CN113757952A - 一种空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种空调控制方法、装置及空调器，该方法包括：获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值及空调的历史运行数据；根据历史运行数据、当天预设时刻的室外温度及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点。根据舒适状态点与室内能达到的状态点调整空调的控制目标。本申请使用历史运行数据表征用户舒适度，避免基于热力学的舒适度模型需要大量参数的问题。无需加设传感器，真实直观的反映用户个性化舒适度。先将室内状态点调节至与舒适状态点最接近的状态点，再调节至能耗最低的状态点，先快速满足用户舒适需求，再以低能耗满足用户需求。

Description

一种空调控制方法、装置及空调器

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着社会不断发展，人民生活水平日益提高，人们对室内环境的舒适性越发看重。基于人体舒适度对室内环境进行控制成为目前空调系统发展的重要方向。而不同用户对舒适度的要求不同，因此对用户个性化舒适度的识别是提高空调系统控制水准的关键技术。

目前，相关技术中通常使用PMV(Predicted Mean Vote，预测平均投票数)、ET(Effective Temperature，等效温度)及SET(StandardEffective Temperature，标准等效温度)等模型对空调系统进行舒适性控制。但上述模型是基于热力学方程的统计模型，在一方面需要使用大量传感器进行参数测量，另一方面也无法确保个人舒适度预测的准确性，以此控制空调很难确保实现室内环境真正达到用户安逸的舒适状态。

发明内容

本申请提出一种空调控制方法、装置及空调器，使用室内机的历史运行数据表征用户舒适度，避免基于热力学的舒适度模型需要大量参数的问题。在无需加设传感器的前提下，真实直观的反映用户个性化舒适度。根据历史运行数据确定用户的舒适状态点，根据舒适状态点及室内机换热器的控制参数调整空调的控制目标，实现达到运行舒适的效果。

本申请第一方面实施例提出了一种空调控制方法，包括：

获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值以及空调的历史运行数据；

根据所述历史运行数据、所述当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；

根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点；

根据所述用户的舒适状态点与所述室内能达到的状态点，调整空调的控制目标。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述历史运行数据、所述当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点，包括：

根据所述昨天的室外温度的修正值对所述当天预设时刻的室外温度进行修正，得到当天室外温度的修正值；

根据所述历史运行数据和所述当天室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述历史运行数据和所述当天室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点，包括：

从所述历史运行数据中确定出所述当天室外温度的修正值所属的工况区间；

获取确定的所述工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系；

根据所述工况区间下室内状态点与累计持续时长的对应关系，确定出满足预设舒适条件的一个或多个舒适状态点，所述舒适状态点包括满足预设舒适条件的风档和室内温度。

在本申请的一些实施例中，根据所述工况区间下室内状态点与累计持续时长的对应关系，确定出满足预设舒适条件的一个或多个舒适状态点，包括：

确定空调当前运行模式；

分别获取所述工况区间下每个室内状态点在所述当前运行模式下的累计持续时长；

分别计算每个室内状态点的累计持续时长与所述工况区间下所有室内状态点的累计持续时长之和的比值；

将所述比值大于第一预设阈值的室内状态点确定为满足预设舒适条件的舒适状态点。

在本申请的一些实施例中，所述分别获取所述工况区间下每个室内状态点在所述当前运行模式下的累计持续时长，包括：

获取所述工况区间下第一室内状态点在所述当前运行模式下的持续时长，所述第一室内状态点为所述工况区间下的任一室内状态点；

根据获取的持续时长小于或等于预设时长，确定所述持续时长不计入所述第一室内状态点对应的累计持续时长；

根据获取的持续时长大于预设时长，计算所述持续时长与所述预设时长之间的差值，将所述差值累加到所述第一室内状态点的累计持续时长。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

存储所述当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长；

根据所述历史运行数据，获得所述当天室外温度的修正值所属的工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系；

