CN114264057B - 空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，空调的控制方法，包括：接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。摒弃传统的空调的控制方法，避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

Description

空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们逐渐注重空间环境的舒适性，空调的运用也逐渐广泛，空调主要用于调节室内气温，保证环境的舒适性。

在现有技术中，空调的运用不局限于室内空调，也包括运用在车辆等具有密闭环境的空间内，其中，驻车/车载空调的运用也逐渐广泛，车载空调在运用时主要通过车辆本身的蓄电池供电进行驱动，驻车空调通常采用车载电瓶直流电源供电，其中，现有技术中，在用户设定好目标温度后，只要通过获取标准的压缩机目标，实现压缩机的启动，导致在驾驶舱内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下，压缩机启动电流增速较快，可能会触发电流保护，保护不及时导致损坏元器件。

发明内容

本申请提供一种空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，摒弃传统的空调的控制方法，避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

一方面，本申请提供一种空调的控制方法，包括：

接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述基于所述环境温度和所述设定目标温度计算压缩机启动频率之前，所述方法，包括：

将环境温度和预设环境温度进行比较，将所述蓄电池电压和预设蓄电池电压进行比较；

若所述环境温度大于预设环境温度且所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压，则执行所述基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率的步骤。

在本申请的其中一种实施方案中，所述基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，包括：

计算所述环境温度以及所述设定目标温度的温差值；

获取对应所述温差值的温差修正系数，以及对应所述环境温度的温度修正系数；

计算温差修正系数与所述温差值的乘积，以及所述温度修正系数和所述环境温度的乘积，并计算两乘积的和得到压缩机目标频率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，包括：

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，以及与所述蓄电池电压对应的升频速率修正系数；

计算所述升频速率修正系数和所述压缩机升频速率的乘积得到修正后的压缩机升频速率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，包括：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流小于预设压缩机电流，且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，则控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，包括：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流大于预设压缩机电流，和/或所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，则基于所述压缩机电流和/或所述压缩机电路温度调整所述压缩机目标频率；

当检测到所述压缩机频率达到调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行。

在本申请的其中一种实施方案中，所述控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，还包括：

当检测到所述压缩机频率达到所述调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若检测所述压缩机电流小于预设压缩机电流且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，控制压缩机以所述调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高，直到所述压缩机频率达到调整前的压缩机目标频率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，包括：

启动风机，并在风机运行第一时间段后，获取第二时间段内的环境温度均值；

获取第三时间段内的蓄电池电压均值；

若所述环境温度均值大于预设环境温度且所述蓄电池电压均值小于预设蓄电池电压，则基于所述设定目标温度计算压缩机目标频率。

另一方面，本申请提供一种空调控制装置，所述装置包括：

接收模块：用于接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

第一处理模块：用于获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

第二处理模块：用于获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制模块：用于控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

另一方面，本申请还提供一种空调的控制设备，所述空调的控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的空调的控制方法。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调的控制方法中的步骤。

本申请提供一种空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取所述环境温度、设定目标温度以及蓄电池电压，并基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，使得所述压缩机目标频率与所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度相匹配，摒弃传统的采用对应设定温度的标准压缩机目标频率的方法，使得所述压缩机目标频率可以根据实际情况进行灵活调节，同时，获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，使得所述压缩机升频速率与所述蓄电池电压相匹配，避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例空调的控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例中空调的控制方法的一个实施例流程示意图；

图3是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机目标频率计算的一个实施方案流程示意图；

图4是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频速率计算的一个实施方案流程示意图；

图5是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频的一个实施方案流程示意图；

图6是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频的另一个实施方案流程示意图；

图7是本申请实施例中提供的空调的控制装置的一个实施例结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的空调的控制设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的空调的控制方法应用于空调的控制装置，空调的控制装置设置于空调的控制设备，空调的控制设备中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现空调的控制方法；空调的控制设备可以是终端，例如，手机或平板电脑，空调的控制设备还可以是一台服务器，或者多台服务器组成的服务集群。

如图1所示，图1为本申请实施例空调的控制方法的场景示意图，本发明实施例中空调的控制场景中包括空调的控制设备100(空调的控制设备100中集成有空调的控制装置)，空调的控制设备100中运行空调的控制对应的计算机可读存储介质，以执行空调的控制的步骤。

