CN113007829B - 空调控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空调控制方法、装置及空调，属于空调智能控制领域，空调控制方法包括以下步骤：周期性地计算室内机的能量输出功率和获取室内机的达温停机次数；在室内机在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于室内机在目标周期内的能量输出功率，控制室内机在目标周期的后一周期内的运行。空调的控制器内置有空调控制装置，以控制空调以前述的空调控制方法运行。本空调及配套的控制方法和装置可以在室内机在目标周期的达温停机次数超过预设次数的情况下，基于室内机前期的能量输出功率对空调后续的运行工况进行调节，从而使得室内机后续的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，进而有效保证用户的舒适性。

Description

空调控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调智能控制领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、空调控制装置及空调。

背景技术

目前的空调的运行，都通过控制器内预设的算法进行控制，一般都是通过设定温度与实际温度的偏差的大小来控制空调的能量输出、室内机的冷量分配等。

由于控制模式较为固定单一，无法根据外部可变因素进行适应性调节，因此容易导致空调的能量输出与环境负荷不匹配，影响用户的舒适性。

发明内容

本发明解决的问题是。

为解决上述问题，

第一方面，本发明提供一种空调控制方法，包括：

周期性地计算室内机的能量输出功率和获取所述室内机的达温停机次数；

在所述室内机在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行。

空调的达温停机次数是影响用户舒适性的重要因素之一，当空调在某一时间内的达温停机次数过多，则说明控制该空调运行的方法存在一定的不合理性，因为达温停机次数过多会严重影响用户的舒适性，而目前的空调由于控制模式单一，在面对达温停机次数过多时，也无法进行适应性调节，导致用户的舒适性持续受到影响，而本空调控制方法能够根据外部可变因素进行适应性调节，其通过持续检测室内机的能量输出功率和达温停机次数，当室内机在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率就对空调后续的运行工况进行调节，从而使得室内机在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

在可选的实施方式中，一个所述周期为0.8h～1.2h。

在可选的实施方式中，所述周期性地计算室内机的能量输出功率的步骤包括：

在每个所述周期内按照预设时间间隔多次获取室内机入口温度、室内机出口温度及室内机蒸发温度并根据制冷剂物性参数表计算所述室内机的入口和出口之间的焓差；

在每个所述周期内按照所述预设时间间隔多次计算所述室内机的能量输出总量，所述能量输出总量的计算公式为Qi＝∫△hi*t，其中，所述Qi为每次计算得到的所述室内机的能量输出总量，所述△hi为每个预设时间间隔计算的所述室内机的入口和出口之间的焓差，所述t为所述预设时间间隔；

通过公式

计算每个所述周期内所述室内机的能量输出功率，其中，所述Qot为每个所述周期内的所述室内机的能量输出功率，所述T为一个所述周期的时间，所述n为每个所述周期内计算所述Qi的次数。

在可选的实施方式中，所述预设时间间隔为2-4S。

在可选的实施方式中，所述预设次数为2～4次。

在可选的实施方式中，所述基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行的步骤包括：

在所述目标周期的后一周期内仅有一个所述室内机运行的情况下，计算所述室内机在所述目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在所述目标周期内的能量输出功率所述室外机的压缩机所需的目标频率；

控制所述室外机的压缩机在所述目标周期的后一周期内以所述目标频率运行。

如果在目标周期的后一周期内只有一个室内机在运行，则可以直接控制室外机的压缩机以目标频率运行即可，这样不仅可以高效快捷地控制室内机在目标周期的后一周期内的能量输出功率达到在目标周期内的能量运行功率，并且也不会对其它室内机产生影响，因为其它室内机都处于停机状态。

在可选的实施方式中，所述基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行的步骤包括：

在所述目标周期的后一周期内有至少两个所述室内机运行的情况下，计算所述室内机在所述目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在所述目标周期内的能量输出功率所述室内机的电子膨胀阀所需的目标开度；

控制所述室内机的电子膨胀阀在所述目标周期的后一周期内打开至所述目标开度。

如果在目标周期的后一周期内有两个以上的室内机在运行，则不可以直接控制室外机的压缩机以目标频率运行，因为会对其它室内机的正常工作造成影响，因此只能控制调节对应的室内机的电子膨胀阀的开度，以使室内机在目标周期的后一周期内的能量输出功率达到目标周期内的能量输出功率。

