CN109017215B - 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法 - Google Patents

基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109017215B
CN109017215B CN201810836591.4A CN201810836591A CN109017215B CN 109017215 B CN109017215 B CN 109017215B CN 201810836591 A CN201810836591 A CN 201810836591A CN 109017215 B CN109017215 B CN 109017215B
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
ptc
algorithm
pid control
control sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810836591.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109017215A (zh
Inventor
张明思
闫东升
唐凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanfeng Visteon Electronic Technology Nanjing Co Ltd
Original Assignee
Yanfeng Visteon Electronic Technology Nanjing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanfeng Visteon Electronic Technology Nanjing Co Ltd filed Critical Yanfeng Visteon Electronic Technology Nanjing Co Ltd
Priority to CN201810836591.4A priority Critical patent/CN109017215B/zh
Publication of CN109017215A publication Critical patent/CN109017215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109017215B publication Critical patent/CN109017215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
    • B60H1/2215—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters
    • B60H1/2218—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters controlling the operation of electric heaters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
    • B60H2001/2228—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant controlling the operation of heaters
    • B60H2001/224—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant controlling the operation of heaters automatic operation, e.g. control circuits or methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，空调系统进入正常模式后，根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个PTC的分PWM值，并根据目标温度值通过带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算出一个PTC的分PWM值，然后将得出的三个分PWM值进行加和计算得出一个总PWM值，最后利用该总PWM值对PTC元件进行功率调节以实现对温度调节。在空调系统启动或关闭时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值。采用本闭环控制方法可对PTC元件的发热功率进行精确控制，达到“变功率，定温度”的控制效果。

Description

基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车空调系统控制技术领域，尤其涉及一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈的闭环控制方法。
背景技术
电动汽车的实际应用中不可避免会遇到严寒季节电池包过冷导致车辆故障等问题，所以PTC 在整个汽车控制中扮演着极为重要的角色，它关系整个电池系统运行的安全性。同时，PTC 也控制整个车内的温度，所以也关系了整车给用户的舒适体验。
目前，传统汽车一般采用开环算法来控制 PTC，开环算法由于控制简单而被大多厂商所接受。但这种传统开环控制的算法无法按需提供热源，所以导致 PTC 输出的热源过多或者过少，从而带来能耗加大，车内舒适感差等弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，通过PID根据当前的温差自动计算PTC所需提供的功率，并实时校正，最终对PTC实现“变功率、定温度”的控制目的，从而解决现有PID开环控制所存在的能量浪费、舒适感不强及空调系统不稳定等难题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，包括以下步骤：获取电动汽车的空调系统的目标温度值，实时采集空调系统的当前温度值，计算目标温度值与当前温度值之间的温度误差值，空调系统进入正常工作模式后，根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个PTC的分PWM值，并根据目标温度值通过带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算出一个PTC的分PWM值，然后将得出的三个分PWM值进行加和计算得出一个总PWM值，最后利用该总PWM值对PTC元件进行功率调节以实现对温度调节。所述带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法构成了位置式PID控制算法。