可以理解的是，图1所示空调的控制方法的场景中的空调的控制设备，或者空调的控制设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，空调的控制方法的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。

本发明实施例中空调的控制设备100主要用于：接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

本发明实施例中该空调的控制设备100可以是独立的空调的控制设备，也可以是空调的控制设备组成的空调的控制设备网络或空调的控制设备集群，例如，本发明实施例中所描述的空调的控制设备100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络空调的控制设备、多个网络空调的控制设备集或多个空调的控制设备构成的云空调的控制设备。其中，云空调的控制设备由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络空调的控制设备构成。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的空调的控制设备，或者空调的控制设备网络连接关系，例如图1中仅示出1个空调的控制设备，可以理解的，该空调的控制方法的场景还可以包括一个或多个其他空调的控制设备，具体此处不作限定；该空调的控制设备100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储预设的温差修正系数、温度修正系数、预设压缩机升频速率等。

此外，本申请空调的控制方法的场景中空调的控制设备100可以设置显示装置，或者空调的控制设备100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出空调的控制设备中空调的控制方法执行的结果。空调的控制设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是空调的控制设备的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有空调的控制相关的信息，例如，后台数据库300中存储预设的温差修正系数、温度修正系数、预设压缩机升频速等。

需要说明的是，图1所示的空调的控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的空调的控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。

基于上述空调的控制方法的场景，提出了空调的控制方法的实施例。

参见图2，图2为本申请实施例中空调的控制方法的一个实施例流程示意图，该空调的控制方法包括步骤201～204：

201、接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度。

在本申请的实施方案中，所述空调的控制方法运用于空调的控制设备，即，所述空调的控制设备可以为空调器，或者与空调器通信连接的控制器，比如手机、电脑、智能电视机等，且若所述空调的控制设备为与空调器通信连接的控制器，则所述空调的控制设备并不限制被其控制的空调器的数量，即，所述控制器可以控制一个空调器、或者多个空调器等。

在本申请实施方案中，空调的控制设备接收空调开启指令，即，所述空调的控制设备可以通过与其通信连接的外接指令采集设备进行空调开启指令接收，比如，可以通过与所述空调的控制设备通信连接的空调遥控器、手机、电脑、语音采集话筒等指令采集装置实现的所述空调开启指令的接收，可以理解的是，所述空调开启指令携带设定目标温度，即，用于在通过指令采集装置进行指令输入时会生成携带设定目标温度的空调控制指令，可以理解的是，所述设定目标温度可以用户在输入空调开启指令时输入的空调降温或者升温的目标温度；所述设定目标温度也可以是历史温度或者系统自带的标准温度，比如说，若用户输入空调开启指令时没有输入所述设定目标温度，此时，所述设定目标温度可以为用户上一次对应所述空调开启指令的设定目标温度，或者为空调系统存储的标准温度直接调用作为设定目标温度，具体可以根据实际需求进行设置。

202、获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率。

在本申请实施方案中，空调的控制设备获取环境温度、蓄电池电压，即，所述环境温度即为当前的室内环境温度或者室外环境温度，可以理解的是，由于没有开空调，且车载空调运用的车内空间在空调未开启时一般为通风状态，故，基于车内和车外的环境温度都是一样的，因此，所述环境温度可以是车内环境温度，车外环境温度。其中，所述蓄电池电压即为，提供空调动能的蓄电池的输出电压。

在本申请实施方案中，空调的控制设备可以包括用于检测环境温度的温度传感器，通过所述温度传感器实现对环境温度的检测，进一步的，所述空调的控制设备也可以通过与空调的控制设备外接的温度传感器通信连接实现对环境温度的获取；其中，所述蓄电池通过馈线实现对车载空调的供电，可以理解的是，可以通过对所述馈线的馈电电压进行检测实现对所述蓄电池电压的获取，其中，可以通过所述空调的控制设备本身自带的电压检测传感器实现对所述蓄电池电压的获取，也可以通过空调的控制设备与外接的电压传感器通信连接实现对蓄电池电压的获取。

