提示用户。可以理解，报警器的类型并不是唯一的，可以是声、光等报警器。

请参阅图2，在一个实施例中，步骤S400之后，还包括步骤S600。步骤S600，当压力数据大于预设饱和压力和/或压力数据大于系统停机压力时，输出换向正常信号。

具体地，换向正常信号是指当四通阀换向正常时，控制器将该正常运行状态告知用户时所发送的信号。同样的，换向正常信号的类型并不是唯一的，可以是声、光信息或者文字信息等，只要用户根据该信息能够直到四通阀处于换向正常后的运行状态即可。当外机主板根据设置于四通阀与外机气管阀门之间的压力数据采集器采集得到的压力数据之后，将压力数据分别与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析时，还会出现压力数据大于预设饱和压力、压力数据大于系统停机压力或压力数据同时大于预设饱和压力和系统停机压力的情况发生，此时则说明在四通阀接收到换向指令之后，空调机组对应的压力增大，也就是在换向指令的控制下，四通阀的控制回路切换成功。应当指出的是，在空调机组中，P0的大小一般不会超过1500kPa，而在20℃的内机出风温度下，空调机组对应的P1大小约为1500kPa，因此，在实际进行分析的过程中通常是P≤P0和P≤P1同时成立，或者P>P0和P>P1同时成立。也就是说当P≤P0且P≤P1时四通阀换向异常，当P>P0或P>P1时四通阀换向正常。

请参阅图2，在一个实施例中，步骤S300之前，还包括步骤S100和步骤S200。步骤S100，当接收到制热开启信号时，以第一预设时长开始计时。

具体地，当外机主板接收到制热开启信号时，外机主板将会控制外风机和压缩机进行启动。由于工作模式的转换，外风机和压缩机进行工作模式的转换需要一定的时间，因此，在本实施例中设置第一预设时长进行外风机和压缩机启动时的一个缓冲时间，只有当第一预设时长结束之后，外机主板才会进行后续的操作。可以理解，针对不同类型的空调机组，第一预设时长的大小也是有所区别的，例如，在一个实施例中个，第一预设时长为10秒至50秒。进一步地，在一个实施例中，第一预设时长为30秒。

步骤S200，当第一预设时长结束时，向空调机组的四通阀发送换向指令。具体地，当第一预设时长结束之后，外风机和压缩机已经进入正常的启动状态，此时外机主板将会直接向四通阀发送换向指令，控制四通阀由制冷回路转换为制热回路，以便于实现空调机组的换热操作。

请参阅图2，在一个实施例中，步骤S300包括步骤S310和步骤S320。步骤S310，当向空调机组的四通阀发送换向指令后，以第二预设时长开始计时；步骤S320，当第二预设时长结束时，获取四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

具体地，当外机主板向空调机组的四通阀发送换向指令之后，四通阀的电磁阀线圈将会通电，在一系列的操作下制热回路开启，使得空调机组从制冷模式进入制热模式，具体工作原理如上述实施例所述，在此不再赘述。由于四通阀的控制回路的改变以及制热状态趋于稳定均需要一定的时间，若当外机主板向四通阀发送换向指令之后立即进行压力数据的获取和分析，可能导致所获取的压力数据为四通阀换向操作没有完成时对应的压力数据，或者所获取的压力数据并不是空调机组稳定制热时对应的压力数据。因此，为了保证所获取的压力数据的准确可靠性，在本实施例中，在进行压力数据的采集时，首先以第二预设时长进行计时，只有第二预设时长结束之后，外机主板才会获取对应部位的压力数据采集器所采集的压力数据进行对比分析。

应当指出的是，第二预设时长的大小并不是唯一的，具体可以由用户根据实际情况进行设置。例如，在一个实施例中，第二预设时长为3分钟。在其它实施例中，第二预设时长还可以设置为其它值，例如4分钟或5分钟等，只要能够表示第二预设时长结束之后，空调机组运行趋于稳定，即对应所采集的压力数据趋于稳定即可。