作为本发明的一种改进，所述位置式PID控制算法还包括带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法，在空调系统进入启动模式或关机（即初次启动或关闭）时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值，控制PTC元件按照该PWM值进行功率调节。
作为本发明的一种改进，所述带积分偏离的位置式PID控制子算法的基本思路是：在当前温度值与目标温度值之间偏差较大（即温度误差值较大）时，采用小积分系数计算出一个PTC的分PWM值，以减小积分作用，在温度误差值逼近到特定区间时，采用大积分系数计算出一个PTC的分PWM值，以减小稳态误差，而在温度误差值达到理想区间时，将积分系数设置为0计算出一个PTC的分PWM值，以取消积分作用。
作为本发明的一种改进， 所述带前馈补偿的位置式PID控制子算法的基本思路是：利用目标温度值进行查表运算得出一个PTC的PWM补偿值，该PWM补偿值即为由带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算得出的一个PTC的分PWM值。将PWM补偿值与通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法计算得出的PWM值进行加和计算得出最终的PWM值。
作为本发明的一种改进， 所述查表PID控制子算法的基本思路是：根据温度误差值分别进行查表得出一个比例系数、一个积分系数和一个微分系数，将查表得出的比例系数、积分系数和微分系数代入PID与PTC的换算关系式中计算得出一个PTC的分PWM值。
作为本发明的一种改进，所述带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法的基本思路是：判断空调系统是否为初次启动，若是则根据当前的空调档位，将PTC的功率由0以固定步长和固定时间慢慢增加并逼近至一个启动功率；判断空调系统是否关闭，若是则将当前PTC的功率以固定步长和固定时间慢慢递减至0。
作为本发明的一种改进，在带积分偏离的位置式PID控制子算法中，所述小积分系数为K_I_LOW，大积分系数为K_I_HIGH，所述特定区间为[I_Limit_L, I_Limit_H]，其中，I_Limit_L和I_Limit_H是两个温度阈值，并且I_Limit_L<I_Limit_H，所述理想区间为[0, I_Limit_L)，温度误差值逼近到特定区间具体是指温度误差值的绝对值在特定区间中取值，温度误差值达到理想区间具体是指温度误差值的绝对值在理想区间中取值，而温度误差值较大具体是指温度误差值的绝对值大于温度阈值I_Limit_H。
作为本发明的一种改进， 在空调系统进入启动模式后，当温度误差值的绝对值大于预先设定的温度误差绝限值（为一常数）时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值，在带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法中，固定步长即为固定的PWM值，固定时间即为时间周期。
相对于现有技术，本发明所提出的“位置式PID+FF前馈补偿”闭环控制方法可对纯电动汽车的PTC温度进行精确控制，通过PID闭环控制方法对PTC的PWM进行调控以调整PTC的功率，进而实现对空调系统的温度进行实时精确调整，最终实验效果可将温差控制在1度以内，取得了“变功率，定温度”的有益效果；同时，该算法也解决了开环控制算法所存在的能量浪费、舒适性差、系统不稳定及温度多地标定等问题，此外，本方法中还针对空调系统的启动及停止过程提出了带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法，在空调系统初次启动时根据当前的空调档位，将PTC的功率由0以固定步长和固定时间慢慢增加并逼近至一个启动功率；而在空调系统关闭时将当前PTC的功率以固定步长和固定时间慢慢递减至0，实现了对PTC的保护作用，有效延长了PTC的使用寿命。
附图说明
图1为采用位置式PID控制算法进行温度调节的简化控制框图；
图2为采用带有积分偏离的位置式PID控制子算法进行控温的工作流程图；
图3为带前馈补偿的位置式PID控制子算法的Simulink仿真图；
图4为查表PID控制子算法及单系数PID控制方法的Simulink仿真图；
图5为带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法在空调系统进入启动模式后的工作流程图；
图6为本发明所提出的 “PID+FF前馈”闭环控制方法的Simulink仿真试验效果图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。
一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，包括以下步骤：获取电动汽车的空调系统的目标温度值，实时采集空调系统的当前温度值，计算目标温度值与当前温度值之间的温度误差值，根据目标温度值或温度误差值通过位置式PID控制算法计算出PTC的PWM值，控制PTC元件按照PWM值进行功率调节以实现对温度调节。其中，所述位置式PID控制算法包括带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法，根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个PTC的分PWM值，再根据带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算出一个PTC的分PWM值，然后将得出的三个分PWM值进行加和计算得出一个总PWM值，最后利用该总PWM值对PTC进行功率调节。
如图1所示，首先将温度传感器采集的当前温度值（即图中实际温度值）与目标温度值进行差值计算，得到温度误差值，将温度误差值代入PID位置算法模块，PID位置算法模块根据位置式PID控制算法计算得出PTC的PWM值，根据PWM值对PTC进行功率调节，从而实际温度值发生相应变化，最终达到闭环控制温度的效果。
空调系统的温度PID控制运算式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
