CN117404766B - 空调设备的控制方法、装置、空调设备及存储介质 - Google Patents

空调设备的控制方法、装置、空调设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及一种空调设备的控制方法、装置、空调设备及存储介质，所述方法包括：当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；根据所述判断结果对所述设备进行控制。由此，可以实现根据四通阀换向瞬间不同管路的压力差值，判断出四通阀是否换向成功，进而控制设备，以实现及时发现四通阀故障，保证了设备的运行。

Description

空调设备的控制方法、装置、空调设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调设备的控制方法、装置、空调设备及存储介质。
背景技术
单模块空调系统在运行过程中，外机若出现制冷转制热或制热转制冷的情况时，有可能出现因四通阀换向异常导致空调运转模式切换不成功的情况，此时空调若继续运行，会无法满足用户使用要求。多模块空调系统并联运行过程中，若其中某一台或多台外机的四通阀换向异常，在多模块空调系统出现制冷转制热或制热转制冷时，冷媒会转变为在外机之间进行循环而无法进入室内机，导致室内机没有冷媒无法实现制冷或制热，影响用户使用效果，且长时间运行会降低所有模块外机的可靠性。
当出现上述空调四通阀换向异常时，会出现室内机无法吹冷风或无法吹热风或只有送风的情况，一般用户并不清楚故障信息，有可能会不断开关机，造成空调压缩机故障等损坏。因此，如何在设备四通阀故障时，及时检测故障并对设备进行控制成为现在亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，为解决上述如何在设备四通阀故障时，及时检测故障并对设备进行控制的技术问题，本发明实施例提供一种空调设备的控制方法、装置、空调设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种空调设备的控制方法，包括：
当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；
判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
根据所述判断结果对所述设备进行控制，包括：
当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；
间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，所述当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力，包括：
当检测到所述设备切换运行模式，或所述设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定所述设备的四通阀进行换向；
获取所述设备的压缩机和所述四通阀之间的第一管路中的第一压力；
获取所述设备的汽液分离器和所述四通阀之间的第二管路中的第二压力。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述第二差值小于或等于第一阈值时，控制所述设备恢复为第一次停机前的运行模式。
在一个可能的实施方式中，所述根据判断结果对所述设备进行控制，包括：
当所述判断结果为所述第一差值小于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
或，当所述判断结果为所述第一差值等于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
当检测到所述设备停机时，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启，所述第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当所述设备包括多台外机并联运行时，所述方法还包括：
当所述设备切换当前运行模式时，分别获取每个外机的四通阀对应的第一差值；
确定所述第一差值大于第一阈值的四通阀对应的外机为目标外机；
控制所述目标外机第一次停机，并对所述目标外机进行屏蔽；
间隔第一时长后，控制所述目标外机开启，并按照制热模式运行；
当目标外机的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述目标外机第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取设备在第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；
当所述次数大于第二阈值时，控制所述外机第二次停机，并触发报警操作。
第二方面，本发明实施例提供一种空调设备的控制装置，包括：
获取模块，用于当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；
判断模块，用于判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
控制模块，用于根据所述判断结果对所述设备进行控制；
所述控制模块，还用于当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
所述获取模块，还用于当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
所述控制模块，还用于当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