为了便于理解本申请，下面结合具体地实施例进行解释说明。请参阅图3，在本实施例中，第一预设时长为30秒，第二预设时长为3分钟。当外机主板接收到制热开机信号时，外机主板向外风机和压缩机发送相应的信号控制外风机和压缩机启动，当启动时间达到30秒时，外机主板向四通阀发送换向指令控制四通阀的进行换向操作。并且，当换向指令发送3分钟之后，外机主板根据此时接收的压力数据进行对比分析，此时对应的预设饱和压力为1500kPa，当外机主板检测到P≤P0并且P≤1500kPa时，说明出现换向异常，外机主板将会控制外风机和压缩机停止运行，同时输出相应的换向异常信号以告知用户。而当外机主板没有检测到P小于或等于P0的同时P也小于或等于1500kPa，则说明换向正常，此时外机主板同样会输出换向正常的信号告知用户。

上述空调机组的四通阀换向状态检测方法，在对四通阀的换向是否成功进行检测时，首先获取四通阀与外机气管阀门之间的气管上的压力数据，然后根据压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，当所获取的压力数据小于或等于预设饱和压力的同时，压力数据小于或等于系统停机压力也成立，才会认为此时四通阀换向出现了异常。当四通阀换向异常时，通过输出停机指令控制空调机组停止运行以保护空调机组不被损坏，同时输出异常信号告知用户，以便于用户及时进行维修处理。通过上述方案，在进行四通阀的换向状态检测时，不需要与内机进行通信获取相应的检测数据，即使是对于外机与内机不进行通信的空调机组也能够有效地进行四通阀换向状态的检测，与传统的四通阀换向状态检测方法相比具有检测可靠性强的优点。

请参阅图4，一种空调机组的四通阀换向状态检测装置，包括：压力数据获取模块200、压力数据分析模块300和分析结果输出模块400。

压力数据获取模块200用于当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

具体地，四通阀是一种通过通电与断电形成不同的控制回路，然后根据不同的控制回路实现不同功能的器件。在四通阀的运行过程中，进行制冷与制热之间的转换时，需要实现四通阀的换向操作，即改变管道中气体或液体的流向。而四通阀仅是一种阀门器件，其本身不具备检测是否换向成功的操作，所以往往通过检测四通阀接收到换向指令前后系统参数的变化情况来进行判断。在本实施例中，通过检测四通阀与外机气管阀门之间的管道上的压力数据的变化情况来进行四通阀换向是否成功的判断依据，当在外机主板向四通阀发送换向指令之后，获取该位置的压力数据进行后续的分析即可。应当指出的是，获取四通阀与外机气管阀门之间的管道上的压力数据的方式并不是唯一的，在一个实施例中，通过在对应位置的管道上设置压力数据采集器进行压力数据的采集。

压力数据分析模块300用于将压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析。

具体地，在空调机组中，进入制冷状态时压缩机启动前后压力数据将会发生变化，若四通阀换向正常，则压力数据相对于系统停机压力将会增大，因此，可以通过判断四通阀接收换向指令后，对应的压力数据是否发生变化来判断四通阀是否换向正常。

分析结果输出模块400用于当压力数据小于或等于预设饱和压力且压力数据小于或等于系统停机压力时，输出停机指令和换向异常信号。

具体地，停机指令用于控制空调机组的外机停止运行。当压力数据同时满足小于或等于系统停机压力以及小于或等于预设饱和压力时，说明在四通阀接收到换向指令之后，空调机组对应的压力数据并未增加，甚至可能变小，此时四通阀换向出现异常。具体可能是换向失败，此时仍处于制冷运行状态，或者是由于四通阀出现故障导致的高低压串气(即高压气体直接不经过内机而回到低压管路，系统无法建立压差)等。为了避免持续工作对空调机组产生损害，当四通阀换向异常时外机主板将会向外风机和压缩机等器件发送停机指令，控制外风机和压缩机等器件停止运行，同时，为了便于用户及时做出相应的解决措施，外机主板还会输出换向异常信号告知用户。

在一个实施例中，分析结果输出模块400还用于当压力数据大于预设饱和压力和/或压力数据大于系统停机压力时，输出换向正常信号。

具体地，当外机主板根据设置于四通阀与外机气管阀门之间的压力数据采集器采集得到的压力数据之后，将压力数据分别与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析时，还会出现压力数据大于预设饱和压力、压力数据大于系统停机压力或压力数据同时大于预设饱和压力和系统停机压力的情况发生，此时则说明在四通阀接收到换向指令之后，空调机组对应的压力增大，也就是在换向指令的控制下，四通阀的控制回路切换成功。