式中，u(n)为第k个采样时刻的控制输出，e(n)表示当前温度值，e(n-1)表示上一次采集的温度值，Kp为PID的P比例系数，Ki为PID的I积分系数，Kd为PID的D积分系数，T为采样周期。
当在大幅度增减目标温度值（即温度误差值较大）时，带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法中的P比例系数对计算PTC的PWM值的作用较大，在当前温度值逼近目标温度值（即温度误差值较小）时，带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法中的I积分系数对计算PTC的PWM值的作用较大，带积分偏离的位置式PID控制子算法主要是针对查表PID控制子算法中的I积分系数，在温度误差值达到理想值以内时，由于系统误差必然存在，查表PID控制子算法中的I积分系数会使整体PID的输出越来越大而影响系统的输出，因此需要通过带积分偏离的位置式PID控制子算法减弱I积分系数的作用，以让整个系统稳定。
为了实现对PTC执行器的保护作用，所述位置式PID控制算法还包括带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法，在空调系统进入启动模式或关机时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值。
所述带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法的基本思路是：判断空调系统是否为初次启动，若是则根据当前的空调档位，将PTC的功率由0以固定步长和固定时间慢慢增加并逼近至一个启动功率；判断空调系统是否关闭，若是则将当前PTC的功率以固定步长和固定时间慢慢递减至0。
在空调系统进入启动模式后，当温度误差值的绝对值大于预先设定的温度误差绝限值（为一常数）时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值，在带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法中，固定步长即为固定的PWM值，固定时间即为时间周期。
如图5所示，在判断出空调系统为初次启动后，根据空调的档位得出实际温度值与目标温度值之间的温度误差值，在温度误差值的绝对值err_temp_abs>温度误差绝限值err_temp_abs_Limit时，将PTC的功率以固定PWM（也即固定功率）进行增加，并随着PTC功率的增加，实际温度值将逐渐逼近目标温度值，并在温度误差值的绝对值err_temp_abs<=err_temp_abs_Limit时，空调系统退出启动模式，进入正常（Nomal）模式开启PID闭环运算控制。
其中，所述带积分偏离的位置式PID控制子算法的基本思路是：在当前温度值与目标温度值之间偏差较大时，采用小积分系数计算出一个PTC的分PWM值，以减小积分作用，在温度误差值逼近到特定区间时，采用大积分系数计算出一个PTC的分PWM值，以减小稳态误差，而在温度误差值达到理想区间时，将积分系数设置为0算出一个PTC的分PWM值，以取消积分作用。
在带积分偏离的位置式PID控制子算法中，所述小积分系数为K_I_LOW，大积分系数为K_I_HIGH，所述特定区间为[I_Limit_L, I_Limit_H]，其中，I_Limit_L和I_Limit_H是两个温度阈值，并且I_Limit_L<I_Limit_H，所述理想区间为[0, I_Limit_L)，温度误差值逼近到特定区间具体是指温度误差值的绝对值在特定区间中取值，温度误差值达到理想区间具体是指温度误差值的绝对值在理想区间中取值，而温度误差值较大具体是指温度误差值的绝对值大于温度阈值I_Limit_H。
如图2所示，图中e(n)表示当前温度值，e(n-1)表示上一次采集的温度值，e_abs表示温度误差值的绝对值，在e_abs大于温度阈值I_Limit_H时，即温度误差值较大时，采用小积分系数K_I_LOW，以减少I的作用，而在e_abs逼近到特定区间 [I_Limit_L, I_Limit_H]时，采用大积分系数K_I_HIGH，以使积分系数开始介入并减小稳态误差，最终在e_abs达到理想区间[0, I_Limit_L)时，将积分系数设为0，以防止积分系数不断累积而引起系统震荡。
所述带前馈补偿的位置式PID控制子算法的基本思路是：利用目标温度值进行查表得出一个PTC的PWM补偿值，将PWM补偿值与通过带积分偏离的位置式PID控制子算法及查表PID控制子算法计算得出的PWM值进行加和计算得出最终的PWM值。
如图3所示，图中PTC_water_temp_tgt为目标温度值（实际中为目标水温），PTC_PID_PWM为PID位置算法模块计算得出的PTC的PWM值。根据目标水温查表运算得出的一个PTC的PWM补偿值PTC_PID_COMP_TAB，并将PTC_PID_PWM与PTC_PID_COMP_TAB进行加和计算得出最终输出的PWM值PTC_Normal_Indocr_PWM，这样有效提高了空调系统的系统响应性。
所述查表PID控制子算法的基本思路是：根据温度误差值分别进行查表得出一个比例系数、一个积分系数和一个微分系数，将查表得出的比例系数、积分系数和微分系数代入PID与PTC的换算关系式中计算得出PTC的PWM值。
如图4所示，将查表PID控制子算法与单系数PID控制方法进行比较可知，采用查表PID控制子算法能够使得控制更加精确。图中只列举了比例系数P的查表对应过程，至于积分系数I和微分系数D的查表对应过程与比例系数P的完全相同。
如图6所示，根据图表可以看出，在空调系统的PTC的档位调节时（即PTC档位变化，具体为位于图中最底部的弯折线），PID位置算法模块立即响应，从而使得水温温度在短时间内逼近目标温度，即图中的实际水温温度线逼近目标水温温度线，其中，实际水温温度线为图中的曲线，目标水温温度线为位于曲线与最底部弯折线之间的弯折线。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电动汽车的空调系统的目标温度值，实时采集空调系统的当前温度值，计算目标温度值与当前温度值之间的温度误差值，空调系统进入正常工作模式后，根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个PTC的分PWM值，并根据目标温度值通过带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算出一个PTC的分PWM值，然后将得出的三个分PWM值进行加和计算得出一个总PWM值，最后利用该总PWM值对PTC元件进行功率调节以实现对温度调节；