根据所述当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长，更新所述对应关系中不同室内状态点的累计持续时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长，更新所述对应关系中不同室内状态点的累计持续时长的对应关系，包括：

根据所述工况区间的已统计日期小于预设周期，将所述当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长计入所述工况区间中室内状态点及其累计持续时长的对应关系中；

根据所述工况区间已统计日期大于或等于所述预设周期，删除所述工况区间下室内状态点及其累计持续时长的对应关系中日期最早的数据；将所述当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长计入删除后的所述对应关系中。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述用户的舒适状态点与所述室内能达到的状态点，调整空调的控制目标，包括：

根据所述舒适状态点与所述室内能达到的状态点无交集，将空调的控制目标调整为与所述舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点；

根据所述舒适状态点与所述室内能达到的状态点存在交集，则先将空调的控制目标调整为所述交集中与所述舒适状态点最为接近的第二状态点，再将空调的控制目标调整为所述交集中能耗最低的第三状态点。

本申请第二方面的实施例提供了一种空调控制装置，包括：

获取模块，用于获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值以及空调的历史运行数据；

状态点确定模块，用于根据所述历史运行数据、所述当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点；

调整模块，用于根据所述用户的舒适状态点与所述室内能达到的状态点，调整空调的控制目标。

本申请第三方面的实施例提供了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，由于使用室内机的历史运行数据来表征用户的舒适度，避免了基于热力学的舒适度模型需要大量输入参数的问题。在不需要加设传感器的前提下，真实直观的反映出用户的个性化舒适度。根据历史运行数据确定用户的舒适工况，根据舒适工况及室内机换热器的蒸发温度或冷凝温度控制实现以最低能耗达到运行舒适的效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的回风温度累计时长分布图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种空调控制方法的流程图；

图3示出了本申请一实施例所提供的用户舒适状态点与室内能达到状态点不存在交集时的控制方法；

图4示出了本申请一实施例所提供的用户舒适状态点与室内能达到状态点存在交集时的控制方法；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种空调控制装置的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种空调器的结构示意图；

图7示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种空调控制方法、装置及空调器。

本申请实施例提供了一种空调控制方法，该方法的执行主体为空调器或空调器的控制器。该方法通过空调历史运行数据确定用户的舒适状态，在此基础上根据舒适状态及室内机换热器的蒸发温度或冷凝温度确定用户偏爱的节能舒适状态，并以此控制空调系统运行，实现舒适节能。

上述历史运行数据中包括不同的工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系。由于空调制冷/制热模式主要是由温度决定的，因此本申请实施例中工况可以包括室外温度或者室外温度的修正值。室外温度的修正值由当天预设时刻的室外温度修正得到。而上述工况区间就是以室外温度的修正值划分的温度区间。预设时刻为人们起床穿衣的时刻，如预设时刻可以为早上6或7点等。因为早上人们起床时会根据当前时刻的室外温度来决定穿多少衣服，并且在一天之中在室内的穿衣量并不会出现很大变化。若直接以室外温度来划分工况区间并统计对应的历史运行数据，则由于室外温度在一天之间波动很大，依据这样统计的历史运行数据评估的用户偏好，将存在很大误差。为了提高依据历史运行数据判断用户个性化舒适区间的准确性，本申请实施例选择预设时刻室外温度的修正值作为工况划分指标，其集合了用户侧的着衣量以及环境侧的室外温度两方面的重要信息，以室外温度的修正值来划分和统计空调的历史运行数据，极大地加强了统计结果的准确性。

对应关系包括各个工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系。室内状态点包括室内机的回风温度和风档。下面详细说明历史运行数据的记录过程。

具体地，首先获取当天预设时刻的室外温度和昨天室外温度的修正值。根据当天预设时刻的室外温度和昨天室外温度的修正值，通过加权平均计算当天室外温度的修正值，具体的，上述当天室外温度的修正值具体可以通过公式(1)来计算：

T_out,6am,e＝nT_out,6am+(1-n)T_{out,6am,e(yesterday)}…(1)