在本申请实施方案中，空调的控制设备基于所述环境温度和设定目标温度计算压缩机目标频率，即，所述压缩机目标频率为所述压缩机最终稳定的频率，可以理解的是，压缩机在开机后压缩机频率由0开始有一个升频到逐渐稳定的过程，当压缩机频率升频到某一频率后进行稳定，该某一频率即为所述压缩机目标频率。可以理解的是，所述压缩机目标频率与环境温度以及设定目标温度有关，其中，设定目标温度一般为让用户比较舒适的温度，一般为22摄氏度左右，即，可以理解的是，当环境温度越高或者越低，设定目标温度与所述环境温度的差值温度就越大，即所述压缩机的做功就会越多，所述压缩机目标频率就会越大，以便做功能够实现保持温度在设定目标温度。

其中，在本申请实施中，空调的控制设备获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，的具体实施方案本申请不做具体的限定，例如：

实现方式一：通过所述空调的控制设备获取某一时间点的蓄电池电压和环境温度。空调的控制设备根据所述环境温度、蓄电池电压和所述设定目标温度的对应关系进行映射查找计算得到对应的压缩机目标频率。可以理解的是，所述预设目标温度、蓄电池电压和所述环境温度的对应关系，可以通过工程师检测预设存储在所述空调的控制设备中或者预设存储在所述空调的控制设备中，或者所述空调的控制设备可以直接访问获取的存储结构中，具体本申请不做具体的限定。

实现方式二：通过所述空调的控制设备获取某一时间段内的蓄电池电压和某一时间段内的环境温度，然后通过获取对应的修正系数计算实现得到对应环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度的修正的压缩机目标频率。

可以理解的是，通过环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算得到对应的压缩机目标频率，使得所述压缩机目标频率的能够随着不同的条件进行适应性调整。

203、获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整。

在本申请实施方案中，空调的控制设备获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，即，所述预设压缩机升频速率即为蓄电池电压充足的情况下，由压缩机频率由0到压缩机目标频率的频率升高速率，所述环境温度与所述预设压缩机的升频速率的对应关系可以通过工程师进行实验预设存储在所述空调的控制设备中，或者所述空调的控制设备可以直接访问获取的存储结构中，其中，所述环境温度与所述预设压缩机的对应关系是基于预设蓄电池电量充足时对应的额定升频速率。

可以理解的是，在蓄电池电压不足时，且环境温度与预设目标温度的差距较大时，所述蓄电池电压需要持续提供较大的电流用于支撑压缩机升频，且为了尽快达到压缩机目标频率，压缩机启动电流增速较快，可能会触发电流保护，保护不及时导致损坏元器件。本申请实施方案中，空调的控制设备基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，能够根据蓄电池的实际情况对所述压缩机的升频，避免压缩机升频较快造成元件损坏。

204、控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在本申请实施方案中，空调的控制设备控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，即，空调的控制设备在控制压缩机启动后，根据上述实施方案中获取的所述压缩机升频速率控制压缩机频率升高没直到达到所述压缩机目标频率。

其中，在本申请的其中一些实施方案中，所述根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率具体方式不作限定，包括：

实现方式一：根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率一次性控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

实现方式二：根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率逐渐升高向所述压缩机目标频率靠近，并在压缩机频率升高过程中根据蓄电池电压以及电路温度等参数基于所述压缩机目标频率生成多个子目标频率，台阶式控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。即，可以理解的是，在压缩机频率升高过程中，可能还是会出现压缩机频率升高太快导致的控制电路温度太高或者蓄电池电压的输出电流过大不满足用电安全等，当电路温度太高或者把电流较大时暂时停止压缩机频率升高，当电路温度下降或者电流稳定之后再次进行升频直到压缩机频率达到压缩机目标频率为止，进一步保证避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

参见图3，图3是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机目标频率计算的一个实施方案流程示意图。

本申请实施方案空调的控制方法中压缩机目标频率的计算，具体的，包括步骤301-305：

301、启动风机，并在风机运行第一时间段后，获取第二时间段内的环境温度均值。

在本申请实施方案中，环境温度采集装置设于风机附近，当空调的控制设备接收到空调开启指令时，控制启动风机，并控制风机运行第一时间段，可以理解的是，通过在风机启动第一时间段内，通过风机转动能够使得风机附近的空气温度更加均衡接近，避免由于空间限制导致热空气堆积进而导致数据采集不准确，影响后续计算。