请参阅图5，在一个实施例中，空调机组的四通阀换向状态检测装置还包括计时模块100。计时模块100用于当接收到制热开启信号时，以第一预设时长开始计时；当第二预设时长结束时，获取四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

具体地，当外机主板接收到制热开启信号时，外机主板将会控制外风机和压缩机进行启动。由于工作模式的转换，外风机和压缩机进行工作模式的转换需要一定的时间，因此，在本实施例中设置第一预设时长进行外风机和压缩机启动时的一个缓冲时间，只有当第一预设时长结束之后，外机主板才会进行后续的操作。当第一预设时长结束之后，外风机和压缩机已经进入正常的启动状态，此时外机主板将会直接向四通阀发送换向指令，控制四通阀由制冷回路转换为制热回路，以便于实现空调机组的换热操作。

在一个实施例中，压力数据获取模块200还用于当向空调机组的四通阀发送换向指令后，以第二预设时长开始计时；当第二预设时长结束时，获取四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

具体地，当外机主板向空调机组的四通阀发送换向指令之后，四通阀的电磁阀线圈将会通电，在一系列的操作下制热回路开启，使得空调机组从制冷模式进入制热模式，具体工作原理如上述实施例所述，在此不再赘述。由于四通阀的控制回路的改变以及制热状态趋于稳定均需要一定的时间，若当外机主板向四通阀发送换向指令之后立即进行压力数据的获取和分析，可能导致所获取的压力数据为四通阀换向操作没有完成时对应的压力数据，或者所获取的压力数据并不是空调机组稳定制热时对应的压力数据。因此，为了保证所获取的压力数据的准确可靠性，在本实施例中，在进行压力数据的采集时，首先以第二预设时长进行计时，只有第二预设时长结束之后，外机主板才会获取对应部位的压力数据采集器所采集的压力数据进行对比分析。

上述空调机组的四通阀换向状态检测装置，在对四通阀的换向是否成功进行检测时，首先获取四通阀与外机气管阀门之间的气管上的压力数据，然后根据压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，当所获取的压力数据小于或等于预设饱和压力的同时，压力数据小于或等于系统停机压力也成立，才会认为此时四通阀换向出现了异常。当四通阀换向异常时，通过输出停机指令控制空调机组停止运行以保护空调机组不被损坏，同时输出异常信号告知用户，以便于用户及时进行维修处理。通过上述方案，在进行四通阀的换向状态检测时，不需要与内机进行通信获取相应的检测数据，即使是对于外机与内机不进行通信的空调机组也能够有效地进行四通阀换向状态的检测，与传统的四通阀换向状态检测方法相比具有检测可靠性强的优点。

请参阅图6，一种空调机组的四通阀换向状态检测系统，包括：压力数据采集器110和外机主板120，压力数据采集器110设置于空调机组的四通阀与外机气管阀门之间的管道上，压力数据采集器110连接外机主板120，压力数据采集器110用于采集四通阀与外机气管阀门之间的压力数据，外机主板120用于根据上述的方法进行四通阀换向状态检测。

具体地，四通阀是一种通过通电与断电形成不同的控制回路，然后根据不同的控制回路实现不同功能的器件。四通阀通常应用于制冷设备中(例如空调机组等)，其工作原理是：当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。

因此，在四通阀的运行过程中，进行制冷与制热之间的转换时，需要实现四通阀的换向操作，即改变管道中气体或液体的流向。而四通阀仅是一种阀门器件，其本身不具备检测是否换向成功的操作，所以往往通过检测四通阀接收到换向指令前后系统参数的变化情况来进行判断。在本实施例中，通过检测四通阀与外机气管阀门之间的管道上的压力数据的变化情况来进行四通阀换向是否成功的判断依据，当在外机主板120向四通阀发送换向指令之后，获取该位置的压力数据进行后续的分析即可。

应当指出的是，获取四通阀与外机气管阀门之间的管道上的压力数据的方式并不是唯一的，在一个实施例中，通过在对应位置的管道上设置压力数据采集器110进行压力数据的采集。进一步地，在一个实施例中，可以采用压力传感器进行压力数据的采集，具有操作简单的优点。

预设饱和压力受内机出风温度影响，针对不同的内机出风温度可以设置不同大小的预设饱和压力，例如在20℃的内机出风温度下，空调机组对应的饱和压力大小约为1500kPa。系统停机压力是指空调机组的压缩机在启动前对应的压力大小，系统停机压力的大小一般与环境温度有关，但通常状态下不会超过1500kPa。在空调机组中，进入制冷状态时压缩机启动前后压力数据将会发生变化，若四通阀换向正常，则压力数据相对于系统停机压力将会增大，因此，可以通过判断四通阀接收换向指令后，对应的压力数据是否发生变化来判断四通阀是否换向正常。

当压力数据同时满足小于或等于系统停机压力以及小于或等于预设饱和压力时，说明在四通阀接收到换向指令之后，空调机组对应的压力数据并未增加，甚至可能变小，此时四通阀换向出现异常。具体可能是换向失败，此时仍处于制冷运行状态，或者是由于四通阀出现故障导致的高低压串气(即高压气体直接不经过内机而回到低压管路，系统无法建立压差)等。为了避免持续工作对空调机组产生损害，当四通阀换向异常时外机主板120将会向外风机和压缩机等器件发送停机指令，控制外风机和压缩机等器件停止运行，同时，为了便于用户及时做出相应的解决措施，外机主板120还会输出换向异常信号告知用户。

在本实施例中，获取四通阀与外机气管阀门之间的压力数据后，同时将压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，只有同时小于或等于预设饱和压力以及系统停机压力时，才会判定为四通阀换向异常。即只有同时满足P≤P0和P≤P1时，外机主板120才会向用户输出换向异常的信号以及控制外风机和压缩机等器件停止运行，其中，P为压力数据，P0为系统停机压力，P1为预设饱和压力。通过同时对P与P0以及P与P1的大小进行分析，保证判定不会出现误动作，有效地提高了对比分析结果的可靠性。

应当指出的是，在一个实施例中，空调机组中还设置有报警器，报警器与外机主板120相连。当外机主板120输出换向异常信号之后，报警器接收对应的唤醒异常信号之后，输出报警信息提示用户。可以理解，报警器的类型并不是唯一的，可以是声、光等报警器。

在一个实施例中，压力传感器的数量为两个或两个以上。具体地，由于四通阀与外机气管阀门之间的管道具有一定的长度，为了保证在进行四通阀换向状态检测的准确性，可以在管道上设置多个压力在传感器进行压力数据的采集，然后将采集得到的压力数据均发送至外机主板120进行对比分析，当存在其中一个压力数据小于或等于预设饱和压力且同时小于系统停机压力时，外机主板120均会输出统计指令以及换向异常信号。本实施例通过多个压力传感器的设置，同时采集多个压力数据进行对比分析的方式，有效地提高了空调机组的四通阀换向状态检测的准确性。

上述空调机组的四通阀换向状态检测系统，在对四通阀的换向是否成功进行检测时，首先获取四通阀与外机气管阀门之间的气管上的压力数据，然后根据压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，当所获取的压力数据小于或等于预设饱和压力的同时，压力数据小于或等于系统停机压力也成立，才会认为此时四通阀换向出现了异常。当四通阀换向异常时，通过输出停机指令控制空调机组停止运行以保护空调机组不被损坏，同时输出异常信号告知用户，以便于用户及时进行维修处理。通过上述方案，在进行四通阀的换向状态检测时，不需要与内机进行通信获取相应的检测数据，即使是对于外机与内机不进行通信的空调机组也能够有效地进行四通阀换向状态的检测，与传统的四通阀换向状态检测方法相比具有检测可靠性强的优点。