在公式(1)中，T_out,6am,e为当天室外温度的修正值，T_out,6am为当天早上6点的室外温度，T_{out,6am,e(yesterday)}为昨天室外温度的修正值，n为滑动系数。n的取值范围为0-1，如n可以为0.8。昨天室外温度的修正值也根据公式(1)结合更早的历史数据进行计算。在初始第一次运行，尚无昨天数据时，n为1。

若通过上述方式计算出的T_out,6am,e为小数，则以1℃为分度值进行四舍五入近似。例如，多计算出T_out,6am,e为26.3℃，则近似为26℃。若计算出T_out,6am,e为26.7℃，则近似为27℃。

本申请实施例划分有多个工况区间，如(26℃，+∞)、(-∞，-5℃)、[-5℃,-3℃)、[-3℃,-1℃)、[-1℃,1℃)、[1℃,3℃)、[3℃,5℃)、[5℃,12℃)、[12℃,19℃)、[19℃,26℃]。根据T_out,6am,e和上述工况区间，确定当天室外温度的修正值所属的工况区间。

确定出当天室外温度的修正值所属的工况区间之后，从已记录的历史运行数据中获取该工况区间中的室内状态点和累计持续时间的对应关系。所述对应关系具体如下：

存储当天的任一室内状态点及其累计持续时长，即记录当天室内机的回风温度及风档，以及空调在该回风温度及风档的状态下运行的持续时长。根据历史运行数据，获得当天室外温度的修正值所属工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系。根据当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长，更新上述当天室外温度的修正值所属的工况区间下室内状态点与累计持续时长的对应关系。

例如，假设当天的室外温度的等效温度为28℃，所属工况区间为(26℃，+∞)，历史运行数据中该工况区间中的对应关系中包括回风温度为25℃，风档为2档的室内状态点对应的累计持续时长为50小时。回风温度为24℃，风档为3档的室内状态点对应的累计持续时长为20小时。记录当天空调在室内机的回风温度为25℃，风档为2档的状态下运行的持续时长为4小时，在回风温度为24℃，风档为3档的状态下运行的持续时长为2小时。根据当天记录的数据更新工况区间(26℃，+∞)中的对应关系，即将回风温度为25℃，风档为2档的室内状态点对应的累计持续时长修改为54小时。将回风温度为24℃，风档为3档的室内状态点对应的累计持续时长修改为22小时。

由于空调的运行过程中，用户可能随时对空调的温度、模式、风挡等进行调节，用户之所以对空调进行调节，表明用户对当前的室内状态不满意，为了提高后续依据历史运行数据评估用户偏好的精确度，本申请实施例可以不记录用户调节之前一定时间内的数据，以对用户调节行为进行累计时间的惩罚。具体地，检测到用户对空调的调节操作时，则对该室内状态点的累计持续时长进行惩罚，即对该室内状态点的累计持续时长减去第一预设时长。第一预设时长可以为20分钟或30分钟等。如果本次调节距离上次调节间隔不足第一预设时长，则上次调节后的空调状态均不计入累计时间。如果调节行为发生在开启或关闭空调时，则不进行累计时间惩罚。如图1所示的回风温度累计时长分布图，图中示出了统计后的总累计时长以及惩罚后的累计时长。

通过用户的调节行为对历史运行数据的统计结果进行惩罚修正，减少因为用户忍受不舒适的室内状态所造成的偏差，提高了后续评估用户偏好的舒适度的准确性。

在将记录的当天的等效温度下的室内状态点与持续时长计入当天室外温度修正值所属工况区间中的对应关系之前，首先判断该工况区间对应的已统计日期是否等于预设周期，预设周期可以为7天或10天等。若等于，则删除所述工况区间第一室内状态点及其累计持续时长的对应关系中日期最早的对应关系；然后再将记录的当天室外温度修正值下的室内状态点与持续时长计入所属工况区间中的对应关系中。若判断出该工况区间对应的已统计日期小于预设周期，则直接将记录的室内状态点与持续时长计入所属工况区间中的对应关系。

