JP7235471B2 - 空調制御装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＶＡＶ（Variable Air Volume）方式のセントラル空調システムで用いられる空調制御技術に関する。

近年、ビルなどの比較的広い空調空間を持つ建物では、空調システムとして、ＶＡＶ方式のセントラル空調システムが導入されている。ＶＡＶ方式のセントラル空調システムは、空調空間を複数に分割して設けた各ゾーンに、可変風量型の空調機器（ＶＡＶ）を配置し、空調機（ＡＨＵ：Air Handling Unit）で調整した給気を各ゾーンに供給し、各ゾーンのＶＡＶで空調空間に送風する給気風量を制御するシステムである。

従来、このようなＶＡＶ方式のセントラル空調システムでは、空調空間内のあるゾーンにおける温熱環境を最適制御するための空調制御技術として、分布系シミュレーションの１つであるＣＦＤ（Computational Fluid Dynamics：数値流体力学）解析のＣＦＤ順解析とＣＦＤ逆解析を利用した、負荷連動型の空調制御技術が提案されている（例えば、特許文献１－２など参照）。

このような負荷連動型の空調制御技術は、空調制御周期ごとに、ＣＦＤ順解析処理とＣＦＤ逆解析処理を繰り返し実行することにより、ＡＨＵの給気温度や各ＶＡＶの風量に関する最適値を特定するものである。具体的には、ＣＦＤ順解析処理により、空調空間に関する、壁体、ＶＡＶの吹き出し量（風量）や吹き出し温度などの境界条件や、空調空間内に存在する人体やＰＣなどの発熱体からの発熱状況に基づいて、空調空間内の温度分布を導出する。また、ＣＦＤ逆解析処理により、ＣＦＤ順解析処理で得られた温度分布のうち対象ゾーンの温度を設定温度に修正した温度分布に基づいて、ＡＨＵの給気温度や各ゾーンの給気風量などの空調制御パラメータを特定する。

特開２０１１－８９６７７号公報 特開２０１５－３６５８９号公報 特開２０１６－８７８２号公報

田中俊六ほか、「最新 建築環境工学［改訂3版］」、井上書院、2007.7.10

このような従来の負荷連動型の空調制御技術では、ＡＨＵの給気温度や各ゾーンの給気風量などの空調制御パラメータを最適値に収束させることができるものの、他のゾーンと比較して熱負荷が大きいゾーンで給気風量が不足傾向となって、設定温度と実温度との偏差、すなわち定常偏差が発生しやすいという問題点があった。

例えば、冷房運転時、各ゾーンのうち、他と比較して熱負荷が小さいゾーンにおいて、給気風量を最小にしてもゾーン温度が設定温度を下回ってしまうような場合、従来技術では、ＡＨＵの給気温度を上げることにより、当該ゾーンのゾーン温度を設定温度まで上昇させるという制御が行われる。一方、このような給気温度の上昇は、各ゾーンのゾーン温度を上昇させる要因となるため、各ゾーンのゾーン温度を設定温度に維持するために、ほぼすべてのゾーンの給気風量が増大することになる。この際、比較的熱負荷の大きいＶＡＶゾーンの給気風量が最大給気風量に達したために風量を十分に増加し得ない状況となることがあり、そのゾーンが空調不足に陥る原因になり得る。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、任意のゾーンにおける給気風量の不足を補うことができる空調制御技術を提供することを目的としている。

このような目的を達成するために、本発明にかかる空調制御装置は、指定された給気温度の空調空気を生成して供給する空調機と、前記空調機から供給された前記空調空気を指定された給気風量で空調対象となる空間に供給する複数の空調機器とを有する空調システムで用いられて、前記空間を分割して設けたＮ（Ｎは２以上の整数）個のゾーンＺ_i（ｉ＝１，２，…，Ｎ）ごとに設定した設定温度Ｔｃｒ_iに基づいて、前記空調機から供給すべき前記空調空気に関する給気温度Ｔｓａと、前記ゾーンＺ_iと対応する前記空調機器から当該ゾーンＺ_iに給気すべき前記空調空気に関する給気風量Ｗｚ_iとを計算する空調制御装置であって、前記ゾーンＺ_iのうち前記給気風量Ｗｚ_iが不足しているゾーンを給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択し、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、前記給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気を行うアシストゾーンＺ_jとして選択するゾーン選択部と、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xに関する不足分を前記アシストゾーンＺ_jに配分することにより、前記アシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_jを更新する給気風量配分部とを備えている。

また、本発明にかかる上記空調制御装置の一例は、前記ゾーン選択部が、前記給気風量不足ゾーンＺ_xを選択する際、前記ゾーンＺ_iのうち、前記給気風量Ｗｚ_iが一定期間以上連続して当該ゾーンＺ_iに設置されている前記空調機器から給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxと等しいゾーンを、前記給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択するようにしたものである。

また、本発明にかかる上記空調制御装置の一例は、前記ゾーン選択部が、前記アシストゾーンＺ_jを選択する際、前記空間から検出された前記ゾーンＺ_iに関する人検知結果に基づいて、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置するゾーンのうち人が存在しないゾーンを前記アシストゾーンＺ_jとして選択するようにしたものである。

また、本発明にかかる上記空調制御装置の一例は、前記給気風量配分部が、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの前記給気風量Ｗｚ_xと、前記給気風量不足ゾーンＺ_xに設置されている前記空調機器から給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxとの差分Ｗｚ_x－Ｗｚ_imaxを、前記アシストゾーンＺ_jの数で除算することにより給気風量増加分ΔＷｚ_jを計算し、得られた前記給気風量増加分ΔＷｚ_jを前記アシストゾーンＺ_jの給気風量に加算することにより前記給気風量Ｗｚ_jを更新するようにしたものである。

