CN113865007A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法，控制方法包括：获取空调器的化霜历史运行记录，化霜历史运行记录中包括空调器每次化霜的化霜时长；根据化霜历史运行记录调整空调器的化霜间隔时间；在空调器的制热时间达到化霜间隔时间后，检测空调器的室内机换热器的盘管温度，并根据空调器的室内机换热器的盘管温度判断空调器是否启动化霜，使得本发明的空调器能准确判断空调器是否启动化霜，提高了空调器的工作性能。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节设备，特别是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

换热器结霜是影响空调器的空气调节效果的重要因素。在制热模式下，室外机换热器结霜会堵塞翅片间通道，增加空气流动阻力，增大换热器热阻，降低换热效率，还会降低空调器的能效比，影响空调器的制热效果，降低用户体验。为降低结霜对空调器产生的不利影响，空调器需要按照一定的化霜间隔时间启动化霜。

现有技术中的部分空调器，具有固定的化霜间隔时间，达到化霜间隔时间后立即启动化霜，无法根据空调器的实际运行记录调整化霜间隔时间，智能化程度低，还会产生较大能耗。

因此，如何准确地判断空调器是否启动化霜，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的空调器及其控制方法。

本发明的一个进一步的目的是要准确判断空调器是否启动化霜，以提高空调器的工作性能。

本发明的一个更进一步的目的是提高空调器运行过程的可靠性。

本发明的一个再进一步的目的是提高空调器的制热效果。

根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器的化霜历史运行记录，化霜历史运行记录中包括空调器每次化霜的化霜时长；根据化霜历史运行记录调整空调器的化霜间隔时间；在空调器的制热时间达到化霜间隔时间后，检测空调器的室内机换热器的盘管温度，并根据空调器的室内机换热器的盘管温度判断空调器是否启动化霜

可选地，根据空调器的室内机换热器的盘管温度判断空调器是否启动化霜的步骤包括：判断室内机换热器的盘管温度是否大于预设的化霜温度阈值；若否，则确定空调器启动化霜。

可选地，在室内机换热器的盘管温度大于预设的化霜温度阈值的情况下，调节空调器的运行状态，以降低室内机换热器的盘管温度。

可选地，调节空调器的运行状态，以降低室内机换热器的盘管温度的步骤至少包括：降低空调器的目标运行温度。

可选地，根据化霜历史运行记录调整空调器的化霜间隔时间的步骤包括：提取化霜历史运行记录中此前连续第一次数的化霜时长；根据连续第一次数的化霜时长调整空调器的化霜间隔时间。

可选地，根据连续第一次数的化霜时长调整空调器的化霜间隔时间的步骤包括：判断连续第一次数的化霜时长是否均小于预设的第一时长阈值；若是，则获取预设的第一修正系数；根据第一修正系数调整化霜间隔时间。

可选地，根据连续第一次数的化霜时长调整空调器的化霜间隔时间的步骤包括：判断连续第一次数的化霜时长是否均大于预设的第二时长阈值；若是，则获取预设的第二修正系数；根据第二修正系数调整化霜间隔时间。

可选地，获取空调器的化霜历史运行记录的步骤包括：向与空调器数据连接的云端监测平台发送查询请求，以获取设定时间段内的空调器的化霜历史运行记录。

可选地，在确定空调器启动化霜的步骤之后，还包括：控制空调器启动化霜，并将本次化霜的化霜时长记入化霜历史运行记录中。

根据本发明的另一方面，还提供了一种空调器，包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的控制方法。

本发明的空调器及其控制方法，先根据化霜历史运行记录调整空调器的化霜间隔时间，然后在空调器的制热时间达到化霜间隔时间后，根据空调器的室内机换热器的盘管温度判断空调器是否启动化霜，使得本发明的空调器可以适当延长或缩短化霜间隔时间，还可以在适宜的温度状态下启动化霜，能准确判断空调器是否启动化霜，提高了空调器的工作性能。

进一步地，本发明的空调器及其控制方法，在根据化霜历史运行记录调整空调器的化霜间隔时间的步骤中，可以针对此前连续第一次数的化霜时长进行分析，并根据连续第一次数的化霜时长的大小确定对应的修正系数，从而根据修正系数调整化霜间隔时间，这可以减少或避免空调器每次化霜的化霜时长过短的问题，提高空调器运行过程的可靠性。