例如，选取7天作为统计窗口，若某工况区间中的对应关系的已统计了7天的数据，当出现第8个室外温度修正值属于该工况区间的日期时，将该工况区间中对应关系中最早那日的统计结果删除，选后7天进行统计，即将第8天的室内状态点及累计持续时长计入该工况区间中的对应关系。若该工况区间中的对应关系对应的已统计日期不足7天，则直接将当天的数据计入该工况区间的对应关系中。

如此历史运行数据中仅记录预设周期以内空调的运行数据，通过离当前时间最近的一段时间内的历史运行数据能够准确评估用户对舒适度的偏好。而且历史运行数据的记录过程中还可以按照上述方式考虑用户调节因素的影响，极大地提高了依据历史运行数据评估用户偏好的准确性。

在本申请实施例中，空调运行的每一天都按照上述方式记录历史运行数据，该历史运行数据实际上体现的是空调室内机的历史运行状况。

基于记录的历史运行数据，如图2所示，本申请实施例通过如下具体步骤来控制空调将室内环境调节至用户偏好的舒适度。

步骤101：获取当天预设时刻的室外温度、昨天室外温度的修正值以及空调的历史运行数据。

室外温度可以通过设置在室外机上的温度传感器获得。昨天室外温度的修正值是在昨天按照上述公式(1)计算得到的。

步骤102：根据历史运行数据、当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点。

根据昨天室外温度的修正值对当天预设时刻的室外温度进行修正，得到当天室外温度的修正值。具体地，根据当天的室外温度和昨天室外温度的修正值，通过上述公式(1)计算当天室外温度的修正值，该预设时刻可以为早上6点。

根据历史运行数据以及当天室外温度的修正值确定用户的舒适状态点。具体地，从历史运行数据中确定出当天室外温度的修正值所属的工况区间，获取该工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系。根据该工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系，确定出满足预设舒适条件的一个或多个舒适状态点。舒适状态点包括满足预设舒适条件的风档和室内温度的组合。

预设舒适条件规定了用户偏好的舒适区间的对应条件，其可以为回风温度以及风档的累计持续时长占总累计持续时长的比例大于第一预设阈值。其中，第一预设阈值可以为70％、80％或90％等。若不存在超过第一预设阈值的回风温度和风档的组合，那么则认为累计持续时间最长的组合即为用户偏好的舒适组合。

舒适状态点的具体确定过程为，确定空调当前运行模式，分别获取该工况区间下每个室内状态点在当前运行模式下的累计持续时长。

根据该工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系，获得该工况区间下所有室内状态点的总持续时长。分别计算每个室内状态点的累计持续时长与总持续时长之间的比值。将该比值与第一预设阈值进行比较，若该比值大于第一预设阈值，则将比值大于第一预设阈值的室内状态点确定为满足预设舒适条件的舒适状态点。若所有室内状态点对应的比值均小于第一预设阈值，则选择比值最大的室内状态点作为满足预设舒适条件的舒适状态点。

例如：在工况区间P1中，状态点A1～An的累计持续时长分别为a1、a2、…、an，则各工况点累计持续时长与总持续时长之间的比值n_i为：

当n_i大于第一预设阈值n_set时，则Ai为满足预设舒适条件的舒适状态点。若所有n_i均小于第一预设阈值n_set，则最大的n_i所对应的Ai为满足预设舒适条件的舒适状态点。

其中，每个室内状态点的累计持续时长的确定过程均相同，下面以第一室内状态点为例来说明其累计持续时长的获取过程，第一室内状态点为该工况下的任一室内状态点，其他室内状态点的操作与之相同。

