CN108168027A - 除霜控制方法、除霜控制装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除霜控制方法、除霜控制装置和空调器，其中，除霜控制方法包括：在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。通过本发明的技术方案，降低了恶劣环境温度对于除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，提高了用户的使用体验，减少了电能的浪费。

Description

除霜控制方法、除霜控制装置和空调器

技术领域

本发明涉及除霜技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、一种除霜控制装置和一种空调器。

背景技术

在冬季室外环境较低的情况下，在热泵型空调器运行于制热模式时，室外机冷凝器会逐步结霜，且霜层会越来越厚，进而影响冷凝器的换热。随着霜层的变厚，冷凝器的换热能力会越来越差，逐步失去从室外环境吸收热量的能力，从而造成整机的制热效果越来越差。当霜层加厚到一定程度时，需要进行化霜处理，将霜层化掉之后，再重新进入制热状态。

在相关技术的除霜控制过程中，通常是通过判断蒸发器温度或冷凝器管温下降的幅度是否大于一定的阈值，来确定是否需要除霜，而蒸发器温度或冷凝器管温会受到室外温度变化的影响，例如，当室外温度逐渐降低时，蒸发器温度或冷凝器管温也会随着室外温度的降低而降低。当降低温度的幅值满足进行除霜的预设温度条件时，热泵型空调器会自动进入除霜模式，但是在室外空气比较干燥的情况下，室外机冷凝器并未结霜或者只结了少量的霜，此时就会进入“无霜化霜”模式，由于除霜模式需要停止室内机的制热进程，因此，不仅影响了用户的使用体验，而且还导致了电能浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种除霜控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种除霜控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种除霜控制方法，包括：在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作，降低了室外的恶劣环境温度除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，改善了用户在空调器运行于制热模式时的使用体验，尽可能地减少了“无霜化霜”的操作，减少了电能的浪费。

具体的，在空调器运行于制热模式时，室外机冷凝器上的霜层会逐渐增加，导致冷凝器与室外环境之间的换热能力降低，相应的，蒸发器温度与室内环境温度之间的差值也会减小，即蒸发器温度与室内环境温度之间的差值的变化率会逐渐减小。本发明经过大量的实验统计数据可知，当两者的温差变化率小于预设温差变化率时，可以较为准确地确定冷凝器需要进行除霜操作。

具体地，由于霜层的加厚，制热模式下的蒸发器温度与室内环境温度之间的差值是随时间逐步降低的，所以蒸发器温度与室内环境温度之间的温差变化率和预设温差变化率均为负值。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测温差变化率前，还包括：在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，计算蒸发器温度与室内温度之间的差，并记作第一温度差；实时计算第一温度差随时间变化的斜率，并记作温差变化率。

在该技术方案中，进一步细化了温差变化率的计算方法，通过检测运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，降低了空调器制热模式运行时间较短，因温差变化率较小而发出除霜指令的可能性，通过按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，有利于蒸发器温度与室内温度之间相互对应，提高了计算蒸发器温度和室内温度之间差值的准确性和有效性，进而提高了第一温度差的准确性。

其中，预设周期的采集也包括实时采集，也即通过实时计算第一温度差随时间变化的斜率，提高了计算结果的实时性，提高了空调器除霜操作的效率和及时性，降低了因除霜不及时而耗费较多电能的可能性。

具体的，可以在预设周期的开始时刻与结束时刻同时采集蒸发器温度和室内温度，将预设周期作为衡量蒸发器温度减去室内环境温度的差值变化速率的时间变量，其中，预设周期一般以秒为单位，取值范围可以设为6秒至10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，除霜控制方法还包括：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，并记作第二温度；判断第二温度是否大于或等于预设温度；在判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，通过比较冷凝管温度与预设温度之间的大小关系，间接判断对冷凝管除霜的效果，也就是说，当第二温度大于或等于预设温度时，判定该温度对应的冷凝管上未结霜或者只有少量霜，冷凝管可以实现换热功能。通过判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行，减小了除霜操作的时长，降低了功耗，同时，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种除霜控制装置，包括：确定单元，用于在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作，降低了室外的恶劣环境温度除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，改善了用户在空调器运行于制热模式时的使用体验，尽可能地减少了“无霜化霜”的操作，减少了电能的浪费。

