CN113432273B - 空调系统控温方法、装置、空调系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请通过获取初始室温和空调系统的运行模式，若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温，根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。在制热模式下，可以同时根据降频后室温和降频后管温判断是否需要调整空调系统的运行参数，既保证了室温适宜，又保证了吹出的风直吹到人体时不会造成不舒适感。

Description

空调系统控温方法、装置、空调系统及存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统控温方法、装置、空调系统及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，不断追求更高的生活品质，对家用电器智能化的需求也越来越大，如对空调系统不再满足与简单的有冷风和热风出来就行，而是根据不同的外界环境，进行实时控温以追求更高的舒适度。
目前的空调系统在控温时仅仅考虑室温变化的影响，而未考虑到其他因素对空调系统控温造成的影响。
发明内容
本申请提供一种空调系统控温方法、装置、空调系统及存储介质，旨在解决空调系统仅仅考虑室温变化对控温的影响的问题。
第一方面，本申请提供一种空调系统控温方法，所述方法包括：
获取初始室温和空调系统的运行模式；
若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温；
根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。
在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的当前运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温，包括：
若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则获取当前运行频率；
按照预设频率调节步长降低所述当前运行频率，获取频率调整后的降频后室温和降频后管温。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数，包括：
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度中至少有一个不满足时，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温小于所述预警阈值，则减小节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大节流阀的当前开度。
在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式之后，还包括：
获取空调系统的初始管温；
当所述初始管温小于预设的人体舒适温度时，减小节流阀的当前开度；
当所述初始管温大于或等于预设的人体舒适温度时，降低空调系统的当前运行频率。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数，包括：
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度不同时满足，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温大于所述预警阈值，则增大风机的当前转速。
在本申请一种可能的实现方式中，所述获取初始室温和空调系统的运行模式之后，所述方法包括：
若所述初始室温小于或等于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则判断所述初始室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内；
若所述初始室温与预设的标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，则提高所述空调系统的当前运行频率至预设的最高运行频率。
在本申请一种可能的实现方式中，所述获取初始室温和空调系统的运行模式之后，所述方法包括：
若所述初始室温小于预设的标准室温且所述运行模式为制冷模式，则降低所述空调系统的当前运行频率；
获取频率降低后的调整后室温，并判断所述调整后室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内，并且所述空调系统的降频后运行频率是否达到预设的最低运行频率；
若所述调整后室温与所述标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，并且所述空调系统的降频后运行频率达到预设的最低运行频率，则增大节流阀的当前开度。
第二方面，本申请提供一种空调系统控温装置，所述空调系统控温装置包括：
获取单元，用于获取初始室温和空调系统的运行模式；
降频单元，用于若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温；
调整单元，用于根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。
在本申请一种可能的实现方式中，降频单元还用于：
若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则获取当前运行频率；