具体地，获取该工况区间下第一室内状态点在当前运行模式下的持续时长。将获取的持续时长与预设时长进行比较，若获取的持续时长小于或等于预设时长，则确定该持续时长不计入第一室内状态点对应的累计持续时长。若获取的持续时长大于预设时长，则计算该持续时长与预设时长之间的差值，将该差值累加到第一室内状态点的累计持续时长。

步骤103：根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点。

其中，室内机换热器的控制参数包括风档及蒸发温度，或者，包括风挡及冷凝温度。

在本申请的另一些实施例中，通过步骤102确定出用户偏好的舒适状态点，还可以根据该舒适状态点，控制室内机发送能力请求给室外机，该能力请求表征室内机的输出能力使得室内环境达到舒适状态点所需的换热能量参数。

首先根据该舒适状态点，计算室内机的换热器的蒸发温度或冷凝温度若要达到该舒适状态点所需要的换热能量参数。然后控制室内机发送能力请求给室外机，在该能力请求中携带计算出的换热能量参数。

对于一个室外机仅连接一个室内机的空调，室外机接收到室内机发送的能力请求后，通过调节压缩机频率及风机转速等来响应能力请求。依据室外机的压缩机频率及风机转速等的调节情况确定室内能达到的状态点，该状态点包括风挡和室内温度的组合。

对于一个室外机连接多个室内机的多联机空调系统，室外机可能接收到一个或多个室内机发送的能力请求，室外机需要响应所有室内机所请求的能力。室外机通过调节压缩机频率和风机转速等，使其去响应所需能力最大的室内机的能力请求。依据室外机的压缩机频率及风机转速等的调节情况确定室内能达到的状态点，该状态点包括风挡和室内温度的组合。

步骤104:根据用户的舒适状态点与室内能达到的状态点，调整空调的控制目标。

具体地，确定用户的舒适状态点与室内能达到的状态点是否存在交集，若二者无交集，则将空调的控制目标调整为与舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点。若二者存在交集，则先将空调的控制目标调整为交集中与舒适状态点最为接近的第二状态点，再将空调的控制目标调整为交集中能耗最低的第三状态点。其中，最为接近是指室内温度最为接近，当依据室内温度确定出有多个状态点满足时，取其中风挡最为接近的状态点。

对于一个室外机仅连接一个室内机的空调，当室内机换热器的换热温度无法达到所需的换热温度时，则系统的控制目标为与舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点；当室内机换热器的换热温度可以达到所需的换热温度时，则系统的最终控制目标为所有满足用户偏好的舒适状态点中能耗最小的第三状态点。

对于一个室外机连接多个室内机的多联机空调系统，室外机去响应所需能力最大的室内机的能力请求。当室外机可以达到所需能力最大的室内机所需的换热温度时，与该室外机连接的所有室内机均可以找到满足用户偏好的舒适状态点中能耗最小的第三状态点。当室外机无法达到所需能力最大的室内机所需的换热温度时，则所需能力最大的室内机的控制目标为与舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点。其他室内机中，已达到所需换热温度的室内机可以找到满足用户偏好的舒适状态点中能耗最小的第三状态点，而无法达到所需换热温度的室内机则只能找到与舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点。

具体的，如图3所示，当用户的舒适状态点与室内能达到的状态点不存在交集时，选择与用户舒适状态点最为接近的室内状态点作为第一状态点，并将其作为控制目标。

在本申请另一些实施例中，如图4所示，用户的舒适状态点与室内能达到的状态点存在交集，则选择所有满足用户偏好且可以达到的舒适状态点中能耗最小的状态点作为第三状态点。由于在室内环境的调节过程中，温度的变化速度要远远慢于风速，因此若是直接将室内环境调节到第三状态点有可能导致调节时间过长。针对这一问题，可以筛选出满足预设舒适条件且温度较接近于室内状态点的第二状态点进行中转调节。虽然第二状态点的能耗要较第三状态点高，但是其可以较快的使室内环境达到舒适。因此，根据室内环境参数以及满足预设舒适条件的室内状态点，先将室内环境调节至第二状态点，待达到后再调节至第三状态点，实现舒适节能。

例如，用户的舒适状态点与室内能达到的状态点的交集中包括的状态点为(p1.26℃，4档风；p2:23℃，1档风)；当室内状态点为22℃，4档风时，按上述定义的第二状态点为p2:23℃，1档风；第三状态点为p1:26℃，4档风。即先将室内状态点调节至23℃，1档风后，再将室内状态点调节至26℃，4档风。当室内状态点为25℃，4档风时，按上述定义的第二状态点和第三状态点均为p1.26℃，4档风，因此直接将室内状态点调节至26℃，4档风即可。

对于多联机系统，每个室内机都可以通过上述方式基于自身的历史运行数据及所能达到的换热温度，来确定自身对应的最佳节能运行状态点对应的控制目标。按照上述方式来调整室内机的控制目标，从而以最低能耗实现用户满意的舒适状态。明确了室内机和室外机间的耦合关系，在保证各室内机能够实现用户舒适度的前提下，实现了多联机系统的协同节能。

在本申请实施例中，由于使用室内机的历史运行数据来表征用户的舒适度，避免了基于热力学的舒适度模型需要大量输入参数的问题。在不需要加设传感器的前提下，真实直观的反映出用户的个性化舒适度。根据历史运行数据确定用户的舒适工况，根据舒适工况及室内机蒸发器的蒸发温度或冷凝温度控制实现以最低能耗达到运行舒适的效果。

本申请实施例提供了一种空调控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的空调控制方法，如图5所示，该装置包括：

获取模块601，获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值以及空调的历史运行数据；

状态点确定模块602，用于根据历史运行数据、当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点；

调整模块603，用于根据用户的舒适状态点与室内能达到的状态点，调整空调的控制目标。

状态点确定模块602，用于根据昨天的室外温度的修正值对当天预设时刻的室外温度进行修正，得到当天室外温度的修正值；根据历史运行数据和当天室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点。

状态点确定模块602，用于从历史运行数据中确定出当天室外温度的修正值所属的工况区间；获取确定的工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系；根据工况区间下室内状态点与累计持续时长的对应关系，确定出满足预设舒适条件的一个或多个舒适状态点，舒适状态点包括满足预设舒适条件的风档和室内温度。

状态点确定模块602，用于确定空调当前运行模式；分别获取工况区间下每个室内状态点在当前运行模式下的累计持续时长；分别计算每个室内状态点的累计持续时长与工况区间下所有室内状态点的累计持续时长之和的比值；将比值大于第一预设阈值的室内状态点确定为满足预设舒适条件的舒适状态点。

状态点确定模块602，用于获取工况区间下第一室内状态点在当前运行模式下的持续时长，第一室内状态点为工况区间下的任一室内状态点；根据获取的持续时长小于或等于预设时长，确定持续时长不计入第一室内状态点对应的累计持续时长；根据获取的持续时长大于预设时长，计算持续时长与预设时长之间的差值，将差值累加到第一室内状态点的累计持续时长。

该装置还包括：更新模块，用于存储当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长；根据历史运行数据，获得当天室外温度的修正值所属的工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系；根据当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长，更新对应关系中不同室内状态点的累计持续时长。

更新模块，用于根据工况区间的已统计日期小于预设周期，将当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长计入工况区间中室内状态点及其累计持续时长的对应关系中；根据工况区间已统计日期等于预设周期，删除工况区间下室内状态点及其累计持续时长的对应关系中日期最早的对应关系；将当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长计入删除后的对应关系中。

调整模块603，用于根据舒适状态点与室内能达到的状态点无交集，将空调的控制目标调整为与舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点；根据舒适状态点与室内能达到的状态点存在交集，则先将空调的控制目标调整为交集中与舒适状态点最为接近的第二状态点，再将空调的控制目标调整为交集中能耗最低的第三状态点。