请参阅图7，一种空调机组，包括：四通阀130、换热器140、压缩机150、外机气管阀门160、外机液管阀门170以及上述的四通阀换向状态检测系统，四通阀130的第一接口(即图示D接口)通过管道连接压缩机150，压缩机150通过管道连接四通阀130的第三接口(即图示S接口)，四通阀130的第二接口(即图示E接口)通过管道连接外机气管阀门160且四通阀130的第二接口与外机气管阀门160的之间的管道上设置有压力数据采集器110，外机气管阀门160用于通过管道连接外部负载，外机气管阀门160通过管道连接外机液管阀门170，外机液管阀门170用于通过管道连接外部负载，外机液管阀门170通过管道连接换热器140，换热器140通过管道连接四通阀130的第四接口(即图示C接口)。

具体地，四通阀130是一种通过通电与断电形成不同的控制回路，然后根据不同的控制回路实现不同功能的器件。四通阀130通常应用于制冷设备中(例如空调机组等)，其工作原理是：当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。

因此，在四通阀130的运行过程中，进行制冷与制热之间的转换时，需要实现四通阀130的换向操作，即改变管道中气体或液体的流向。而四通阀130仅是一种阀门器件，其本身不具备检测是否换向成功的操作，所以往往通过检测四通阀130接收到换向指令前后系统参数的变化情况来进行判断。在本实施例中，通过检测四通阀130与外机气管阀门160之间的管道上的压力数据的变化情况来进行四通阀130换向是否成功的判断依据，当在外机主板向四通阀130发送换向指令之后，获取该位置的压力数据进行后续的分析即可。应当指出的是，获取四通阀130与外机气管阀门160之间的管道上的压力数据的方式并不是唯一的，在一个实施例中，通过在对应位置的管道上设置压力数据采集器110进行压力数据的采集。

饱和压力是指在一密闭的容器中未充满液体，则部分液体分子将进入上部空间，称为蒸发，随着空间内蒸气分子数目增加，它所产生的蒸气压力也提高，到一定的时候，空间内的蒸气分子数目不再增加，此时，离开液体的分子数与从空间返回液体的分子数达到了动态平衡，也叫达到了饱和状态，这时蒸气所产生的压力叫饱和压力。应当指出的是，预设饱和压力受内机出风温度影响，针对不同的内机出风温度可以设置不同大小的预设饱和压力，例如在20℃的内机出风温度下，空调机组对应的饱和压力大小约为1500kPa。

系统停机压力是指空调机组的压缩机150在启动前对应的压力大小，系统停机压力的大小一般与环境温度有关，但通常状态下不会超过1500kPa。在空调机组中，进入制冷状态时压缩机150启动前后压力数据将会发生变化，若四通阀130换向正常，则压力数据相对于系统停机压力将会增大，因此，可以通过判断四通阀130接收换向指令后，对应的压力数据是否发生变化来判断四通阀130是否换向正常。

当压力数据同时满足小于或等于系统停机压力以及小于或等于预设饱和压力时，说明在四通阀130接收到换向指令之后，空调机组对应的压力数据并未增加，甚至可能变小，此时四通阀130换向出现异常。具体可能是换向失败，此时仍处于制冷运行状态，或者是由于四通阀130出现故障导致的高低压串气(即高压气体直接不经过内机而回到低压管路，系统无法建立压差)等。为了避免持续工作对空调机组产生损害，当四通阀130换向异常时外机主板将会向外风机和压缩机150等器件发送停机指令，控制外风机和压缩机150等器件停止运行，同时，为了便于用户及时做出相应的解决措施，外机主板还会输出换向异常信号告知用户。

在本实施例中，获取四通阀130与外机气管阀门160之间的压力数据后，同时将压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，只有同时小于或等于预设饱和压力以及系统停机压力时，才会判定为四通阀130换向异常。即只有同时满足P≤P0和P≤P1时，外机主板才会向用户输出换向异常的信号以及控制外风机和压缩机150等器件停止运行，其中，P为压力数据，P0为系统停机压力，P1为预设饱和压力。通过同时对P与P0以及P与P1的大小进行分析，保证判定不会出现误动作，有效地提高了对比分析结果的可靠性。

在一个实施例中，空调机组为一拖一类型空调机组。

具体地，一拖一类型空调机组即为一个外机对应一个内机，组成相应的空调系统。对于一拖一类型的机组，内机与外机之间不会进行通讯，但是整个四通阀130换向状态检测操作均是在外机上进行的。因此，相对于传统的四通阀130换向状态检测方法，本申请技术方案并不受到内机与外机通信的影响，适用于内机与外机通信或者内机与外机不进行通信的空调机组，具有更强的检测可靠性。