また、本発明にかかる上記空調制御装置の一例は、前記ゾーンＺ_iから検出された、当該ゾーンＺ_iに存在する物体に関する表面温度とその表面面積との組からなる表面温度データと、前記ゾーンＺ_iと隣接する各隣接ゾーンＺ_rの接面積を示す隣接ゾーンデータとに基づいて、前記ゾーンＺ_iを前記設定温度Ｔｃｒ_iへ制御するのに必要なゾーン熱負荷Ｑｚ_iを計算し、これらゾーン熱負荷Ｑｚ_iに基づいて前記空調機から供給すべき空調機熱負荷Ｑ_AHUを計算する熱負荷計算部と、前記ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iと前記空調機熱負荷Ｑ_AHUとに基づいて、前記空調機の前記給気温度Ｔｓａを計算する給気温度計算部と、前記給気温度Ｔｓａ、前記設定温度Ｔｃｒ_i、および前記表面温度データに基づいて、前記ゾーンＺ_iごとに前記給気風量Ｗｚ_iを計算する給気風量計算部とをさらに備えるようにしたものである。

また、本発明にかかる空調制御方法は、指定された給気温度の空調空気を生成して供給する空調機と、前記空調機から供給された前記空調空気を指定された給気風量で空調対象となる空間に供給する複数の空調機器とを有する空調システムの空調制御装置で用いられて、前記空間を分割して設けたＮ（Ｎは２以上の整数）個のゾーンＺ_i（ｉ＝１，２，…，Ｎ）ごとに設定した設定温度Ｔｃｒ_iに基づいて、前記空調機から供給すべき前記空調空気に関する給気温度Ｔｓａと、前記ゾーンＺ_iと対応する前記空調機器から当該ゾーンＺ_iに給気すべき前記空調空気に関する給気風量Ｗｚ_iとを計算するための空調制御方法であって、ゾーン選択部が、前記ゾーンＺ_iのうち前記給気風量Ｗｚ_iが不足しているゾーンを給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択し、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、前記給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気を行うアシストゾーンＺ_jとして選択するゾーン選択ステップと、給気風量配分部が、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xに関する不足分を前記アシストゾーンＺ_jに配分することにより、前記アシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_jを更新する給気風量配分ステップとを備えている。

本発明によれば、ゾーンのうち給気風量が不足している給気風量不足ゾーンに対して、その周囲に位置する１つまたは複数のアシストゾーンにより、アシスト給気が行われることになる。したがって、任意のゾーンにおける給気風量の不足を補うことができ、設定温度と実温度との偏差、すなわち定常偏差の発生を抑制することが可能となる。このため、空間に設けられた各ゾーンのうち、熱負荷が大きいゾーンがあって冷房能力が間に合わない場合でも、周囲のゾーンから供給された給気により、より良好な空調環境に制御することが可能となる。

空調制御装置の構成を示すブロック図である。 空調制御パラメータ計算処理を示すフローチャートである。 実験に用いた空間の構成例である。 ゾーン温度の推移を示すグラフである。 給気風量の推移を示すグラフである。 計測風量の推移を示すグラフである。 ＡＨＵ給気温度の推移を示すグラフである。 ゾーン温度の推移を示すグラフである。 ＶＡＶ給気風量の推移を示すグラフである。 消費電力の推移を示すグラフである。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
［空調制御装置］
まず、図１を参照して、本実施の形態にかかる空調制御装置１０について説明する。図１は、空調制御装置の構成を示すブロック図である。

この空調制御装置１０は、全体として産業用コントローラやサーバ装置などの演算処理装置からなり、制御対象である空間Ｒから検出されたデータに基づいて、同じく空間Ｒに設置されている空調システム２０の空調機ＡＨＵ（Air Handling Unit）および空調機器ＶＡＶ（Variable Air Volume：可変風量装置）で用いる給気風量や給気温度などの空調制御パラメータを計算して指示する機能を有している。

図１に示すように、空間Ｒには、空調システム２０と施設管理システム３０とが設置されている。空調制御装置１０は、通信回線Ｌ１を介して、空調システム２０の空調コントローラ２１、および、施設管理システム３０の施設管理装置３１と接続されている。

空調システム２０は、制御対象である空間Ｒの空調環境を実際に調整するための既存のシステムであり、主な構成として、通信回線Ｌ２を介して相互に接続された、空調コントローラ２１、１つのＡＨＵ、およびＮ（Ｎは２以上の整数）個のＶＡＶを備えている。
空調コントローラ２１は、全体として産業用コントローラからなり、空調制御装置１０から指示された空調制御パラメータに基づいて、ＡＨＵおよびＶＡＶを制御する機能を有している。

ＡＨＵは、一般的な空調機からなり、空調コントローラ２１から指定された給気温度の空調空気を生成して、各ＶＡＶへ送風する機能を有している。
ＶＡＶは、空間Ｒを分割して設けた複数のゾーンＺごとに設置された一般的な可変風量装置からなり、ＡＨＵから送風された空調空気を、空調コントローラ２１から指定された給気風量で、空間Ｒへ給気する機能を有している。

図１では、空間Ｒには３（Ｎ＝３）つのゾーンＺ＃１，ゾーンＺ＃２，ゾーンＺ＃３と、３つのＶＡＶ＃１，ＶＡＶ＃２，ＶＡＶ＃３とが設置されており、１つのゾーンＺに１対１で１つのＶＡＶが設置されている場合が示されている。以下では、これを一般化して、空間Ｒに１つのＡＨＵが配置されており、このＡＨＵに対してＮ個のゾーンＺ_i（ｉ＝１，２，…，Ｎ）と１対１で対応するＮ個のＶＡＶ_i（ｉ＝１，２，…，Ｎ）が接続されている場合を例として説明する。