在本申请实施方案中，空调的控制设备控制风机运行第一时间段后，获取第二时间段内的环境温度均值，即可以理解的是，通过或者第一时间段内的环境温度均值能使得数据采集更加准确。可以理解的是，在本申请实施方案中，所述第一时间段和所述第二时间段为时间轴上的不同的时间段。

302、获取第三时间段内的蓄电池电压均值。

在本申请实施方案中，空调的控制设备通过获取第三时间段内的蓄电池的电压均值，保证数据的准确性，避免蓄电池电压存在回电、电压不稳等影响数据采集的准确性。可以理解的是，所述第三时间段与所述第二时间段可以为时间轴上同一时间段、不同时间段等，且所述第二时间段的时长与所述第三时间段的时长可以相同或者不同，具体本申请不做具体的限定。

303、若所述环境温度大于预设环境温度且所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压，计算所述环境温度以及所述设定目标温度的温差值。

在本申请实施方案中，空调的控制设备将环境温度和预设环境温度进行比较，将所述蓄电池电压和预设蓄电池电压进行比较，判断所述环境温度是否大于预设环境温度以及蓄电池电压是否小于预设的蓄电池电压，可以理解的是，通过判断环境温度是否大于预设环境温度判断空调做功是否为高温环境下做功，通过判断蓄电池电压是否小于预设蓄电池电压判断蓄电池电压是否为低电量。可以理解的是，在本申请的其他实施方案中，也可以判断是否环境温度小于预设环境温度来判断压缩机环境是否属于低温环境下做功，在本申请实施方案中，压缩机在低温环境下做功和高温环境下做功的后续处理步骤都是一样的，即压缩机在低温环境下做功相当于在高温环境下做功，都需要蓄电池人提供较大的电流且压缩机增速较快，本申请实施方案中，以压缩机在高温环境下做功为例，即，若所述环境温度大于预设环境温度且所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压，则断定压缩机为高温环境且低电量的情况下做功，此时，空调的控制设备计算环境温度以及所述设定目标温度的温差值，用于后续计算。

可以理解的是，空调的控制设备将环境温度和预设环境温度进行比较，将所述蓄电池电压和预设蓄电池电压进行比较，若判断所述环境温度是小于预设环境温度，则说明所述环境温度不需要在高温或者低温下做功，即，可以理解的是，所述环境温度与设定目标温度之间的差值不大，空调压缩机启动不会产生较大的电流，同时蓄电池电压是大于预设的蓄电池电压是，说明蓄电池电压充足，所述空调压缩机按照对应所述设定目标温度的额定压缩机频率以及额定升频速率运行即可，若判断所述环境温度是小于预设环境温度且蓄电池电压是小于预设的蓄电池电压时，则执行所述基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率的步骤。

304、获取对应所述温差值的温差修正系数，以及对应所述环境温度的温度修正系数。

进一步的，空调的控制设备获取对应所述温差值的温差修正系数以及对应所述环境温度的温度修正系数，即，可以理解的是，所述温差修正系数、温度修正系数可以存储在空调的控制设备本身具有的存储器中，也可以存储在与所述空调的控制设备连接的外部存储结构中，所述温差修正系数用于基于所述温差值得到对应所述温差值的压缩机频率参数，所述温度修正系数用于基于所述环境温度得到对应所述环境温度的压缩机频率参数。可以理解的是，所述温差修正系数以及温度修正系数可以有实验员通过实验得到，并建立对应关系，在运用是可以直接基于温差值以及环境温度值直接调取。

305、计算温差修正系数与所述温差值的乘积，以及所述温度修正系数和所述环境温度的乘积，并计算两乘积的和得到压缩机目标频率。

在本申请实施方案中，计算所述压缩机目标频率的公式为：f_o＝a×△T+b×T_环，其中，f_o为电池电量充足时压缩机的频率，定为计算基准目标频率；△T为温差值；T_环为环境温度；T_设定为设定温度；a为温差修正系数、b为温度修正系数，其数值由实验室及实际用户体验确定，即用户可以砸使用过程中对a、b进行自定义修正。