具体的，在空调器运行于制热模式时，室外机冷凝器上的霜层会逐渐增加，导致冷凝器与室外环境之间的换热能力降低，相应的，蒸发器温度与室内环境温度之间的差值也会减小，即蒸发器温度与室内环境温度之间的差值的变化率会逐渐减小。本发明经过大量的实验统计数据可知，当两者的温差变化率小于预设温差变化率时，可以较为准确地确定冷凝器需要进行除霜操作。

具体地，由于霜层的加厚，制热模式下的蒸发器温度与室内环境温度之间的差值是随时间逐步降低的，所以蒸发器温度与室内环境温度之间的温差变化率和预设温差变化率均为负值。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元，用于在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，计算蒸发器温度与室内温度之间的差，并记作第一温度差；计算单元，用于实时计算第一温度差随时间变化的斜率，并记作温差变化率。

在该技术方案中，进一步细化了温差变化率的计算方法，通过检测运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，降低了空调器制热模式运行时间较短，因温差变化率较小而发出除霜指令的可能性，通过按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，有利于蒸发器温度与室内温度之间相互对应，提高了计算蒸发器温度和室内温度之间差值的准确性和有效性，进而提高了第一温度差的准确性。

其中，预设周期的采集也包括实时采集，也即通过实时计算第一温度差随时间变化的斜率，提高了计算结果的实时性，提高了空调器除霜操作的效率和及时性，降低了因除霜不及时而耗费较多电能的可能性。

具体的，可以在预设周期的开始时刻与结束时刻同时采集蒸发器温度和室内温度，将预设周期作为衡量蒸发器温度减去室内环境温度的差值变化速率的时间变量，其中，预设周期一般以秒为单位，取值范围可以设为6秒至10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，并记作第二温度；除霜控制装置还包括：判断单元，用于判断第二温度是否大于或等于预设温度；确定单元还用于：在判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，通过比较冷凝管温度与预设温度之间的大小关系，间接判断对冷凝管除霜的效果，也就是说，当第二温度大于或等于预设温度时，判定该温度对应的冷凝管上未结霜或者只有少量霜，冷凝管可以实现换热功能。通过判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行，减小了除霜操作的时长，降低了功耗，同时，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：本发明第二方面的技术方案中的除霜控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方案的曲线示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的除霜控制方法，包括：步骤S102，在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作，降低了室外的恶劣环境温度除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，改善了用户在空调器运行于制热模式时的使用体验，尽可能地减少了“无霜化霜”的操作，减少了电能的浪费。

具体的，在空调器运行于制热模式时，室外机冷凝器上的霜层会逐渐增加，导致冷凝器与室外环境之间的换热能力降低，相应的，蒸发器温度与室内环境温度之间的差值也会减小，即蒸发器温度与室内环境温度之间的差值的变化率会逐渐减小。本发明经过大量的实验统计数据可知，当两者的温差变化率小于预设温差变化率时，可以较为准确地确定冷凝器需要进行除霜操作。

具体地，由于霜层的加厚，制热模式下的蒸发器温度与室内环境温度之间的差值是随时间逐步降低的，所以蒸发器温度与室内环境温度之间的温差变化率和预设温差变化率均为负值。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测温差变化率前，还包括：在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，计算蒸发器温度与室内温度之间的差，并记作第一温度差；实时计算第一温度差随时间变化的斜率，并记作温差变化率。