上述空调机组，在对四通阀的换向是否成功进行检测时，首先获取四通阀与外机气管阀门之间的气管上的压力数据，然后根据压力数据与预设饱和压力以及系统停机压力进行对比分析，当所获取的压力数据小于或等于预设饱和压力的同时，压力数据小于或等于系统停机压力也成立，才会认为此时四通阀换向出现了异常。当四通阀换向异常时，通过输出停机指令控制空调机组停止运行以保护空调机组不被损坏，同时输出异常信号告知用户，以便于用户及时进行维修处理。通过上述方案，在进行四通阀的换向状态检测时，不需要与内机进行通信获取相应的检测数据，即使是对于外机与内机不进行通信的空调机组也能够有效地进行四通阀换向状态的检测，与传统的四通阀换向状态检测方法相比具有检测可靠性强的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空调机组的四通阀换向状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据；

将所述压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析；

当所述压力数据小于或等于所述预设饱和压力且所述压力数据小于或等于所述系统停机压力时，输出停机指令和换向异常信号，所述停机指令用于控制空调机组的外机停止运行。

2.根据权利要求1所述的四通阀换向状态检测方法，其特征在于，所述将所述压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析的步骤之后，还包括：

当所述压力数据大于所述预设饱和压力和/或所述压力数据大于所述系统停机压力时，输出换向正常信号。

3.根据权利要求2所述的四通阀换向状态检测方法，其特征在于，所述当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据的步骤之前，还包括：

当接收到制热开启信号时，以第一预设时长开始计时；

当所述第一预设时长结束时，向空调机组的四通阀发送换向指令。

4.根据权利要求3所述的四通阀换向状态检测方法，其特征在于，所述当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据的步骤，包括：

当向空调机组的四通阀发送换向指令后，以第二预设时长开始计时；

当所述第二预设时长结束时，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据。

5.一种空调机组的四通阀换向状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

压力数据获取模块，用于当向空调机组的四通阀发送换向指令后，获取所述四通阀与空调机组的外机气管阀门之间的压力数据；

压力数据分析模块，用于将所述压力数据与预设饱和压力和系统停机压力进行对比分析；

分析结果输出模块，用于当所述压力数据小于或等于所述预设饱和压力且所述压力数据小于或等于所述系统停机压力时，输出停机指令和换向异常信号，所述停机指令用于控制空调机组的外机停止运行。

6.一种空调机组的四通阀换向状态检测系统，其特征在于，所述系统包括：压力数据采集器和外机主板，所述压力数据采集器设置于空调机组的四通阀与外机气管阀门之间的管道上，所述压力数据采集器连接所述外机主板，

所述压力数据采集器用于采集所述四通阀与所述外机气管阀门之间的压力数据，所述外机主板用于根据权利要求1-4任一项所述的方法进行四通阀换向状态检测。

7.根据权利要求6所述的四通阀换向状态检测系统，其特征在于，所述压力数据采集器为压力传感器。

8.根据权利要求7所述的四通阀换向状态检测系统，其特征在于，所述压力传感器的数量为两个或两个以上。

9.一种空调机组，其特征在于，包括：四通阀、换热器、压缩机、外机气管阀门、外机液管阀门以及权利要求6-8任一项所述的四通阀换向状态检测系统，

所述四通阀的第一接口通过管道连接所述压缩机，所述压缩机通过管道连接所述四通阀的第三接口，所述四通阀的第二接口通过管道连接所述外机气管阀门且所述四通阀的第二接口与所述外机气管阀门的之间的管道上设置有压力数据采集器，所述外机气管阀门用于通过管道连接外部负载，所述外机气管阀门通过管道连接所述外机液管阀门，所述外机液管阀门用于通过管道连接外部负载，所述外机液管阀门通过管道连接所述换热器，所述换热器通过管道连接所述四通阀的第四接口。

10.根据权利要求9所述的空调机组，其特征在于，所述空调机组为一拖一类型空调机组。