CN114322379B - 一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质，本发明实施例通过获取热泵热水机组的温度信息以及参数信息，从而在计算电子膨胀阀的开度时结合热泵热水机组的运行状态，并通过多重复合条件来确定电子膨胀阀在下一个周期的开度，实现对电子膨胀阀的开度的快速调节，保证热泵热水机组能够高效运行，本发明实施例解决了现有技术中的电子膨胀阀调节方法，存在着无法对电子膨胀阀的开度进行快速调节的技术问题。

Description

一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵机组领域，尤其涉及一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，由于空气源热泵热水机组的应用场合较多，因此决定了空气源热泵热水机组所在的环温范围比较大。在环温范围比较大的情况下，节流装置对于热泵系统的节能效果影响巨大。在实际使用过程中，如何快速让空气源热泵热水机组达到较好运行状态是目前热泵机领域中重点关注的问题。目前一般采用结合环温条件下固化一定的初开度和吸气过热度调节的控制方法，但是该控制方法对电子膨胀阀的开度调节步骤过于复杂繁琐，无法对电子膨胀阀的开度进行快速调节。

综上所述，现有技术中的电子膨胀阀调节方法，存在着无法对电子膨胀阀的开度进行快速调节的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质，解决了现有技术中的电子膨胀阀调节方法，存在着无法对电子膨胀阀的开度进行快速调节的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀调节方法，包括以下步骤：

在当前的循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据所述温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个所述循环周期的时长为预设时长，且所述循环周期为第一个周期后的周期；

获取所述热泵热水机组当前的参数信息，根据所述参数信息计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度；

获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据所述第一输出开度以及所述步差，计算所述电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据所述热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；

根据所述第一开度以及所述第二输出开度，调节所述电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制所述电子膨胀阀的开度为所述第三输出开度，并将所述第三输出开度作为所述第一输出开度并进入下一个循环周期。

优选的，所述温度信息包括盘管温度以及吸气温度；

相应的，所述根据所述温度信息计算电子调节阀的步差的具体过程为：

以制热目标过热度设定值为目标，根据所述盘管温度以及所述吸气温度，采用PID算法计算电子调节阀的步差。

优选的，所述参数信息包括当前环境温度、当前进水温度、额定进水温度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率；

相应的，所述根据所述参数信息计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度的具体过程为：

根据所述当前环境温度计算所述电子膨胀阀的初开度；

根据所述初开度、所述当前进水温度以及所述额定进水温度，计算第一补偿值；

根据所述初开度、所述压缩机当前频率以及所述压缩机初始频率，计算第二补偿值；

根据所述初开度、所述第一补偿值以及所述第二补偿值，计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度。

优选的，第一个周期的第一输出开度根据所述热泵热水机组启动时的运行模式计算得到的具体过程为：

判断所述热泵热水机组的运行模式是否为制热模式；

若运行模式为制热模式，控制所述电子膨胀阀以预设的运行初开度设定值运行，在所述热泵热水机组运行预设时长后，获取所述热泵热水机组当前的第一参数信息以及所述电子膨胀阀当前的第二开度，根据所述第一参数信息以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节，将调节后的第二开度作为第一个周期的第一输出开度。

优选的，根据所述第一参数信息以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节的具体过程为：

根据所述第一参数信息计算当前状态下的所述电子膨胀阀所需的第三开度；

根据所述第三开度以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节。

优选的，根据所述第三开度以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节的具体过程为：

判断所述第三开度以及所述第二开度是否满足预设的第一公式；

若满足，将所述第二开度调节为运行初开度设定值；

若不满足，判断所述第三开度是否大于预设的最小开度；

若小于等于所述最小开度，将所述第二开度调节为所述最小开度；

若大于所述最小开度，判断所述第三开度是否小于预设的最大开度；

若小于所述最大开度，将所述第二开度调节为所述第三开度；

若大于等于所述最大开度，将所述第二开度调节为所述最大开度。

优选的，所述根据所述第一开度以及所述第二输出开度，调节所述电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度具体过程为：

判断第一开度以及所述第二输出开度是否满足预设的第二公式；

若满足所述第二公式，判断所述第二输出开度是否大于预设的最小开度；

若小于等于所述最小开度，将所述第二输出开度调节为所述最小开度；

若大于所述最小开度，判断所述第二输出开度是否小于预设的最大开度；

若小于所述最大开度，不对所述第二输出开度进行调节；

若大于等于所述最大开度，将所述第二输出开度调节为所述最大开度；

若不满足所述第二公式，判断所述第一开度度是否大于所述最小开度；

若小于等于所述最小开度，将所述第二输出开度调节为所述最小开度；

若大于所述最小开度，判断所述第一开度是否小于所述最大开度；

若小于所述最大开度，将所述第二输出开度调节为所述第一开度；

若大于等于所述最大开度，将所述第二输出开度调节为所述最大开度；

将调节后的第二输出开度作为第三输出开度。

优选的，控制所述电子膨胀阀的开度为第三输出开度之后，并将所述第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期之前，还包括以下步骤：