在该技术方案中，进一步细化了温差变化率的计算方法，通过检测运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，降低了空调器制热模式运行时间较短，因温差变化率较小而发出除霜指令的可能性，通过按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，有利于蒸发器温度与室内温度之间相互对应，提高了计算蒸发器温度和室内温度之间差值的准确性和有效性，进而提高了第一温度差的准确性。

其中，预设周期的采集也包括实时采集，也即通过实时计算第一温度差随时间变化的斜率，提高了计算结果的实时性，提高了空调器除霜操作的效率和及时性，降低了因除霜不及时而耗费较多电能的可能性。

具体的，可以在预设周期的开始时刻与结束时刻同时采集蒸发器温度和室内温度，将预设周期作为衡量蒸发器温度减去室内环境温度的差值变化速率的时间变量，其中，预设周期一般以秒为单位，取值范围可以设为6秒至10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，除霜控制方法还包括：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，并记作第二温度；判断第二温度是否大于或等于预设温度；在判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，通过比较冷凝管温度与预设温度之间的大小关系，间接判断对冷凝管除霜的效果，也就是说，当第二温度大于或等于预设温度时，判定该温度对应的冷凝管上未结霜或者只有少量霜，冷凝管可以实现换热功能。通过判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行，减小了除霜操作的时长，降低了功耗，同时，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制装置200，包括：确定单元202，用于在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作，降低了室外的恶劣环境温度除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，改善了用户在空调器运行于制热模式时的使用体验，尽可能地减少了“无霜化霜”的操作，减少了电能的浪费。

具体的，在空调器运行于制热模式时，室外机冷凝器上的霜层会逐渐增加，导致冷凝器与室外环境之间的换热能力降低，相应的，蒸发器温度与室内环境温度之间的差值也会减小，即蒸发器温度与室内环境温度之间的差值的变化率会逐渐减小。本发明经过大量的实验统计数据可知，当两者的温差变化率小于预设温差变化率时，可以较为准确地确定冷凝器需要进行除霜操作。

具体地，由于霜层的加厚，制热模式下的蒸发器温度与室内环境温度之间的差值是随时间逐步降低的，所以蒸发器温度与室内环境温度之间的温差变化率和预设温差变化率均为负值。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元204，用于在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，计算蒸发器温度与室内温度之间的差，并记作第一温度差；计算单元206，用于实时计算第一温度差随时间变化的斜率，并记作温差变化率。

在该技术方案中，进一步细化了温差变化率的计算方法，通过检测运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，降低了空调器制热模式运行时间较短，因温差变化率较小而发出除霜指令的可能性，通过按照预设周期同时采集蒸发器温度和室内温度，有利于蒸发器温度与室内温度之间相互对应，提高了计算蒸发器温度和室内温度之间差值的准确性和有效性，进而提高了第一温度差的准确性。

其中，预设周期的采集也包括实时采集，也即通过实时计算第一温度差随时间变化的斜率，提高了计算结果的实时性，提高了空调器除霜操作的效率和及时性，降低了因除霜不及时而耗费较多电能的可能性。

具体的，可以在预设周期的开始时刻与结束时刻同时采集蒸发器温度和室内温度，将预设周期作为衡量蒸发器温度减去室内环境温度的差值变化速率的时间变量，其中，预设周期一般以秒为单位，取值范围可以设为6秒至10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元204还用于：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，并记作第二温度；除霜控制装置200还包括：判断单元208，用于判断第二温度是否大于或等于预设温度；确定单元202还用于：在判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，通过比较冷凝管温度与预设温度之间的大小关系，间接判断对冷凝管除霜的效果，也就是说，当第二温度大于或等于预设温度时，判定该温度对应的冷凝管上未结霜或者只有少量霜，冷凝管可以实现换热功能。通过判定第二温度大于或等于预设温度时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行，减小了除霜操作的时长，降低了功耗，同时，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，包括：如图2所示的除霜控制装置200；存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的运行控制程序，运行控制程序被处理器304执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。