第三方面，本发明实施例提供一种空调设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的空调设备的控制程序，以实现上述第一方面中任一项所述的空调设备的控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中任一项所述的空调设备的控制方法。
本发明实施例提供的空调设备的控制方案，通过当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；根据所述判断结果对所述设备进行控制，包括：当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。由此，可以实现根据四通阀换向瞬间不同管路的压力差值，判断四通阀是否换向成功，进而控制设备，以实现及时发现四通阀故障，保证了设备的运行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种空调设备的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种空调设备的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种空调设备的控制方法的设备结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种空调设备的控制方法的设备结构示意图；
图5为本发明实施例提供的再一种空调设备的控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的又一种空调设备的控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种空调设备的控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种空调设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种空调设备的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
S11、当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力。
本发明实施例提供的空调设备的控制方法，应用于制冷设备，该制冷设备具备内机、外机、四通阀，可以包括但不限于：单模块空调、多模块空调等。具体通过在四通阀换向时获取不同管路的压力差，根据压力差判断四通阀是否发生故障，进而对设备进行控制。
在本实施例中，当设备从制热模式切换为制冷模式，或从制冷模式切换为制热模式时，四通阀会进行换向，若四通阀可以正常换向时，设备内的高压和低压会在瞬间平衡，高压和低压的压力差一般为0℃，或压力差小于设定阈值，此时通过判断两个管路内的压力差值，即可判断出四通阀换向是否成功。
具体的，如图3所示为本发明实施例提供的一种空调设备的控制方法的设备结构示意图，包括：1、压缩机；2、压力传感器2；3、四通阀；4、压力传感器1；5、室外机换热器；6、室外机电子膨胀阀；7、小阀门；8、大阀门；9、汽液分离器，其中，压力传感器1设置于第一管路上，第一管路为压缩机1和四通阀3之间的排气管路，压力传感器1获取第一管路中的高压作为第一压力，压力传感器2设置于第二管路上，第二管路为汽液分离器9和四通阀3之间的管路，压力传感器2获取第二管路中的低压作为第二压力。
S12、判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障。
在本实施例中，将所示第一压力和第二压力做差得到第一差值，判断第一差值是否大于第一阈值，当第一差值大于第一阈值时，说明当前高压和低压相差过多，此时四通阀发生故障，未换向成功，当第一差值小于或等于第一阈值时，说明当前高压和低压相差处于预设范围内，此时四通阀未发生故障，换向成功。
理论上当高压和低压平衡时，第一压力P1=第二压力P2，但在实际过程中，由于系统管路、各种阀等存在阻力，实际可能造成P1和P2存在一定偏差，这个偏差一般为0~2℃，因此第一阈值可以为2，其中，P1和P2是对应压力，单位是Pa，换算成温度单位是℃，例如，第一压力为P1，第二压力为P2，第一差值为2时，可以判断是否满足|P2|-2≤|P1|≤|P2|+2。
S13、根据所述判断结果对所述设备进行控制。
在本实施例中，当判断结果为第一差值大于第一阈值时，控制设备第一次停机；间隔第一时长后，控制设备开启并按照制热模式运行；当检测到四通阀开启时，获取设备中第一管路的新第一压力和设备中第二管路的新第二压力；当新第一压力与新第二压力的第二差值大于第一阈值时，控制设备第二次停机，并触发报警操作。
具体的，当判断结果为当第一差值大于第一阈值时，说明四通阀换向失败，此时可以对设备进行停机处理并向用户发出报警，也可对四通阀进行特殊自检程序，自检过程为，强制设备机组第一次停机，系统自动转为制热模式启动并运行，当运行到四通阀的开启动作时，获取新第一压力和新第二压力，再次判定两个压力的差值是否大于第一阈值，若小于或等于第一阈值，则关机并退出特殊自检程序，机组恢复自动控制；若仍大于第一阈值，则强制机组第二次停机，主控程序报出“四通阀换向异常”的故障代码。当判断结果为当第一差值小于或等于第一阈值时，说明四通阀换向成功，机组继续正常运行。
本发明实施例提供的空调设备的控制方法，通过当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；根据所述判断结果对所述设备进行控制。由此，可以实现根据四通阀换向瞬间不同管路的压力差值，判断四通阀换向是否成功，进而控制设备，以实现及时发现四通阀故障，保证了设备的运行。
图2为本发明实施例提供的另一种空调设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
S21、当检测到设备切换运行模式，或设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定设备的四通阀进行换向；获取设备的压缩机和四通阀之间的第一管路中的第一压力；获取设备的汽液分离器和四通阀之间的第二管路中的第二压力。