获取所述热泵热水机组当前的第一排气温度；

判断所述第一排气温度是否小于控制排气温度设定值；

若小于所述控制排气温度设定值，则执行将所述第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期的步骤；

若大于等于所述控制排气温度设定值，执行判断步骤，所述判断步骤具体为：

判断是否对所述第三输出开度进行重新调节；

若对所述第三输出开度进行重新调节，对所述第三输出开度进行调节；

判断是否进入下一个循环周期；

若进入下一个循环周期，将所述调节后的第三输出开度作为所述第一输出开度并进入下一个循环周期；

若不进入下一个循环周期，将所述调节后的第三输出开度作为所述第三输出开度，重新执行所述判断步骤。

优选的，判断是否对所述第三输出开度进行重新调节的具体过程为：

判断所述第一排气温度是否大于所述控制排气温度设定值以及小于高排气温度保护值设定值；

若是，对所述第三输出开度进行重新调节。

优选的，所述对所述第三输出开度进行重新调节的具体过程为：

控制所述第三输出开度以一定的速率上升，在所述第三输出开度上升的过程中实时获取所述热泵热水机组当前的第二排气温度；

当所述第三输出开度大于等于预设的最大开度时，停止所述第三输出开度的上升过程，将所述第三输出开度调节为所述最大开度，或者是，当所述第二排气温度小于所述控制排气温度设定值，停止所述第三输出开度的上升过程，输出此时的第三输出开度。

优选的，判断是否进入下一个循环周期的具体过程为：

获取所述热泵热水机组当前的第三排气温度，判断所述第三排气温度是否小于控制排气温度设定值减去控制排气温度回差设定值的差，若是，进入下一个循环周期。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀调节装置，包括步差计算模块、第一开度计算模块、第二输出开度计算模块以及第三输出开度计算模块；

所述步差计算模块用于在当前循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据所述温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个所述循环周期的时长为预设时长，且所述循环周期为第一个周期后的周期；

所述第一开度计算模块用于获取所述电子膨胀阀当前的参数信息，根据所述参数信息计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度；

所述第二输出开度计算模块用于获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据所述第一输出开度以及所述步差，计算所述电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据所述热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；

所述第三输出开度计算模块用于根据所述第一开度以及所述第二输出开度，调节所述电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制所述电子膨胀阀的开度为所述第三输出开度，并将所述第三输出开度作为所述第一输出开度并进入下一个循环周期。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种电子膨胀阀调节方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的一种电子膨胀阀调节方法。

上述，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：在当前的循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个循环周期的时长为预设时长，且循环周期为第一个周期后的周期；获取热泵热水机组当前的参数信息，根据参数信息计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度；获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据第一输出开度以及步差，计算电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；根据第一开度以及第二输出开度，调节电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制电子膨胀阀的开度为第三输出开度，并将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期。

上述，本发明实施例通过获取热泵热水机组的温度信息以及参数信息，从而在计算电子膨胀阀的开度时结合热泵热水机组的运行状态，并通过多重复合条件来确定电子膨胀阀在下一个周期的开度，实现对电子膨胀阀的开度的快速调节，保证热泵热水机组能够高效运行，解决了现有技术中的电子膨胀阀调节方法，存在着无法对电子膨胀阀的开度进行快速调节的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空气源热泵热水机组的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀调节方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的一种计算第一开度的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的对第二开度进行调节的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的计算第一个周期的第一输出开度的流程示意图。

图6为本发明实施例提供的计算第三输出开度的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的判断是否对第三输出开度进行调节的示意图。

图8为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀调节装置的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

附图标记

1-水侧冷凝器、2-四通阀、3-蒸发器、4-压缩机、5-气液分离器、6-电器控制系统、7-过滤器、8-电子膨胀阀。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

实施例一

需要说明的是，本发明实施例提供的电子膨胀阀调节方法适用于空气源热泵热水机组，常见的空气源热泵热水机组的结构如图1所示，包括水侧冷凝器、压缩机、气液分离器、蒸发器、过滤器、电子膨胀阀以及电器控制系统，电器控制系统用于控制四通阀、进水口以及出水口的开启和关闭。当处于制热模式下时，冷媒的循环方向为压缩机、蒸发器、过滤器、电子膨胀阀、过滤器、水侧冷凝器、气液分离器、压缩机，如图1的实线所示。当处于除霜模式下时，冷媒的循环方向为压缩机、水侧冷凝器、过滤器、电子膨胀阀、过滤器、蒸发器、气液分离器、压缩机，如图1的虚线所示。可理解，空气源热泵热水机组的工作原理在现有文献中已多有记载，在本实施例中不再进行赘述。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀调节方法的流程图。本发明实施例提供的电子膨胀阀调节方法可以由电子膨胀阀调节设备执行，该电子膨胀阀调节设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该电子膨胀阀调节设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如电子膨胀阀调节设备可以是电脑、上位机、平板等设备。方法包括以下步骤：

步骤101、在当前的循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个循环周期的时长为预设时长，且所述循环周期为第一个周期后的周期。