更进一步地，本发明的空调器及其控制方法，在空调器的制热时间达到化霜间隔时间后，若室内机换热器的盘管温度小于等于预设的温度阈值，则确定空调器启动化霜，而若室内机换热器的盘管温度大于预设的温度阈值，则调节空调器的运行状态，以降低室内机换热器的盘管温度，这既可以使得室内机换热器的盘管温度尽快达到空调器启动化霜的触发条件，又可以延长本次化霜的化霜时长，也提高了空调器的制热效果。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的示意性框图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调器10的示意性框图。

按照整体结构划分，空调器10一般性地可包括：空气调节系统200、处理器410和存储器420。空气调节系统200可以包括制冷系统，还可以进一步地包括调湿系统、除味系统、净化系统和除菌系统中的一个或多个。

制冷系统可以为压缩制冷系统。按照部件的安装位置划分，空调器10一般性地可包括：室内机和室外机。空调器10的室内机和室外机通过有效的配合运转，完成空调器10的制冷和制热循环，从而实现室内温度的冷热调节。

制冷系统可以包括压缩机、室外机换热器、室内机换热器。空调器10的运行至少可以包括制热。在制热下，制冷剂流经室内机换热器时进行放热冷凝，制冷剂流经室外机换热器时进行吸热蒸发。制冷系统可以利用制冷剂在室内机换热器内放热从而为室内机的周围环境供热。

本实施例的室内机可以为立式，例如方形柜机或者圆形柜机，也可以为壁挂式，但不限于此。

处理器410和存储器可以形成控制装置，控制装置可以设置在室内机中。其中存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的空调器10的控制方法。处理器410可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器420也可以是各种存储器420的组合。由于控制程序421被处理器410执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

空调器10还可以进一步地包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器设置于室外机换热器上，用于检测室外机换热器的盘管温度，例如，可以设置于室外机换热器的盘管上。第二温度传感器设置于室内机换热器上，用于检测室内机换热器的盘管温度，例如，可以设置于室内机换热器的盘管上。

图2是根据本发明一个实施例的空调器10的控制方法的示意图。该控制方法一般性地可以包括：

步骤S202，获取空调器10的化霜历史运行记录，化霜历史运行记录中包括空调器10每次化霜的化霜时长。

获取空调器10的化霜历史运行记录的步骤包括：向与空调器10数据连接的云端监测平台发送查询请求，以获取设定时间段内的空调器10的化霜历史运行记录。云端监测平台中至少保存有空调器10的化霜历史运行记录和/或空调器10的除湿运行记录和/或室内机换热器盘管温度记录。由于云端监测平台与空调器10建立数据连接的方法是本领域技术人员所习知的，在此不做赘述。云端监测平台可以为云端服务器。

本实施例的空调器10的运行模式至少预设有制热模式和化霜模式。空调器10每次化霜的化霜时长是指空调器10每次运行化霜模式的运行时长。

例如，空调器10可以在室外机换热器的盘管温度低于预设的结霜温度阈值的情况下向云端监测平台发送查询请求。其中，设定时间段可以为发送查询请求前某一时刻至发送查询请求时刻的时间段。设定时间段的时间长短可以根据实际需要进行任意设置，例如，可以为0.5～24h范围内的任意值。

在一些可选的实施例中，空调器10还可以在制热时间达到设定时长之后，向云端监测平台发送查询请求。空调器10的制热时间是指制热模式的运行时长。例如，空调器10可以预设有固定的化霜间隔时间。设定时长小于固定的化霜间隔时间。空调器10启动化霜后，在室外机换热器的盘管温度达到预设的退出温度阈值时，表示室外机换热器已经达到预期的化霜效果，空调器10退出化霜。

步骤S204，根据化霜历史运行记录调整空调器10的化霜间隔时间

根据化霜历史运行记录调整空调器10的化霜间隔时间包括：提取化霜历史运行记录中此前连续第一次数的化霜时长，根据连续第一次数的化霜时长调整空调器10的化霜间隔时间。化霜间隔时间是指连续两次化霜之间的间隔时间，也就是自空调器10退出化霜后至再次启动化霜之间的间隔时间。

化霜历史运行记录中此前连续第一次数的化霜时长是指在发送查询请求时刻之前的化霜历史运行记录中连续第一次数的化霜时长。

第一次数可以为1～10范围内的任意值，例如，可以为5。例如，若化霜历史运行记录中保存有100次化霜的化霜时长，且按照化霜发生的先后顺序，分别为第1～100次。化霜历史运行记录中此前连续第一次数的化霜时长为第96～100次的化霜时长。

根据连续第一次数的化霜时长调整空调器10的化霜间隔时间的步骤包括：判断连续第一次数的化霜时长是否均小于预设的第一时长阈值，若是，则获取预设的第一修正系数，根据第一修正系数调整化霜间隔时间。

其中，第一时长阈值可以根据空调器10的性能参数进行预先设置。例如，在测试条件下(室外机所在的测试环境的温度可以为18℃)，控制空调器10按照预设的制热温度(例如，可以为26℃)运行，当室外机换热器的盘管温度达到结霜温度阈值的情况下，控制空调器10启动化霜，连续采集并记录空调器10多次化霜的化霜时长，可以将多次化霜的化霜时长的平均值作为第一时长阈值。

在一些可选的实施例中，可以对第一时长阈值的确定方法进行变换。例如，云端监测平台可以与空调器10所在地级行政区的多个空调器10建立数据连接，且云端监测平台可以采集多个空调器10的化霜历史运行记录，基于大数据，云端监测平台可以根据多个空调器10的多次化霜的化霜时长，计算出多个空调器10多次化霜的化霜时长的平均值，并将该平均值记为第一时长阈值。通过云端监测平台采集空调器10所在地级行政区的多个空调器10的运行大数据，可以科学准确地确定第一时长阈值，提高对空调器10运行的智能化干预。

第一次数的化霜时长均小于预设的第一时长阈值表示第一次数的化霜时长均比较短，空调器10启动化霜不久后便退出化霜。如果室外机换热器的结霜量比较少，有可能会导致每次化霜的化霜时长比较短。

根据第一修正系数调整化霜间隔时间是指适当延长化霜间隔时间。由于空调器10化霜时既无法为室内环境制热，又会消耗过多能耗，故，适当延长化霜间隔时间，能使空调器10延长为室内环境制热的时间，也能减少化霜的次数，节约能耗。

第一修正系数可以根据空调器10的实际性能参数进行预先设置，可以为大于1的任意数值，本实施例中，第一修正系数可以为1.05～1.35范围内的任意值，例如，可以为1.2。

根据第一修正系数调整化霜间隔时间的步骤包括：获取预设的固定的化霜间隔时间，按照公式T＝k₁t计算调整后的化霜间隔时间，式中，T表示调整后的化霜间隔时间，k₁表示第一修正系数，t表示固定的化霜间隔时间。

在一些可选的实施例中，根据连续第一次数的化霜时长调整空调器10的化霜间隔时间的步骤可以包括：判断连续第一次数的化霜时长是否均大于预设的第二时长阈值，若是，则获取预设的第二修正系数，根据第二修正系数调整化霜间隔时间。

第二时长阈值也可以根据空调器10的实际性能参数进行预先设置。例如，空调器10可以预设有最长化霜持续时间。若空调器10启动化霜后，当化霜时长达到最长化霜持续时间时，若室外机换热器的盘管温度仍未达到退出温度阈值，空调器10也会退出化霜。第二时长阈值与预设的最长化霜持续时间之间的差值可以小于预设的差值阈值。例如，本实施例中，空调器10的最长化霜持续时间可以为11min，第二时长阈值可以为9～10min范围内的任意值。

第一次数的化霜时长均大于预设的第二时长阈值表示第一次数的化霜时长均比较长，且接近于最长化霜持续时间。

根据第二修正系数调整化霜间隔时间是指适当缩短化霜间隔时间。在不同工况条件下，当空调器10按照不同运行参数运行时，室外机换热器的结霜量和结霜速率会不相同，且空调器10启动化霜后，室外机换热器的化霜速率和化霜效果也会不相同。在空调器10连续第一次数的化霜时长均接近于最长化霜持续时间的情况下，表明室外机换热器的结霜量较多，结霜速率较快，适当缩短化霜间隔时间，能尽量提高空调器10的化霜效果，降低室外机换热器结霜对空调器10产生的不利影响。

第二修正系数可以根据空调器10的实际性能参数进行预先设置，可以为小于1的任意数值，本实施例中，第一修正系数可以为0.65～0.95范围内的任意值，例如，可以为0.8。

根据第二修正系数调整化霜间隔时间的步骤包括：获取预设的固定的化霜间隔时间，按照公式T＝k₂t计算调整后的化霜间隔时间，式中，T表示调整后的化霜间隔时间，k₂表示第二修正系数，t表示固定的化霜间隔时间。

在另一些可选的实施例中，在根据连续第一次数的化霜时长调整空调器10的化霜间隔时间的步骤中，可以先判断连续第一次数的化霜时长是否均小于预设的第一时长阈值，若是，则获取预设的第一修正系数，根据第一修正系数调整化霜间隔时间，若否，则再判断连续第一次数的化霜时长是否均大于预设的第二时长阈值，若是，则获取预设的第二修正系数，根据第二修正系数调整化霜间隔时间，若否，则不调整化霜间隔时间，即，将直接预设的固定的化霜间隔时间确定为最终的化霜间隔时间。第一时长阈值小于第二时长阈值，第一修正系数大于第二修正系数。

使用上述方法，本实施例的空调器10可以针对此前连续第一次数的化霜时长进行分析，并根据连续第一次数的化霜时长的大小确定对应的修正系数，从而根据修正系数调整化霜间隔时间，使得化霜间隔时间得到适当延长或缩短，这可以减少或避免空调器10每次化霜的化霜时长过短的问题，提高空调器10运行过程的可靠性。

步骤S206，在空调器10的制热时间达到化霜间隔时间后，检测空调器10的室内机换热器的盘管温度，并根据空调器10的室内机换热器的盘管温度判断空调器10是否启动化霜。

例如，在冬季工况条件下，空调器10启动制热模式后，室外机换热器会结霜。空调器10启动化霜后，先退出制热模式，待化霜结束后，再重新启动制热模式。

空调器10启动化霜是指空调器10开始运行化霜模式。根据空调器10的室内机换热器的盘管温度判断空调器10是否启动化霜的步骤包括：判断室内机换热器的盘管温度是否大于预设的化霜温度阈值，若否，则确定空调器10启动化霜。

本实施例中，云端监测平台还可以保存有空调器10的室内机换热器的盘管温度记录，室内机换热器的盘管温度记录中包括不同时间室内机换热器的盘管温度。化霜温度阈值可以根据室内机换热器的盘管温度记录和化霜历史运行记录进行预先设置。通过对室内机换热器的盘管温度记录和化霜历史运行记录进行分析发现，在化霜启动前，若室内机换热器的盘管温度较高，则启动化霜后的化霜时长较短，很容易导致每次化霜的化霜时长比较短。

因此，可以根据每次化霜的化霜时长来配置化霜温度阈值，例如，可以将每次化霜的化霜时长大于预设的第三时长阈值时的室内机换热器的盘管温度的任意值配置为化霜温度阈值。本实施例中，第三时长阈值可以为4～8min范围内的任意值，化霜温度阈值可以为56～60℃范围内的任意值，例如，可以为58℃。

在室内机换热器的盘管温度大于预设的化霜温度阈值的情况下，调节空调器10的运行状态，以降低室内机换热器的盘管温度。其中，调节空调器10的运行状态，以降低室内机换热器的盘管温度的步骤至少包括：降低空调器10的目标运行温度。空调器10的目标运行温度是指空调器10制热模式的设定温度，当空调器10按照目标运行温度运行时，能够使得室内环境的环境温度接近于目标运行温度。

本实施例的空调器10，在空调器10的制热时间达到化霜间隔时间后，进一步判断室内机换热器的盘管温度是否未超过预设的化霜温度阈值，再根据判断结果确定是否启动化霜，在空调器10不启动化霜的情况下，先调节空调器10的运行状态，使得空调器10室内机换热器的盘管温度降低，这既可以使得室内机换热器的盘管温度尽快达到空调器10启动化霜的触发条件，又可以延长本次化霜的化霜时长，也提高了空调器10的制热效果。