在可选的实施方式中，还包括：

在所述目标周期的后一周期内持续获取所述室内机的入口和出口之间的焓差；

在所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与所述目标焓差之间的比值大于第一阈值的情况下，控制所述室内机的电子膨胀阀的开度减小预设开度；

在所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与所述目标焓差之间的比值小于第二阈值的情况下，控制所述室内机的电子膨胀阀的开度增大所述预设开度。

室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与目标焓差的比值表征着室内机在当前周期内的能量输出功率与目标输出功率(即室内机在上一周期内的能量输出功率)之间的偏差程度，当该比值过高或者过低时，说明室内机在当前周期内的能量输出功率已经与目标输出功率存在较大偏差，因此需要调节室内机的电子膨胀阀来减小该偏差，从而保证空调运行的舒适性。

在可选的实施方式中，所述预设开度通过公式K＝p/P*480计算，其中，所述K为预设开度，所述p为所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差，所述P为所述室内机的额定容量。

在可选的实施方式中，所述第一阈值为3％～5％，所述第二阈值为-5％～-3％。

第二方面，本发明提供一种空调控制装置，包括：

检测模块，用于周期性地计算室内机的能量输出功率和获取所述室内机的达温停机次数；

控制模块，用于在所述室内机在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行。

本空调控制装置用于实现上述的空调控制方法，其能够根据外部可变因素进行适应性调节，通过持续检测室内机的能量输出功率和达温停机次数，当室内机在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率就对空调后续的运行工况进行调节，从而使得室内机在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

第三方面，本发明提供一种空调，其包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序，以实现前述实施方式任一项所述的空调控制方法。

本空调以上述的空调控制方法运行，其能够根据外部可变因素进行适应性调节，通过持续检测室内机的能量输出功率和达温停机次数，并当室内机在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率就对空调后续的运行工况进行调节，从而使得室内机在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的空调控制方法。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的空调的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的控制器的结构框图；

图3为本发明第二实施例提供的空调控制方法的流程图；

图4为本发明第二实施例提供的步骤S300的子步骤流程图；

图5为本发明第三实施例提供的空调控制装置的结构框图；

图6为本发明第五实施例提供的空调的结构框图。

附图标记说明：

10-空调；100-控制器；101-存储器；102-通信接口；103-处理器；104-总线；200-室外机；210-压缩机；300-室内机；310-电子膨胀阀；400-空调控制装置；410-检测模块；420-判断模块；430-控制模块。

具体实施方式

空调即空气调节器(Air Conditioner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。

目前的空调(无论是多联机还是非多联机)的运行，都通过控制器内预设的算法进行控制，控制模式较为单一，通常都是通过设定温度与实际温度的偏差的大小来控制空调的能量输出、室内机的冷量分配等。这种控制模式无法根据外部可变因素(比如安装场景、建筑负荷及气候变化等)进行适应性调节，因此容易导致空调的能量输出与环境负荷不匹配，影响用户的舒适性。

比如，空调的达温停机次数是影响用户舒适性的重要因素之一，当空调在某一时间内的达温停机次数过多，则说明控制该空调运行的方法存在一定的不合理性，因为达温停机次数过多会严重影响用户的舒适性，而目前的空调由于控制模式单一，在面对达温停机次数过多时，也无法进行适应性调节，导致用户的舒适性持续受到影响。

针对上述情况，本发明实施例提供了一种空调及其对应控制方法和装置，通过持续检测室内机的能量输出功率和达温停机次数，当室内机在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率就对空调后续的运行工况进行调节，从而使得室内机在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例：

请参照图1，本发明实施例提供一种空调10，其包括一个室外机200和多个室内机300，室外机200和每个室内机300均包括控制器100，室外机200还包括压缩机210，压缩机210与室外机200的控制器100通信，多个室内机300的控制器100分别与室外机200的控制器100通信，每个室内机300均还包括电子膨胀阀310，每个电子膨胀阀310均与自身所在的室内机300的控制器100通信。

其中，室外机200的控制器100与压缩机210之间、室外机200的控制器100与所有室内机300的控制器100之间、每个室内机300的控制器100和电子膨胀阀310之间均为有线通信，即通过导线进行通信，以保证通信质量，降低空调10的生产成本。其它实施例中，上述通信方式也可以为无线通信。