在第一个周期后的每个循环周期中，需要首先计算电子膨胀阀的调节步差。具体的，首先获取获取热泵热水机组当前的温度信息，之后根据当前的温度信息来计算电子调节阀的开度的步差，以便后续根据步差来计算下一个周期电子膨胀阀的开度。需要进一步说明的是，每个循环周期的时长可根据实际需要需要进行设置，在本实施例中不对每个循环周期的预设时长的数值进行具体限定。

在上述实施例的基础上，温度信息包括盘管温度以及吸气温度。

相应的，步骤101中根据温度信息计算电子调节阀的步差的具体过程由步骤1011执行，具体为：

步骤1011、以制热目标过热度设定值为目标，根据盘管温度以及吸气温度，采用PID算法计算电子调节阀的步差。

在一个实施例中，预先设置制热目标过热度设定值，在获取热泵热水机组当前的盘管温度以及吸气温度后，以制热目标过热度设定值为调节目标，根据盘管温度以及吸气温度，采用PID算法计算出电子调节阀的步差。

步骤102、获取热泵热水机组当前的参数信息，根据参数信息计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度。

在计算出电子调节阀的步差后，需要进一步计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度。需要进一步说明的是，由于电子膨胀阀当前的第一开度会受到热泵热水机组部分参数的影响，因此，在本实施例中，获取热泵热水机组当前的参数信息，并根据参数信息来计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度。

在上述实施例的基础上，参数信息包括当前环境温度、当前进水温度、额定进水温度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率；

相应的，步骤102中根据参数信息计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度的具体过程由步骤1021-步骤1024执行，如图3所示，具体过程为：

步骤1021、根据当前环境温度计算电子膨胀阀的初开度。

在本实施例中，在获取到当前环境温度后，根据以下公式计算电子膨胀阀的初开度P₁：

P₁＝A*X+B

其中，X为当前环境温度，A以及B为常数。

步骤1022、根据初开度、当前进水温度以及额定进水温度，计算第一补偿值。

之后，进一步根据初开度、当前进水温度以及额定进水温度来计算第一补偿值，第一补偿值表示水温变化相对于电子膨胀阀的初开度P1的补偿值。在一个实施例中，第一补偿值P₂的计算公式如下：

P₂＝A1*P1*(IT-IT1)

其中，A1为常数，IT为当前进水温度，IT1为额定进水温度。

步骤1023、根据初开度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率，计算第二补偿值。

在计算出第一补偿值后，进一步根据初开度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率，计算第二补偿值，第二补偿值表示压缩机的频率变化对于电子膨胀阀的初开度P1的补偿值。在一个实施例中，第二补偿值P₃的计算公式如下：

P₃＝A2*P1*(F1-F)

其中，A2为常数、F1为当前频率，F为初始频率。

步骤1024、根据初开度、第一补偿值以及第二补偿值，计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度。

最后，在得到初开度、第一补偿值以及第二补偿值后，即可计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度。在一个实施例中，计算第一开度P1的计算公式如下：

P1＝P₁+P₂+P₃。

步骤103、获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据第一输出开度以及步差，计算电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据热泵热水机组启动时的运行模式计算得到。

在本实施例中，获取上一个周期输出的第一输出开度，第一输出开度为在当前周期中电子膨胀阀所需要保持的开度。并根据第一输出开度以及步骤101所计算出来的步差，将第一输出开度减去多个步差，即可计算出电子膨胀阀在下一个循环周期中所需要保持的第二输出开度。

计算公式为：

P2_输＝P1_输-K*步差

其中，P2_输为第二输出开度，P1_输为第一输出开度，K为常数，其中K由每个循环周期的时间长度决定，例如，若步差的单位为步/min，一个循环周期为5分钟，则K＝5，第一输出开度需要减去5个步差才能得到第二输出开度。

需要进一步说明的是，第一个周期的第一输出开度根据热泵热水机组启动时的运行模式计算得到，在第一个周期中，热泵热水机组启动时所处的运行模式会影响电子膨胀阀在下一个周期中所需要保持的开度。

在一个实施例中，步骤103中第一个周期的第一输出开度根据热泵热水机组启动时的运行模式计算得到的具体过程由步骤1031-步骤1032执行，具体为：

步骤1031、判断热泵热水机组的运行模式是否为制热模式。

步骤1032、若运行模式为制热模式，控制电子膨胀阀以预设的运行初开度设定值运行，在热泵热水机组运行预设时长后，获取热泵热水机组当前的第一参数信息以及电子膨胀阀当前的第二开度，根据第一参数信息以及第二开度，对第二开度进行调节，将调节后的第二开度作为第一个周期的第一输出开度。

若热泵热水机组启动时的运行模式为制热模式，设置热泵热水机组的压缩机的初始运行频率为额定频率，电子膨胀阀以预设的运行初开度设定值P0运行，待热泵热水机组运行预设时长后，获取热泵热水机组当前的第一参数信息以及电子膨胀阀当前的第二开度，之后根据第一参数信息以及第二开度，进一步对第二开度进行调节，并将调节后的第二开度作为第一个周期的第一输出开度，第一个周期的第一输出开度即电子膨胀阀在第二个循环周期中所需要保持的开度。

