CN109539498A - 一种空调压缩机控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调压缩机控制方法及系统，通过获取压缩机实际排气温度Td；在本周期获取的压缩机实际排气温度Td不等于上周期获取的实际排气温度时，计算差值VAR=Td_Limt‑Td；计算差值增值dVAR=VAR‑OVAR；计算压缩机转速修正值Result=VAR*△1+dVAR*△2；若本周期获取的压缩机实际排气温度Td升高且Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，记录Rps_TdHi_x=Rps；控制压缩机降低转速；若本周期获取的压缩机实际排气温度Td降低且Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；本发明解决了压缩机转速振荡的问题。

Description

一种空调压缩机控制方法及系统
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调压缩机控制方法及系统。
背景技术
一拖多空调连接多台室内机，当室内机开机台数少时，会导致流入室内机的制冷剂变少，返回压缩机的制冷剂不足，导致压缩比(压缩机排气压力与吸气压力比值)升高，同时因制冷剂流量变少，压缩机电机产生的热量不能被及时带走，以上原因造成压缩机排气温度升高。压缩机对排气温度有严格限制，当发生排气温度过高时，必须及时进行相关控制，使排气温度降低。降低排气温度最根本的方法是降低压缩机转速，由于排气温度相对压缩机转速而言，变化缓慢，在调节压缩机转速时，会出现过调引发压缩机转速振荡，导致压缩机转速不能达到稳态运行，不利于空调的稳定运行。
发明内容
本发明提供了一种空调压缩机控制方法，解决了压缩机转速振荡的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调压缩机控制方法，所述控制方法包括：
在每个周期T内执行下述步骤：
（1）获取压缩机实际排气温度Td；
（2）判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；
若否，则执行下述步骤：
（3）计算差值VAR=Td_Limt-Td；其中，Td_Limt为压缩机目标排气温度；
（4）计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；其中，OVAR为上周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值；
（5）计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；其中，△1和△2均为修正系数；
（6）若首次进入该步骤，则Rps_TdHi_x的初始值为Rps_Max；其中，Rps_TdHi_x为压缩机最大转速；Rps_Max为常数，为压缩机默认的最大转速；
如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；
如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；其中△Rps＞0，为修正值。
进一步的，在每个周期内，步骤（6）之后，所述控制方法还包括：
（7）从最近出现Result＜0时开始计时，在达到设定时间时，若未再出现Result＜0，则执行下述步骤：
判断Rps_TdHi_x的值是否＜Rps_Max；
若是，则Rps_TdHi_x的值升高△Rps，控制压缩机升高转速。
又进一步的，在步骤（6）中，控制压缩机降低转速时，转速降低值为Result的绝对值。
又进一步的，在步骤（6）中，控制压缩机升高转速时，转速升高值为Result。
再进一步的，△1=1，△2=2。
进一步的，△Rps=10rps。
又进一步的，设定时间=15分钟。
一种空调压缩机控制系统，所述控制系统包括：获取模块，用于获取压缩机实际排气温度Td；判断模块，用于判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；差值计算模块，用于计算差值VAR=Td_Limt-Td；其中，Td_Limt为压缩机目标排气温度；差值增值计算模块，用于计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；其中，OVAR为上周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值；修正值计算模块，用于计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；其中，△1和△2均为修正系数；控制模块，用于在本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0时，获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速； 在本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0时，Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；其中△Rps＞0，为修正值。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调压缩机控制方法及系统，通过在每个周期T内：获取压缩机实际排气温度Td；判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；若否，则计算差值VAR=Td_Limt-Td；计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；若首次进入该步骤，则压缩机最大转速Rps_TdHi_x的初始值为Rps_Max；如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；因此，本发明通过逐步调整压缩机最大转速，使得压缩机的转速逐渐达到稳态，避免转速振荡，解决了压缩机转速振荡的问题，保证空调正常运行。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明所提出的空调压缩机控制方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明所提出的空调压缩机控制方法的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
本发明针对压缩机排气温度过高（超过阈值）时转速容易振荡的问题，提供了一种空调压缩机控制方法，解决了压缩机排气温度过高时压缩机转速振荡的问题。
本实施例提出了一种空调压缩机控制方法，主要包括下述步骤，参见图1所示。
在每个周期T内（如4秒）执行下述步骤：
步骤S1：获取压缩机实际排气温度Td。
步骤S2：判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度。
若否，则继续执行下述步骤：
步骤S3：计算差值VAR=Td_Limt-Td。
其中，Td_Limt为压缩机目标排气温度，Td为本周期获取的压缩机实际排气温度。
步骤S4：计算差值增值dVAR=VAR-OVAR。
VAR为本周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值，
OVAR为上周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值。
步骤S5：计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2。
其中，△1和△2均为修正系数，分别用于修正VAR和dVAR。
步骤S6：若首次进入该步骤，则Rps_TdHi_x的初始值为Rps_Max；其中，Rps_TdHi_x为压缩机最大转速；Rps_Max为常数，为压缩机默认的最大转速。
如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且计算出的Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速。当然，压缩机允许运行的转速不能超过压缩机最大转速Rps_TdHi_x。在本实施例中，控制压缩机降低转速时，转速降低值为Result的绝对值，即压缩机在当前转速下下降|Result |，从而避免转速降低过快，保证转速稳定变化。
如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且计算出的Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；其中△Rps＞0，为修正值。当然，压缩机允许运行的转速不能超过压缩机最大转速Rps_TdHi_x。在本实施例中，控制压缩机升高转速时，转速升高值为Result，即压缩机在当前转速下升高 Result ，从而避免转速升高过快，保证转速稳定变化。