进一步的，在本申请实施方案中，若所述环境温度均值大于预设环境温度且所述蓄电池电压均值小于预设蓄电池电压，则基于所述设定目标温度计算压缩机目标频率。可以理解的是，此时蓄电池电压均值小于预设蓄电池电压，此时，蓄电池电量充足，基于设定目标温度设定压缩机目标频率即可，即，所述压缩机目标频率为正常情况下的额定频率。

进一步的，参见图4，图4是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频速率计算的一个实施方案流程示意图。

本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频速率的计算，具体的，包括步骤401-402：

401、获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，以及与所述蓄电池电压对应的升频速率修正系数。

402、计算所述升频速率修正系数和所述压缩机升频速率的乘积得到修正后的压缩机升频速率。

在本申请实施方案中，空调的控制设备计算所述压缩机升频速率的公式如下：f＝b_o*f_o，即，所述b_o根据压缩机的电流进行确定，进一步的，可以根据升频速率得到具体的升频速度，并根据具体的升频速度控制压缩机升频，比如升频速度值为：2Hz/s时，即，压缩机以2Hz每秒的速度在升频，可以理解的是，所述压缩机电流与所述蓄电池电压成正比关系，通过建立所述蓄电池电流与所述蓄电池电压的对应关系，即可以获取对应所述蓄电池电压的升频速率修正系数，可以理解的，所述升频速率修正系数可以通过工程师根据实验得到并建立与所述蓄电池电压的对应关系进行存储。

进一步的，参见图5，图5是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频的一个实施方案流程示意图。

本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频速率的计算，具体的，包括步骤501-503：

501、控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高。

502、监测压缩机电流和压缩机电路温度。

503、若所述压缩机电流小于预设压缩机电流，且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，则控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在本申请实施方案中，空调的控制设备控制压缩机启动，在制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高的同时监测压缩机电流和压缩机电路温度，若所述压缩机电流小于预设压缩机电流，且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，则，电路温度和压缩机电流均满足安全条件，避免压缩机电流过大或者压缩机控制电路温度太高，且避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

参见图6，图6是本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频的另一个实施方案流程示意图。

本申请实施方案空调的控制方法中压缩机升频速率的计算，具体的，包括步骤601-603：

601、控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高。

602、监测压缩机电流和压缩机电路温度。

603、若所述压缩机电流大于预设压缩机电流，和/或所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，则基于所述压缩机电流和/或所述压缩机电路温度调整所述压缩机目标频率。

604、当检测到所述压缩机频率达到调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行。

在本申请实施方案中，空调的控制设备控制压缩机启动，在控制压缩机启动后以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高，同时监测压缩机电流和压缩机电路温度，若所述压缩机电流大于预设压缩机电流，则说明压缩机升频速率太快，导致压缩机纸控制电流太大，此时需要基于所述压缩机电流以及所述压缩机电路温度调整所述压缩机目标频率，或者所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，说明压缩机升频速率太快，导致电路负载较大，温度过高，此时通过调整所述压缩机目标频率，即，把所述压缩机目标频率调低，先控制压缩机频率在频率下调后的压缩机目标频率上停止升频，可以理解的是，由于压缩机目标频率降低，压缩机的射频速率在时间不变的情况下，可以对应压缩机目标频率的降低进行降低，在本申请的其他一些实施方案中，所述压缩机升频速率也可以不变，即所述压缩机的升频速率也可以不变。进一步的，可以理解的是，所述调整后的压缩机目标频率基于所述压缩机电流和/或所述压缩机电路温度调整，比如说，所述调整所述压缩机目标频率可以为当检测到压缩机电流大于预设压缩机电流，和/或所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，的压缩机频率，在另一方面，所述调整所述压缩机目标频率也可以为根据调整之前的压缩机目标频率进行下调或者将调整之前的压缩机目标频率乘上预设的修正参数，可以理解的是，所述修正参数小于1且大于0，所述修正参数可以通过实验进行预设，且设置与所述电路温度以及压缩机电流的对应关系等，具体本申请不做具体的限定。

进一步的，在上述实施方案的基础上，所述步骤604、当检测到所述压缩机频率达到调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行之后，还包括：