なお、ゾーンＺとＶＡＶの個数やゾーンＺとＶＡＶとの関係についてはこれに限定されるものではなく、少なくとも１つのゾーンＺに１つのＶＡＶが配置されていればよい。例えば、１つのゾーンＺに複数のＶＡＶが設置されている場合、これら複数のＶＡＶを１つの代表ＶＡＶに置換してゾーンＺの給気風量を計算し、最終的には得られた給気風量をそれぞれのＶＡＶで案分すれば、以下と同様にして本発明を適用できる。
また、ＡＨＵの個数についても、これに限定されるものではない。例えば、空間Ｒに複数のＡＨＵを配置して、各ＡＨＵに複数のＶＡＶを接続した構成である場合でも、それぞれのＡＨＵごと（空調系統ごと）に空調機熱負荷および給気風量を計算すれば、以下と同様にして本発明を適用できる。

施設管理システム３０は、管理対象施設である空間Ｒに設けた各ゾーンＺにおける状態を管理するための既存のシステムであり、具体的には人検知システムなどのシステムを利用すればよい。施設管理システム３０は、主な構成として、通信回線Ｌ３を介して相互に接続された、施設管理装置３１および複数の赤外線検出センサＳを備えている。

施設管理装置３１は、全体として産業用コントローラからなり、各赤外線検出センサＳで検出した温度分布（熱画像）を画像処理することにより、各ゾーンＺ内に存在する各物体に関する表面温度とその表面面積との組をそれぞれ検出して、表面温度データとして空調制御装置１０へ通知する機能を有している。なお、１つの物体表面に表面温度が異なる領域が存在する場合、これら領域ごとに別個に表面温度とその表面面積との組をそれぞれ検出すればよい。

表面面積については、ゾーンＺ_iに存在する物体を赤外線検出センサＳにより撮像したときの撮像面における投影面積を用いてもよい。これにより、赤外線検出センサＳにより検出した表面温度と対応した表面面積を得ることができ、後述する物体供給熱量Ｑｗ_iをより正確に計算することができる。なお、物体の表面面積を求めるにあたっては、単一の赤外線検出センサＳにより撮像した、２次元的な撮像画像における投影面積に基づいて算出してもよいし、２以上の赤外線検出センサＳを用いて撮像した多面的な撮像画像を用いて、立体的に表面面積を求めるよう構成してもよい。

赤外線検出センサＳは、サーモパイル、サーミスタ、ポロメータタイプなどの赤外線センサからなり、自己の検出範囲内に位置する、壁、床、机、ＰＣ、人などの物体Ｏの表面温度を示す温度分布を検出して施設管理装置３１へ出力する機能を有している。
赤外線検出センサＳとゾーンＺとの関係については、特にない。赤外線検出センサＳの検出範囲に基づいて、ゾーンＺの全てをカバーするよう、例えば空間Ｒの天井や壁に分散配置すればよい。

次に、図１を参照して、空調制御装置１０の構成について詳細に説明する。空調制御装置１０は、主な機能部として、通信Ｉ／Ｆ部１１、操作入力部１２、表示部１３、記憶部１４、および演算処理部１５を備えている。

通信Ｉ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌ１を介して空調コントローラ２１および施設管理装置３１との間でデータ通信を行う機能を有している。
操作入力部１２は、キーボード、タッチパネル、マウス、操作ボタン、スイッチなどの操作入力装置からなり、オペレータの操作を検出して演算処理部１５へ出力する機能を有している。
表示部１３は、ＬＣＤやＬＥＤなどの表示素子からなり、演算処理部１５から出力されたデータを可視表示する機能を有している。

記憶部１４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、演算処理部１５で実行される空調制御処理に用いるプログラム１４Ｐや各種の処理データを記憶する機能を有している。プログラム１４Ｐは、空調制御装置１０に接続された外部装置や記録媒体から、記憶部１４に予め格納される。記憶部１４で記憶する処理データとしては、空間Ｒの形状やＶＡＶの配置位置などの形状データのほか、施設管理システム３０から取得した表面温度データや人検知データ、ゾーンＺの位置や隣接ゾーンとの接面積などのゾーンデータ、ＡＨＵやＶＡＶの性能データなどのデータがある。

演算処理部１５は、ＣＰＵとその周辺回路を有し、ＣＰＵと記憶部１４のプログラム１４Ｐとを協働させることにより、各種の処理部を実現する機能を有している。演算処理部１５で実現される主な処理部として、データ取得部１５Ａ、熱負荷計算部１５Ｂ、給気温度計算部１５Ｃ、給気風量計算部１５Ｄ、空調指示部１５Ｅ、ゾーン選択部１５Ｆ、および給気風量配分部１５Ｇがある。

データ取得部１５Ａは、施設管理システム３０の施設管理装置３１から、通信Ｉ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して、各ゾーンＺ内に存在する各物体から検出された表面温度Ｔｗとその表面面積Ａｗとの組を取得し、表面温度データとして記憶部１４に保存する機能と、各ゾーンＺ内に存在する人を検知した人検知結果を取得し、人検知データとして記憶部１４に保存する機能とを有している。

熱負荷計算部１５Ｂは、記憶部１４から取得した表面温度データと隣接ゾーンデータとに基づいて、ゾーンＺ_iを設定温度Ｔｃｒ_iへ制御するのに必要なゾーン熱負荷Ｑｚ_iを計算する機能と、これらゾーン熱負荷Ｑｚ_iに基づいて空調機ＡＨＵから供給すべき空調機熱負荷Ｑ_AHUを計算する機能とを備えている。なお、物体の表面温度や表面面積については、施設管理装置３１から取得した熱画像データに基づいて、データ取得部１５Ａや熱負荷計算部１５Ｂが、表面温度や表面面積を求めるようにしてもよい。

より具体的には、熱負荷計算部１５Ｂは、表面温度データに基づいてゾーンＺ_iに存在する物体の表面からゾーンＺ_iに供給される物体供給熱量Ｑｗ_iを計算する機能と、隣接ゾーンデータに基づいてゾーンＺ_iの各隣接ゾーンＺ_rからゾーンＺ_iに供給される隣接ゾーン供給熱量Ｑｒ_iを計算する機能と、物体供給熱量Ｑｗ_iと隣接ゾーン供給熱量Ｑｒ_iとの和をゾーンＺ_iのゾーン熱負荷Ｑｚ_iとして計算する機能とを有している。