在确定空调器10启动化霜的步骤之后，还包括：控制空调器10启动化霜，并将本次化霜的化霜时长记入化霜历史运行记录中。

图3是根据本发明一个实施例的空调器10的控制流程图。

步骤S302，获取空调器10的化霜历史运行记录，化霜历史运行记录中包括空调器10每次化霜的化霜时长。获取空调器10的化霜历史运行记录的步骤包括：向与空调器10数据连接的云端监测平台发送查询请求，以获取设定时间段内的空调器10的化霜历史运行记录。

步骤S304，提取化霜历史运行记录中此前连续第一次数的化霜时长。

步骤S306，判断连续第一次数的化霜时长是否均小于预设的第一时长阈值，若是，执行步骤S308，若否，执行步骤S312。

步骤S308，获取预设的第一修正系数。

步骤S310，根据第一修正系数调整化霜间隔时间。

步骤S312，判断连续第一次数的化霜时长是否均大于预设的第二时长阈值，若是，执行步骤S314，若否，执行步骤S318。

步骤S314，获取预设的第二修正系数。

步骤S316，根据第二修正系数调整化霜间隔时间。

步骤S318，不调整化霜间隔时间。也就是说，直接将预设的固定的化霜间隔时间作为化霜间隔时间。

步骤S320，判断空调器10的制热时间是否达到化霜间隔时间，若是，执行步骤S322，若否，执行步骤S320。

步骤S322，获取室内机换热器的盘管温度。

步骤S324，判断室内机换热器的盘管温度是否大于预设的化霜温度阈值，若否，执行步骤S326，若是，执行步骤S328。

步骤S326，确定空调器10启动化霜。

步骤S328，调节空调器10的运行状态，以降低室内机换热器的盘管温度。

步骤S330，控制空调器10启动化霜，并将本次化霜的化霜时长记入化霜历史运行记录中。

本实施例的空调器10及其控制方法，先根据化霜历史运行记录调整空调器10的化霜间隔时间，然后在空调器10的制热时间达到化霜间隔时间后，根据空调器10的室内机换热器的盘管温度判断空调器10是否启动化霜，使得本实施例的空调器10可以适当延长或缩短化霜间隔时间，还可以在适宜的温度状态下启动化霜，能准确判断空调器10是否启动化霜，提高了空调器10的工作性能。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出达到本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器的化霜历史运行记录，所述化霜历史运行记录中包括所述空调器每次化霜的化霜时长；

根据所述化霜历史运行记录调整所述空调器的化霜间隔时间；

在所述空调器的制热时间达到所述化霜间隔时间后，检测所述空调器的室内机换热器的盘管温度，并根据所述空调器的室内机换热器的盘管温度判断所述空调器是否启动化霜。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中

根据所述空调器的室内机换热器的盘管温度判断所述空调器是否启动化霜的步骤包括：

判断所述室内机换热器的盘管温度是否大于预设的化霜温度阈值；

若否，则确定所述空调器启动化霜。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中

在所述室内机换热器的盘管温度大于预设的化霜温度阈值的情况下，调节所述空调器的运行状态，以降低所述室内机换热器的盘管温度。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中

调节所述空调器的运行状态，以降低所述室内机换热器的盘管温度的步骤至少包括：降低所述空调器的目标运行温度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中

根据所述化霜历史运行记录调整所述空调器的化霜间隔时间的步骤包括：

提取所述化霜历史运行记录中此前连续第一次数的化霜时长；

根据所述连续第一次数的化霜时长调整所述空调器的化霜间隔时间。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中

根据所述连续第一次数的化霜时长调整所述空调器的化霜间隔时间的步骤包括：

判断所述连续第一次数的化霜时长是否均小于预设的第一时长阈值；

若是，则获取预设的第一修正系数；

根据所述第一修正系数调整所述化霜间隔时间。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中

根据所述连续第一次数的化霜时长调整所述空调器的化霜间隔时间的步骤包括：

判断所述连续第一次数的化霜时长是否均大于预设的第二时长阈值；

若是，则获取预设的第二修正系数；

根据所述第二修正系数调整所述化霜间隔时间。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中

获取所述空调器的化霜历史运行记录的步骤包括：

向与所述空调器数据连接的云端监测平台发送查询请求，以获取设定时间段内的所述空调器的化霜历史运行记录。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中

在确定所述空调器启动化霜的步骤之后，还包括：

控制所述空调器启动化霜，并将本次化霜的化霜时长记入所述化霜历史运行记录中。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。

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