本实施例的空调压缩机控制方法，通过在每个周期T内执行下述步骤：获取压缩机实际排气温度Td；判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；若否，则计算差值VAR=Td_Limt-Td；计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；若首次进入该步骤，则压缩机最大转速Rps_TdHi_x的初始值为Rps_Max；如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；因此，本实施例的控制方法，通过逐步调整压缩机最大转速，使得压缩机的转速逐渐达到稳态，避免转速振荡，解决了压缩机转速振荡的问题，保证空调正常运行。
通过上述步骤，将压缩机的转速逐渐控制到压缩机最大转速Rps_TdHi_x以下，有效解决了压缩机排气温度过高时压缩机转速振荡的问题。
作为本实施例的一种优选设计方案，在本实施例中，在每个周期T内，步骤S6之后，所述控制方法还包括下述步骤，参见图2所示。
步骤S7：从最近出现Result＜0时开始计时，在达到设定时间时，若未再出现Result＜0，则执行下述步骤：
步骤S8：判断Rps_TdHi_x的值是否＜Rps_Max。
若是，则执行步骤S9：Rps_TdHi_x的值升高△Rps，控制压缩机升高转速。当然，压缩机转速不能超过压缩机最大转速Rps_TdHi_x。
也就是说，当在设定时间内没有出现Result＜0时，说明压缩机排气温度已经较低，压缩机的转速已经较低，此时可以缓慢升高压缩机最大转速Rps_TdHi_x，直至等于Rps_Max，以保证空调的正常运行。
在本实施例中，修正系数△1=1，△2=2。△1和△2取上述值时，能够计算出较为准确的压缩机转速修正值Result，进而对压缩机转速进行准确修正。
在本实施例中，△Rps=10rps。△Rps取该值，既能避免压缩机最大转速Rps_TdHi_x变化太大，又能保证压缩机最大转速Rps_TdHi_x保持合理的变化幅度。
在本实施例中，设定时间=15分钟。在该时间内，一般压缩机的转速都能降低到Rps_TdHi_x，压缩机的排气温度都能达到目标排气温度。选择该取值，既避免时间过长无法及时调整压缩机最大转速Rps_TdHi_x，又避免时间过短导致压缩机转速振荡。
基于上述空调压缩机控制方法的设计，本实施例还提出了一种空调压缩机控制系统，包括：
获取模块，用于获取压缩机实际排气温度Td；
判断模块，用于判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；
差值计算模块，用于计算差值VAR=Td_Limt-Td；其中，Td_Limt为压缩机目标排气温度；
差值增值计算模块，用于计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；其中，OVAR为上周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值；
修正值计算模块，用于计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；其中，△1和△2均为修正系数；
控制模块，用于在本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0时，获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；在本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0时，Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；其中△Rps＞0，为修正值。
具体的空调压缩机控制系统的工作过程，已经在上述空调压缩机控制方法中详述，此处不予赘述。
本实施例的空调压缩机控制系统，通过在每个周期T内获取压缩机实际排气温度Td；判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；若否，则计算差值VAR=Td_Limt-Td；计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；若首次进入该步骤，则压缩机最大转速Rps_TdHi_x的初始值为Rps_Max；如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；因此，本实施例的控制系统，通过逐步调整压缩机最大转速，使得压缩机的转速逐渐达到稳态，避免转速振荡，解决了压缩机转速振荡的问题，保证空调正常运行。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调压缩机控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：
在每个周期T内执行下述步骤：
（1）获取压缩机实际排气温度Td；
（2）判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；
若否，则执行下述步骤：
（3）计算差值VAR=Td_Limt-Td；其中，Td_Limt为压缩机目标排气温度；
（4）计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；其中，OVAR为上周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值；
（5）计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；其中，△1和△2均为修正系数；
（6）若首次进入该步骤，则Rps_TdHi_x的初始值为Rps_Max；其中，Rps_TdHi_x为压缩机最大转速；Rps_Max为常数，为压缩机默认的最大转速；
如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0，则获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；
如果本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0，则Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；其中△Rps＞0，为修正值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在每个周期内，步骤（6）之后，所述控制方法还包括：
（7）从最近出现Result＜0时开始计时，在达到设定时间时，若未再出现Result＜0，则执行下述步骤：
判断Rps_TdHi_x的值是否＜Rps_Max；
若是，则Rps_TdHi_x的值升高△Rps，控制压缩机升高转速。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤（6）中，控制压缩机降低转速时，转速降低值为Result的绝对值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤（6）中，控制压缩机升高转速时，转速升高值为Result。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：△1=1，△2=2。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：△Rps=10rps。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：设定时间=15分钟。
8.一种空调压缩机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：
获取模块，用于获取压缩机实际排气温度Td；
判断模块，用于判断本周期获取的压缩机实际排气温度Td是否等于上周期获取的实际排气温度；
差值计算模块，用于计算差值VAR=Td_Limt-Td；其中，Td_Limt为压缩机目标排气温度；
差值增值计算模块，用于计算差值增值dVAR=VAR-OVAR；其中，OVAR为上周期计算出的目标排气温度与实际排气温度的差值；
修正值计算模块，用于计算压缩机转速修正值Result= VAR*△1+dVAR*△2；其中，△1和△2均为修正系数；
控制模块，用于在本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度升高且Result＜0时，获取压缩机当前转速Rps，并记录Rps_TdHi_x= Rps；控制压缩机降低转速；
在本周期获取的压缩机实际排气温度Td比上周期获取的实际排气温度降低且Result＞0时，Rps_TdHi_x的值降低△Rps；控制压缩机升高转速；其中△Rps＞0，为修正值。
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