給気温度計算部１５Ｃは、ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iと空調機熱負荷Ｑ_AHUとに基づいて、空調機ＡＨＵの給気温度Ｔｓａを計算する機能を有している。
より具体的には、給気温度計算部１５Ｃは、ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iの平均値である平均設定温度Ｔｓｐを計算する機能と、空調機ＡＨＵの最小風量Ｗ_AHUminと空気の低圧比熱Ｃおよび密度ρとで空調機熱負荷Ｑ_AHUを除算し、得られた除算結果を平均設定温度Ｔｓｐから減算することにより給気温度Ｔｓａを計算する機能とを有している。

また、給気温度計算部１５Ｃは、得られた給気温度Ｔｓａが空調機ＡＨＵの最低給気温度を下回る場合、最低給気温度を給気温度Ｔｓａとする機能と、得られた給気温度Ｔｓａが空調機ＡＨＵの最高給気温度を上回る場合、最高給気温度を給気温度Ｔｓａとする機能とを有している。

給気風量計算部１５Ｄは、給気温度Ｔｓａ、設定温度Ｔｃｒ_i、および表面温度データに基づいて、ゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iを計算する機能を有している。
より具体的には、給気風量計算部１５Ｄは、ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iと給気温度Ｔｓａとの温度差と空気の低圧比熱Ｃおよび密度ρとで、ゾーンＺ_iのゾーン熱負荷Ｑｚ_iを除算することにより、ゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iを計算する機能を有している。

空調指示部１５Ｅは、給気温度計算部１５Ｃで計算された空調機ＡＨＵの給気温度Ｔｓａや、給気風量計算部１５Ｄで計算されたゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iを、通信Ｉ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して、空調システム２０の空調コントローラ２１へ指示する機能を有している。

ゾーン選択部１５Ｆは、ゾーンＺ_iのうち給気風量Ｗｚｉが不足しているゾーンを、給気風量をアシスト（補助）すべきアシスト給気先となる給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択する機能と、給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気を行うアシスト給気元となるアシストゾーンＺ_jとして選択する機能とを有している。

より具体的には、ゾーン選択部１５Ｆは、給気風量不足ゾーンＺ_xを選択する際、ゾーンＺ_iのうち、給気風量Ｗｚ_iが一定期間以上連続して当該ゾーンに設置されている空調機器ＶＡＶから給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxと等しいゾーンを、給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択する機能と、アシストゾーンＺ_jを選択する際、空間Ｒから検出されたゾーンＺ_iに関する人検知結果に基づいて、給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置するゾーンのうち人が存在しないゾーンをアシストゾーンＺ_jとして選択する機能とを有している。

給気風量配分部１５Ｇは、給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xに関する不足分をアシストゾーンＺ_jに配分することにより、アシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_iを更新する機能を有している。
具体的には、給気風量配分部１５Ｇは、給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xと、給気風量不足ゾーンＺ_xに設置されている空調機器ＶＡＶから給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxとの差分Ｗｚ_x－Ｗｚ_imaxを、アシストゾーンＺ_jの数で除算することにより給気風量増加分ΔＷｚ_jを計算する機能と、得られた給気風量増加分ΔＷｚ_jをアシストゾーンＺ_jの給気風量に加算することにより給気風量Ｗｚ_jを更新する機能とを有している。

［本実施の形態の動作］
次に、図２を参照して、本実施の形態にかかる空調制御装置１０の動作として、空調システム２０で用いる空調制御パラメータ、具体的には、ＡＨＵの給気温度Ｔｓａおよび各ゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iを計算する空調制御パラメータ計算動作について説明する。図２は、空調制御パラメータ計算処理を示すフローチャートである。
空調制御装置１０の演算処理部１５は、予め設定されている空調制御周期の到来に応じて、図２の空調制御パラメータ計算処理を実行する。

まず、データ取得部１５Ａは、施設管理システム３０の施設管理装置３１から、通信Ｉ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して、各ゾーンＺ_i内に存在する各物体に関する表面温度データを取得し、記憶部１４に保存する（ステップＳ１００）。

次に、熱負荷計算部１５Ｂは、記憶部１４から、表面温度データおよび隣接ゾーンデータと、各ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iとを取得し（ステップＳ１０１）、これら表面温度データおよび隣接ゾーンデータと、各ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iとに基づいて、ゾーンＺ_iを設定温度Ｔｃｒ_iへ制御するのに必要となるゾーン熱負荷Ｑｚ_iを計算する（ステップＳ１０２）。

各ゾーンＺ_iにおけるゾーン熱負荷Ｑｚ_iは、ゾーンＺ_i内に存在する物体からゾーンＺ_iに供給される物体供給熱量Ｑｗ_iと、ゾーンＺ_iに隣接する隣接ゾーンＺ_rからゾーンＺ_iに供給される隣接ゾーン供給熱量Ｑｒ_iとに要約される。したがって、ゾーン熱負荷Ｑｚ_iは、次の式（１）に示すように、これら物体供給熱量Ｑｗ_iと隣接ゾーン供給熱量Ｑｒ_iとの和から求められる。

また、表面温度データに含まれるゾーンＺ_iの各物体から検出された組ｍ（ｍ＝１，２，…，Ｍ：Ｍは２以上の整数）の表面温度および表面面積を、それぞれＴｗ_(i,m)およびＡｗ_(i,m)とし、物体からゾーンＺ_iの空気への対流熱伝導率をＫｗとし、ゾーンＺ_iの設定温度をＴｃｒ_iとした場合、物体供給熱量Ｑｗ_iは、次の式（２）で求められる。なお、Ｋｗは、非特許文献１（p. 194）などに記載の公知の値を用いればよい。