在本实施例中，由于设备在制冷启动时，四通阀的电磁阀是断电的，而当设备制热模式运行时，四通阀的电磁阀是上电的。当空调存在制冷转制热或制热转制冷时，四通阀的电磁阀会出现“断电转上电”或者“上电转断电”的情况，以此切换冷媒在四通阀内部的流向，从而实现制冷和制热的切换。
因此，当设备制热模式切换为制冷模式或制冷模式切换为制热模式时，四通阀会发生换向操作，或，当四通阀以制热模式启动，压缩机启动运行一段时间后，四通阀会上电打开，在以上情况发生时获取设备的压缩机和四通阀之间的排气管路中的第一压力，以及获取设备的汽液分离器和四通阀之间的管路中的第二压力。
S22、判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障。
在本实施例中，与步骤S12相似，具体请参照图1相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
S23、当设备为单模块空调系统时，根据判断结果对设备进行控制。
在本实施例中，当判断结果为第一差值大于第一阈值时，控制设备第一次停机；间隔第一时长后，控制设备开启，并按照制热模式运行；当检测到四通阀开启时，获取设备中第一管路的新第一压力和设备中第二管路的新第二压力；当新第一压力与新第二压力的第二差值大于第一阈值时，控制设备第二次停机，并触发报警操作。或，当所述第二差值小于或等于第一阈值时，控制所述设备恢复为第一次停机前的运行模式。
具体的，当四通阀动作时，系统管路里面可能会存在一些铁屑杂质等把四通阀内部的滑阀或毛细管等堵住，导致设备运行模式切换不成功，压力无法平衡，此时进入特殊自检程序，控制设备第一次停机后，间隔预设的第一时长后，再开启设备，并控制设备进入制热模式，压缩机运行一段时间后，会再次运行到四通阀上电动作，再获取第一管路中的新第一压力和第二管路中的新第二压力，如果新第一压力和新第二压力的第二差值大于第一阈值时，说明压力还是无法平衡，可能是四通阀的滑阀等被堵死了，或者存在其他更严重的故障，导致此四通阀无法使用，此时控制设备第二次停机，并触发报警操作，向用户发送故障信息，等待维修。
当第二差值小于或等于第一阈值，说明当前压力可以平衡，说明四通阀内部滑阀等处的杂质被冲开了，或第一次检测的第一差值有误，那么此四通阀即可恢复正常工作，并将设备当前的运行模式调整为与第一次停机前的第一运行模式一致，以确保设备按照第一次停机前的运行状态继续运行，避免用户重新配置，影响用户体验。其中，特殊自检程序的作用除了确定四通阀真的是否故障，还可以起到修复四通阀初次故障，以及进一步确定故障原因的作用。
在一个可能的实施方式中，当判断结果为第一差值小于第一阈值时，说明四通阀未发生故障，可以继续使用，因此控制设备保持当前运行模式。
或，当判断结果为第一差值等于第一阈值时，说明当前四通阀当前未发生故障，但是继续使用有可能会发生故障，因此，先控制设备保持当前运行模式，当检测到设备使用结束，并且已经停机时，再继续执行上述的自检程序，也即，控制设备开启，并按照制热模式运行；当检测到四通阀开启时，当第二差值大于第一阈值时，控制设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，获取设备在预设的第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；当次数大于预设的第二阈值时，控制目标外机第二次停机，并触发报警操作。其中，发生第一次停机，且未发生第二次停机说明四通阀出现故障后在自检程序时自行修复了，但长期使用还可能发生故障，因此将一段时间内多次出现上述情况的外机进行第二次停机，并触发报警操作，以及时进行修理，避免后续使用时出现故障。
S24、当设备为多模块空调系统时，根据判断结果对设备进行控制。
在本实施例中，如图4所示为本发明实施例提供的另一种空调设备的控制方法的设备结构示意图，多模块空调系统包括多台外机并联运行（例如，图4中的外机1和外机2），当设备切换当前运行模式时，分别获取每个外机的四通阀对应的第一差值；确定第一差值大于第一阈值的四通阀对应的外机为目标外机；控制目标外机第一次停机，并对目标外机进行屏蔽；间隔第一时长后，控制目标外机开启，并按照制热模式运行；当目标外机的第二差值大于第一阈值时，控制目标外机第二次停机，并触发报警操作。
具体的，多模块空调系统，每一台外机主控程序都会自动分配一个地址，用于区分不同的外机模块，当其中某一个外机模块的四通阀异常时，主控程序则会自动定位到对应的外机地址，实现自动识别的功能。单模块系统四通阀异常则机组直接就不能运行了，多模块比单模块新增的识别步骤，是为了具体定位到故障外机，然后屏蔽这台外机，否则因为其中一台外机四通阀故障，会导致其他所有外机全部都无法正常运行，而识别到对应外机之后进行针对性屏蔽，则其他外机就能继续正常运行了。根据每个外机的第一差值与第一阈值判断出每个外机的四通阀是否故障，识别出故障的四通阀对应的外机作为目标外机，先对目标外机进行屏蔽，并对目标外机进行自检程序，当目标外机的第二差值大于第一阈值时，控制目标外机第二次停机，并触发报警操作。当第二差值小于或等于第一阈值时，控制目标外机恢复至第一次停机前的运行模式，并解除屏蔽。
作为一个例子，图5为本发明实施例提供的再一种空调设备的控制方法的流程示意图，压力传感器1检测的空调系统的压力为P1，P1为高压；压力传感器2检测的空调系统的压力为P2，P2为低压；针对单模块空调系统当空调运行过程中出现制冷模式转为制热模式，或者由制热模式转为制冷模式的情况时，在四通阀动作的一瞬间，判定|P2|-2≤|P1|≤|P2|+2是否满足；①若满足，则表示四通阀换向成功，机组继续正常运行；②若不满足，则进入特殊自检程序，强制机组停机，系统自动转为制热启动，当运行到四通阀动作时，再次判定|P2|-2≤|P1|≤|P2|+2，若满足，则关机并退出特殊自检程序，机组恢复自动控制；若仍不满足，则强制机组停机，主控程序报出“四通阀换向异常”的故障代码。③当人工智能模块检测到“四通阀换向异常”的故障代码时，以邮件或短信的方式自动发送故障信息通知空调厂家和用户，提醒用户空调故障，等待空调厂家维修。