室外机200的控制器100用于控制室外机200相关部件(比如压缩机210)的工况，室内机300的控制器100用于控制室内机300相关部件(比如电子膨胀阀310)的工况。

请参照图2，室外机200和每个室内机300的控制器100均包括存储器101、通信接口102、处理器103和总线104，存储器101、通信接口102和处理器103通过总线104连接，处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如计算机程序，计算机程序的代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。

通信接口102用于实现与相关部件的通信(室外机200的控制器100的通信接口102用于实现与压缩机210、室内机300的控制器100的通信，室内机300的控制器100的通信接口102用于实现与室内机300的电子膨胀阀310、室外机200的控制器100的通信)。总线104可以是ISA总线104、PCI总线104或EISA总线104等。

存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储(non-V1olatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器101用于存储程序，例如图5所示的空调控制装置400。

室外机200和每个室内机300的控制器100均包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器101中的软件功能模块。处理器103在接收到执行指令后，执行程序以实现例如图3或者图4所示的空调控制方法。

进一步地，本实施例中，每个室内机300的控制器100均用于周期性地计算室内机300的能量输出功率和获取室内机300的达温停机次数，并在室内机300在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率，控制室内机300在目标周期的后一周期内的运行。详细地，通过调节室外机200的压缩机210的工作频率和室内机300的电子膨胀阀310的开度二者中的至少一个，即可调节室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率，使其达到目标周期内的能量输出功率。

需要说明的是，本实施例中，对于电子膨胀阀310的开度，对应的室内机300的控制器100可以直接进行控制，对于压缩机210的工作频率，室内机300的控制器100可以通过室外机200的控制器100间接进行控制。

还需要说明的是，其它实施例中，也可以是室外机200的控制器100用于周期性地计算室内机300的能量输出功率和获取室内机300的达温停机次数，并在室内机300在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率，控制室内机300在目标周期的后一周期内的运行。详细地，通过调节室外机200的压缩机210的工作频率和室内机300的电子膨胀阀310的开度二者中的至少一个，即可调节室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率，使其达到目标周期内的能量输出功率。此时，对于室外机200的压缩机210的工作频率，室外机200的控制器100可以直接进行控制，对于室内机300的电子膨胀阀310的开度，室外机200的控制器100可以通过室内机300的控制器100间接进行控制。

综上，本空调10能够根据外部可变因素进行适应性调节，通过持续检测室内机300的能量输出功率和达温停机次数，并当室内机300在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率就对空调10后续的运行工况进行调节，从而使得室内机300在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

最后，还需要说明的是，本实施例中的空调10由于设置有多个室内机300，因此为多联机空调10。其它实施例中，空调10也可以仅设置一个室内机300。

第二实施例：

请参照图3，本发明提供一种空调控制方法，其可以用于控制第一实施例的空调10的运行。详细地，该空调控制方法包括以下步骤：

步骤S100:周期性地计算室内机300的能量输出功率和获取室内机300的达温停机次数。其中，一个周期为0.8h～1.2h，具体可以根据实际情况确定。本实施例中，一个周期为1h，即60min或者3600S。其它实施例中，一个周期也可以为0.8h、0.9h、1.1h或者1.2h。

每个周期内的室内机300的能量输出功率可以根据需要采用不同的方法计算，本实施例中，具体通过以下方法步骤计算：

第一步，在每个周期内按照预设时间间隔多次获取室内机300入口温度、室内机300出口温度及室内机300蒸发温度并根据制冷剂物性参数表计算室内机300的入口和出口之间的焓差。

其中，室内机300的入口即为内盘管的入口，室内机300的出口即为内盘管的出口，室内机300入口温度即为内盘管的入口温度，其具体通过设置于内盘管的入口处的温度传感器进行检测并发送给控制器100，室内机300出口温度即为内盘管的出口温度，其具体通过设置于内盘管的出口处的温度传感器检测并发送给控制器100，室内机300蒸发温度即为室内机300的蒸发器内的温度，其具体通过设置于蒸发器内的温度传感器检测并发送给控制器100。制冷剂物性参数表一般在空调10出厂前预存于控制器100内。控制器100在接收到室内机300入口温度、室内机300出口温度及室内机300蒸发温度三个参数后，就会查询预存的制冷剂物性参数表，以计算出室内机300的入口和出口之间焓差，具体计算方法为现有技术，此处不再赘述。