また、隣接ゾーンデータに含まれるゾーンＺ_iに隣接する隣接ゾーンＺ_rとの接面積をＡｚ_(i,r)とし、隣接ゾーンＺ_rからゾーンＺ_iの空気への対流熱伝導率をＫｚとし、隣接ゾーンＺ_rの設定温度をＴｎ_(i,r)とした場合、隣接ゾーン供給熱量Ｑｒ_iは、次の式（３）で求められる。なお、Ｋｚは、空間Ｒでのフィールド実験や実運用などにより経験的に決定すればよい。

この後、熱負荷計算部１５Ｂは、次の式（４）に示すように、これらゾーン熱負荷Ｑｚ_iを合計することにより、ＡＨＵから各ＶＡＶへ供給すべき空調機熱負荷Ｑ_AHUを計算する（ステップＳ１０３）。

次に、給気温度計算部１５Ｃは、次の式（５）に示すように、設定温度Ｔｃｒ_iの平均値である平均設定温度Ｔｓｐを計算する（ステップＳ１０４）。ここでは、空調機熱負荷Ｑ_AHUにおける各ゾーンＺ_iのゾーン熱負荷Ｑｚ_iの重み付けにより、設定温度Ｔｃｒ_iを加重平均したものを平均設定温度Ｔｓｐとしている。

続いて、給気温度計算部１５Ｃは、ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iと空調機熱負荷Ｑ_AHUとに基づいて、空調機ＡＨＵの給気温度Ｔｓａを計算する（ステップＳ１０５）。記憶部１４の性能データで設定されているＡＨＵの最小風量をＷ_AHUminとし、空気の低圧比熱をＣ（＝１００６［Ｊ／（ｋｇ・Ｋ）］）とし、空気の密度をρ（＝１．２［ｋｇ／ｍ³］）とした場合、給気温度Ｔｓａは次の式（６）で求められる。

また、給気温度計算部１５Ｃは、上記式（６）で得られた給気温度Ｔｓａが、記憶部１４の性能データで設定されている、ＡＨＵの最低給気温度Ｔｓａ_minと最高給気温度Ｔｓａ_maxとからなる動作可能範囲に収まるよう調整する（ステップＳ１０６）。具体的には、給気温度Ｔｓａが、最低給気温度Ｔｓａ_minを下回る場合、最低給気温度Ｔｓａ_minを給気温度Ｔｓａとし、最高給気温度Ｔｓａ_maxを上回る場合、最高給気温度Ｔｓａ_maxを給気温度Ｔｓａとする。

この後、給気風量計算部１５Ｄは、給気温度Ｔｓａ、設定温度Ｔｃｒ_i、および表面温度データに基づいて、各ゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iを計算する（ステップＳ１０７）。
ゾーンＺ_iの物体供給熱量をＱｗ_iとするとともに隣接ゾーン供給熱量をＱｒ_iとし、空気の低圧比熱をＣとし、空気の密度をρとし、ゾーンＺ_iの設定温度をＴｃｒ_iとした場合、ゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iは、次の式（７）で求められる。

次に、ゾーン選択部１５Ｆは、各ゾーンＺ_iのうち給気風量Ｗｚ_iが不足している給気風量不足ゾーンＺ_xが存在するか確認する（ステップＳ１１０）。この際、ゾーン選択部１５Ｆは、ゾーンＺ_iのうち、給気風量Ｗｚ_iが、一定期間以上連続して、当該ゾーンＺ_iに設置されている空調機器ＶＡＶ_iでの最大風量Ｗｚ_imaxと等しいゾーンを給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択する。
ここで、給気風量不足ゾーンＺ_xが存在しない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、一連の空調制御パラメータ計算処理を終了する。

一方、給気風量不足ゾーンＺ_xが存在する場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ゾーン選択部１５Ｆは、給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気するアシストゾーンＺ_jとして選択する（ステップＳ１１１）。
この際、ゾーン選択部１５Ｆは、空間Ｒから検出されたゾーンＺ_iに関する人検知結果に基づいて、給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置するゾーンのうち人が存在しないゾーンをアシストゾーンＺ_jとして選択する。例えば、各ゾーンが格子状に配置されている場合、給気風量不足ゾーンＺ_xの四方または八方に位置するゾーンから、アシストゾーンＺ_jとして選択される。

次に、給気風量配分部１５Ｇは、給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xと、給気風量不足ゾーンＺ_xとに設置されている空調機器ＶＡＶでの最大風量Ｗｚ_imaxとの差分を、アシストゾーンＺ_jの数で除算することにより給気風量増加分ΔＷｚ_jを計算する（ステップＳ１１２）。給気風量増加分ΔＷｚ_jは、次の式（８）により求められる。

この後、給気風量配分部１５Ｇは、得られた給気風量増加分ΔＷｚ_jをアシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_jに加算することにより給気風量Ｗｚ_jを更新し（ステップＳ１１３）、一連の空調制御パラメータ計算処理を終了する。

［アシスト制御の動作例］
次に、図３を参照して、本実施の形態にかかる空調制御装置１０によるアシスト制御の動作例について説明する。図３は、実験に用いた空間の構成例である。
図３に示すように、１５ｍ×８ｍの大きさの矩形形状をなす空間Ｒを、３×２の６（Ｎ＝６）つのゾーンに分割し、各ゾーンＺ_i（ｉ＝１，２，…，６）に対して１対１でＶＡＶ_iを配置した。これらＶＡＶ_iは、１つのＡＨＵに共通接続されているため、ＡＨＵの給気温度Ｔｓａは、各ゾーンＺ_iで共通となる。一方、各ゾーンＺ_iには個別のＶＡＶ_iが設置されているため、各ゾーンＺ_iでの給気風量Ｗｚ_iは、個別に制御可能である。