本申请的上述实施例提供的空调控制装置与本申请实施例提供的空调控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种空调器，以执行上述空调控制方法。请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种空调器的示意图。如图6所示，空调器6包括：处理器700，存储器701，总线702和通信接口703，所述处理器700、通信接口703和存储器701通过总线702连接；所述存储器701中存储有可在所述处理器700上运行的计算机程序，所述处理器700运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的空调控制方法。

其中，存储器701可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口703(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线702可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器701用于存储程序，所述处理器700在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述空调控制方法可以应用于处理器700中，或者由处理器700实现。

处理器700可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器700可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器700读取存储器701中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的空调器与本申请实施例提供的空调控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的空调控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的空调控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的空调控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值以及空调的历史运行数据；

根据所述历史运行数据、所述当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；

根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点；

根据所述用户的舒适状态点与所述室内能达到的状态点，调整空调的控制目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行数据、所述当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点，包括：

根据所述昨天的室外温度的修正值对所述当天预设时刻的室外温度进行修正，得到当天室外温度的修正值；

根据所述历史运行数据和所述当天室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行数据和所述当天室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点，包括：

从所述历史运行数据中确定出所述当天室外温度的修正值所属的工况区间；

获取确定的所述工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系；

根据所述工况区间下室内状态点与累计持续时长的对应关系，确定出满足预设舒适条件的一个或多个舒适状态点，所述舒适状态点包括满足预设舒适条件的风档和室内温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述工况区间下室内状态点与累计持续时长的对应关系，确定出满足预设舒适条件的一个或多个舒适状态点，包括：

确定空调当前运行模式；

分别获取所述工况区间下每个室内状态点在所述当前运行模式下的累计持续时长；

分别计算每个室内状态点的累计持续时长与所述工况区间下所有室内状态点的累计持续时长之和的比值；

将所述比值大于第一预设阈值的室内状态点确定为满足预设舒适条件的舒适状态点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述工况区间下每个室内状态点在所述当前运行模式下的累计持续时长，包括：

获取所述工况区间下第一室内状态点在所述当前运行模式下的持续时长，所述第一室内状态点为所述工况区间下的任一室内状态点；

根据获取的持续时长小于或等于预设时长，确定所述持续时长不计入所述第一室内状态点对应的累计持续时长；

根据获取的持续时长大于预设时长，计算所述持续时长与所述预设时长之间的差值，将所述差值累加到所述第一室内状态点的累计持续时长。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长；

根据所述历史运行数据，获得所述当天室外温度的修正值所属的工况区间下不同室内状态点与累计持续时长的对应关系；

根据所述当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长，更新所述对应关系中不同室内状态点的累计持续时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当天室外温度的修正值下各室内状态点及其累计持续时长，更新所述对应关系中不同室内状态点的累计持续时长的对应关系，包括：

根据所述工况区间的已统计日期小于预设周期，将所述当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长计入所述工况区间中室内状态点及其累计持续时长的对应关系中；

根据所述工况区间已统计日期等于所述预设周期，删除所述工况区间下室内状态点及其累计持续时长的对应关系中日期最早的对应关系；将所述当天室外温度的修正值下的室内状态点及其累计持续时长计入删除后的所述对应关系中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的舒适状态点与所述室内能达到的状态点，调整空调的控制目标，包括：

根据所述舒适状态点与所述室内能达到的状态点无交集，将空调的控制目标调整为与所述舒适状态点最为接近的室内能达到的第一状态点；

根据所述舒适状态点与所述室内能达到的状态点存在交集，则先将空调的控制目标调整为所述交集中与所述舒适状态点最为接近的第二状态点，再将空调的控制目标调整为所述交集中能耗最低的第三状态点。

9.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值以及空调的历史运行数据；

状态点确定模块，用于根据所述历史运行数据、所述当天预设时刻的室外温度以及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点；

调整模块，用于根据所述用户的舒适状态点与所述室内能达到的状态点，调整空调的控制目标。

10.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

Images