实施例一：

图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法包括：步骤S402，判断空调器实际运行模式是否为制热模式，若是，执行步骤S404，若否，重新执行步骤S402；步骤S404，判断当前运行状态是否维持15分钟以上，包括室内外机风机转速和压缩机运行状态，若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S402；步骤S406，判断蒸发器温度和室内环境温度差值下降斜率ΔT_差值/Δt是否小于K，若是，执行步骤S408，若否，执行步骤S402；步骤S408，执行化霜动作；步骤S410，判断冷凝管温T₃是否大于T，若是，执行步骤S412，若否，重新执行步骤S410；步骤S412，退出化霜动作，进入正常制热模式运行。

实施例二：

图5示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方案的曲线示意图。

如图5所示，在北方的下午4点到下午7点，开启空调进行制热，此时室外温度随时间逐步降低，并将蒸发器温度与室内温度之间的差值，记作温度差，其中，A点对应的时间为t_a，对应的温度差ΔT变化率为K_a，B点对应的时间为t_b，对应的温度差变化率为K_b。

当采用判断蒸发器温度或冷凝器管温下降的幅度是否大于一定的阈值，来确定是否需要除霜时，对于A点，由于室外温度随时间逐步降低，导致蒸发器温度或冷凝器管温及其下降幅度达到进入除霜的条件，而此时冷凝器上只结了少量的霜甚至未结霜，导致空调器进入“无霜化霜”的情况。

而采用检测蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率，确定进行除霜操作时，A点对应温度差变化率K_a并未小于预设温差变化率K。也就是说，采用检测温度差变化率的方法，在A点，空调器不会进入“无霜化霜”的情况。而对于B点来说，B点的温度差变化率K_b小于预设温差变化率K，则空调器在时间t_b进入化霜阶段，从而避免了空调器在时间t_a至t_b之间进行“无霜化霜”操作，提高了用户的使用体验，同时，减少了电能浪费。

另外，当检测到冷凝器温度恢复至大于或等于8℃时，停止除霜操作，并重新进入制热模式运行。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种除霜控制方法、除霜控制装置和空调器，通过在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作，降低了室外的恶劣环境温度除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，改善了用户在空调器运行于制热模式时的使用体验，减少了电能的浪费。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：

在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在检测所述温差变化率前，还包括：

在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期同时采集所述蒸发器温度和所述室内温度，计算所述蒸发器温度与所述室内温度之间的差，并记作第一温度差；

实时计算所述第一温度差随时间变化的斜率，并记作所述温差变化率。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

在进行所述除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，并记作第二温度；

判断所述第二温度是否大于或等于预设温度；

在判定所述第二温度大于或等于所述预设温度时，确定停止所述除霜操作，并继续以所述制热模式运行。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，

所述预设温度大于或等于8℃。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，

所述预设时长大于或等于15分钟。

6.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在检测到蒸发器温度与室内温度之间的温差变化率小于预设温差变化率时，确定进行除霜操作。

7.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，还包括：

采集单元，用于在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期同时采集所述蒸发器温度和所述室内温度，计算所述蒸发器温度与所述室内温度之间的差，并记作第一温度差；

计算单元，用于实时计算所述第一温度差随时间变化的斜率，并记作所述温差变化率。

8.根据权利要求7所述的除霜控制装置，其特征在于，

所述采集单元还用于：在进行所述除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管温度，并记作第二温度；

所述除霜控制装置还包括：

判断单元，用于判断所述第二温度是否大于或等于预设温度；

所述确定单元还用于：在判定所述第二温度大于或等于所述预设温度时，确定停止所述除霜操作，并继续以所述制热模式运行。

9.根据权利要求8所述的除霜控制装置，其特征在于，

所述预设温度大于或等于8℃。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的除霜控制装置，其特征在于，

所述预设时长大于或等于15分钟。

11.一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项除霜控制方法限定的步骤；

和/或包括如权利要求6至10中任一项所述的除霜控制装置。