実験では、夏場の暑い日中を想定し、空間Ｒに対する屋外からの熱負荷を生成する外気チャンバーを５０℃に設定し、空間Ｒに対する隣室からの熱負荷を制御する隣室チャンバーを３２℃に設定した。
各ゾーンＺ_iのうち１つのゾーンＺ_pを執務ゾーンに想定し、執務ゾーンＺ_pの設定温度Ｔｃｒ_iを２５．５℃に設定して、本実施の形態にかかる空調制御方法で冷房運転を行った。なお、執務ゾーンＺ_pの以外のゾーンＺ_iに人は存在しないものとする。これにより、最も熱負荷が大きい執務ゾーンＺ_pが給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択され、Ｚ_pの周囲に位置する（隣接する）ゾーンＺ₂，Ｚ₃がアシストゾーンＺ_jとして選択されたものとする。なお、ゾーンＺ₆は空調制御の対象外とし、ＶＡＶ₆の給気風量はゼロで一定とした。

図４は、ゾーン温度の推移を示すグラフである。図５は、給気風量の推移を示すグラフである。図６は、計測風量の推移を示すグラフである。
図４のグラフによれば、冷房運転開始時、各ゾーンのゾーン温度は３０℃前後あり、図５のグラフに示されているように、各ゾーンの設定風量は、ＶＡＶの最大供給風量である７００［ｍ³／ｈ］に設定されている。この際、図６のグラフに示すように、各ゾーンの計測風量は５００［ｍ³／ｈ］程度しかなく、ＡＨＵからの給気が不足傾向であることがわかる。

冷房運転開始から約２８分経過した時点で、各ゾーン温度が設定温度近くまで低下したため、図５のグラフに示されているように、ゾーンＺ₄，Ｚ₅の供給風量がゼロに制御されている。一方、執務ゾーンＺ_pとアシストゾーンＺ₂，Ｚ₃の供給風量は最大供給風量７００［ｍ³／ｈ］のまま推移しており、アシストゾーンＺ₂，Ｚ₃が執務ゾーンＺ_pをアシストしていることが分かる。また、冷房運転開始から約３２分経過した時点で、アシストゾーンＺ₂の供給風量が徐々に低下し、冷房運転開始から約６０分経過した以降は、２００［ｍ³／ｈ］で推移している。これにより、執務ゾーンＺ_pのゾーン温度がさらに設定温度近傍まで低下したため、アシストゾーンＺ₂によるアシスト給気が弱められた様子が分かる。

［空調制御方法の比較］
次に、本実施の形態にかかる空調制御装置１０による空調制御方法の比較について説明する。
図３と同じ構成の空間Ｒにおいて、各ゾーンＺ_iのうち１つのゾーンＺ_pを執務ゾーンに想定し、この執務ゾーンＺ_pの設定温度Ｔｃｒ_pを２５．５℃に設定して、Ａ，Ｂ，Ｃの３種類の空調制御方法で冷房運転を行った。
実験では、夏場の暑い日中を想定し、空間Ｒに対する屋外からの熱負荷を生成する外気チャンバーを５０℃に設定し、空間Ｒに対する隣室からの熱負荷を制御する隣室チャンバーを３２℃に設定した。

方法Ａは、執務ゾーンＺ_pのみに従来の空調コントローラに搭載されているＰＩＤ制御を適用したもので、方法Ｂは、すべてのゾーンＺ_i従来の空調コントローラに搭載されているＰＩＤ制御を適用したものである（例えば、特許文献３など参照）。方法Ｃは、本実施の形態にかかる空調制御方法を適用したものである。
なお、これら方法Ａ，Ｂ，Ｃのうち、執務ゾーンＺ_p以外のゾーンＺ_iにおける設定温度が必要な場合には、Ｚ_pと同じく２５．５℃に設定した。また、方法Ａ，Ｂでは、給気温度Ｔｓａの初期値を２０℃とした。また、各ゾーンＺ_iには、発熱する物体は存在せず、壁、床、天井などの内壁以外からの熱量は供給されないものとし、内壁温度は、各内壁に設置した温度センサで計測した。

図７は、ＡＨＵ給気温度の推移を示すグラフである。図８は、ゾーン温度の推移を示すグラフである。図９は、ＶＡＶ給気風量の推移を示すグラフである。図１０は、消費電力の推移を示すグラフである。

図７のグラフによれば、方法Ａ，Ｂに比べて方法Ｃの給気温度が運転開始から低く設定できている。これは方法Ｃが、計算により得られたＡＨＵの熱負荷に基づいて給気温度を決定しているからである。このため、図８に示されているように、温度変化が運転開始から早期に始まっており、応答性が改善されていることがわかる。一方、方法Ａ，Ｂは、ＰＩＤ制御により給気風量を決定し、これら給気風量が最大風量に達した時点で給気温度を低減しているため、このような制御遅延が応答性に現れている。

また、図９のグラフによれば、方法Ｂに比べて方法Ｃのほうが給気風量が小さいことがわかる。このため、図１０に示すように、空気搬送動力に要する消費電力が削減されていることがわかる。なお、方法Ａは、執務ゾーンＺ_p以外のゾーンＺ_iにおけるＶＡＶはすべて停止しているため、方法Ｂ，Ｃとの直接的な比較は行えない。

［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、ゾーン選択部１５Ｆが、ゾーンＺ_iのうち給気風量Ｗｚ_iが不足しているゾーンを給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択し、給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気を行うアシストゾーンＺ_jとして選択し、給気風量配分部１５Ｇが、給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xに関する不足分をアシストゾーンＺ_jに配分することにより、アシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_jを更新するようにしたものである。

これにより、ゾーンＺ_iのうち給気風量Ｗｚ_iが不足している給気風量不足ゾーンＺ_xに対して、その周囲に位置する１つまたは複数のアシストゾーンＺ_jにより、アシスト給気が行われることになる。したがって、任意のゾーンＺ_iにおける給気風量の不足を補うことができ、設定温度と実温度との偏差、すなわち定常偏差の発生を抑制することが可能となる。このため、空間Ｒに設けられた各ゾーンのうち、熱負荷が大きいゾーンがあって冷房能力が間に合わない場合でも、周囲のゾーンから供給された給気により、より良好な空調環境に制御することが可能となる。