(1)当检测到所述压缩机频率达到所述调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行。

(2)监测压缩机电流和压缩机电路温度。

(3)若检测所述压缩机电流小于预设压缩机电流且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，控制压缩机以所述调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高，直到所述压缩机频率达到调整前的压缩机目标频率。

在本申请实施方案中，空调的控制设备在控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行后，通过监测压缩机电流和压缩机电路温度，并在检测所述压缩机电流小于预设压缩机电流且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，控制压缩机以所述调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高，直到所述压缩机频率达到调整前的压缩机目标频率。即，通过对当压缩机频率运行稳定时，压缩机电流及模块温升(压缩机电路温度)下降到安全范围内，根据具体的预设安全数值(预设压缩机电路温度、预设压缩机电流)，判断是否解除保护预警，可尝试升频，使得压缩机频率升高到压缩机目标频率。这里可选的，在本申请实施方案中，预设压缩机电流为35A，预设压缩机电路温度为90℃，完成升频动作后，若触动电流或模块温升等保护，则降频处理，并延长停留时间，下次升频幅度相应减小。

本申请通过提供一种空调的控制方法，通过获取所述环境温度、设定目标温度以及蓄电池电压，并基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，使得所述压缩机目标频率与所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度相匹配，摒弃传统的采用对应设定温度的标准压缩机目标频率的方法，使得所述压缩机目标频率可以根据实际情况进行灵活调节，同时，获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，使得所述压缩机升频速率与所述蓄电池电压相匹配，避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

为了更好实施本申请实施例中空调的控制方法，在空调的控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调的控制装置，如图7所示，图7是空调的控制装置的一个实施例结构示意图，所述空调的控制装置包括以下模块701～704：

接收模块701：用于接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

第一处理模块702：用于获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度和所述设定目标温度计算压缩机目标频率基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

第二处理模块703：用于获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制模块704：用于控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在本申请一些实施例中，所述第一处理模块702还包括用于：

启动风机，并在风机运行第一时间段后，获取第二时间段内的环境温度均值；

获取第三时间段内的蓄电池电压均值；

若所述环境温度均值大于预设环境温度且所述蓄电池电压均值小于预设蓄电池电压，则基于所述设定目标温度计算压缩机目标频率。

在本申请一些实施例中，所述第一处理模块702还包括用于：若所述环境温度大于预设环境温度且所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压，则基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

其中，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，包括：

计算所述环境温度以及所述设定目标温度的温差值；

获取对应所述温差值的温差修正系数，以及对应所述环境温度的温度修正系数；

计算温差修正系数与所述温差值的乘积，以及所述温度修正系数和所述环境温度的乘积，并计算两乘积的和得到压缩机目标频率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述第二处理模块703还包括用于：

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，以及与所述蓄电池电压对应的升频速率修正系数；

计算所述升频速率修正系数和所述压缩机升频速率的乘积得到修正后的压缩机升频速率。

在本申请的其中一种实施方案中，所述控制模块704还包括用于：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流小于预设压缩机电流，且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，则控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在本上申请的其中一种实施方案中，所述控制模块704还包括用于：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流大于预设压缩机电流，和/或所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，则基于所述压缩机电流和/或所述压缩机电路温度调整所述压缩机目标频率；

当检测到所述压缩机频率达到调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行。

在本上申请的其中一种实施方案中，所述控制模块704还包括用于：

当检测到所述压缩机频率达到所述调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若检测所述压缩机电流小于预设压缩机电流且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，控制压缩机以所述调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高，直到所述压缩机频率达到调整前的压缩机目标频率。

本申请通过提供一种空调的控制装置，通过获取所述环境温度、设定目标温度以及蓄电池电压，并基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，使得所述压缩机目标频率与所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度相匹配，摒弃传统的采用对应设定温度的标准压缩机目标频率的方法，使得所述压缩机目标频率可以根据实际情况进行灵活调节，同时，获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，使得所述压缩机升频速率与所述蓄电池电压相匹配，避免内外环境温度较高且蓄电池电压较低的情况下压缩机启动电流增大速度较快导致损坏元器件。

本申请实施例还提供一种空调的控制设备，如图8所示，图8是本申请实施例中提供的空调的控制设备的一个实施例结构示意图。

空调的控制设备集成了本发明实施例所提供的任一种空调的控制装置，所述空调的控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述空调的控制方法实施例中任一实施例中所述的空调的控制方法中的步骤。

具体来讲：空调的控制设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的空调的控制设备结构并不构成对空调的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器801是该空调的控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调的控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行空调的控制设备的各种功能和处理数据，从而对空调的控制设备进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调的控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。

空调的控制设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该空调的控制设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，空调的控制设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调的控制设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调的控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种空调的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率；

其中，所述基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，包括：

将环境温度和预设环境温度进行比较，将所述蓄电池电压和预设蓄电池电压进行比较；

若所述环境温度大于预设环境温度且所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压，则计算所述环境温度以及所述设定目标温度的温差值；

获取对应所述温差值的温差修正系数，以及对应所述环境温度的温度修正系数；

计算温差修正系数与所述温差值的乘积，以及所述温度修正系数和所述环境温度的乘积，并计算两乘积的和得到压缩机目标频率；

其中，获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，包括：

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，以及与所述蓄电池电压对应的升频速率修正系数；

计算所述升频速率修正系数和所述压缩机升频速率的乘积得到修正后的压缩机升频速率；

其中，所述控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，包括：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流大于预设压缩机电流，和/或所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，则基于所述压缩机电流和/或所述压缩机电路温度调整所述压缩机目标频率；

当检测到所述压缩机频率达到调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，包括：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流小于预设压缩机电流，且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，则控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率。

3.根据权利要求 1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，还包括：

当检测到所述压缩机频率达到所述调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若检测所述压缩机电流小于预设压缩机电流且所述压缩机电路温度小于预设压缩机电路温度，控制压缩机以所述调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高，直到所述压缩机频率达到调整前的压缩机目标频率。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，包括：

启动风机，并在风机运行第一时间段后，获取第二时间段内的环境温度均值；

获取第三时间段内的蓄电池电压均值；

若所述环境温度均值大于预设环境温度且所述蓄电池电压均值大于预设蓄电池电压，则基于所述设定目标温度计算压缩机目标频率。

5.一种空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块：用于接收空调开启指令，所述空调开启指令携带设定目标温度；

第一处理模块：用于获取环境温度、蓄电池电压，基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率；

第二处理模块：用于获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整；

控制模块：用于控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率；

其中，所述第一处理模块：用于基于所述环境温度、所述蓄电池电压和所述设定目标温度计算压缩机目标频率，具体包括用于：

将环境温度和预设环境温度进行比较，将所述蓄电池电压和预设蓄电池电压进行比较；

若所述环境温度大于预设环境温度且所述蓄电池电压小于预设蓄电池电压，则计算所述环境温度以及所述设定目标温度的温差值；

获取对应所述温差值的温差修正系数，以及对应所述环境温度的温度修正系数；

计算温差修正系数与所述温差值的乘积，以及所述温度修正系数和所述环境温度的乘积，并计算两乘积的和得到压缩机目标频率；

其中，所述第二处理模块：用于获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，并基于所述蓄电池电压对所述压缩机升频速率进行调整，具体包括用于：

获取与所述环境温度对应的预设压缩机升频速率，以及与所述蓄电池电压对应的升频速率修正系数；

计算所述升频速率修正系数和所述压缩机升频速率的乘积得到修正后的压缩机升频速率；

其中，所述控制模块用于控制压缩机启动，并根据调整后的压缩机升频速率控制压缩机频率升高至所述压缩机目标频率，具体包括用于：

控制压缩机启动，并控制压缩机以调整后的压缩机升频速率进行压缩机频率升高；

监测压缩机电流和压缩机电路温度；

若所述压缩机电流大于预设压缩机电流，和/或所述压缩机电路温度高于预设压缩机电路温度，则基于所述压缩机电流和/或所述压缩机电路温度调整所述压缩机目标频率；

当检测到所述压缩机频率达到调整后的压缩机目标频率时，控制压缩机以所述调整后的压缩机目标频率运行。

6.一种空调的控制设备，其特征在于，所述空调的控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至4任一项所述的空调的控制方法中的步骤。

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