其中，所述带积分偏离的位置式PID控制子算法的基本思路是：在温度误差值较大时，采用小积分系数计算出一个PTC的分PWM值，在温度误差值逼近到特定区间时，采用大积分系数计算出一个PTC的分PWM值，而在温度误差值达到理想区间时，将积分系数设置为0计算出一个PTC的分PWM值；
所述带前馈补偿的位置式PID控制子算法的基本思路是：利用目标温度值进行查表运算得出一个PTC的PWM补偿值，该PWM补偿值即为由带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算得出的一个PTC的分PWM值；
所述查表PID控制子算法的基本思路是：根据温度误差值分别进行查表得出一个比例系数、一个积分系数和一个微分系数，将查表得出的比例系数、积分系数和微分系数代入PID与PTC的换算关系式中计算得出一个PTC的分PWM值；
所述带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法构成了位置式PID控制算法。
2.如权利要求1所述的一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，所述位置式PID控制算法还包括带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法，在空调系统进入启动模式或关机时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值。
3.如权利要求2所述的一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，所述带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法的基本思路是：判断空调系统是否为初次启动，若是则根据当前的空调档位，将PTC的功率由0以固定步长和固定时间增加并逼近至一个启动功率；判断空调系统是否关闭，若是则将当前PTC的功率以固定步长和固定时间递减至0。
4.如权利要求3所述的一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，在带积分偏离的位置式PID控制子算法中，所述小积分系数为K_I_LOW，大积分系数为K_I_HIGH，所述特定区间为[I_Limit_L, I_Limit_H]，其中，I_Limit_L和I_Limit_H是两个温度阈值，并且I_Limit_L<I_Limit_H，所述理想区间为[0, I_Limit_L)，温度误差值逼近到特定区间具体是指温度误差值的绝对值在特定区间中取值，温度误差值达到理想区间具体是指温度误差值的绝对值在理想区间中取值，而温度误差值较大具体是指温度误差值的绝对值大于温度阈值I_Limit_H。
5.如权利要求4所述的一种基于纯电动汽车PTC的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，在空调系统进入启动模式时，当温度误差值的绝对值大于预先设定的温度误差绝限值时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算PTC的PWM值，在带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法中，固定步长即为固定的PWM值，固定时间即为时间周期。
CN201810836591.4A 2018-07-26 2018-07-26 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法 Active CN109017215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810836591.4A CN109017215B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810836591.4A CN109017215B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109017215A CN109017215A (zh) 2018-12-18
CN109017215B true CN109017215B (zh) 2021-08-20

Family

ID=64646769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810836591.4A Active CN109017215B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109017215B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114407615B (zh) * 2022-02-23 2024-04-12 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种外接加热器的控制方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2824787A1 (fr) * 2001-05-18 2002-11-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande d'un climatiseur automatique d'habitacle de vehicule automobile
CN102650890A (zh) * 2012-04-24 2012-08-29 湖南迪斯生物技术有限公司 一种自适应pid温度控制方法
CN105864983A (zh) * 2016-04-27 2016-08-17 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法
CN106052231A (zh) * 2016-07-04 2016-10-26 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调器电子膨胀阀的方法
CN106274361A (zh) * 2016-08-27 2017-01-04 重庆瑞阳科技股份有限公司 一种用于电动汽车的空调制热控制方法及系统
CN106427460A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 杭州三花研究院有限公司 一种汽车空调控制方法、装置及汽车空调系统
CN106873663A (zh) * 2017-01-22 2017-06-20 中国电子科技集团公司第十研究所 一种温度控制方法及系统