按照预设频率调节步长降低所述当前运行频率，获取频率调整后的降频后室温和降频后管温。
在本申请一种可能的实现方式中，调整单元还用于：
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度中至少有一个不满足时，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温小于所述预警阈值，则减小节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大节流阀的当前开度。
在本申请一种可能的实现方式中，空调系统控温装置还包括开度调节单元，开度调节单元用于：
获取空调系统的初始管温；
当所述初始管温小于预设的人体舒适温度时，减小节流阀的当前开度；
当所述初始管温大于或等于预设的人体舒适温度时，降低空调系统的当前运行频率。
在本申请一种可能的实现方式中，调整单元用于：
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度不同时满足，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温大于所述预警阈值，则增大风机的当前转速。
在本申请一种可能的实现方式中，空调系统控温装置还包括升频单元，升频单元用于：
若所述初始室温小于或等于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则判断所述初始室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内；
若所述初始室温与预设的标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，则提高所述空调系统的当前运行频率至预设的最高运行频率。
在本申请一种可能的实现方式中，空调系统控温装置还包括制冷单元，制冷单元用于：
若所述初始室温小于预设的标准室温且所述运行模式为制冷模式，则降低所述空调系统的当前运行频率；
获取频率降低后的调整后室温，并判断所述调整后室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内，并且所述空调系统的降频后运行频率是否达到预设的最低运行频率；
若所述调整后室温与所述标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，并且所述空调系统的降频后运行频率达到预设的最低运行频率，则增大节流阀的当前开度。
第三方面，本申请还提供一种空调系统，所述空调系统包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种空调系统控温方法中的步骤。
第四方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调系统控温方法中的步骤。
综上所述，本申请通过获取初始室温和空调系统的运行模式，若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温，根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。在制热模式下，可以同时根据降频后室温和降频后管温判断是否需要调整空调系统的运行参数，既保证了室温适宜，又保证了吹出的风直吹到人体时不会造成不舒适感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供一种空调系统的示意图；
图2是本申请实施例中提供的空调系统控温方法的一种流程示意图；
图3是本申请实施例中提供的判断升频后管温和预警阈值的一种流程示意图；
图4是本申请实施例中提供的判断是否降频的一种流程示意图；
图5是本申请实施例中提供的判断是否增大风机转速的一种流程示意图；
图6是本申请实施例中提供的判断是否升频的一种流程示意图；
图7是本申请实施例中提供的判断是否增大节流阀开度的一种流程示意图；
图8是本申请实施例中提供的空调系统控温装置的一个实施例结构示意图；
图9是本申请实施例中提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种空调系统控温方法、装置、空调系统和存储介质。其中，该空调系统控温装置可以集成在空调系统中，该空调系统可以是服务器，也可以是终端等设备。
首先，在介绍本申请实施例之前，先介绍本申请实施例关于应用背景的相关内容。
参见图1，图1是本申请实施例中空调系统控温方法所应用的空调系统的示意图，箭头指向是冷媒的流动方向。其中，室外机T3、节流阀T4和室内机T5依次连接，室外机T3和室内机T5分别通过四通阀T2与压缩机T1连接。当空调系统处于制热模式时，气态冷媒从压缩机T1中流出，经过四通阀T2首先流至室内机T5，在室内机T5内冷凝成液态冷媒，同时向室内放出热量，然后液态冷媒经过节流阀T4后流入室外机T3，在室外机T3内蒸发成为气态冷媒，然后气态冷媒经过四通阀T2再次流入压缩机T1内，完成一个冷媒循环。
需要说明的是，图1所示的空调系统控温系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的空调系统控温系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着空调系统控温系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面，开始介绍本申请实施例提供的空调系统控温方法，本申请实施例空调系统控温方法的执行主体可以为本申请实施例提供的空调系统控温装置，或者空调系统，下文中将以空调系统作为执行主体举例进行解释，需要说明的是，以空调系统作为执行主体进行举例仅仅是为了方便理解，并不能作为对本申请的限制。
参照图2，图2是本申请实施例提供的空调系统控温方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该空调系统控温方法包括步骤201～步骤203，其中：
201、获取初始室温和空调系统的运行模式。
首先，空调系统在启动后，检测室内机所处房间内的实时室温作为初始室温，并得到检测实时室温时的运行模式。
此外，为了避免初始室温波动导致误判，可以取时间段内的平均室温作为初始室温。例如，空调系统可以获取开机后3分钟内的平均室温，并将3分钟内的平均室温作为初始室温。
进一步地，由于空调系统在刚启动时，房间内室温的改变不明显，因此只需要正常运行即可，没有控温的必要。为了减少刚启动时必要性低的控温步骤以减少计算量，可以设定在空调系统启动后，经过一定的时间后再执行获取初始室温和空调系统的运行模式的步骤。例如可以设定空调系统启动半小时后，开始检测室内机所处房间内的实时室温并得到检测实时室温时的运行模式。
其中，运行模式是空调系统中预设的模式。示例性地，运行模式是与制冷和制热相关的模式。例如空调系统得到的运行模式可以是制冷模式和制热模式中的一者。进一步地，对于一些空调系统，得到的运行模式还可以是制冷模式或制热模式下的子模式。例如空调系统得到的运行模式可以是高风量制冷模式，或者是节能制热模式等等。对于这种情况，为了简化空调系统的判断逻辑，在空调系统得到的运行模式是制冷模式下的子模式时，可以将运行模式判断为制冷模式。在空调系统得到的运行模式是制热模式下的子模式时，可以将运行模式判断为制热模式。
需要说明的是，获取初始室温的方式可以有多种，既可以通过空调系统上自带的温度传感器获取，又可以通过与房间内其他的家具例如室内温度计等通信后获得，本申请实施例对此不进行限制。
202、若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温。
在获取初始室温和运行模式后，空调系统需要判断初始室温与标准室温的关系，以及运行模式是否是制热模式。
其中，标准室温是根据用户设定温度确定的温度。示例性地，标准室温可以是用户设定的温度，也可以是高于用户设定温度的温度。例如用户通过遥控器设置温度为27℃，即用户设定温度是27℃时，可以将标准室温设定为27℃，也可以将标准室温设定为30℃，当初始室温大于标准室温时，说明初始室温高于用户设定温度过多，可能会导致达温停机。通过将标准室温与用户设定温度关联，可以避免将标准室温设定为固定值时，用户设定温度较低而在触发降频前已经达温停机的情况。
如果空调系统检测到的实时室温大于提前设置的标准室温，并且得到的运行模式是制热模式或制热模式下的子模式，则说明此时房间内的实时室温趋近于会导致达温停机的高温，若不对空调系统进行调整就会使实时室温进一步上升，最终导致达温停机，影响用户的体验。
为了避免达温停机，本申请实施例中空调系统在检测到的实时室温大于提前设置在空调系统内的标准室温，并且得到的运行模式是制热模式或制热模式下的子模式时，降低压缩机的运行频率以减少出热量，降低房间内的实时室温。
在降低运行频率时，可以有多种降低的方式。
在一些实施例中，可以直接将压缩机的运行频率降低至最低工作频率，以最快地降低室温。例如压缩机的最低工作频率是30Hz时，空调系统可以在检测到的实时室温大于提前设置在空调系统内的标准室温，并且得到的运行模式是制热模式或制热模式下的子模式时，将压缩机的运行频率降低至30Hz。
在一些实施例中，还可以每次将压缩机的运行频率降低一个固定值，以实现阶梯式调整的目的，避免一次降低的频率过大使室温变化过大，影响用户的体验。例如可以在每次检测到的实时室温大于提前设置在空调系统内的标准室温，并且得到的运行模式是制热模式或制热模式下的子模式时，将压缩机的运行频率降低5Hz。
具体地，上述固定值可以是预设在空调系统内的预设频率调节步长，通常可以将能够调节的最小频率步长设置为预设频率调节步长。例如对于特定空调系统，由于稳定性等原因每次压缩机的运行频率只能调整0.1Hz，则可以将0.1Hz设置为预设频率调节步长。在这种情况下，若空调系统检测到的实时室温大于提前设置在空调系统内的标准室温，并且得到的运行模式是制热模式或制热模式下的子模式，则可以将压缩机的运行频率降低0.1Hz。
在空调系统的运行频率降低后，空调系统再次检测房间内的实时温度和此时室内机的盘管温度，即检测降频后室温和降频后管温。
空调系统再次检测实时温度的原因是为了判断降低频率后房间内的实时温度是否降低，或者是否有触发达温停机的可能。而检测盘管温度的原因是降频后，盘管温度同时也下降，若盘管温度较低，则从风口直吹至人体的风会使用户感到不舒适，因此需要判断盘管温度是否需要调整。
同样地，空调系统可以取时间段内的平均室温作为降频后室温。例如，空调系统可以获取降频后3分钟内的平均室温，并将3分钟内的平均室温作为降频后室温。需要说明的是，在获取降频后室温时取平均室温的原因除了避免波动以外，还包括频率改变后引发的室温突变。
同样地，空调系统可以取时间段内的平均管温作为降频后管温。例如，空调系统可以获取降频后3分钟内的平均管温，并将3分钟内的平均管温作为降频后管温。理由与将平均室温作为降频后室温一致。
另一方面，如果空调系统检测到初始室温小于或等于标准室温，并且运行模式是制热模式，则保持现状继续运行。
203、根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。
降频后，空调系统首先判断降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系。
其中，波动温度用于判断降频后室温是否偏离用户设定温度过多。同样地，波动温度可以根据用户设定温度确定。示例性地，波动温度可以是低于用户设定温度的温度。例如用户设定温度是27℃时，可以将波动温度设定为26.5℃，当降频后室温小于波动温度时，说明降频导致室温过低，会造成不舒适感，需要调整空调系统。当降频后室温大于波动温度时，说明室温处于正常的波动范围内。
其中，人体舒适温度是指处于该温度的风直吹人体时，不会产生不舒适感的温度。示例性地，可以将人体皮肤的平均温度作为人体舒适温度，具体的数值可以是出厂前设定好的。当降频后管温小于人体舒适温度时，吹出的风如果直吹人体会使用户产生不舒适感。
因此通过设置波动温度和人体舒适温度，可以判断降频后室温和降频后管温是否过低，如果降频后室温和降频后管温均合适，则空调系统可以保持现状继续运行而不使用户产生不佳的体验，如果降频后室温和降频后管温之中有一个不合适，则需要调整空调系统的运行参数改变房间内的室温或室内机的管温。
空调系统的运行参数包括多种参数，例如再次调整压缩机的运行频率就可以提高房间内的室温和室内机的管温。又例如可以调整空调系统中节流阀的开度，以改变空调系统中的冷媒流量，从而改变空调系统的出热量。具体在下文中进行说明。
需要说明的是，本申请中的方案在执行完步骤203之后还可以回到步骤201，进行下一轮的检测，从而实时判断空调系统是否需要进行运行参数的调整。
综上所述，本申请实施例通过获取初始室温和空调系统的运行模式，若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温，根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。在制热模式下，可以同时根据降频后室温和降频后管温判断是否需要调整空调系统的运行参数，既保证了室温适宜，又保证了吹出的风直吹到人体时不会造成不舒适感。
当降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度其中有至少一个不满足时，参考图3，此时所述根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数可以具体包括：
301、判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系。
302、若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度中至少有一个不满足时，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温。
其中，降频后室温大于波动温度，以及降频后管温大于人体舒适温度中至少有一个不满足的情况，包括：
降频后室温大于波动温度，降频后管温小于人体舒适温度(以下简称情况A)；
降频后室温小于波动温度，降频后管温大于人体舒适温度(以下简称情况B)；
降频后室温小于波动温度，降频后管温小于人体舒适温度(以下简称情况C)。
对于上述情况A，需要提高管温；对于情况B，需要提高室温；对于情况C，需要同时提高管温和室温。因此，空调系统可以通过提高压缩机的运行频率首先保证管温和室温都得到提高，再通过后续的步骤对管温和室温进一步调整。
进一步地，空调系统提高运行频率的方法可以与步骤202中降低运行频率的方法一致，在此不再进行赘述。
在空调系统的运行频率提高后，空调系统可以检测此时的管温以得到升频后管温。
另一方面，如果降频后室温大于波动温度，并且降频后管温大于人体舒适温度，则空调系统维持现状继续运行。
303、判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系。
304、若所述升频后管温小于所述预警阈值，则减小节流阀的当前开度。
305、若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大节流阀的当前开度。
空调系统在获取升频后管温后，需要对比升频后管温和预警阈值之间的大小，以判断经过升频，温度得到提升后的管温是否会触发室内机的过热保护温度，即预警阈值。若升频后管温大于或等于预警阈值，则说明升频后的管温提高得过多，可能会触发室内机的过热保护，因此需要增大节流阀的当前开度以降低管温。若升频后管温小于预警阈值，则说明升频后的管温较为合适。此时可以略微减小节流阀的当前开度以少量提高管温，提高制热模式下的舒适感。
进一步地，为了提高空调系统的稳定性，可以将预警阈值设置得低于过热保护温度。例如室内机的过热保护温度为30°，则可以将预警阈值设置为29℃，当升频后管温达到29°时，空调系统开始后续的控温调整，因此可以避免开始控温调整时升频后管温已经达到了过热保护温度，室内机停机的情况。
提高管温的方法可以有多种。
在一些实施例中，可以通过改变空调系统中节流阀的当前开度以调节管温。例如，空调系统可以通过减小节流阀的当前开度以提高管温。空调系统减小节流阀的当前开度后，空调系统中的冷媒流量减小，由于压缩机的功率不变，因此压缩机对单位体积冷媒进行压缩时做的功较减小开度之前对单位体积冷媒做的功更多，因此冷媒的温度更高，空调系统的出热量更多。此外冷媒在室外机进行换热时，同时进行换热的冷媒体积小，而室外热源的温度恒定，因此冷媒获得的热量更多，空调系统的出热量也更多。同样地，空调系统可以通过增大节流阀的当前开度以降低管温，具体在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中在改变节流阀的当前开度时，通常一次改变的开度值仅为节流阀的最小调节步长，或者最小调节步长的数倍。例如节流阀最小的调节步长为1步时，本申请实施例中所述的增大或减小当前开度是指将当前开度增大或减小1步或2-3步。原因主要有两点，包括：
(1)当升频后管温小于预警阈值时，升频后的管温已经较为合适，因此在减小当前开度的同时需要避免开度减小后管温提升得过高。以最小调节步长，或者最小调节步长的数倍改变当前开度可以避免减小的开度过多导致管温较高，触发室内机的预警阈值。并且可以避免管温更改太快时，风快速的冷热交替造成直吹时的不舒适感。
(2)当升频后管温大于或等于预警阈值时，以最小调节步长，或者最小调节步长的数倍改变当前开度可以避免增大的开度过多导致管温较低，调整后的管温反而低于人体舒适温度。
在一些实施例中，还可以通过改变空调系统中风机的当前转速以调节管温。例如，空调系统可以通过减小风机的当前转速以提高管温。空调系统减小风机的当前转速后，可以增大压缩机电流，进而提高压缩冷媒的效率，因此可以提高管温。同样地，空调系统可以通过增大风机的当前开度以降低管温，具体在此不再赘述。
需要说明的是本申请实施例中在改变风机的当前转速时，通常一次改变的转速值仅为风机的最小调节转速，或者最小调节转速的数倍。例如风机最小的调节转速为50转时，本申请实施例中所述的增大或减小当前转速是指将当前转速增大或减小50转或100-150转。具体可以参考上文中改变当前开度时的解释，在此不再进行赘述。
此外，在执行完步骤304之后，可以继续执行步骤301，以循环查找压缩机的运行频率与节流阀的当前开度之间的最优搭配。
对于一些空调系统，还可以在降频之前首先判断管温和人体舒适温度之间的关系，然后改变节流阀的开度以小幅度调节温度。参考图4，此时，所述若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式之后可以具体包括：
401、获取空调系统的初始管温。
空调系统在判断初始室温大于标准室温且运行模式为制热模式之后，首先检测未进行控温时室内机盘管的管温，即初始管温。获取初始管温的方式有多种，例如可以通过室内机中设置的温度传感器获取初始管温，本申请实施例对此不进行限制。
402、当所述初始管温小于预设的人体舒适温度时，减小节流阀的当前开度。
403、当所述初始管温大于或等于预设的人体舒适温度时，降低空调系统的当前运行频率。
其中，人体舒适温度和减小当前开度的逻辑可以参考上文中步骤203和步骤304的说明，在此不再进行赘述。
当空调系统检测到初始管温小于人体舒适温度时，说明初始管温较低，但初始室温较高，因此可以首先减小节流阀的当前开度，小幅度增加初始管温和初始室温，既避免直接降频导致管温降低过多，同时由于改变开度对室温的影响较小，因此不会导致当前开度改变后，室温过高触发达温停机。
当空调系统检测到初始管温大于或等于人体舒适温度时，说明初始管温和初始室温都较高，因此可以直接降低当前运行频率，同时降低初始管温和初始室温。
需要说明的是，在执行完步骤402或者步骤403之后，可以继续执行步骤301以循环查找压缩机的运行频率与节流阀的当前开度之间的最优搭配。
对于一些空调系统，可以通过调整风机的当前转速以小幅度调整室内机的管温和室温。参考图5，此时，所述根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数可以具体包括：
501、判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系。
502、若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度不同时满足，则提高所述空调系统的当前运行频率，并获取频率提高后的升频后管温。
503、判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系。
504、若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大风机的当前转速。
空调系统在获取降频后室温和降频后管温之后，按照步骤302-步骤303说明的方式判断降频后室温与波动温度之间的关系，以及降频后管温与人体舒适温度之间的关系，并获取升频后管温。并按照步骤304说明的方式判断升频后管温和预警阈值之间的关系。当升频后管温大于或等于预警阈值时，说明升频后室内机的管温可能会触发室内机的过热保护温度，导致室内机停机，因此需要增大风机的当前转速，减小压缩机中的电流从而降低压缩机的压缩效果，以减小管温。
进一步地，为了提高空调系统的稳定性，可以将预警阈值设置得低于过热保护温度。具体可以参考步骤303中的说明，在此不再进行赘述。
对于一些空调系统，还可以通过初始室温偏离标准室温的偏离量调整运行频率，以精确控温。参考图6，此时，所述获取初始室温和空调系统的运行模式之后可以具体包括：
601、若所述初始室温小于或等于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则判断所述初始室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内。
当空调系统检测到初始室温小于或等于标准室温，而运行模式是制热模式时，说明此时初始室温不会触发达温停机，因此可以首先不调整运行参数，而是判断初始室温与标准室温之间的差是否合适，是否处于正常的波动范围，即预设范围内。
其中，预设范围可以根据标准室温和一个预设的波动温度值确定。示例性地，可以将用户设定温度作为标准室温，然后根据用户设定温度和预设的波动温度值确定预设范围。例如预设的波动温度值是0.5℃，用户设定温度是27℃，则预设范围是26.5℃-27.5℃，即初始室温处于26.5℃-27.5℃时，认为初始室温处于正常的波动范围内。
602、若所述初始室温与预设的标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，则提高所述空调系统的当前运行频率至预设的最高运行频率。
当空调系统检测到初始室温与标准室温的差小于预设范围内的最小值，不处于预设范围内，以步骤601中的例子为例，即初始室温与标准室温的差小于26.5℃时，则说明初始室温与标准室温的差过大，并且初始室温过低，此时需要调整运行参数提高室温。
提高室温的方法有多种。为了尽快地提高室温至预设范围内，一种可行的方法是将空调系统的运行频率提高至空调系统中压缩机所能达到的最高运行频率。例如压缩机的最高运行频率是120Hz时，可以将运行频率调高至120Hz。
进一步地，调整运行频率的方式可以是直接将运行频率提高至最高运行频率，也可以是将运行频率阶梯式调整至最高运行频率。继续以压缩机的最高运行频率是120Hz为例，可以每隔20秒将运行频率提高10Hz，直至运行频率达到120Hz为止。阶梯式的调整可以维持空调系统的工作稳定性，避免运行频率变化过快导致压缩机性能受到影响，或者室温波动过大。
而当初始室温与预设的标准室温的差大于预设范围内的最大值时，说明此时初始室温虽然不会触发达温停机，但是与用户设定的温度偏差较远，可以略微降频以降低室温，达到良好的舒适度。
需要说明的是，步骤601-步骤602的逻辑同样适用于制冷模式。但是当运行模式是制冷模式时，步骤601需要修改为：若所述初始室温大于或等于预设的标准室温且所述运行模式为制冷模式，则判断所述初始室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内。步骤602需要修改为：若所述初始室温与预设的标准室温的差大于所述预设范围内的最大值，则提高所述空调系统的当前运行频率至预设的最高运行频率。
对制冷模式下步骤601-步骤602进行说明：
当空调系统检测到初始室温与标准室温的差小于预设范围内的最大值时，说明初始室温与标准室温的差过大，并且初始室温过高，此时需要调整运行参数降低室温。
当初始室温与预设的标准室温的差小于预设范围内的最小值时，说明此时初始室温虽然不会触发达温停机，但是与用户设定的温度偏差较远，可以略微降频以提高室温，达到良好的舒适度。
对于一些空调系统，可以在运行频率达到最低运行频率，并且室温与标准室温之间的偏差仍然过大时，通过调整节流阀的开度以进一步减小偏差。参考图7，此时，所述获取初始室温和空调系统的运行模式之后可以具体包括：
701、若所述初始室温小于预设的标准室温且所述运行模式为制冷模式，则降低所述空调系统的当前运行频率。
702、获取频率降低后的调整后室温，并判断所述调整后室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内，并且所述空调系统的降频后运行频率是否达到预设的最低运行频率。
703、若所述调整后室温与所述标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，并且所述空调系统的降频后运行频率达到预设的最低运行频率，则增大节流阀的当前开度。
当空调系统检测到初始室温小于标准室温并且运行模式为制冷模式时，说明初始室温过低，可能触发达温停机影响用户的使用体验。此时可以降低压缩机的运行频率以减少冷量，提高室温以避免达温停机。在运行频率降低后，空调系统重新检测此时的室温，即调整后室温，同时判断调整后室温与标准室温之间的差是否处于预设范围内，具体说明可以参考步骤601，此处不再赘述。
如果调整后室温与标准室温的差小于预设范围内的最小值，说明调整后室温与标准室温之间的偏差较多，且调整后室温较低，可能触发达温停机，此时仍旧需要调整运行参数以进一步提高室温。但是由于运行频率已经达到了压缩机所能达到的最低运行频率，因此需要调节其他的运行参数以提高室温。
在一些实施例中，可以增大节流阀的开度以提高室温，具体可以参考步骤304中的说明，在此不再进行赘述。需要说明的是，本步骤中所述的增大节流阀的当前开度仅在节流阀的当前开度并不是节流阀所能达到的最大开度时实施，如果节流阀的当前开度已经是所能达到的最大开度，则空调系统无法增大节流阀的当前开度，因此维持现状运行。
在一些实施例中，还可以增大风机的转速以提高室温，具体也可以参考步骤304中的说明，在此不再进行赘述。
当执行完步骤703之后，可以继续执行步骤702，此时的调整后室温是指增大节流阀的当前开度后，空调系统检测到的室温。通过不断执行循环，可以寻找到最佳的开度与频率之间的平衡。需要说明的是，若在循环中需要多次调整节流阀的当前开度，则可以设置一个调整间隔时间。例如若执行完步骤703后，继续执行步骤702，此时增大节流阀的当前开度后，空调系统检测到的室温与标准室温的差仍然小于预设范围内的最小值，并且空调系统的降频后运行频率仍未达到最低运行频率，则可以检测距离上一次调整节流阀经过的时间。如果检测得到的时间大于或等于调整间隔时间，那么可以增大节流阀的当前开度。如果检测得到的时间小于调整间隔时间，那么延迟增大当前开度的操作，直至距离上一次调整节流阀经过的时间等于调整间隔时间时再执行增大当前开度的操作。通过设置调整间隔时间，可以避免频繁地调整节流阀的当前开度，对空调系统的稳定性和制热能力造成影响。
此外，如果调整后室温与标准室温的差小于预设范围内的最小值，但是空调系统的降频后运行频率并未达到预设的最低运行频率，此时空调系统可以继续进行降频，以提高室温，然后继续执行步骤702。
另一方面，如果空调系统检测到初始室温大于标准室温且所述运行模式为制冷模式，或者调整后室温与所述标准室温之间的差处于预设范围内，则维持现状继续运行。
为了更好实施本申请实施例中空调系统控温方法，在空调系统控温方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调系统控温装置，如图8所示，为本申请实施例中空调系统控温装置的一个实施例结构示意图，该空调系统控温装置800包括：
获取单元801，用于获取初始室温和空调系统的运行模式；
降频单元802，用于若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温；
调整单元803，用于根据所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，以及所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系，调整所述空调系统的运行参数。
在本申请一种可能的实现方式中，降频单元802还用于：
若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则获取当前运行频率；
按照预设频率调节步长降低所述当前运行频率，获取频率调整后的降频后室温和降频后管温。
在本申请一种可能的实现方式中，调整单元803还用于：
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度中至少有一个不满足时，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温小于所述预警阈值，则减小节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大节流阀的当前开度。
在本申请一种可能的实现方式中，空调系统控温装置800还包括开度调节单元804，开度调节单元804用于：
获取空调系统的初始管温；
当所述初始管温小于预设的人体舒适温度时，减小节流阀的当前开度；
当所述初始管温大于或等于预设的人体舒适温度时，降低空调系统的当前运行频率。
在本申请一种可能的实现方式中，调整单元803用于：
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度不同时满足，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温大于所述预警阈值，则增大风机的当前转速。
在本申请一种可能的实现方式中，空调系统控温装置800还包括升频单元805，升频单元805用于：
若所述初始室温小于或等于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则判断所述初始室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内；
若所述初始室温与预设的标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，则提高所述空调系统的当前运行频率至预设的最高运行频率。
在本申请一种可能的实现方式中，空调系统控温装置800还包括制冷单元806，制冷单元806用于：
若所述初始室温小于预设的标准室温且所述运行模式为制冷模式，则降低所述空调系统的当前运行频率；
获取频率降低后的调整后室温，并判断所述调整后室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内，并且所述空调系统的降频后运行频率是否达到预设的最低运行频率；
若所述调整后室温与所述标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，并且所述空调系统的降频后运行频率达到预设的最低运行频率，则增大节流阀的当前开度。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由于该空调系统控温装置可以执行本申请任意实施例中空调系统控温方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调系统控温方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
此外，为了更好实施本申请实施例中空调系统控温方法，在空调系统控温方法基础之上，本申请实施例还提供一种空调系统，参阅图9，图9示出了本申请实施例空调系统的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的空调系统包括处理器901，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图1至图4对应任意实施例中空调系统控温方法的各步骤；或者，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图8对应实施例中各单元的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器902中，并由处理器901执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
空调系统可包括，但不仅限于处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是空调系统的示例，并不构成对空调系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调系统的各个部分。
存储器902可用于存储计算机程序和/或模块，处理器901通过运行或执行存储在存储器902内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调系统的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调系统控温装置、空调系统及其相应单元的具体工作过程，可以参考任意实施例中空调系统控温方法的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请任意实施例中空调系统控温方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中空调系统控温方法的说明，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1至图4对应任意实施例中空调系统控温方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调系统控温方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调系统控温方法、装置、空调系统及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种空调系统控温方法，其特征在于，所述方法包括：
获取初始室温和空调系统的运行模式；
若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温；
判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度中至少有一个不满足时，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温小于所述预警阈值，则减小节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于所述预警阈值，则增大风机的当前转速；
其中，在调节所述风机的当前转速时，以最小开度步长对所述节流阀的当前开度进行调整；
其中，在调节所述风机的当前转速时，以最小转速步长对所述节流阀的当前开度进行调整。
2.根据权利要求1所述的空调系统控温方法，其特征在于，所述若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的当前运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温，包括：
若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则获取当前运行频率；
按照预设频率调节步长降低所述当前运行频率，获取频率调整后的降频后室温和降频后管温。
3.根据权利要求1所述的空调系统控温方法，其特征在于，所述若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式之后，还包括：
获取空调系统的初始管温；
当所述初始管温小于预设的人体舒适温度时，减小节流阀的当前开度；
当所述初始管温大于或等于预设的人体舒适温度时，降低空调系统的当前运行频率。
4.根据权利要求1所述的空调系统控温方法，其特征在于，所述获取初始室温和空调系统的运行模式之后，所述方法包括：
若所述初始室温小于或等于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则判断所述初始室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内；
若所述初始室温与预设的标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，则提高所述空调系统的当前运行频率至预设的最高运行频率。
5.根据权利要求1所述的空调系统控温方法，其特征在于，所述获取初始室温和空调系统的运行模式之后，所述方法包括：
若所述初始室温小于预设的标准室温且所述运行模式为制冷模式，则降低所述空调系统的当前运行频率；
获取频率降低后的调整后室温，并判断所述调整后室温与所述标准室温之间的差是否处于预设范围内，并且所述空调系统的降频后运行频率是否达到预设的最低运行频率；
若所述调整后室温与所述标准室温的差小于所述预设范围内的最小值，并且所述空调系统的降频后运行频率达到预设的最低运行频率，则增大节流阀的当前开度。
6.一种空调系统控温装置，其特征在于，所述空调系统控温装置包括：
获取单元，用于获取初始室温和空调系统的运行模式；
降频单元，用于若所述初始室温大于预设的标准室温且所述运行模式为制热模式，则降低空调系统的运行频率，并获取频率降低后的降频后室温和降频后管温；
调整单元，用于判断所述降频后室温与预设的波动温度之间的关系，并判断所述降频后管温与预设的人体舒适温度之间的关系；
若所述降频后室温大于所述波动温度，以及所述降频后管温大于所述人体舒适温度中至少有一个不满足时，则提高所述空调系统的运行频率，并获取频率提高后的升频后管温；
判断所述升频后管温和预设的预警阈值之间的关系；
若所述升频后管温小于所述预警阈值，则减小节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于或等于所述预警阈值，则增大节流阀的当前开度；
若所述升频后管温大于所述预警阈值，则增大风机的当前转速。
7.一种空调系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至5任一项所述的空调系统控温方法。
8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的空调系统控温方法中的步骤。
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