また、本実施の形態において、ゾーン選択部１５Ｆが、給気風量不足ゾーンＺ_xを選択する際、ゾーンＺ_iのうち、給気風量Ｗｚ_iが一定期間以上連続して当該ゾーンＺ_iに設置されている空調機器ＶＡＶから給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxと等しいゾーンを、給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択するようにしてもよい。
これにより、各ゾーンＺ_iのうちから、給気風量不足ゾーンＺ_xを適切に選択することが可能となる。

また、本実施の形態において、ゾーン選択部１５Ｆが、アシストゾーンＺ_jを選択する際、空間Ｒから検出されたゾーンＺ_iに関する人検知結果に基づいて、給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置するゾーンのうち人が存在しないゾーンをアシストゾーンＺ_jとして選択するようにしてもよい。
これにより、各ゾーンＺ_iのうち人が存在しないゾーンが、アシストゾーンＺ_jとして選択されることになる。このため、アシスト給気による給気風量の増加に起因する、人への影響を最小限に抑制することが可能となる。

また、本実施の形態において、給気風量配分部１５Ｇが、給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xと、給気風量不足ゾーンＺ_xに設置されている空調機器ＶＡＶから給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxとの差分Ｗｚ_x－Ｗｚ_imaxを、アシストゾーンＺ_jの数で除算することにより給気風量増加分ΔＷｚ_jを計算し、得られた給気風量増加分ΔＷｚ_jをアシストゾーンＺ_jの給気風量に加算することにより給気風量Ｗｚ_jを更新するようにしてもよい。
これにより、アシストゾーンＺ_jにおける新たな給気風量Ｗｚ_jを正確に計算することが可能となる。

また、本実施の形態において、熱負荷計算部１５Ｂが、当該ゾーンＺ_iに存在する物体に関する表面温度とその表面面積との組からなる表面温度データと、ゾーンＺ_iと隣接する各隣接ゾーンＺ_rの接面積を示す隣接ゾーンデータとに基づいて、ゾーンＺ_iを設定温度Ｔｃｒ_iへ制御するのに必要なゾーン熱負荷Ｑｚ_iを計算し、これらゾーン熱負荷Ｑｚ_iに基づいて空調機ＡＨＵから供給すべき空調機熱負荷Ｑ_AHUを計算し、給気温度計算部１５Ｃが、ゾーンＺ_iの設定温度Ｔｃｒ_iと空調機熱負荷Ｑ_AHUとに基づいて、空調機ＡＨＵの給気温度Ｔｓａを計算し、給気風量計算部１５Ｄが、給気温度Ｔｓａ、設定温度Ｔｃｒ_i、および表面温度データに基づいて、ゾーンＺ_iごとに給気風量Ｗｚ_iを計算するようにしてもよい。

これにより、各ゾーンＺ_iのゾーン熱負荷Ｑｚ_iに基づいて、空調機ＡＨＵから供給すべき空調機熱負荷Ｑ_AHUが計算され、このＱ_AHUに基づいて空調機ＡＨＵの給気温度Ｔｓａが計算され、このＴｓａに基づいて各ゾーンＺ_iの給気風量Ｗｚ_iが計算されることになる。
したがって、これらの計算処理はすべて四則演算で実現することができ、従来のＣＦＤ解析処理のように、高度で複雑な演算処理を必要とするものではない。このため、少ない処理負担で給気温度や給気風量などの空調制御パラメータを特定することができる。

実際の検証では、同一処理能力の産業用コントローラで比較すると、従来のＣＦＤ解析処理では、前述したＣＦＤ順解析とＣＦＤ逆解析を行うために必要な所要時間は数分程度であるのに比較して、本実施の形態にかかる所要時間は１秒以下であった。したがって、本実施の形態によれば、演算能力の高い産業用コントローラを用いる必要はなく、空調制御装置１０のコストアップを回避することが可能である。また、計算処理がすべて四則演算で実現できるため、１分程度の空調制御周期にも十分追従でき、空調制御において高い応答性を得ることが可能となる。

また、ＣＦＤ解析のような高度で複雑な演算処理を必要としない、従来の空調コントローラに搭載されているＰＩＤ制御に基づく空調制御もある。しかし、このような従来の空調制御では、温度センサで検出した室温に基づいてＰＩＤ制御により給気風量を決定し、これら給気風量が最大風量に達した時点で給気温度を低下させるというような調整を行っている。このため、空間の壁、床、人などの物体から、空間内の空気が温度変化し、その温度変化を温度センサで検出するという、熱伝搬過程に起因して給気温度の調整に遅延が発生する。

これに比べて、本実施の形態では、空間Ｒ内に存在する物体から検出した表面温度に基づいて、ＡＨＵの熱負荷を計算し、このＡＨＵの熱負荷に基づいて給気温度を決定しているため、このような遅延は発生せず、これに伴う給気風量の増大も回避される。このため、空調制御において良好な応答性を得ることができるとともに、給気風量の増大により発生する空気搬送動力の低減、すなわち省エネ効果を得ることが可能となる。また、装置の稼働後に、熱伝搬過程に起因した給気温度の調整を行う必要が無くなるという利点も得られる。

［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

１０…空調制御装置、１１…通信Ｉ／Ｆ部、１２…操作入力部、１３…表示部、１４…記憶部、１５…演算処理部、１５Ａ…データ取得部、１５Ｂ…熱負荷計算部、１５Ｃ…給気温度計算部、１５Ｄ…給気風量計算部、１５Ｅ…空調指示部、１５Ｆ…ゾーン選択部、１５Ｇ…給気風量配分部、２０…空調システム、２１…空調コントローラ、３０…施設管理システム、３１…施設管理装置、ＡＨＵ…空調機、ＶＡＶ…空調機器、Ｒ…空間、Ｚ，Ｚ_i…ゾーン、Ｚ_x…給気風量不足ゾーン、Ｚ_j…アシストゾーン、Ｓ…赤外線検出センサ、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…通信回線。

Claims (5)

1. 指定された給気温度の空調空気を生成して供給する空調機と、前記空調機から供給された前記空調空気を指定された給気風量で空調対象となる空間に供給する複数の空調機器とを有する空調システムで用いられて、前記空間を分割して設けたＮ（Ｎは２以上の整数）個のゾーンＺ_i（_i＝１，２，…，Ｎ）ごとに設定した設定温度Ｔｃｒ_iに基づいて、前記空調機から供給すべき前記空調空気に関する給気温度Ｔｓａと、前記ゾーンＺ_iと対応する前記空調機器から当該ゾーンＺ_iに給気すべき前記空調空気に関する給気風量Ｗｚ_iとを計算する空調制御装置であって、
   前記ゾーンＺ_iのうち前記給気風量Ｗｚ_iが不足しているゾーンを給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択し、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、前記給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気を行うアシストゾーンＺ_jとして選択するゾーン選択部と、
   前記給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xに関する不足分を前記アシストゾーンＺ_jに配分することにより、前記アシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_jを更新する給気風量配分部と、
   前記ゾーンＺ _i から検出された、当該ゾーンＺ _i に存在する物体に関する表面温度とその表面面積との組からなる表面温度データと、前記ゾーンＺ _i と隣接する各隣接ゾーンＺ _r の接面積を示す隣接ゾーンデータとに基づいて、前記ゾーンＺ _i を前記設定温度Ｔｃｒ _i へ制御するのに必要なゾーン熱負荷Ｑｚ _i を計算し、これらゾーン熱負荷Ｑｚ _i に基づいて前記空調機から供給すべき空調機熱負荷Ｑ _AHU を計算する熱負荷計算部と、
   前記ゾーンＺ _i の前記設定温度Ｔｃｒ _i と前記空調機熱負荷Ｑ _AHU とに基づいて、前記空調機の前記給気温度Ｔｓａを計算する給気温度計算部と、
   前記給気温度Ｔｓａ、前記設定温度Ｔｃｒ _i 、および前記表面温度データに基づいて、前記ゾーンＺ _i ごとに前記給気風量Ｗｚ _i を計算する給気風量計算部と
   を備えることを特徴とする空調制御装置。
2. 請求項１に記載の空調制御装置において、
   前記ゾーン選択部は、前記給気風量不足ゾーンＺ_xを選択する際、前記ゾーンＺ_iのうち、前記給気風量Ｗｚ_iが一定期間以上連続して当該ゾーンＺ_iに設置されている前記空調機器から給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxと等しいゾーンを、前記給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択することを特徴とする空調制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の空調制御装置において、
   前記ゾーン選択部は、前記アシストゾーンＺ_jを選択する際、前記空間から検出された前記ゾーンＺ_iに関する人検知結果に基づいて、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置するゾーンのうち人が存在しないゾーンを前記アシストゾーンＺ_jとして選択することを特徴とする空調制御装置。
4. 請求項１～請求項３のいずれかに記載の空調制御装置において、
   前記給気風量配分部は、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの前記給気風量Ｗｚ_xと、前記給気風量不足ゾーンＺ_xに設置されている前記空調機器から給気可能な最大風量Ｗｚ_imaxとの差分Ｗｚ_x－Ｗｚ_imaxを、前記アシストゾーンＺ_jの数で除算することにより給気風量増加分ΔＷｚ_jを計算し、得られた前記給気風量増加分ΔＷｚ_jを前記アシストゾーンＺ_jの給気風量に加算することにより前記給気風量Ｗｚ_jを更新することを特徴とする空調制御装置。
5. 指定された給気温度の空調空気を生成して供給する空調機と、前記空調機から供給された前記空調空気を指定された給気風量で空調対象となる空間に供給する複数の空調機器とを有する空調システムの空調制御装置で用いられて、前記空間を分割して設けたＮ（Ｎは２以上の整数）個のゾーンＺ_i（_i＝１，２，…，Ｎ）ごとに設定した設定温度Ｔｃｒ_iに基づいて、前記空調機から供給すべき前記空調空気に関する給気温度Ｔｓａと、前記ゾーンＺ_iと対応する前記空調機器から当該ゾーンＺ_iに給気すべき前記空調空気に関する給気風量Ｗｚ_iとを計算するための空調制御方法であって、
   ゾーン選択部が、前記ゾーンＺ_iのうち前記給気風量Ｗｚ_iが不足しているゾーンを給気風量不足ゾーンＺ_xとして選択し、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの周囲に位置する１つまたは複数のゾーンを、前記給気風量不足ゾーンＺ_xに対してアシスト給気を行うアシストゾーンＺ_jとして選択するゾーン選択ステップと、
   給気風量配分部が、前記給気風量不足ゾーンＺ_xの給気風量Ｗｚ_xに関する不足分を前記アシストゾーンＺ_jに配分することにより、前記アシストゾーンＺ_jの給気風量Ｗｚ_jを更新する給気風量配分ステップと、
   前記ゾーンＺ _i から検出された、当該ゾーンＺ _i に存在する物体に関する表面温度とその表面面積との組からなる表面温度データと、前記ゾーンＺ _i と隣接する各隣接ゾーンＺ _r の接面積を示す隣接ゾーンデータとに基づいて、前記ゾーンＺ _i を前記設定温度Ｔｃｒ _i へ制御するのに必要なゾーン熱負荷Ｑｚ _i を計算し、これらゾーン熱負荷Ｑｚ _i に基づいて前記空調機から供給すべき空調機熱負荷Ｑ _AHU を計算する熱負荷計算ステップと、
   前記ゾーンＺ _i の前記設定温度Ｔｃｒ _i と前記空調機熱負荷Ｑ _AHU とに基づいて、前記空調機の前記給気温度Ｔｓａを計算する給気温度計算ステップと、
   前記給気温度Ｔｓａ、前記設定温度Ｔｃｒ _i 、および前記表面温度データに基づいて、前記ゾーンＺ _i ごとに前記給気風量Ｗｚ _i を計算する給気風量計算ステップと
   を備えることを特徴とする空調制御方法。

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