CN108268082A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 展讯通信（上海）有限公司 功率控制方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897477B1 (ko) * 2009-01-19 2009-05-14 주식회사 두크 동파 방지용 인버터 부스터 펌프 및 인버터 부스터 펌프에서의 동파 방지 방법
US20110219787A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-15 Elliott David Keen Variable pid enable for compressor control algorithm
CN103016115A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 联创汽车电子有限公司 基于pid的空气压力控制系统及方法
CN106169897B (zh) * 2016-08-02 2019-01-08 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种电机速度实时抗饱和pid控制方法及装置
CN106527119B (zh) * 2016-11-03 2019-07-23 东华大学 基于模糊控制的微分先行pid控制系统
CN106598094B (zh) * 2016-11-18 2018-08-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种外控式变排量压缩机的控制系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2824787A1 (fr) * 2001-05-18 2002-11-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande d'un climatiseur automatique d'habitacle de vehicule automobile
CN102650890A (zh) * 2012-04-24 2012-08-29 湖南迪斯生物技术有限公司 一种自适应pid温度控制方法
CN106427460A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 杭州三花研究院有限公司 一种汽车空调控制方法、装置及汽车空调系统
CN105864983A (zh) * 2016-04-27 2016-08-17 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法
CN106052231A (zh) * 2016-07-04 2016-10-26 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调器电子膨胀阀的方法
CN106274361A (zh) * 2016-08-27 2017-01-04 重庆瑞阳科技股份有限公司 一种用于电动汽车的空调制热控制方法及系统
CN108268082A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 展讯通信（上海）有限公司 功率控制方法及装置
CN106873663A (zh) * 2017-01-22 2017-06-20 中国电子科技集团公司第十研究所 一种温度控制方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于PID算法和PWM控制的温控系统设计;李香宇,王世功,王萌,张亚周;《仪表技术》;20160531(第5期);第31-33页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109017215A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111129550B (zh) 燃料电池系统的pid控制方法
KR101829508B1 (ko) 연료 전지 시스템, 연료 전지 탑재 차량 및 연료 전지 시스템의 제어 방법
CN108891230B (zh) 基于纯电动汽车电动压缩机的pid+ff前馈闭环控制方法
CN109028676B (zh) 一种新能源汽车的电动压缩机的控制方法、装置及系统
EP2372127A1 (en) Control device for waste heat recovery system
CN106368790A (zh) 一种基于pid算法的发动机冷却风扇调速方法
CN110395087B (zh) 一种基于模糊pid控制的车载智能空调控制方法及系统
JPS6241134B2 (zh)
CN107664058A (zh) 发动机的冷却系统控制方法、系统及车辆
CN109367349B (zh) 一种远程监控汽车智能调温系统和方法
CN112652791B (zh) 一种氢燃料电池的氢气空气协调控制方法
CN109017215B (zh) 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法
CN113400891A (zh) 双温区热泵空调控制方法
CN114580254A (zh) 一种基于模型预测控制的建筑室内温度调控方法和系统
CN109138721B (zh) 一种基于空调运行的电动窗系统及其控制方法
CN113263888A (zh) 一种电动汽车热管理降温控制系统及控制方法
CN114281133B (zh) 一种用于汽车环境风洞快速变温的控制方法
CN114335597B (zh) 一种燃料电池水温的控制方法及系统
JPH11173631A (ja) 空調機制御装置
CN113464480B (zh) 一种风扇的控制方法和系统
CN110171288B (zh) 一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统
EP1787837B1 (en) Device and method for controlling the air-conditioning system of a vehicle
CN110929408B (zh) 一种变频空调的压缩机频率计算
CN113479035B (zh) 直接热泵系统的压缩机与ptc控制方法
CN113928086B (zh) 一种基于蒸发器温度控制的高效电动压缩机转速控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant