CN111397166A - 一种回温控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种回温控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种回温控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度；在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度；确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值；根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制。本发明的方案，可以解决热泵空调在除霜完成之后按正常制热时的运行频率运行的回温时间较长而影响用户的舒适性的问题，达到缩短回温时间而提升用户的舒适性的效果。

Description

一种回温控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种回温控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种除霜后恢复房间温度的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
日前对除霜控制方法的研究很多，对除霜后恢复房间温度的控制方法研究很少，无论除霜过程还是房间温度恢复过程对室内环境的舒适性都有很大的影响。一些热泵空调在除霜完成之后，在回温的过程中，一般恢复到之前正常制热的运行频率进行运行，这种方法没考虑到当前室内人体活动区域温度与室内设定温度的温差的实际运行情况，存在回温时间较长的问题，影响室内环境的舒适性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种回温控制方法、装置、存储介质及空调，以解决热泵空调在除霜完成之后按正常制热时的运行频率运行的回温时间较长而影响用户的舒适性的问题，达到缩短回温时间而提升用户的舒适性的效果。
本发明提供一种回温控制方法，包括：在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度；在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度；确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值；根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制。
可选地，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，包括：在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下，启动计时，以得到计时时间；确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
可选地，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：确定增大后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速是否小于设定最大转速；若增大后的压缩机运行频率小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速小于设定最大转速，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；若增大后的压缩机运行频率大于或等于设定最大频率、和/或增大后的风机转速大于或等于设定最大转速，则减小压缩机运行频率和/或风机转速后，并控制空调按减小后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，之后继续确定减小后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或减小后的风机转速是否小于设定最大转速。
可选地，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
可选地，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：确定计时得到的计时时间是否大于设定最大时间；若计时得到的计时时间大于设定最大时间，则再次增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按再次增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，并将计时时间清零；若计时得到的计时时间小于或等于设定最大时间，则将计时时间清零。
可选地，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，并按确定的增大幅度增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速后，控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
可选地，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，包括：若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值、且小于或等于设定温度范围的下限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第一设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第一设定转速值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第二设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第二设定转速值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第三设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第三设定转速值。
可选地，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种回温控制装置，包括：获取单元，用于在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度；获取单元，还用于在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度；确定单元，用于确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值；控制单元，用于根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制。
可选地，控制单元控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，包括：在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下，启动计时，以得到计时时间；确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
可选地，控制单元增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：确定增大后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速是否小于设定最大转速；若增大后的压缩机运行频率小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速小于设定最大转速，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；若增大后的压缩机运行频率大于或等于设定最大频率、和/或增大后的风机转速大于或等于设定最大转速，则减小压缩机运行频率和/或风机转速后，并控制空调按减小后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，之后继续确定减小后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或减小后的风机转速是否小于设定最大转速。
可选地，控制单元增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
可选地，控制单元增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：确定计时得到的计时时间是否大于设定最大时间；若计时得到的计时时间大于设定最大时间，则再次增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按再次增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，并将计时时间清零；若计时得到的计时时间小于或等于设定最大时间，则将计时时间清零。
可选地，控制单元控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，并按确定的增大幅度增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速后，控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
可选地，控制单元确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，包括：若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值、且小于或等于设定温度范围的下限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第一设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第一设定转速值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第二设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第二设定转速值；若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第三设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第三设定转速值。
可选地，控制单元控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的回温控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的回温控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的回温控制方法。
本发明的方案，通过改变退出除霜后恢复房间温度的控制逻辑，来提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间，提升用户的舒适性体验。
进一步，本发明的方案，通过在除霜之后恢复房间温度的过程中，通过提升压缩机频率和风机转速，提高室内除霜后的回温速率，减短回温时间，改善房间热舒适性。
进一步，本发明的方案，通过根据除霜退出时的室内人体活动区温度与设定温度之间的温差，调整压缩机的运行频率，提升压缩机输出功率，调整风机转速，提高换热器换热效率，可以提升恢复房间温度时的制热能力，提高回温速率，提高室内环境的舒适性。
进一步，本发明的方案，通过根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率，以提高输出功率；修正内外风机转速等，以提升换热器换热效率，使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度，提升用户体验。
进一步，本发明的方案，通过根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率，修正内外风机转速等，待人体活动区域的温度达到除霜前温度时，按正常制热模式运行，以使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度，提升用户的舒适性体验。
由此，本发明的方案，通过在除霜之后恢复房间温度的过程中，根据除霜退出时的室内人体活动区温度与设定温度之间的温差，调整压缩机的运行频率，提升压缩机输出功率，调整风机转速，提高换热器换热效率，解决热泵空调在除霜完成之后的回温过程中，恢复到之前的正常制热时的运行频率运行，存在回温时间较长而影响用户的舒适性的问题，达到缩短回温时间而提升用户的舒适性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的回温控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的方法中在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的一实施例的流程示意图；
图8为本发明的回温控制装置的一实施例的结构示意图；
图9为本发明的空调的一实施例的恢复房间温度的控制逻辑流程示意图；
图10为本发明的空调的另一实施例的恢复房间温度的控制逻辑流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-确定单元；106-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种回温控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该回温控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度。
其中，第一人体舒适区温度，如室内人体活动区温度Tin。例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。其中，人体活动区可以定义为H(如1.6～1.8)m以下的空间区域。
例如：人体舒适区温度的检测方法，可以包括：将温度感温包放置在空调的进风口处检测空调的进风口的进风温度，建立以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系，这种函数关系由机子类型(如壁挂机、柜机等)、输出功率(如房间大小)确立并由实验验证。
在步骤S120处，在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度，并获取空调所属空间的目标舒适区温度如室内设定温度。
在步骤S130处，确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值。
在步骤S140处，根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制，提升空调的回温速度。
例如：可以在除霜之后恢复房间温度的过程中对热泵空调的运行进行控制，根据除霜退出时的室内人体活动区温度与设定温度之间的温差，调整压缩机的运行频率，提升压缩机输出功率，调整风机转速，提高换热器换热效率，可以提升恢复房间温度时的制热能力，提高回温速率，解决恢复房间温度时间过长的问题。
例如：可以在除霜结束后，根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率f0+△f，以提高输出功率；修正内外风机转速v0+△v等，以提升换热器换热效率，使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度。也就是说，基于室内与设定温度温差，除霜结束后，根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率f0+△f，修正内外风机转速v0+△v等，待人体活动区域的温度达到除霜前温度时，按正常制热模式运行，以使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度。从而，在除霜之后恢复房间温度的过程中，通过提升压缩机频率和风机转速，提高室内除霜后的回温速率，减短回温时间，改善房间热舒适性。
由此，通过根据空调进入除霜时的第一人体舒适区温度、以及空调退出除霜时的第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以改变退出除霜后恢复房间温度的控制逻辑，来提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
在一个可选例子中，步骤S140中根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，可以包括：计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的控制过程。
下面结合图2所示本发明的方法中计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的一实施例流程示意图，进一步说明计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S240。
步骤S210，在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下，启动计时，以得到计时时间。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。
步骤S220，确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值。其中，设定温度值，如设定值△Tmin，给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。
步骤S230，若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，以加快空调的回温速度，并控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。风机转速，可以包括：内风机转速和/或外风机转速。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。
步骤S240，若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行，并停止计时。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。
由此，通过计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，可以提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
可选地，步骤S230中在第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值的情况下，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还可以包括：对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，确定增大后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速是否小于设定最大转速。
步骤S320，若增大后的压缩机运行频率小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速小于设定最大转速，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，以继续提升回温速度。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。
步骤S330，若增大后的压缩机运行频率大于或等于设定最大频率、和/或增大后的风机转速大于或等于设定最大转速，则减小压缩机运行频率和/或风机转速后，并控制空调按减小后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，之后继续确定减小后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或减小后的风机转速是否小于设定最大转速。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都大于或等于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则减小相应过大的n、n1、n2取值，以继续修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。
由此，通过对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
进一步可选地，在步骤S320中在第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值的情况下，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还可以包括：在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的一实施例流程示意图，进一步说明在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度。
步骤S420，确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度。
步骤S430，若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。
步骤S440，若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行，并停止计时。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。
由此，通过在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
更进一步可选地，在步骤S230、步骤S330、步骤S430的任一步骤中在第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值的情况下，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还可以包括：在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制的过程。
下面结合图5所示本发明的方法中在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制的一实施例流程示意图，进一步说明在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在停止计时之后，确定计时得到的计时时间是否大于设定最大时间，即确定在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下启动计时得到的计时时间是否大于或等于设定最大时间。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax。
步骤S520，若计时得到的计时时间大于设定最大时间，则再次增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按再次增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，并将计时时间清零，之后在进入新的除霜时重新获取空调所属空间的第一人体舒适区温度。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax。当计时器的计时时间t大于最长恢复房间温度时间tmax时，增大n、n1、n2取值，以此修正下一次除霜相应的运行参数，然后计时器清零t＝0。
步骤S530，若计时得到的计时时间小于或等于设定最大时间，则将计时时间清零，之后在进入新的除霜时重新获取空调所属空间的第一人体舒适区温度。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax。若计时器的计时时间t<最长恢复房间温度时间tmax时，计时器清零，n、n1、n2保持上一次相应的修正值进入下次除霜。计时器清零后进入下一次除霜后的恢复房间温度控制，完成循环控制。
由此，通过在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
在一个可选例子中，步骤S140中根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还可以包括：分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的第二控制过程。
下面结合图6所示本发明的方法中分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的一实施例流程示意图，进一步说明分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值。其中，设定温度值，如设定值△Tmin，给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。
步骤S620，若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，并按确定的增大幅度增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，以加快空调的回温速度后，控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。风机转速，可以包括：内风机转速和/或外风机转速。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式。
可选地，步骤S620中确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，可以包括以下任一种确定情形。
第一种确定情形：若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值、且小于或等于设定温度范围的下限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第一设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第一设定转速值。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin、且小于或等于设定温度范围的下限如△T1，则赋值n＝x1，n1＝x2，n2＝x3。
第二种确定情形：若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第二设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第二设定转速值。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定温度范围的下限如△T1、且小于或等于设定温度范围的上限如△T2，则赋值n＝x4，n1＝x5，n2＝x6。
第三种确定情形：若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第三设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第三设定转速值。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定温度范围的上限如△T2，则赋值n＝x7，n1＝x8，n2＝x9。
由此，通过根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值所属的不同温度区域确定压缩机运行频率和/或风机转速的相应增大幅度，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
步骤S630，若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。
由此，通过分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
可选地，步骤S140中根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还可以包括：在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的过程。
下面结合图7所示本发明的方法中在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的一实施例流程示意图，进一步说明在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的具体过程，可以包括：步骤S710至步骤S740。
步骤S710，在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度。
步骤S720，确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度。
步骤S730，若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式。在特殊回温制热模式下，当人体活动区温度T未达到进入除霜时刻的温度Tin时，继续执行特殊回温制热模式。
步骤S740，若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式。在特殊回温制热模式下，当人体活动区温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，恢复正常制热模式。
由此，通过在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过改变退出除霜后恢复房间温度的控制逻辑，来提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间，提升用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于回温控制方法的一种回温控制装置。参见图8所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该回温控制装置可以包括：获取单元102、确定单元104和控制单元106。
具体地，获取单元102，可以用于在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，第一人体舒适区温度，如室内人体活动区温度Tin。例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。其中，人体活动区可以定义为H(如1.6～1.8)m以下的空间区域。
例如：人体舒适区温度的检测装置，可以包括：将温度感温包放置在空调的进风口处检测空调的进风口的进风温度，建立以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系，这种函数关系由机子类型(如壁挂机、柜机等)、输出功率(如房间大小)确立并由实验验证。
具体地，获取单元102，还可以用于在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度，并获取空调所属空间的目标舒适区温度如室内设定温度。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。
具体地，确定单元104，可以用于确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S130。
具体地，控制单元106，可以用于根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制，提升空调的回温速度。该控制单元106的具体功能及处理参见步骤S140。
例如：可以在除霜之后恢复房间温度的过程中对热泵空调的运行进行控制，根据除霜退出时的室内人体活动区温度与设定温度之间的温差，调整压缩机的运行频率，提升压缩机输出功率，调整风机转速，提高换热器换热效率，可以提升恢复房间温度时的制热能力，提高回温速率，解决恢复房间温度时间过长的问题。
例如：可以在除霜结束后，根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率f0+△f，以提高输出功率；修正内外风机转速v0+△v等，以提升换热器换热效率，使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度。也就是说，基于室内与设定温度温差，除霜结束后，根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率f0+△f，修正内外风机转速v0+△v等，待人体活动区域的温度达到除霜前温度时，按正常制热模式运行，以使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度。从而，在除霜之后恢复房间温度的过程中，通过提升压缩机频率和风机转速，提高室内除霜后的回温速率，减短回温时间，改善房间热舒适性。
由此，通过根据空调进入除霜时的第一人体舒适区温度、以及空调退出除霜时的第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以改变退出除霜后恢复房间温度的控制逻辑，来提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
在一个可选例子中，控制单元106根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，可以包括：计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的控制过程。
控制单元106，具体还可以用于在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下，启动计时，以得到计时时间。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S210。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。
控制单元106，具体还可以用于确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值。其中，设定温度值，如设定值△Tmin，给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。
控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，以加快空调的回温速度，并控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。风机转速，可以包括：内风机转速和/或外风机转速。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S230。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。
控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行，并停止计时。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S240。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。
由此，通过计时循环控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，可以提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
可选地，控制单元106在步骤S230中在第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值的情况下，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还可以包括：对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制的过程。
控制单元106，具体还可以用于确定增大后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速是否小于设定最大转速。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S310。
控制单元106，具体还可以用于若增大后的压缩机运行频率小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速小于设定最大转速，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，以继续提升回温速度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S320。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。
控制单元106，具体还可以用于若增大后的压缩机运行频率大于或等于设定最大频率、和/或增大后的风机转速大于或等于设定最大转速，则减小压缩机运行频率和/或风机转速后，并控制空调按减小后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，之后继续确定减小后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或减小后的风机转速是否小于设定最大转速。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S330。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都大于或等于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则减小相应过大的n、n1、n2取值，以继续修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。
由此，通过对增大后的压缩机运行频率和/或风机转速进行控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
进一步可选地，控制单元106在步骤S320中在第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值的情况下，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还可以包括：在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的过程。
控制单元106，具体还可以用于在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S410。
控制单元106，具体还可以用于确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S420。
控制单元106，具体还可以用于若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S430。
控制单元106，具体还可以用于若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行，并停止计时。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S440。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。
由此，通过在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
更进一步可选地，控制单元106在步骤S230、步骤S330、步骤S430的任一步骤中在第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值的情况下，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还可以包括：在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制的过程。
控制单元106，具体还可以用于在停止计时之后，确定计时得到的计时时间是否大于设定最大时间，即确定在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下启动计时得到的计时时间是否大于或等于设定最大时间。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S510。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax。
控制单元106，具体还可以用于若计时得到的计时时间大于设定最大时间，则再次增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按再次增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，并将计时时间清零，之后在进入新的除霜时重新获取空调所属空间的第一人体舒适区温度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S520。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax。当计时器的计时时间t大于最长恢复房间温度时间tmax时，增大n、n1、n2取值，以此修正下一次除霜相应的运行参数，然后计时器清零t＝0。
控制单元106，具体还可以用于若计时得到的计时时间小于或等于设定最大时间，则将计时时间清零，之后在进入新的除霜时重新获取空调所属空间的第一人体舒适区温度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S530。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v。其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行。进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时。判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax。若计时器的计时时间t<最长恢复房间温度时间tmax时，计时器清零，n、n1、n2保持上一次相应的修正值进入下次除霜。计时器清零后进入下一次除霜后的恢复房间温度控制，完成循环控制。
由此，通过在控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行之后进行继续控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
在一个可选例子中，控制单元106步骤S140中根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还可以包括：分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速的第二控制过程。
控制单元106，具体还可以用于确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值。其中，设定温度值，如设定值△Tmin，给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S610。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。
控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，并按确定的增大幅度增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，以加快空调的回温速度后，控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。风机转速，可以包括：内风机转速和/或外风机转速。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S620。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式。
可选地，控制单元106确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，可以包括以下任一种确定情形。
第一种确定情形：控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值、且小于或等于设定温度范围的下限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第一设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第一设定转速值。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin、且小于或等于设定温度范围的下限如△T1，则赋值n＝x1，n1＝x2，n2＝x3。
第二种确定情形：控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第二设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第二设定转速值。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定温度范围的下限如△T1、且小于或等于设定温度范围的上限如△T2，则赋值n＝x4，n1＝x5，n2＝x6。
第三种确定情形：控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第三设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第三设定转速值。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定温度范围的上限如△T2，则赋值n＝x7，n1＝x8，n2＝x9。
由此，通过根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值所属的不同温度区域确定压缩机运行频率和/或风机转速的相应增大幅度，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
控制单元106，具体还可以用于若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S630。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。
由此，通过分区控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
可选地，控制单元106在步骤S140中根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还可以包括：在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制的过程。
控制单元106，具体还可以用于在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S710。
控制单元106，具体还可以用于确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S720。
控制单元106，具体还可以用于若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S730。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式。在特殊回温制热模式下，当人体活动区温度T未达到进入除霜时刻的温度Tin时，继续执行特殊回温制热模式。
控制单元106，具体还可以用于若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，以控制空调按进入除霜前的制热模式运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S740。
例如：当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。给△Tmin设定一个值，可以用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin。当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速。压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式。在特殊回温制热模式下，当人体活动区温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，恢复正常制热模式。
由此，通过在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行进行继续控制，可以调整房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间、且节能。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在除霜之后恢复房间温度的过程中，通过提升压缩机频率和风机转速，提高室内除霜后的回温速率，减短回温时间，改善房间热舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于回温控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的回温控制装置。
考虑到热泵空调在进入除霜状态时，房间因停止供热或供热不足而产生温降，当环境变恶劣时，结霜厚度变厚，从而使进入除霜状态时间变长，房间空气及围护结构的温度降变大，此时要想恢复到除霜之前的状态所需要的热量就增加，如果功率和换热效率的都不变，其回温时长会增加，影响室内环境的舒适性。所以设计一种除霜后快速回温以缩短回温时长的控制方法是很有必要。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种除霜后恢复房间温度的控制方法，可以在除霜之后恢复房间温度的过程中对热泵空调的运行进行控制，根据除霜退出时的室内人体活动区温度与设定温度之间的温差，调整压缩机的运行频率f，提升压缩机输出功率，调整风机转速，提高换热器换热效率，可以提升恢复房间温度时的制热能力，提高回温速率，解决恢复房间温度时间过长的问题。
具体地，本发明的方案，可以在除霜结束后，根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率f0+△f，以提高输出功率；修正内外风机转速v0+△v等，以提升换热器换热效率，使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度。也就是说，基于室内与设定温度温差，除霜结束后，根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率f0+△f，修正内外风机转速v0+△v等，待人体活动区域的温度达到除霜前温度时，按正常制热模式运行，以使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度。从而，在除霜之后恢复房间温度的过程中，通过提升压缩机频率和风机转速，提高室内除霜后的回温速率，减短回温时间，改善房间热舒适性。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图9和图10所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
本发明的方案，通过改变退出除霜后恢复房间温度的控制逻辑，来提升房间除霜后的温升速率，从而减小恢复房间温度所用时间。
在一个可选具体例子中，恢复房间温度的控制逻辑可以如图9所示，主要可以包括：
步骤11、当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区温度Tin。
其中，人体活动区可以定义为H(如1.6～1.8)m以下的空间区域。
可选地，人体舒适区温度的检测方法，可以包括：将温度感温包放置在空调的进风口处检测空调的进风口的进风温度Tinlet，建立以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系，这种函数关系由机子类型(如壁挂机、柜机等)、制热能力和房间大小确立并由实验验证。
例如：对落地式空调器(柜机)来说，以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系，可以包括：
Figure BDA0002389826440000321
或
Figure BDA0002389826440000322
可以根据实际情况而定。
又如：对壁挂式空调器(挂机)来说，以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系，可以包括：
Figure BDA0002389826440000323
以上各式中：Tinlet为进风感温包测得的进风温度，
Figure BDA0002389826440000324
为能力修正因子，
Figure BDA0002389826440000325
为房间大小修正因子，其中p为制热能力，vr为房间体积大小，a、b为常数。
其中，在制热热情况下，由于热气上浮，房间平均温度自上而下逐渐降低，上部的温度比下部的要高。
对落地式空调器(柜机)来说，以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系中，
Figure BDA0002389826440000326
柜机进风感温包位置较低，获取的温度一般要低于人体舒适区的平均温度，所以要在进风温度的基础上乘以一个大于1的修正系数。修正系数的大小主要根据制热能力和房间大小来确定，制热能力P越大其房间温度越均匀，进风温度越接近实际人体舒适区温度，制热能力修正系数
Figure BDA0002389826440000327
越接近1即
Figure BDA0002389826440000328
接近0；房间大小Vr越大其温度越不均匀，进风温度越偏离实际房间平均温度，房间大小修正系数
Figure BDA0002389826440000331
越大。
对壁挂式空调器(挂机)来说，以进风温度为自变量关于人体舒适区温度的函数关系中，
Figure BDA0002389826440000332
壁挂机位于房间上部，其感温包测得的进风温度，要比人体舒适区的温度要高，需要乘以一个小于1的修正系数。其修正原理与柜机一样。
另外，公式(1)、(2)的选用和参数，可以根据实际需求确定；P、vr、a、b的数值的确定需要通过定据证确定实验验证。
步骤12、热泵空调退出除霜时，检测此时人体活动区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。
步骤13、给△Tmin设定一个值，用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin，执行步骤14或步骤18。
步骤14、当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，执行步骤15或步骤16。
其中，f0、v1、v2分别为压缩机频率和室内外风机正常制热模式的转速，n、n1、n2被分别赋予一个初值。
步骤15、若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都小于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则进入特殊回温制热模式，以修正后的压缩机频率和室内外风机转速运行，执行步骤17。
步骤16、若压缩机频率f、内风机转速vin、外风机转速vout分别都大于或等于相应的运行最大值fmax、vmax1、vmax2，则减小相应过大的n、n1、n2取值，继续返回步骤14进行判断。
步骤17、进入特殊回温制热模式后，当人体活动区域温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，执行步骤18。
步骤18、当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。也就是说恢复正常制热模式，计时器停止计时，执行步骤19。
步骤19、判断计时器的计时时间t是否大于最长恢复房间温度时间tmax，执行步骤20或步骤21。
步骤20、当计时器的计时时间t大于最长恢复房间温度时间tmax时，增大n、n1、n2取值，以此修正下一次除霜相应的运行参数，然后计时器清零t＝0。
步骤21、若计时器的计时时间t<最长恢复房间温度时间tmax时，计时器清零，n、n1、n2保持上一次相应的修正值进入下次除霜。计时器清零后进入下一次除霜后的恢复房间温度控制，完成循环控制。
在一个可选具体例子中，恢复房间温度的控制逻辑可以如图10所示，具体可以包括：
步骤31、当热泵空调进入除霜时，记录当下室内人体活动区域的温度Tin。
步骤32、热泵空调退出除霜时，检测此时人体舒适区与室内设定温度的温差△T，并且计时器开始计时t。
其中，计时器主要用于计算除霜后恢复房间温度到除霜前的所花的时间；计算这段时间的目的是用于判断按当前运行参数运行的恢复时间是否存在时间过长问题，如果时间过长则说明压缩机和风机转速设置过小，需提高运行参数，反之则不调整。
步骤33、给△Tmin设定一个值，用于判断是否进入特殊回温制热模式，即判断人体活动区与室内设定温度的温差△T是否大于设定值△Tmin，执行步骤34或步骤38。
步骤34、当人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin时，执行步骤35。
步骤35、继续判断人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围，根据人体活动区与室内设定温度的温差△T的取值范围分别赋予n、n1、n2不同的值，从而修正压缩机的运行频率和内外风机的转速，执行步骤36。
可选地，在步骤35中，若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定值△Tmin、且小于或等于设定温度范围的下限如△T1，则赋值n＝x1，n1＝x2，n2＝x3。
可选地，在步骤35中，若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定温度范围的下限如△T1、且小于或等于设定温度范围的上限如△T2，则赋值n＝x4，n1＝x5，n2＝x6。
可选地，在步骤35中，若人体活动区与室内设定温度的温差△T大于设定温度范围的上限如△T2，则赋值n＝x7，n1＝x8，n2＝x9。
步骤36、压缩机频率f＝f0+n△T，内风机转速vin＝v1+n1△v，外风机转速vout＝v2+n2△v，然后进入特殊回温制热模式，执行步骤37。
步骤37、在特殊回温制热模式下，当人体活动区温度T达到进入除霜时刻的温度Tin时，执行步骤38，即恢复正常制热模式。当人体活动区温度T未达到进入除霜时刻的温度Tin时，继续执行特殊回温制热模式。
步骤38、当人体活动区与室内设定温度的温差△T小于设定值△Tmin时，直接进入正常制热模式。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据除霜退出时的室内人体活动区温度与设定温度之间的温差，调整压缩机的运行频率，提升压缩机输出功率，调整风机转速，提高换热器换热效率，可以提升恢复房间温度时的制热能力，提高回温速率，提高室内环境的舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于回温控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的回温控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率，以提高输出功率；修正内外风机转速等，以提升换热器换热效率，使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度，提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于回温控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的回温控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据当前人体活动区域与房间设定温度的温差，修正压缩机的运行频率，修正内外风机转速等，待人体活动区域的温度达到除霜前温度时，按正常制热模式运行，以使得除霜结束后能够快速达到除霜前温度，提升用户的舒适性体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种回温控制方法，其特征在于，包括：
在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度；
在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度；
确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值；
根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制。
2.根据权利要求1所述的回温控制方法，其特征在于，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，包括：
在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下，启动计时，以得到计时时间；
确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
3.根据权利要求2所述的回温控制方法，其特征在于，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：
确定增大后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速是否小于设定最大转速；
若增大后的压缩机运行频率小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速小于设定最大转速，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；
若增大后的压缩机运行频率大于或等于设定最大频率、和/或增大后的风机转速大于或等于设定最大转速，则减小压缩机运行频率和/或风机转速后，并控制空调按减小后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，之后继续确定减小后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或减小后的风机转速是否小于设定最大转速。
4.根据权利要求3所述的回温控制方法，其特征在于，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：
在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；
确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；
若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；
若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的回温控制方法，其特征在于，增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：
确定计时得到的计时时间是否大于设定最大时间；
若计时得到的计时时间大于设定最大时间，则再次增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按再次增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，并将计时时间清零；
若计时得到的计时时间小于或等于设定最大时间，则将计时时间清零。
6.根据权利要求1所述的回温控制方法，其特征在于，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：
确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，并按确定的增大幅度增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速后，控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
7.根据权利要求6所述的回温控制方法，其特征在于，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，包括：
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值、且小于或等于设定温度范围的下限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第一设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第一设定转速值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第二设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第二设定转速值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第三设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第三设定转速值。
8.根据权利要求6或7所述的回温控制方法，其特征在于，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：
在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；
确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；
若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；
若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
9.一种回温控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在空调进入除霜时，获取空调所属空间的第一人体舒适区温度；
获取单元，还用于在空调退出除霜时，获取空调所属空间的第二人体舒适区温度；
确定单元，用于确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值；
控制单元，用于根据第一人体舒适区温度、以及第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，以实现对空调的回温控制。
10.根据权利要求9所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，包括：
在确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值的情况下，启动计时，以得到计时时间；
确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
11.根据权利要求10所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：
确定增大后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速是否小于设定最大转速；
若增大后的压缩机运行频率小于设定最大频率、和/或增大后的风机转速小于设定最大转速，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；
若增大后的压缩机运行频率大于或等于设定最大频率、和/或增大后的风机转速大于或等于设定最大转速，则减小压缩机运行频率和/或风机转速后，并控制空调按减小后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，之后继续确定减小后的压缩机运行频率是否小于设定最大频率、和/或减小后的风机转速是否小于设定最大转速。
12.根据权利要求11所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：
在继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；
确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；
若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；
若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行，并停止计时。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速之后，还包括：
确定计时得到的计时时间是否大于设定最大时间；
若计时得到的计时时间大于设定最大时间，则再次增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速，并控制空调按再次增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行，并将计时时间清零；
若计时得到的计时时间小于或等于设定最大时间，则将计时时间清零。
14.根据权利要求9所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：
确定第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值是否大于设定温度值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值，则根据第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值，确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，并按确定的增大幅度增大空调的压缩机运行频率和/或风机转速后，控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；风机转速，包括：内风机转速和/或外风机转速；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值小于或等于大于设定温度值，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
15.根据权利要求14所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元确定空调的压缩机运行频率和/或风机转速的增大幅度，包括：
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度值、且小于或等于设定温度范围的下限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第一设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第一设定转速值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第二设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第二设定转速值；
若第二人体舒适区温度与目标舒适区温度之间的温差绝对值大于设定温度范围的上限，则确定空调的压缩机的运行频率的增大幅度为第三设定频率值、和/或空调的风机转速的增大幅度为第三设定转速值。
16.根据权利要求14或15所述的回温控制装置，其特征在于，控制单元控制空调在退出除霜后的压缩机运行频率和/或风机转速，还包括：
在继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行之后，获取空调所属空间的第三人体舒适区温度；
确定第三人体舒适区温度是否大于或等于第一人体舒适区温度；
若第三人体舒适区温度小于第一人体舒适区温度，则继续控制空调按确定的增大幅度增大后的压缩机运行频率和/或风机转速运行；
若第三人体舒适区温度大于或等于第一人体舒适区温度，则控制空调按进入除霜前的压缩机运行频率和风机转速运行。
17.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求9至16中任一项所述的回温控制装置；
或者，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的回温控制方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的回温控制方法。
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