如图6所示为本发明实施例提供的又一种空调设备的控制方法的流程示意图，针对多模块空调系统，当多模块空调系统运行过程中出现制冷模式转为制热模式，或者由制热模式转为制冷模式的情况时，在四通阀动作的一瞬间，执行以下控制方式：所有四通阀动作的外机判定|P2|-2≤|P1|≤|P2|+2是否满足；①若满足，则表示所有外机的四通阀换向成功，机组继续正常运行；②若不满足，则进入特殊自检程序，机组自动识别是哪台或哪几台外机出现此故障，并且强制对应的外机停机且临时屏蔽这些外机，使这些外机自动转为制热启动，当运行到四通阀动作时，再次判定|P2|-2≤|P1|≤|P2|+2，若满足，则关机并退出特殊自检程序，解除外机临时屏蔽，外机恢复自动控制；若仍不满足，则强制停机，永久屏蔽这些外机，主控程序报出对应外机“四通阀换向异常”的故障代码。③当人工智能模块检测到某一台或多台外机出现“四通阀换向异常”的故障代码时，以邮件或短信的方式自动发送对应外机的故障信息通知空调厂家和用户，提醒用户空调故障，等待空调厂家维修。
本发明实施例提供的空调设备的控制方法，通过当检测到设备切换运行模式，或设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定设备的四通阀进行换向；获取设备的压缩机和四通阀之间的第一管路中的第一压力；获取设备的汽液分离器和四通阀之间的第二管路中的第二压力；判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值；当设备为单模块空调系统时，根据判断结果对设备进行控制；当设备为多模块空调系统时，根据判断结果对设备进行控制。由此，可以实现单模块空调系统四通阀换向的瞬间，通过压力差值判断出四通阀换向是否成功，若四通阀换向不成功，则空调主控程序强制停止外机继续运行并报出“四通阀换向异常”的故障代码，提醒用户空调运转异常。多模块空调系统存在四通阀换向异常时，通过压力差值找出具体是哪一台外机四通阀换向异常，然后通过空调主控程序屏蔽这台外机，使其无法运行，而其他的外机则继续正常运行，避免影响用户使用效果。屏蔽的外机报出“四通阀换向异常”的故障代码，等待维修。可以及时检测四通阀故障，保证了空调的使用安全，提高用户体验。
图7为本发明实施例提供的一种空调设备的控制装置的结构示意图，如图7所示，该装置具体包括：
获取模块71，用于当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；
判断模块72，用于判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
控制模块73，用于根据所述判断结果对所述设备进行控制；
所述控制模块，还用于当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
所述获取模块，还用于当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
所述控制模块，还用于当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，确定模块74，用于当检测到所述设备切换运行模式，或所述设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定所述设备的四通阀进行换向；
所述获取模块，具体用于获取所述设备的压缩机和所述四通阀之间的第一管路中的第一压力；
获取所述设备的汽液分离器和所述四通阀之间的第二管路中的第二压力。
在一个可能的实施方式中，所述判断模块，还用于当所述第二差值小于或等于第一阈值时，控制所述设备恢复为第一次停机前的运行模式。
在一个可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于当所述判断结果为所述第一差值小于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
或，当所述判断结果为所述第一差值等于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
当检测到所述设备停机时，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，当所述第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块，还用于当所述设备切换当前运行模式时，分别获取每个外机的四通阀对应的第一差值；
所述确定模块，还用于确定所述第一差值大于第一阈值的四通阀对应的外机为目标外机；
所述控制模块，还用于控制所述目标外机第一次停机，并对所述目标外机进行屏蔽；
间隔第一时长后，控制所述目标外机开启，并按照制热模式运行；
当目标外机的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述目标外机第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块，还用于获取设备在第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；
所述控制模块，还用于当所述次数大于第二阈值时，控制所述外机第二次停机，并触发报警操作。
本实施例提供的空调设备的控制装置可以是如图7中所示的装置，可执行如图1、2、5、6中空调设备的控制方法的所有步骤，进而实现图1、2、5、6所示空调设备的控制方法的技术效果，具体请参照图1、2、5、6相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图8为本发明实施例提供的一种空调设备的结构示意图，图8所示的空调设备800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和其他用户接口803。空调设备800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器 (Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器 (Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。 本文描述的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序 8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；
判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
根据所述判断结果对所述设备进行控制，包括：
当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；
间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当检测到所述设备切换运行模式，或所述设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定所述设备的四通阀进行换向；
获取所述设备的压缩机和所述四通阀之间的第一管路中的第一压力；
获取所述设备的汽液分离器和所述四通阀之间的第二管路中的第二压力。
在一个可能的实施方式中，当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；
间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当所述第二差值小于或等于第一阈值时，控制所述设备恢复为第一次停机前的运行模式。
在一个可能的实施方式中，当所述判断结果为所述第一差值小于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
或，当所述判断结果为所述第一差值等于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
当检测到所述设备停机时，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，当所述第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当所述设备切换当前运行模式时，分别获取每个外机的四通阀对应的第一差值；
确定所述第一差值大于第一阈值的四通阀对应的外机为目标外机；
控制所述目标外机第一次停机，并对所述目标外机进行屏蔽；
间隔第一时长后，控制所述目标外机开启，并按照制热模式运行；
当目标外机的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述目标外机第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，获取设备在第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；
当所述次数大于第二阈值时，控制所述外机第二次停机，并触发报警操作。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的空调设备可以是如图8中所示的空调设备，可执行如图1、2、5、6中空调设备的控制方法的所有步骤，进而实现图1、2、5、6所示空调设备的控制方法的技术效果，具体请参照图1、2、5、6相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质（计算机可读存储介质）。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在设备侧执行的空调设备的控制方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的空调设备的控制程序，以实现以下在设备侧执行的空调设备的控制方法的步骤：
当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；
判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
根据所述判断结果对所述设备进行控制，包括：
当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；
间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当检测到所述设备切换运行模式，或所述设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定所述设备的四通阀进行换向；
获取所述设备的压缩机和所述四通阀之间的第一管路中的第一压力；
获取所述设备的汽液分离器和所述四通阀之间的第二管路中的第二压力。
在一个可能的实施方式中，当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；
间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当所述第二差值小于或等于第一阈值时，控制所述设备恢复为第一次停机前的运行模式。
在一个可能的实施方式中，当所述判断结果为所述第一差值小于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
或，当所述判断结果为所述第一差值等于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
当检测到所述设备停机时，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，当所述第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，当所述设备切换当前运行模式时，分别获取每个外机的四通阀对应的第一差值；
确定所述第一差值大于第一阈值的四通阀对应的外机为目标外机；
控制所述目标外机第一次停机，并对所述目标外机进行屏蔽；
间隔第一时长后，控制所述目标外机开启，并按照制热模式运行；
当目标外机的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述目标外机第二次停机，并触发报警操作。
在一个可能的实施方式中，获取设备在第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；
当所述次数大于第二阈值时，控制所述外机第二次停机，并触发报警操作。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调设备的控制方法，其特征在于，包括：
当所述设备从制热模式切换为制冷模式，或从制冷模式切换为制热模式时，确定四通阀进行换向；
当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力，包括：
获取所述设备的压缩机和所述四通阀之间的第一管路中的第一压力；
获取所述设备的汽液分离器和所述四通阀之间的第二管路中的第二压力；
判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
根据所述判断结果对所述设备进行控制，包括：
当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；
间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力；
当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作；
所述方法还包括：获取设备在第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；
当所述次数大于第二阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述设备的四通阀进行换向，包括：
当检测到所述设备切换运行模式，或所述设备开启并以制热模式运行第一时长时，确定所述设备的四通阀进行换向。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二差值小于或等于第一阈值时，控制所述设备恢复为第一次停机前的运行模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对所述设备进行控制，包括：
当所述判断结果为所述第一差值小于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
或，当所述判断结果为所述第一差值等于第一阈值时，控制设备保持当前运行模式；
当检测到所述设备停机时，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
当检测到所述四通阀开启，所述第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述设备包括多台外机并联运行时，所述方法还包括：
当所述设备切换当前运行模式时，分别获取每个外机的四通阀对应的第一差值；
确定所述第一差值大于第一阈值的四通阀对应的外机为目标外机；
控制所述目标外机第一次停机，并对所述目标外机进行屏蔽；
间隔第一时长后，控制所述目标外机开启，并按照制热模式运行；
当目标外机的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述目标外机第二次停机，并触发报警操作。
6.一种空调设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当所述设备从制热模式切换为制冷模式，或从制冷模式切换为制热模式时，确定四通阀进行换向；当检测到所述设备的四通阀进行换向时，获取所述设备中第一管路的第一压力和所述设备中第二管路的第二压力；
判断模块，用于判断所述第一压力和所述第二压力的第一差值是否大于第一阈值，得到判断结果，所述判断结果表征所述四通阀是否发生故障；
控制模块，用于根据所述判断结果对所述设备进行控制；
所述控制模块，还用于当所述判断结果为所述第一差值大于第一阈值时，控制所述设备第一次停机；间隔第一时长后，控制所述设备开启，并按照制热模式运行；
所述获取模块，还用于当检测到所述四通阀开启时，获取所述设备中第一管路的新第一压力和所述设备中第二管路的新第二压力，包括：
获取所述设备的压缩机和所述四通阀之间的第一管路中的第一压力；
获取所述设备的汽液分离器和所述四通阀之间的第二管路中的第二压力；
所述控制模块，还用于当所述新第一压力与所述新第二压力的第二差值大于所述第一阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作;
所述获取模块，还用于获取设备在第二时长内发生第一次停机，且未发生第二次停机的次数；
所述控制模块，还用于当所述次数大于第二阈值时，控制所述设备第二次停机，并触发报警操作。
7.一种空调设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的空调设备的控制程序，以实现权利要求1~5中任一项所述的空调设备的控制方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1~5中任一项所述的空调设备的控制方法。
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