在一个实施例中，步骤1032中根据第一参数信息以及第二开度，对第二开度进行调节的具体过程由步骤10321-步骤10322执行，具体为：

步骤10321、根据第一参数信息计算当前状态下的电子膨胀阀所需的第三开度。

首先，根据第一参数信息计算当前状态下的电子膨胀阀所需的第三开度。可理解，第一参数信息与步骤102中所需要获取的参数信息相同，根据第一参数信息计算当前状态下的电子膨胀阀所需的第三开度可参考步骤1021-步骤1024中计算第一开度的过程，在本实施例中不再进行赘述。

步骤10322、根据第三开度以及第二开度，对第二开度进行调节。

在计算得到第三开度后，即可对根据第三开度以及第二开度，进一步对第二开度继续调节。在一个实施例中，根据第三开度以及第二开度，以及结合预设的最大开度以及预设的最小开度，进一步对第二开度进行调节，并将调节后的第二开度作为第一个周期的第一输出开度。

在上述实施例的基础上，步骤10322中根据所述第三开度以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节的具体过程由步骤103221-步骤103227执行，如图4所示，具体为：

步骤103221、判断第三开度以及第二开度是否满足预设的第一公式。

在一个实施例中，首先判断第三开度以及第二开度是否满足预设的第一公式，具体的，第一公式为：

P3*(1-C)≤P2≤P3*(1+C)

其中，P2为第二开度，P3为第三开度，C为常数。需要进一步说明的是，通过设置C值，从而允许第二开度位于第三开度一定波动范围内，从而在对第二开度进行调节的过程中，第二开度能够尽可能贴近第三开度。

步骤103222、若满足，将第二开度调节为运行初开度设定值。

如果第一公式成立，则将第二开度P2调节为运行初开度设定值P0。

步骤103223、若不满足，判断第三开度是否大于预设的最小开度。

如果第一公式不成立，则判断第三开度P3是否大于预设的电子膨胀阀的最小开度。

步骤103324、若小于等于最小开度，将第二开度调节为最小开度。

如果第三开度P3小于等于最小开度，将第二开度P2调节为最小开度。

步骤103325、若大于最小开度，判断第三开度是否小于预设的最大开度。

如果第三开度P3大于最小开度，则进一步判断第三开度P3是否小于预设的最大开度。

步骤103226、若小于最大开度，将第二开度调节为第三开度。

如果第三开度P3小于最小开度，则将第二开度P2调节到第三开度P3。

步骤103227、若大于等于最大开度，将第二开度调节为最大开度。

如果第三开度P3大于等于最小开度，则第二开度P2调节为最大开度。

调节完成后，将调节后的第二开度作为第一个周期输出的第一输出开度即可。以上，即为热泵热水机组启动时的运行模式为制热模式下，第一个周期所输出第一输出开度的计算过程。

需要进一步说明的是，若热泵热水机组的运行模式不是为制热模式，则进一步判断热泵热水机组的运行模式是否为制冷模式，若是，则将预设的制冷运行开机初开度设定值作为电子膨胀阀当前的开度，以设定的制冷目标过热度设定值进行PID调节，即将电子膨胀阀当前的开度设置为制冷运行开机初开度设定值，重新执行步骤1031。

若热泵热水机组的运行模式不是为制冷模式，则可以确定热泵热水机组的运行模式为除霜模式，在除霜模式下，将除霜运行开机初开度设定值作为电子膨胀阀当前的开度，重新执行步骤1031，其过程如图5所示。

以上，即为第一个周期的第一输出开度的计算过程。

步骤104、根据第一开度以及第二输出开度，调节电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制电子膨胀阀的开度为第三输出开度，并将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期。

在计算出当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度P1以及计算得到第二输出开度后，即可进一步根据第一开度P1以及第二输出开度，对第二输出开度进行调节，将调节后的第二输出开度作为第三输出开度。在一个实施例中，可根据第一开度P1以及第二输出开度，结合预设的最大开度以及预设的最小开度，进一步对第二输出开度进行调节，得到第三输出开度。在得到第三输出开度后，将电子膨胀阀的开度控制为第三输出开度，并将第三输出开度作为当前循环周期输出的第一输出开度并进入下一个循环周期。

在上述实施例的基础上，步骤104中根据第一开度以及第二输出开度，调节电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度具体过程有步骤1041-步骤10412执行，如图6所示，具体过程为：

步骤1041、判断第一开度以及第二输出开度是否满足预设的第二公式。

在本实施例中，首先判断第一开度P1以及第二输出开度是否满足预设的第二公式。具体的，第二输出公式的具体为：

P1*(1-C)≤P2_输≤P1*(1+C)

其中，P2_输为第二输出开度。

步骤1042、若满足第二公式，判断第二输出开度是否大于预设的最小开度。

若第二公式成立，则进一步判断第二输出开度是否大于预设的最小开度。

步骤1043、若小于等于最小开度，将第二输出开度调节为最小开度。

若第二输出开度小于等于最小开度，将第二输出开度调节为预设的最小开度。

步骤1044、若大于最小开度，判断第二输出开度是否小于预设的最大开度。

若第二输出开度大于最小开度，则进一步第二输出开度是否小于预设的最大开度。

步骤1045、若小于最大开度，不对第二输出开度进行调节。

如果第二输出开度小于最大开度，则不对第二输出开度进行调节，将第二输出开度作为第三输出开度即可。

步骤1046、若大于等于最大开度，将第二输出开度调节为最大开度。

若第二输出开度大于等于最大开度，则将第二输出开度调节为最大开度。

步骤1047、若不满足第二公式，判断第一开度度是否大于最小开度。

如果第二公式不成立，则进一步判断第一开度是否大于最小开度。

步骤1048、若小于等于最小开度，将第二输出开度调节为最小开度。

如果第一开度P1小于等于最小开度，则将第二输出开度调节为最小开度，

步骤1049、若大于最小开度，判断第一开度是否小于最大开度。

如果第一开度P1大于最小开度，则进一步判断第一开度是否小于最大开度

步骤10410、若小于最大开度，将第二输出开度调节为第一开度。

若第一开度P1小于最大开度，则将第二输出开度调节为第一开度。

步骤10411、若大于等于最大开度，将第二输出开度调节为最大开度。

若第一开度P1大于等于最大开度，则将第二输出开度调节为最大开度。

步骤10412、将调节后的第二输出开度作为第三输出开度。

最后，将调节后的第二输出开度作为第三输出开度即可，如果不需要对第二输出开度进行调节，将第二输出开度作为第三输出开度即可。

以上，即为对第二输出开度进行调节得到第三输出开度的过程。

在上述实施例的基础上，如图7所示，控制电子膨胀阀的开度为第三输出开度之后，并将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期之前，还包括以下步骤：

步骤105、获取热泵热水机组当前的第一排气温度。

在将电子膨胀阀的开度设置为第三输出开度后，获取热泵热水机组当前的第一排气温度。

步骤106、判断第一排气温度是否小于控制排气温度设定值。

步骤107、若小于控制排气温度设定值，则执行将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期的步骤；

若第一排气温度是否小于控制排气温度设定值，则说明第三输出开度符合要求，将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期即可。

步骤108、若大于等于控制排气温度设定值，执行判断步骤，判断步骤具体为步骤109-步骤1013。

若第一排气温度大于等于控制排气温度设定值，则说明第三输出开度不符合要求，需要进一步执行判断步骤。

步骤109、判断是否对第三输出开度进行重新调节。

由于第三输出开度不符合要求，因此，在本步骤中，需要判断是否对第三输出开度进行重新调节。

在一个实施例中，判断是否对第三输出开度进行重新调节的具体过程由步骤1091-步骤1092执行，具体为：

步骤1091、判断第一排气温度是否大于控制排气温度设定值以及小于高排气温度保护值设定值。

具体公式如下：

控制排气温度设定值<第一排气温度<高排气温度保护值设定值

其中，控制排气温度设定值一般设置为95℃，高排气温度保护值设定值一般设置为105℃。

步骤1092、若是，对第三输出开度进行重新调节。

如果第一排气温度满足上述公式的要求，则对第三输出开度进行重新调节，若第一排气温度不满足上述公式的要求，则此时结束流程。

步骤110、若对第三输出开度进行重新调节，对第三输出开度进行调节。

在判断了对第三输出开度进行重新调节后，则进一步对第三输出开度进行调节。在一个实施例中，对第三输出开度进行重新调节的具体过程由步骤1101-步骤1102执行，具体为：

步骤1101、控制第三输出开度以一定的速率上升，在第三输出开度上升的过程中实时获取热泵热水机组当前的第二排气温度。

在对第三输出开度进行调节时，预先设置第三输出开度以一定速率上升时的上升设置值，控制第三输出开度以一定的速率增加上升设置值。

同时，在控制第三输出开度上升的过程中，由于电子膨胀阀此时的开度在不断上升，需要实时获取获取热泵热水机组当前的第二排气温度。

步骤1102、当第三输出开度大于等于预设的最大开度时，停止第三输出开度的上升过程，将第三输出开度调节为最大开度，或者是，当第二排气温度小于控制排气温度设定值，停止第三输出开度的上升过程，输出此时的第三输出开度。

在控制第三输出开度上升的过程中，当满足以下两个条件时，停止第三输出开度的上升过程并输出上升后的第三输出开度。一个条件为：若当第三输出开度的值大于等于预设的最大开度时，停止第三输出开度的上升过程，此时将第三输出开度的值设置为最大开度。另一个条件为：若热泵热水机组当前的第二排气温度小于控制排气温度设定值，停止第三输出开度的上升过程并输出此时调节后的第三输出开度。至此，第三输出开度的调节过程结束。

步骤1011、判断是否进入下一个循环周期。

在对第三输出开度进行调节后，进一步判断是否进入下一个循环周期。在一个实施例中，判断是否进入下一个循环周期的具体过程为：

获取热泵热水机组当前的第三排气温度，判断第三排气温度是否小于控制排气温度设定值减去控制排气温度回差设定值的差，若是，进入下一个循环周期。

在判断是否进入下一个周期时，进一步获取热泵热水机组当前的第三排气温度，判断第三排气温度是否小于控制排气温度设定值减去控制排气温度回差设定值的差，具体公式为：

第三排气温度<控制排气温度设定值-控制排气温度回差设定值

若小于，则判断进入下一个循环周期，若大于若等于，不进入下一个循环周期。

步骤1012、若进入下一个循环周期，将调节后的第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期。

如果判断进入下一个周期，则将调节后的第三输出开度作为当前循环周期的第一输出开度并进入下一个周期。依次循环，直到压缩机停止运行或者四通阀切换后退出运行。若在运行过程中热泵热水机组的压缩机出现高压或者低压等异常故障停止，则终止流程。

步骤1013、若不进入下一个循环周期，将调节后的第三输出开度作为第三输出开度，重新执行判断步骤。

若不进入下一个循环周期，则将调节后的第三输出开度作为第三输出开度，重新执行步骤109-步骤1013。

上述，本发明实施例通过获取热泵热水机组的温度信息以及参数信息，从而在计算电子膨胀阀的开度时结合热泵热水机组的运行状态，并通过多重复合条件来确定电子膨胀阀在下一个周期的开度，保证热泵热水机组能够高效运行，本发明实施例适用范围广，能够适用于环温跨度较大以及水温跨度比较大的热泵机组，解决了现有技术中现有技术中的电子膨胀阀调节方法，存在着适用范围较小的技术问题。

实施例二

如图8所示，图8为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀调节装置的结构示意图，包括步差计算模块201、第一开度计算模块202、第二输出开度计算模块203以及第三输出开度计算模块204。

步差计算模块201用于在当前循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个循环周期的时长为预设时长，且循环周期为第一个周期后的周期；

第一开度计算模块202用于获取电子膨胀阀当前的参数信息，根据参数信息计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度；

第二输出开度计算模块203用于获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据第一输出开度以及步差，计算电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；

第三输出开度计算模块204用于根据第一开度以及第二输出开度，调节电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制电子膨胀阀的开度为第三输出开度，并将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期。

在上述实施例的基础上，温度信息包括盘管温度以及吸气温度；

相应的，步差计算模块201用于根据温度信息计算电子调节阀的步差的具体为：

用于以制热目标过热度设定值为目标，根据盘管温度以及吸气温度，采用PID算法计算电子调节阀的步差。

在上述实施例的基础上，参数信息包括当前环境温度、当前进水温度、额定进水温度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率；

相应的，第一开度计算模块202用于根据参数信息计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度具体为：

用于根据当前环境温度计算电子膨胀阀的初开度；根据初开度、当前进水温度以及额定进水温度，计算第一补偿值；根据初开度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率，计算第二补偿值；根据初开度、第一补偿值以及第二补偿值，计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度。

在上述实施例的基础上，第二输出开度计算模块203用于根据热泵热水机组启动时的运行模式计算第一个周期的第一输出开度具体为：

用于判断热泵热水机组的运行模式是否为制热模式；若运行模式为制热模式，控制电子膨胀阀以预设的运行初开度设定值运行，在热泵热水机组运行预设时长后，获取热泵热水机组当前的第一参数信息以及电子膨胀阀当前的第二开度，根据第一参数信息以及第二开度，对第二开度进行调节，将调节后的第二开度作为第一个周期的第一输出开度。

在上述实施例的基础上，第二输出开度计算模块203用于根据第一参数信息以及第二开度，对第二开度进行调节的具体为：

用于根据第一参数信息计算当前状态下的电子膨胀阀所需的第三开度；根据第三开度以及第二开度，对第二开度进行调节。

在上述实施例的基础上，第二输出开度计算模块203用于根据第三开度以及第二开度，对第二开度进行调节的具体为：

用于判断第三开度以及第二开度是否满足预设的第一公式；

若满足，将第二开度调节为运行初开度设定值；

若不满足，判断第三开度是否大于预设的最小开度；

若小于等于最小开度，将第二开度调节为最小开度；

若大于最小开度，判断第三开度是否小于预设的最大开度；

若小于最大开度，将第二开度调节为第三开度；

若大于等于最大开度，将第二开度调节为最大开度。

在上述实施例的基础上，第三输出开度计算模块204用于根据第一开度以及第二输出开度，调节电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度具体为：

用于判断第一开度以及第二输出开度是否满足预设的第二公式；

若满足第二公式，判断第二输出开度是否大于预设的最小开度；

若小于等于最小开度，将第二输出开度调节为最小开度；

若大于最小开度，判断第二输出开度是否小于预设的最大开度；

若小于最大开度，不对第二输出开度进行调节；

若大于等于最大开度，将第二输出开度调节为最大开度；

若不满足第二公式，判断第一开度度是否大于最小开度；

若小于等于最小开度，将第二输出开度调节为最小开度；

若大于最小开度，判断第一开度是否小于最大开度；

若小于最大开度，将第二输出开度调节为第一开度；

若大于等于最大开度，将第二输出开度调节为最大开度；

将调节后的第二输出开度作为第三输出开度。

在上述实施例的基础上，还包括调节模块，调节模块用于在控制电子膨胀阀的开度为第三输出开度之后，并将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期之前，获取热泵热水机组当前的第一排气温度；判断第一排气温度是否小于控制排气温度设定值；若小于控制排气温度设定值，则执行将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期的步骤；若大于等于控制排气温度设定值，执行判断步骤，判断步骤具体为：判断是否对第三输出开度进行重新调节；若对第三输出开度进行重新调节，对第三输出开度进行调节；判断是否进入下一个循环周期；若进入下一个循环周期，将调节后的第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期；若不进入下一个循环周期，将调节后的第三输出开度作为第三输出开度，重新执行判断步骤。

在上述实施例的基础上，调节模块用于判断是否对第三输出开度进行重新调节具体为：

用于判断第一排气温度是否大于控制排气温度设定值以及小于高排气温度保护值设定值；

若是，对第三输出开度进行重新调节。

在上述实施例的基础上，调节模块用于对第三输出开度进行重新调节具体为：

用于控制第三输出开度以一定的速率上升，在第三输出开度上升的过程中实时获取热泵热水机组当前的第二排气温度；

当第三输出开度大于等于预设的最大开度时，停止第三输出开度的上升过程，将第三输出开度调节为最大开度，或者是，当第二排气温度小于控制排气温度设定值，停止第三输出开度的上升过程，输出此时的第三输出开度。

在上述实施例的基础上，调节模块用于判断是否进入下一个循环周期具体为：

用于获取热泵热水机组当前的第三排气温度，判断第三排气温度是否小于控制排气温度设定值减去控制排气温度回差设定值的差，若是，进入下一个循环周期。

实施例三

本实施例还提供了一种终端设备，如图9所示，一种终端设备30，所述终端设备包括处理器300以及存储器301；

所述存储器301用于存储计算机程序302，并将所述计算机程序302传输给所述处理器；

所述处理器300用于根据所述计算机程序302中的指令执行上述的一种电子膨胀阀调节方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。

所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储终端设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备30所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例四

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电子膨胀阀调节方法，该方法包括以下步骤：

在当前的循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个循环周期的时长为预设时长，且循环周期为第一个周期后的周期；

获取热泵热水机组当前的参数信息，根据参数信息计算当前状态下电子膨胀阀所需的第一开度；

获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据第一输出开度以及步差，计算电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；

根据第一开度以及第二输出开度，调节电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制电子膨胀阀的开度为第三输出开度，并将第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

在当前的循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据所述温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个所述循环周期的时长为预设时长，且所述循环周期为第一个周期后的周期；其中，所述温度信息包括盘管温度以及吸气温度；

获取所述热泵热水机组当前的参数信息，根据所述参数信息计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度；

获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据所述第一输出开度以及所述步差，计算所述电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据所述热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；

根据所述第一开度以及所述第二输出开度，调节所述电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制所述电子膨胀阀的开度为所述第三输出开度，并将所述第三输出开度作为所述第一输出开度并进入下一个循环周期；

其中，所述参数信息包括当前环境温度、当前进水温度、额定进水温度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率；

相应的，所述根据所述参数信息计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度的具体过程为：

根据所述当前环境温度计算所述电子膨胀阀的初开度；

根据所述初开度、所述当前进水温度以及所述额定进水温度，计算第一补偿值，所述第一补偿值表示水温变化相对于所述电子膨胀阀的初开度的补偿值；

根据所述初开度、所述压缩机当前频率以及所述压缩机初始频率，计算第二补偿值，所述第二补偿值表示所述压缩机的频率变化对于所述电子膨胀阀的初开度的补偿值；

根据所述初开度、所述第一补偿值以及所述第二补偿值，计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度。

2.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，所述根据所述温度信息计算电子调节阀的步差的具体过程为：

以制热目标过热度设定值为目标，根据所述盘管温度以及所述吸气温度，采用PID算法计算电子调节阀的步差。

3.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，第一个周期的第一输出开度根据所述热泵热水机组启动时的运行模式计算得到的具体过程为：

判断所述热泵热水机组的运行模式是否为制热模式；

若运行模式为制热模式，控制所述电子膨胀阀以预设的运行初开度设定值运行，在所述热泵热水机组运行预设时长后，获取所述热泵热水机组当前的第一参数信息以及所述电子膨胀阀当前的第二开度，根据所述第一参数信息以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节，将调节后的第二开度作为第一个周期的第一输出开度。

4.根据权利要求3所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，根据所述第一参数信息以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节的具体过程为：

根据所述第一参数信息计算当前状态下的所述电子膨胀阀所需的第三开度；

根据所述第三开度以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，根据所述第三开度以及所述第二开度，对所述第二开度进行调节的具体过程为：

判断所述第三开度以及所述第二开度是否满足预设的第一公式；

若满足，将所述第二开度调节为运行初开度设定值；

若不满足，判断所述第三开度是否大于预设的最小开度；

若小于等于所述最小开度，将所述第二开度调节为所述最小开度；

若大于所述最小开度，判断所述第三开度是否小于预设的最大开度；

若小于所述最大开度，将所述第二开度调节为所述第三开度；

若大于等于所述最大开度，将所述第二开度调节为所述最大开度。

6.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，所述根据所述第一开度以及所述第二输出开度，调节所述电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度具体过程为：

判断第一开度以及所述第二输出开度是否满足预设的第二公式；

若满足所述第二公式，判断所述第二输出开度是否大于预设的最小开度；

若小于等于所述最小开度，将所述第二输出开度调节为所述最小开度；

若大于所述最小开度，判断所述第二输出开度是否小于预设的最大开度；

若小于所述最大开度，不对所述第二输出开度进行调节；

若大于等于所述最大开度，将所述第二输出开度调节为所述最大开度；

若不满足所述第二公式，判断所述第一开度度是否大于所述最小开度；

若小于等于所述最小开度，将所述第二输出开度调节为所述最小开度；

若大于所述最小开度，判断所述第一开度是否小于所述最大开度；

若小于所述最大开度，将所述第二输出开度调节为所述第一开度；

若大于等于所述最大开度，将所述第二输出开度调节为所述最大开度；

将调节后的第二输出开度作为第三输出开度。

7.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，控制所述电子膨胀阀的开度为第三输出开度之后，并将所述第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期之前，还包括以下步骤：

获取所述热泵热水机组当前的第一排气温度；

判断所述第一排气温度是否小于控制排气温度设定值；

若小于所述控制排气温度设定值，则执行将所述第三输出开度作为第一输出开度并进入下一个循环周期的步骤；

若大于等于所述控制排气温度设定值，执行判断步骤，所述判断步骤具体为：

判断是否对所述第三输出开度进行重新调节；

若对所述第三输出开度进行重新调节，对所述第三输出开度进行调节；

判断是否进入下一个循环周期；

若进入下一个循环周期，将所述调节后的第三输出开度作为所述第一输出开度并进入下一个循环周期；

若不进入下一个循环周期，将所述调节后的第三输出开度作为所述第三输出开度，重新执行所述判断步骤。

8.根据权利要求7所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，判断是否对所述第三输出开度进行重新调节的具体过程为：

判断所述第一排气温度是否大于所述控制排气温度设定值以及小于高排气温度保护值设定值；

若是，对所述第三输出开度进行重新调节。

9.根据权利要求7所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，所述对所述第三输出开度进行重新调节的具体过程为：

控制所述第三输出开度以一定的速率上升，在所述第三输出开度上升的过程中实时获取所述热泵热水机组当前的第二排气温度；

当所述第三输出开度大于等于预设的最大开度时，停止所述第三输出开度的上升过程，将所述第三输出开度调节为所述最大开度，或者是，当所述第二排气温度小于所述控制排气温度设定值，停止所述第三输出开度的上升过程，输出此时的第三输出开度。

10.根据权利要求7所述的一种电子膨胀阀调节方法，其特征在于，判断是否进入下一个循环周期的具体过程为：

获取所述热泵热水机组当前的第三排气温度，判断所述第三排气温度是否小于控制排气温度设定值减去控制排气温度回差设定值的差，若是，进入下一个循环周期。

11.一种电子膨胀阀调节装置，其特征在于，包括步差计算模块、第一开度计算模块、第二输出开度计算模块以及第三输出开度计算模块；

所述步差计算模块用于在当前循环周期中，获取热泵热水机组的温度信息，根据所述温度信息计算电子调节阀的步差，其中每个所述循环周期的时长为预设时长，且所述循环周期为第一个周期后的周期；其中，所述温度信息包括盘管温度以及吸气温度；

所述第一开度计算模块用于获取所述电子膨胀阀当前的参数信息，根据所述参数信息计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度；

所述第二输出开度计算模块用于获取上一个循环周期输出的第一输出开度，根据所述第一输出开度以及所述步差，计算所述电子膨胀阀在下一个循环周期的第二输出开度；其中，第一个周期的第一输出开度根据所述热泵热水机组启动时的运行模式计算得到；

所述第三输出开度计算模块用于根据所述第一开度以及所述第二输出开度，调节所述电子膨胀阀的第二输出开度，得到第三输出开度，控制所述电子膨胀阀的开度为所述第三输出开度，并将所述第三输出开度作为所述第一输出开度并进入下一个循环周期；

其中，所述参数信息包括当前环境温度、当前进水温度、额定进水温度、压缩机当前频率以及压缩机初始频率；

相应的，所述第一开度计算模块具体用于：

根据所述当前环境温度计算所述电子膨胀阀的初开度；

根据所述初开度、所述当前进水温度以及所述额定进水温度，计算第一补偿值，所述第一补偿值表示水温变化相对于所述电子膨胀阀的初开度的补偿值；

根据所述初开度、所述压缩机当前频率以及所述压缩机初始频率，计算第二补偿值，所述第二补偿值表示所述压缩机的频率变化对于所述电子膨胀阀的初开度的补偿值；

根据所述初开度、所述第一补偿值以及所述第二补偿值，计算当前状态下所述电子膨胀阀所需的第一开度。

12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-10中任一项所述的一种电子膨胀阀调节方法。

13.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10中任一项所述的一种电子膨胀阀调节方法。