第二步，在每个周期内按照预设时间间隔多次计算室内机300的能量输出总量，能量输出总量的计算公式为Qi＝∫△hi*t，其中，Qi为每次计算得到的室内机300的能量输出总量，△hi为室内机300的入口和出口之间的焓差，t为预设时间间隔。

其中，预设时间间隔为2-4S，具体可以根据实际情况确定。本实施例中，预设时间间隔为3S，即在每个周期内每隔3S就计算一次室内机300的入口和出口之间的焓差和室内机300的能量输出总量，本实施例中一个周期为3600S，即一个周期会检测1200次室内机300的入口和出口之间的焓差和室内机300的能量输出总量。其它实施例中，预设时间间隔也可以为2S或者4S。

计算公式Qi＝∫△hi*t一般在空调10出厂前预存于控制器100内，通过该计算公司就可以计算出每个时间间隔内室内机300的能量输出总量。

第三步，通过公式

计算每个周期内室内机300的能量输出功率，其中，Qot为每个周期内的室内机300的能量输出功率，T为一个周期的时间，n为每个周期内计算Qi的次数。

其中，公式

一般也在空调10出厂前预存于控制器100内，通过该公式就可以计算出每个周期内室内机300的能量输出功率。

室内机300的达温停机次数可以由压缩机210发送给控制器100，以供控制器100获取后执行步骤S200:判断室内机300在目标周期内的达温停机次数是否大于或者等于预设次数。

其中，预设次数为2-4次，具体可以根据实际情况确定。本实施例中，预设次数为2次。其它实施例中，预设次数也可以为3次或者4次。

如果是，即在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数，则执行步骤S300:在室内机300在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率，控制室内机300在目标周期的后一周期内的运行。

空调10的达温停机次数是影响用户舒适性的重要因素之一，当空调10在某一时间内的达温停机次数过多，则说明控制该空调10运行的方法存在一定的不合理性，因为达温停机次数过多会严重影响用户的舒适性，而目前的空调10由于控制模式单一，在面对达温停机次数过多时，也无法进行适应性调节，导致用户的舒适性持续受到影响，而本空调控制方法能够根据外部可变因素进行适应性调节，其通过持续检测室内机300的能量输出功率和达温停机次数，当室内机300在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率就对空调10后续的运行工况进行调节，从而使得室内机300在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

进一步地，请参照图4，步骤S300(基于室内机300在目标周期内的能量输出功率，控制室内机300在目标周期的后一周期内的运行)具体包括以下步骤：

步骤S310:判断在目标周期的后一周期内是否仅有一个室内机300运行。

如果是，即在目标周期的后一周期内仅有一个室内机300运行，则执行步骤S320:在目标周期的后一周期内仅有一个室内机300运行的情况下，计算室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在目标周期内的能量输出功率室外机200的压缩机210所需的目标频率。以及步骤S330:控制室外机200的压缩机210在目标周期的后一周期内以目标频率运行。

其中，室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在目标周期内的能量输出功率室外机200的压缩机210所需的目标频率的计算方法为现有技术，此处不再赘述。

如果在目标周期的后一周期内只有一个室内机300在运行，则可以直接控制室外机200的压缩机210以目标频率运行即可，这样不仅可以高效快捷地控制室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率达到在目标周期内的能量运行功率，并且也不会对其它室内机300产生影响，因为其它室内机300都处于停机状态。

如果否，即在目标周期的后一周期内有至少两个室内机300运行，则执行步骤S340:计算室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在目标周期内的能量输出功率室内机300的电子膨胀阀310所需的目标开度。以及步骤S350:控制室内机300的电子膨胀阀310在目标周期的后一周期内打开至目标开度。

其中，目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在目标周期内的能量输出功率室内机300的电子膨胀阀310所需的目标开度的计算方法为现有技术，此处不再赘述。

如果在目标周期的后一周期内有两个以上的室内机300在运行，则不可以直接控制室外机200的压缩机210以目标频率运行，因为会对其它室内机300的正常工作造成影响，因此只能控制调节对应的室内机300的电子膨胀阀310的开度，以使室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率达到目标周期内的能量输出功率。

在通过步骤S330或者步骤S350将室内机300在目标周期的后一周期内的能量输出功率达到目标周期内的能量输出功率后，为了使得室内机300的能量输出功率保持稳定，还需要执行以下步骤：

步骤S360:在目标周期的后一周期内持续获取室内机300的入口和出口之间的焓差。其中，室内机300的入口和出口之间的焓差与室内机300的能量输出功率是关联的，通过获取室内机300的入口和出口之间的焓差，就可以获取室内机300的能量输出功率。

步骤S370:在室内机300的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与目标焓差之间的比值大于第一阈值的情况下，控制室内机300的电子膨胀阀310的开度减小预设开度。

步骤S380:在室内机300的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与目标焓差之间的比值小于第二阈值的情况下，控制室内机300的电子膨胀阀310的开度增大预设开度。

其中，目标焓差等于目标周期内室内机300的能量输出功率。第一阈值为3％～5％，本实施例中，第一阈值为3％。其它实施例中，第一阈值也可以为4％或者5％。第二阈值为-5％～-3％，本实施例中，第二阈值为-3％。其它实施例中，第二阈值也可以为-4％或者-5％。

室内机300的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与目标焓差的比值表征着室内机300在当前周期内的能量输出功率与目标输出功率(即室内机300在上一周期内的能量输出功率)之间的偏差程度，当该比值过高或者过低时，说明室内机300在当前周期内的能量输出功率已经与目标输出功率(即前一周期的能量输出功率)存在较大偏差，因此需要调节室内机300的电子膨胀阀310来减小该偏差，从而保证空调10运行的舒适性。具体的，该比值过高(即大于第一阈值)，说明当前周期内的能量输出功率已经超过目标输出功率过多，需要减小相应室内机300的电子膨胀阀310的开度，以减小当前周期内的能量输出功率，使其重新靠近目标输出功率；该比值过低(即小于第二阈值)，说明当前周期内的能量输出功率已经低于目标输出功率过多，需要增大适应室内机300的电子膨胀阀310的开度，以增大当前周期内的能量输出功率，使其重新靠近目标输出功率。

进一步地，预设开度通过公式K＝p/P*480计算，其中，K为预设开度，p为室内机300的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差，P为室内机300的额定容量。控制室内机300的电子膨胀阀310的开度减小或者增大通过该公式计算得出的预设开度，可以更有效地调节当前周期的室内机300的能量输出功率，使其准确快速的靠近目标输出功率，从而保证室内机300在当前周期内能量输出功率的稳定性，提高用户的舒适度。

如果步骤S200结果是否，即室内机300在目标周期内的达温停机次数小于预设次数，则说明空调10在目标周期内的运行方法是比较合理的，可以保证用户的舒适度，因此空调10在目标周期的后一周期内的运行工况无需调节。

综上，本空调控制方法能够根据外部可变因素进行适应性调节，通过持续检测室内机300的能量输出功率和达温停机次数，并当室内机300在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率就对空调10后续的运行工况进行调节，从而使得室内机300在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

第三实施例：

请参照图5，本发明提供一种空调控制装置400，其可以用于第一实施例的空调10的任一控制器100内，用于控制第一实施例的空调10以第二实施例的空调控制方法运行。详细地，该空调控制装置400包括检测模块410、判断模块420和控制模块430。

其中，检测模块410用于周期性地计算室内机300的能量输出功率和获取室内机300的达温停机次数。本实施例中，检测模块410用于执行步骤S100。

判断模块420用于判断室内机300在目标周期内的达温停机次数是否大于或者等于预设次数。本实施例中，判断模块420用于执行步骤S200。

控制模块430用于在室内机300在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率，控制室内机300在目标周期的后一周期内的运行。本实施例中，控制模块430用于执行步骤S300。

本空调控制装置400用于实现上述的空调控制方法，其能够根据外部可变因素进行适应性调节，通过持续检测室内机300的能量输出功率和达温停机次数，当室内机300在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率就对空调10后续的运行工况进行调节，从而使得室内机300在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

第四实施例：

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可读程序(即第三实施例中的空调控制装置400)，当计算机可读程序被处理器执行时，实现第二实施例中的空调控制方法，以有效提高空调10运行时用户的舒适性。

需要说明的是，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

第五实施例：

请参照图6，本发明实施例提供了一种空调10，其包括控制器100，控制器100用于执行计算机可读程序，以实现上述第二实施例的空调控制方法。即该空调10能够根据外部可变因素进行适应性调节，通过持续检测室内机300的能量输出功率和达温停机次数，当室内机300在目标周期的达温停机次数超过预设次数时，基于室内机300在目标周期内的能量输出功率就对空调10后续的运行工况进行调节，从而使得室内机300在目标周期的后一周期的能量输出功率与实际的环境负荷匹配，从而有效保证用户的舒适性。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

周期性地计算室内机的能量输出功率和获取所述室内机的达温停机次数；

在所述室内机在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行；

所述基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行的步骤包括：

在所述目标周期的后一周期内有至少两个所述室内机运行的情况下，计算所述室内机在所述目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在所述目标周期内的能量输出功率所述室内机的电子膨胀阀所需的目标开度；

控制所述室内机的电子膨胀阀在所述目标周期的后一周期内打开至所述目标开度；

在所述目标周期的后一周期内持续获取所述室内机的入口和出口之间的焓差；在所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与所述目标焓差之间的比值大于第一阈值的情况下，控制所述室内机的电子膨胀阀的开度减小预设开度；

在所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与所述目标焓差之间的比值小于第二阈值的情况下，控制所述室内机的电子膨胀阀的开度增大所述预设开度；

所述预设开度通过公式K＝p/P*480计算，其中，所述K为预设开度，所述p为所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差，所述P为所述室内机的额定容量。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述周期性地计算室内机的能量输出功率的步骤包括：

在每个所述周期内按照预设时间间隔多次获取室内机入口温度、室内机出口温度及室内机蒸发温度并根据制冷剂物性参数表计算所述室内机的入口和出口之间的焓差；

在每个所述周期内按照所述预设时间间隔多次计算所述室内机的能量输出总量，所述能量输出总量的计算公式为Qi＝∫Δhi*t，其中，所述Qi为每次计算得到的所述室内机的能量输出总量，所述Δhi为每个时间间隔计算的所述室内机的入口和出口之间的焓差，所述t为所述预设时间间隔；

通过公式

计算每个所述周期内所述室内机的能量输出功率，其中，所述Qot为每个所述周期内的所述室内机的能量输出功率，所述T为一个所述周期的时间，所述n为每个所述周期内计算所述Qi的次数。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述预设次数为2～4次。

4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行的步骤包括：

在所述目标周期的后一周期内仅有一个所述室内机运行的情况下，计算所述室内机在所述目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在所述目标周期内的能量输出功率室外机的压缩机所需的目标频率；

控制所述室外机的压缩机在所述目标周期的后一周期内以所述目标频率运行。

5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述第一阈值为3％～5％，所述第二阈值为-5％～-3％。

6.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于周期性地计算室内机的能量输出功率和获取所述室内机的达温停机次数；

控制模块，用于在所述室内机在目标周期内的达温停机次数大于或者等于预设次数的情况下，基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行；

所述基于所述室内机在所述目标周期内的能量输出功率，控制所述室内机在所述目标周期的后一周期内的运行的步骤包括：

在所述目标周期的后一周期内有至少两个所述室内机运行的情况下，计算所述室内机在所述目标周期的后一周期内的能量输出功率要达到在所述目标周期内的能量输出功率所述室内机的电子膨胀阀所需的目标开度；

控制所述室内机的电子膨胀阀在所述目标周期的后一周期内打开至所述目标开度；

在所述目标周期的后一周期内持续获取所述室内机的入口和出口之间的焓差；

在所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与所述目标焓差之间的比值大于第一阈值的情况下，控制所述室内机的电子膨胀阀的开度减小预设开度；

在所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差与所述目标焓差之间的比值小于第二阈值的情况下，控制所述室内机的电子膨胀阀的开度增大所述预设开度；

所述预设开度通过公式K＝p/P*480计算，其中，所述K为预设开度，所述p为所述室内机的入口和出口之间的焓差与目标焓差之差，所述P为所述室内机的额定容量。

7.一种空调，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序，以实现权利要求1-5任一项所述的空调控制方法。

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